CN105355134A - 一种电力小母线飞剪系统 - Google Patents
一种电力小母线飞剪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105355134A CN105355134A CN201510961176.8A CN201510961176A CN105355134A CN 105355134 A CN105355134 A CN 105355134A CN 201510961176 A CN201510961176 A CN 201510961176A CN 105355134 A CN105355134 A CN 105355134A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- flying shear
- shear system
- positioning
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N alumane;copper Chemical compound [AlH3].[Cu] JRBRVDCKNXZZGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000004513 sizing Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电力小母线飞剪系统，在电力生产领域中得到较好的应用。包括装置框架、放料、较平、随动定位剪切和卸料传送装置，其特征在于：还包括PLC以及与PLC连接的控制柜、网络模块、定位模块、AD模块、DA模块、压力传感器、光电开关、变频器和伺服驱动部分，放料柜中安装有放料卷扬机，较平部分设有引导轮和压平轮，随动定位剪设有气动剪切刃、伺服电机和丝杆滑台，卸料传送装置安装变频电机通过同步带驱动。本发明提供了一种教学实训的交流拖动控制装置和改进电力生产加工的装置，即电力小母线飞剪系统，具有使用方便等优点，使学生对电气控制技术有一个比较全面的认识与掌握，也可改进电力小母线加工工艺，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域，特别是涉及一台自动化程度较高的实训与教学研发装置，主要应用于各电力生产企业，对其生产所需的铜铝棒材电力小母线进行快速高效的自动化飞剪装置。
背景技术
飞剪机作为加工生产线中不可缺少的一类设备，主要用来剪切运动的轧件，实现剪切轧件头部、尾部和对轧件进行定尺长度剪切的功能。因此飞剪机系统的优劣直接决定了加工的成品率和定尺率，对企业的效益有直接的影响。随着科学技术的发展和现代电子元器件的不断更新换代，飞剪的控制也越来越向着更加灵活和自动化程度越高的方向发展。而目前许多交流拖动控制教学装置偏重于系统参数的设置，对多种拖动控制的综合过程和方法考虑的不多；另外现有教学方法和途径也很难让学生理解和掌握参数设置和调整对实际产品的规格质量的影响，不能进行实际的操作和控制效果的分析。同时在剪切加工过程中，对铜铝棒材定长剪切，控制精度不高，效率较低，自动化程度需要进一步提高。
发明内容
为了弥补现有教学装置中存在的不足，也为了更好的提升电气控制技术的应用，本发明提供了一台教学、实训与生产都能使用的棒材飞剪装置，即铜铝小母线飞剪系统，通过将先进的PLC控制与交流变频技术应用于剪切机，设计了一种电机直接起停制棒材飞剪控制系统，可极大改善原有剪切系统效率低，能耗高，废料多的缺点，减少了系统故障停机时间，实现连续方式的生产，具有定长剪切精度高，自动化程度高，随动飞剪和使用方便等优点。大大提高了学生的学习兴趣与实操能力，使学生对电气控制技术有一个比较全面的认识与掌握。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种电力小母线飞剪系统，包括装置框架、放料、较平、随动定位剪切和卸料传送装置，其特征在于：还包括PLC以及与PLC连接的控制柜、网络模块、定位模块、AD模块、DA模块、压力传感器、光电开关、变频器和伺服驱动部分，在装置左下部安装放料柜，在装置左上部设置较平部分，在装置中上部设置随动定位剪切部分，在装置右上部设置卸料传送部分，在装置中间下部设有触摸屏和操作箱，在装置右下部设置控制箱。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在放料柜中安装有放料卷扬机，放料柜出口设有压力传感器。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：较平部分设有引导轮和压平轮，引导轮由变频电机通过同步带驱动，压平轮上轮设有调垂直位置的螺栓。
根据前述的一种供配电小母线飞剪系统，其特征在于：随动定位剪切部分设有气动剪切刃，剪切刃由上部的伺服电机带着丝杆驱动，在随动定位剪切部分左右固定设有光电限位开关，并设有剪切开始原点光电开关，设有和剪切刃一同运动的左右导料管。
根据前述的一种供配电小母线飞剪系统，其特征在于：卸料传送部分设置传送皮带，传送皮带由滚轮带动，滚轮轴外侧设有同步带，传送皮带下部设有变频电机，用以驱动同步带。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在装置中下部设置触摸屏和操作箱，置于框架预留的框孔中。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：装置右下部控制箱内设有网孔板，网孔板上设置布线线槽。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：控制箱网孔板设置电源模块、PLC模块、AD模块、DA模块、变频器、伺服放大器。
根据前述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在装置框架的底部安装有固定的支撑脚。
本发明的有益效果是：
本发明能够较好的将铜铝小母线自动飞剪的过程完全展现出来，具有定长剪切精度高，自动化程度高，随动飞剪和使用方便等优点。同时在教学和生产加工中将电气控制技术进行综合体现，其益处主要有以下几点。
