CN107043013A - 一种自走式上板机 - Google Patents
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Abstract
一种自走式上板机,包括机器外壳,所述机器外壳的整体呈长方体结构,所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道,所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构,所述循环上料机构的底端上安装有循环推板机构,所述机器外壳的正侧面上固定安装有上料口装置,所述上料口装置置于机器外壳的通道底端边缘上。本发明能使PCB板无间断的依次通过上料口装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中,这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率,而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手,保证了操作人员的人身安全,自走式上板机整体结构简单合理,能输送不同规格的产品,具有适用范围广的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种自走式上板机。
背景技术
电路板在进入SMT生产线上时,需要先将若干电路板叠放在上板机的进料口,然后由人工依次推动电路板进入上板机中,由于上板机转运电路板的时间通常在十几秒钟之内完成,所以就需要人工高频率的做推板动作,这不仅使操作者的劳动强度很大,而且也不能保证在单位时间内给上板机提供规定的供应量,其结果就是导致生产效率低下。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种解决上述问题的自走式上板机。
为了解决上述技术问题,本发明通过下述技术方案得以解决:
一种自走式上板机,包括机器外壳,所述机器外壳的整体呈长方体结构,所述机器外壳的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道,所述机器外壳的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构,所述循环上料机构的底端上安装有循环推板机构,所述机器外壳的正侧面上固定安装有上料口装置,所述上料口装置置于机器外壳的通道底端边缘上。
所述循环上料机构包括上料支撑架、转动轴、定位柱、连接固定板、交流电机,所述上料支撑架的数量为两个且外形结构呈镜像对称,所述上料支撑架的内侧面底端上开有一排若干个通孔,所述转动轴贯穿两个上料支撑架的通孔后两端预留有一定量的长度,所述转动轴的一侧边缘内固定套接有从动齿轮,所述定位柱的两端上套接有连接固定块,所述连接固定块固结在上料支撑架的顶端平面上,所述连接固定板固接在上料支撑架的外侧面底端上,所述连接固定板与循环推板机构固定连接在一起,所述连接固定板上开有通孔,所述连接固定板的通孔位置与上料支撑架的通孔位置在同一轴线上,所述转动轴的两端预留段穿过连接固定板的通孔,所述交流电机固定安装在两个上料支撑架的底端平面上,所述交流电机上啮合有齿轮。
所述上料支撑架分别与转动轴和定位柱呈间隙配合连接。
所述从动齿轮置于连接固定板的外侧上。
所述上料支撑架包括输送铝条、第一传动链条、驱动轴,所述驱动轴固定安装在上料支撑架的内壁底端两侧上,所述第一传动链条啮合连接在驱动轴上,所述输送铝条为并列的若干个;输送铝条的每一个咬合在第一传动链条的每一个链板上。
所述循环推板机构包括基板、主动齿轮、第二传动链条、链条挡板、第一电机,所述基板固定安装在连接固定板的外侧面上,所述基板上开有盲孔,所述转动轴的两端插入在基板的盲孔内,所述主动齿轮为规格尺寸相同的两个,两个所述主动齿轮分别固定安装在基板的一侧面的两端上,所述主动齿轮上啮合链接有第二传动链条,所述第二传动链条与从动齿轮同时啮合连接在一起,所述主动齿轮的其中一个安装有链条挡板,所述主动齿轮的其中另一个固定连接有第一电机,所述第一电机置于基板的另一侧面上。