1、学生对PLC功能模块有一个实质性的理解与掌握。学生在掌握继电-接触控制方式基础上能够较好的掌握开关量模块和AD、DA、定位模块、工业网络等功能模块的使用方法与其对应功能指令的编写过程，并能够让学生实现对其他器件与模块的接线操作和修改设置。
2、学生对交流变频调速的参数设定和使用有一个全新的认识与掌握。学生通过对变频器面板操作、外部端子接线、参数设置过程进行理解和操作，使其对变频器的使用方法得到进一步的提高。
3、学生对速度和位置闭环系统有一个更好的理解和掌握，学生通过编程与调试，大大提升其对闭环控制系统的调试和PID参数的整定的掌握。
4、学生对触摸屏的使用有了一个更好的学习和掌握。学生通过触摸屏通讯参数设置、画面组态，变量定义和连接的使用与操作，大大提升了学生对触摸屏使用方法的理解和掌握。
5、学生对交流伺服的参数设定和使用有一个更好的认识与掌握。学生通过对伺服放大器面板操作、外部端子接线、参数设置过程和编程进行理解和操作，使其对伺服的使用得到进一步的加强。
6、学生可以单独有针对性的专门训练。本装置可以将几个变频送料和卸料部分、伺服部分、触摸屏组态部分进行单独训练，有利于学生快速提高课程中的某单相项技能。
7、本装置中将PLC、模拟量模块、变频器、伺服、触摸屏、传感器、电动机等结合在一起，模拟企业真实复杂的生产环境，大大弥补了以往理论与实践教学中的不足。
8、本装置提供了一种电力小母线飞剪系统，有利于企业加工生产，提高效率，减小故障率。
附图说明
图1是本发明一种电力小母线飞剪系统结构示意图。
图2是本发明一种电力小母线飞剪系统侧视图。
图3是本发明一种电力小母线飞剪系统俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。
如图1-3所示，一种电力小母线飞剪系统，包括装置框架1、框架2、框架3，在装置框架1内设有放料机4及其支撑底座21，所述放料机和出料口20之间设有可调节导向轮18和固定导向轮19，导向轮19上设有压力传感器53。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架左上部设有5对导向轮，其中每对导向轮分为固定轮46和可调节轮8，导向轮安装于支撑板7，支撑板7右侧设有较平部分框架10。
一种电力小母线飞剪系统，较平部分框架10内上部设有垂直调节的螺栓11，共三个，和螺栓11连接设有动较平轮12，共三个，下部正下方设有固定牵引轮13，共三个，其外侧设有牵引皮带，通过固定牵引轮13外侧的带轮轴承驱动，牵引轮下设牵引变频电机15，通过同步带16连接，固定牵引轮13外侧还连有旋转编码器67，框架10右边设有导料管出口23。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架中上部设有随动剪切框架24，随动剪切框架24上部设有滑台26和丝杆29，滑台26上装有气动剪切刃25，气动剪切刃25由上导杆33和下导杆34固定滑动，丝杆29由设在框架24左侧的伺服电机30驱动，气动剪切刃25左右设有左导料管27和右导料管28，导杆67上设有左光电限位开关64，右光电限位开关65，并设有剪切开始原点光电开关66。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架中下部设有触摸屏35和操作箱36，均采用内嵌安装方式，装置框架中下部还设有检修工具箱2。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架右上部设置卸料部分装置，卸料部分装置上部设有空底卸料槽39，卸料槽39底部设有传送带40，传送带40由设在其下部的共6个传动轮41驱动，传动轮41由设于下部的变频电机43通过同步带42驱动，传动轮41和传动带40由支架45和横架57固定支撑。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架右下部设置控制柜3，内部设有网孔板58，网孔板58上部设有端子牌47，电源开关48，变频器49两台，伺服放大器50，网孔板58中部设有交流接触器48，中间继电器52，端子转接板60和开关电源61，网孔板58下部设有PLC模块62，包括QCPU，网络模块，开关量输入输出模块，定位模块，AD模块，DA模块，网孔板58下部右边设有端子排63，网孔板58上还设有布线槽59。
一种电力小母线飞剪系统，装置框架1、框架2、框架3采用铝型材结构，柜门采用不锈钢材质。
所述的触摸屏35除了显示飞剪过程的各项参数外，还可对剪切根数，剪切长度，剪切速度等参数进行修改设置。操作箱可以设置手动、自动方式，也可进行归位、单周期，连续工作等工艺操作。
所述的AD模块接收压力传感器53模拟信号，DA模块输出模拟量来对伺服放大器50进行转矩限制，开关量输入输出模块接收光电开关64，65，66和操作箱36等开关量信号，网络模块连接送料变频器49和卸料变频器68组成CCLINK网络，定位模块提供脉冲，方向和状态信号给伺服放大器50。
所述的PLC模块62通过CCLINK总线实现变频器49，68的控制，通过旋转编码器67反馈送料的速度和相对位置信息，送料变频49按固定速度进行送料，固定速度可以根据工艺要求进行调节。随动剪切功能由伺服放大器50，伺服电动机30组成，变频送料的位置信息由旋转编码器67取得，随动定位位置和速度追随变频送料的位置和速度信息，按照预设的剪切长度进行剪切。
所述的随动定位位置和速度追随变频送料的位置和速度信息，是指利用定位模块预设计伺服电机30反馈脉冲的计数当前值和重合值，启动重合输出功能。QCPU计算出触摸屏35设定的剪切长度对应的总脉冲数，当有料时，随动定位先于原点剪切一次，再将总脉冲数设置为重合值，等待重合输出启动，重合输出启动定位加速到与送料速度同步后再进行剪切，剪切结束后返回原点，结束一次剪切。
所述的随动定位位置和速度追随变频送料的位置和速度信息，还包括利用送料旋转编码器67提供的速度信号作为给定值，和伺服电机反馈的速度信息进行闭环控制，采用PID调节方式，使控制精度大大提高。