所述基板的盲孔位置与连接固定板的通孔位置在同一轴线上。
所述上料口装置包括置放台架、连杆、传输架、传输带、第二电机、支撑肋板,所述置放台架固定安装在机器外壳的正侧面上,所述置放台架的顶端置于机器外壳的通道底端边缘上,所述支撑肋板的顶端抵接在置放台架的底端上,且固接在机器外壳的正侧面上,所述连杆横穿置放台架的两端凸起且固结成一体,所述连杆为前后平行布置在置放台架上的两条,所述传输架安装在连杆上且呈滑动连接,所述传输架的外表面上套接有传输带,所述传输架的底端上固定安装有第二电机,所述传输带包裹住第二电机的转子轴后呈无打滑贴合连接。
所述传输架的数量为两个且与连杆呈垂直状态。
所述机器外壳的顶端边缘内安装有工作指示灯;机器外壳的底端四个边框角落内安装有支撑脚架。
有益效果:本发明与现有技术相比较,其具有以下有益效果:
本发明自走式上板机能使PCB板无间断的依次通过上料口装置、循环推板机构、循环上料机构后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中,这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率,而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手,保证了操作人员的人身安全,自走式上板机整体结构简单合理,能输送不同规格的产品,具有适用范围广的特点。
附图说明
图1为自走式上板机的结构图。
图2为自走式上板机的主视剖面图。
图3为自走式上板机中的循环上料机构的结构图。
图4为自走式上板机中的循环推板机构的结构图。
具体实施方式
参阅图1~4,一种自走式上板机,包括循环上料机构1、循环推板机构2、上料口装置3、机器外壳4,机器外壳4的整体呈长方体结构,机器外壳4的顶端边缘内安装有工作指示灯41,机器外壳4的底端四个边框角落内安装有支撑脚架42,机器外壳4的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道,机器外壳4的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构1,循环上料机构1的底端上安装有循环推板机构2,机器外壳4的正侧面上固定安装有上料口装置3,上料口装置3置于机器外壳4的通道底端边缘上,进一步,循环上料机构1包括上料支撑架11、转动轴12、定位柱13、连接固定板14、交流电机15,上料支撑架11的数量为两个且外形结构呈镜像对称,上料支撑架11的内侧面底端上开有一排若干个通孔,转动轴12贯穿两个上料支撑架11的通孔后两端预留有一定量的长度,转动轴12的一侧边缘内固定套接有从动齿轮121,上料支撑架11的顶端上连接有定位柱13,定位柱13的两侧端面上固结有方形固定板(图未标),定位柱13通过方形固定板固接在机器外壳4的通道的两侧内壁上,定位柱13的两端上套接有连接固定块131,连接固定块131固结在上料支撑架11的顶端平面上,具体地,上料支撑架11分别与转动轴12和定位柱13呈间隙配合连接,上料支撑架11的外侧面底端上固接有连接固定板14,连接固定板14上开有通孔,连接固定板14的通孔位置与上料支撑架11的通孔位置在同一轴线上,转动轴12的两端预留段穿过连接固定板14的通孔,从动齿轮121置于连接固定板14的外侧上,连接固定板14与循环推板机构2固定连接在一起,交流电机15固定安装在两个上料支撑架11的底端平面上,交流电机15上啮合有齿轮(图未示),循环上料机构1工作过程为两个交流电机15同步正反转动且在齿轮上相向或相对移动,交流电机15带动上料支撑架11同步移动,上料支撑架11即可在定位柱13上来回滑动,上料支撑架11的移动位移量是根据运送产品的外形尺寸来设定,两个上料支撑架11之间的间距移动到设定值后交流电机15停止转动,实现了循环上料机构1能运送不同规格的产品,而转动轴12可保持上料支撑架11在移动过程中始终是竖直状态,防止上料支撑架11出现倾斜,避免了上料支撑架11运送产品时卡住或脱落。