本系统将抽象讲解或观看交流调速和伺服图片知识变为形象内容，将单一控制变为可调控制，大大提供学生的学习兴趣与操作能力，很好的提升了学生电气控制专业知识和技能。同时也给电力生产企业提供出了一种新的电力小母线飞剪装置。
本发明以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种电力小母线飞剪系统，包括装置框架、放料、较平、随动定位剪切和卸料传送装置，其特征在于：还包括PLC以及与PLC连接的控制柜、网络模块、定位模块、AD模块、DA模块、压力传感器、光电开关、变频器和伺服驱动部分，在装置左下部安装放料柜，在装置左上部设置较平部分，在装置中上部设置随动定位剪切部分，在装置右上部设置卸料传送部分，在装置中间下部设有触摸屏和操作箱，在装置右下部设置控制箱。
2.根据权利1所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在放料柜中安装有放料卷扬机，放料柜出口设有压力传感器。
3.根据权利2所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：较平部分设有引导轮和压平轮，引导轮由变频电机通过同步带驱动，压平轮上轮设有调垂直位置的螺栓。
4.根据权利3所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：随动定位剪切部分设有气动剪切刃，剪切刃由上部的伺服电机带着丝杆驱动，在随动定位剪切部分左右固定设有光电限位开关，并设有剪切开始原点光电开关，设有和剪切刃一同运动的左右导料管。
5.根据权利4所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：卸料传送部分设置传送皮带，传送皮带由滚轮带动，滚轮轴外侧设有同步带，传送皮带下部设有变频电机，用以驱动同步带。
6.根据权利5所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在装置中下部设置触摸屏和操作箱，置于框架预留的框孔中。
7.根据权利6所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：装置右下部控制箱内设有网孔板，网孔板上设置布线线槽。
8.根据权利7所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：控制箱网孔板设置电源模块、PLC模块、网络模块、定位模块、AD模块、DA模块、变频器、伺服放大器。
9.根据权利8所述的一种电力小母线飞剪系统，其特征在于：在装置框架的底部安装有固定的支撑脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510961176.8A CN105355134A (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电力小母线飞剪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510961176.8A CN105355134A (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电力小母线飞剪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105355134A true CN105355134A (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55331098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510961176.8A Pending CN105355134A (zh) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | 一种电力小母线飞剪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105355134A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105679173A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 辽宁科技大学 | 一种曲柄摇杆式飞剪机示教模型 |
| CN106919054A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-04 | 中冶华天工程技术有限公司 | 基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统及方法 |
| CN108335559A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-27 | 南京康尼电气技术有限公司 | 一种运动控制实训装置及追剪、飞剪模拟方法 |
| CN113192395A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种可组装多功能剪切型框架结构动力学实验模型装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101084076A (zh) * | 2004-11-10 | 2007-12-05 | 西门子奥钢联冶金技术有限公司 | 轧制带材的检查方法及装置 |
| CN101859122A (zh) * | 2010-06-12 | 2010-10-13 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种绳锯机电气自动控制系统 |
| US20110048305A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Christman Jr William M | Integrated motor drive system for motor driven yarn feed attachments |