进一步,上料支撑架11包括输送铝条111、第一传动链条112、驱动轴113,驱动轴113固定安装在上料支撑架11的内壁底端两侧上,第一传动链条112啮合连接在驱动轴113上,输送铝条111咬合在第一传动链条112上,具体地,输送铝条111为并列的若干个,输送铝条111的每一个咬合在第一传动链条112的每一个链板上,当转动轴12把产品运送到上料支撑架11的区域内,输送铝条111会卡住产品的两个边缘,同时驱动轴113带动第一传动链条112转动,第一传动链条112会带着输送铝条111向上移动到顶点,输送铝条111即可把产品运送到下一工序中。
进一步,循环推板机构2包括基板21、主动齿轮22、第二传动链条23、链条挡板24、第一电机25,基板21固定安装在连接固定板14的外侧面上,基板21上开有盲孔,基板21的盲孔位置与连接固定板14的通孔位置在同一轴线上,转动轴12的两端插入在基板21的盲孔内,主动齿轮22为规格尺寸相同的两个,两个主动齿轮22分别固定安装在基板21的一侧面的两端上,主动齿轮22上啮合链接有第二传动链条23,第二传动链条23与从动齿轮121同时啮合连接在一起,主动齿轮22的其中一个安装有链条挡板24,主动齿轮22的其中另一个固定连接有第一电机25,第一电机25置于基板21的另一侧面上,循环推板机构2的工作过程为第一电机25带动主动齿轮22的其中一个转动,之后两个主动齿轮22通过第二传动链条23可同步转动,由于第二传动链条23上同时啮合有从动齿轮121,所以从动齿轮121也跟着转动,转动轴12从上料口装置3处接收到运送过来的产品后,多个转动轴12同步转动即可把运送过来的产品输送到循环上料机构1工作区域内,由于转动轴12是同步转动,所以从上料口装置3处运送过来的产品进入到循环推板机构2内不会出现卡顿,防止产品在后续供应中断而影响生产进度,链条挡板24可限制第二传动链条23的位置不偏移,防止第二传动链条23在转动过程中从主动齿轮22上脱落,避免循环推板机构2不能正常工作而影响到循环上料机构1。
进一步,上料口装置3包括置放台架31、连杆32、传输架33、传输带34、第二电机35、支撑肋板36,置放台架31固定安装在机器外壳4的正侧面上,置放台架31的顶端置于机器外壳4的通道底端边缘上,支撑肋板36的顶端抵接在置放台架31的底端上,且固接在机器外壳4的正侧面上,连杆32横穿置放台架31的两端凸起且固结成一体,连杆32为前后平行布置在置放台架31上的两条,传输架33安装在连杆32上且呈滑动连接,传输架33的数量为两个且与连杆32呈垂直状态,传输架33的外表面上套接有传输带34,传输架33的底端上固定安装有第二电机35,传输带34包裹住第二电机35的转子轴后呈无打滑贴合连接,上料口装置3的工作过程为,第二电机35带动传输带34转动且不出现打滑现象,当PCB板从配套的送板机上移动到传输架33后,传输带34带着PCB板向循环推板机构2的方向移动,之后循环推板机构2再把PCB板运送到循环上料机构1的区域内,从而完成上板的所有步骤且把PCB板移动到加工工序中,两个传输架33可在连杆32上方便调节位置,这是根据PCB板的外形尺寸来回移动改变两个传输架33之间的距离,使上料口装置3能输送不同规格的产品。
自走式上板机无需专用设备基础,放置在硬化平地上即可与送板机配套使用,PCB板无间断的依次通过上料口装置3、循环推板机构2、循环上料机构1后自动转入到接驳台上等待进入后序工序中,这不仅减轻了操作工人的劳动强度、提高效率,而且自走式上板机在工作状态中无需操作者动手,保证了操作人员的人身安全,如果出现异常工作指示灯41会闪烁红灯并强制停止工作,直到异常排除,自走式上板机整体结构简单合理,能输送不同规格的产品,具有适用范围广的特点。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (10)
1.一种自走式上板机,包括机器外壳(4),所述机器外壳(4)的整体呈长方体结构,其特征在于,所述机器外壳(4)的正侧面及对应后侧面上开有长方形的通道,所述机器外壳(4)的通道的两侧内壁上安装有循环上料机构(1),所述循环上料机构(1)的底端上安装有循环推板机构(2),所述机器外壳(4)的正侧面上固定安装有上料口装置(3),所述上料口装置(3)置于机器外壳(4)的通道底端边缘上。
2.根据权利要求1所述的自走式上板机,其特征在于,所述循环上料机构(1)包括上料支撑架(11)、转动轴(12)、定位柱(13)、连接固定板(14)、交流电机(15),所述上料支撑架(11)的数量为两个且外形结构呈镜像对称,所述上料支撑架(11)的内侧面底端上开有一排若干个通孔,所述转动轴(12)贯穿两个上料支撑架(11)的通孔后两端预留有一定量的长度,所述转动轴(12)的一侧边缘内固定套接有从动齿轮(121),所述定位柱(13)的两端上套接有连接固定块(131),所述连接固定块(131)固结在上料支撑架(11)的顶端平面上,所述连接固定板(14)固接在上料支撑架(11)的外侧面底端上,所述连接固定板(14)与循环推板机构(2)固定连接在一起,所述连接固定板(14)上开有通孔,所述连接固定板(14)的通孔位置与上料支撑架(11)的通孔位置在同一轴线上,所述转动轴(12)的两端预留段穿过连接固定板(14)的通孔,所述交流电机(15)固定安装在两个上料支撑架(11)的底端平面上,所述交流电机(15)上啮合有齿轮。
3.根据权利要求2所述的自走式上板机,其特征在于,所述上料支撑架(11)分别与转动轴(12)和定位柱(13)呈间隙配合连接。
4.根据权利要求2所述的自走式上板机,其特征在于,所述从动齿轮(121)置于连接固定板(14)的外侧上。
5.根据权利要求2所述的自走式上板机,其特征在于,所述上料支撑架(11)包括输送铝条(111)、第一传动链条(112)、驱动轴(113),所述驱动轴(113)固定安装在上料支撑架(11)的内壁底端两侧上,所述第一传动链条(112)啮合连接在驱动轴(113)上,所述输送铝条(111)为并列的若干个;输送铝条(111)的每一个咬合在第一传动链条(112)的每一个链板上。
6.根据权利要求2所述的自走式上板机,其特征在于,所述循环推板机构(2)包括基板(21)、主动齿轮(22)、第二传动链条(23)、链条挡板(24)、第一电机(25),所述基板(21)固定安装在连接固定板(14)的外侧面上,所述基板(21)上开有盲孔,所述转动轴(12)的两端插入在基板(21)的盲孔内,所述主动齿轮(22)为规格尺寸相同的两个,两个所述主动齿轮(22)分别固定安装在基板(21)的一侧面的两端上,所述主动齿轮(22)上啮合链接有第二传动链条(23),所述第二传动链条(23)与从动齿轮(121)同时啮合连接在一起,所述主动齿轮(22)的其中一个安装有链条挡板(24),所述主动齿轮(22)的其中另一个固定连接有第一电机(25),所述第一电机(25)置于基板(21)的另一侧面上。
7.根据权利要求6所述的自走式上板机,其特征在于,所述基板(21)的盲孔位置与连接固定板(14)的通孔位置在同一轴线上。
8.根据权利要求1所述的自走式上板机,其特征在于,所述上料口装置(3)包括置放台架(31)、连杆(32)、传输架(33)、传输带(34)、第二电机(35)、支撑肋板(36),所述置放台架(31)固定安装在机器外壳(4)的正侧面上,所述置放台架(31)的顶端置于机器外壳(4)的通道底端边缘上,所述支撑肋板(36)的顶端抵接在置放台架(31)的底端上,且固接在机器外壳(4)的正侧面上,所述连杆(32)横穿置放台架(31)的两端凸起且固结成一体,所述连杆(32)为前后平行布置在置放台架(31)上的两条,所述传输架(33)安装在连杆(32)上且呈滑动连接,所述传输架(33)的外表面上套接有传输带(34),所述传输架(33)的底端上固定安装有第二电机(35),所述传输带(34)包裹住第二电机(35)的转子轴后呈无打滑贴合连接。
9.根据权利要求8所述的自走式上板机,其特征在于,所述传输架(33)的数量为两个且与连杆(32)呈垂直状态。
10.根据权利要求1所述的自走式上板机,其特征在于,所述机器外壳(4)的顶端边缘内安装有工作指示灯(41);机器外壳(4)的底端四个边框角落内安装有支撑脚架(42)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170815 |
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