| CN202498258U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-10-24 | 济南二机床集团有限公司 | 飞剪刀隙调整机构 |
| CN205375886U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 南京科技职业学院 | 一种电力小母线飞剪系统 |
-
2015
- 2015-12-18 CN CN201510961176.8A patent/CN105355134A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101084076A (zh) * | 2004-11-10 | 2007-12-05 | 西门子奥钢联冶金技术有限公司 | 轧制带材的检查方法及装置 |
| US20110048305A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Christman Jr William M | Integrated motor drive system for motor driven yarn feed attachments |
| CN101859122A (zh) * | 2010-06-12 | 2010-10-13 | 泉州华大超硬工具科技有限公司 | 一种绳锯机电气自动控制系统 |
| CN202498258U (zh) * | 2011-12-19 | 2012-10-24 | 济南二机床集团有限公司 | 飞剪刀隙调整机构 |
| CN205375886U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-07-06 | 南京科技职业学院 | 一种电力小母线飞剪系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105679173A (zh) * | 2016-03-03 | 2016-06-15 | 辽宁科技大学 | 一种曲柄摇杆式飞剪机示教模型 |
| CN106919054A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-04 | 中冶华天工程技术有限公司 | 基于机器视觉的棒材飞剪剪切优化控制系统及方法 |
| CN108335559A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-07-27 | 南京康尼电气技术有限公司 | 一种运动控制实训装置及追剪、飞剪模拟方法 |
| CN108335559B (zh) * | 2018-04-03 | 2024-03-19 | 南京康尼电气技术有限公司 | 一种运动控制实训装置及追剪、飞剪模拟方法 |
| CN113192395A (zh) * | 2021-05-07 | 2021-07-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种可组装多功能剪切型框架结构动力学实验模型装置 |
| CN113192395B (zh) * | 2021-05-07 | 2023-06-09 | 哈尔滨工业大学 | 一种可组装多功能剪切型框架结构动力学实验模型装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202963619U (zh) | 一种自动化定尺下料装置 | |
| CN104209379B (zh) | 数控全伺服折弯机 | |
| CN105355134A (zh) | 一种电力小母线飞剪系统 | |
| CN104166369B (zh) | 剃须刀刀头智能装配系统的控制方法及智能装配系统 | |
| CN202935900U (zh) | 一种可自动调整进出料宽度的传输机构 | |
| CN202803847U (zh) | 用于全电动折弯机的多轴同步控制系统 | |
| CN205375886U (zh) | 一种电力小母线飞剪系统 | |
| CN202087900U (zh) | 一种三通自动坡口机 | |
| CN203556762U (zh) | 一种高速冲床快速供料站 | |
| CN201979612U (zh) | 在线断板机 | |
| CN202214626U (zh) | 一种拉幅定型机导轨调节装置 | |
| CN203033528U (zh) | 一种智能控制裁料装置 | |
| CN202940453U (zh) | 全自动端子压着机中的刀架组件 | |
| CN204234516U (zh) | 一种铝型材自动矫直设备 | |
| CN103832874A (zh) | 一种印刷工艺后段自动化加工系统 | |
| CN203484730U (zh) | 圆盘剪切机组宽度调整装置 | |
| CN203919211U (zh) | 一种组合刀模冲切生产装置 | |
| CN106334941A (zh) | 折弯机 | |
| CN202293428U (zh) | 一种糊盒机及其移板驱动装置 | |
| CN205043234U (zh) | 一种自动捆带定尺剪切机 | |
| CN203305288U (zh) | 薄膜分切机 | |
| CN209698129U (zh) | 一种板料剪断机自动喂料机构 | |
| CN202650729U (zh) | 母线自冲铆接设备 | |
| CN210336372U (zh) | 旋转式智能伺服切条机 | |
| CN206296663U (zh) | 折弯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160224 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |