CN205381708U - 双驱动式自动上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种双驱动式自动上板机，包括壳体、控制组件、第一电磁制动电机、第二电磁制动电机、左履带式循环结构、右履带式循环结构、导轨以及推板装置；壳体的底部设有电器箱，电器箱的上方设有工作室；导轨安装在工作室内，两履带式循环结构安装在导轨上，推板装置安装在导轨上并位于两履带式循环结构之间；第一电磁制动电机与左履带式循环结构驱动连接，第二电磁制动电机与右履带式循环结构驱动连接；控制组件安装在电器箱内，控制组件分别与第一电磁制动电机和第二电磁制动电机电连接。由于两履带式循环结构分别由不同的电磁制动电机驱动，实现盲插和错位时自动校正平衡，有效杜绝卡死故障。

Description

双驱动式自动上板机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动上板机。

背景技术

自动上板机，又名落板机、垛砖机、叠板机、升板机、码垛机等，其作用是将板材按一定频率提供给加工设备。相较于传统的人工上板，自动上板机具有操作简单，工作效率高的优点，它减轻了操作工人的劳动强度，节省人工，降低生产成本。

但是现有技术中的自动上板机，在使用时，容易因为板材放置倾斜，导致卡死故障，严重影响了自动上板机的正常使用，大幅降低了自动上板机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通过双电机驱动，使两履带能够独立运动，以解决卡死故障的自动上板机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双驱动式自动上板机，包括壳体、控制组件、第一电磁制动电机、第二电磁制动电机、左履带式循环结构、右履带式循环结构、导轨以及推板装置；所述壳体的底部设有电器箱，电器箱的上方设有工作室；所述导轨安装在工作室内，所述左履带式循环结构和右履带式循环结构安装在导轨上，且左履带式循环结构和右履带式循环结构分别设有相对的板材固定槽，所述推板装置安装在导轨上并位于左履带式循环结构和右履带式循环结构之间；所述第一电磁制动电机与左履带式循环结构驱动连接，所述第二电磁制动电机与右履带式循环结构驱动连接；所述控制组件安装在电器箱内，所述控制组件分别与第一电磁制动电机和第二电磁制动电机电连接。

优选的，所述壳体的一侧设有用于调整推板装置在导轨上的位置的调节旋钮，所述调节旋钮与推板装置固定连接。

优选的，该自动上板机还包括用于人机交互的触摸屏，所述触摸屏安装在壳体上，所述触摸屏与控制组件电连接。

优选的，所述壳体上还设有紧急停止按钮和电源开关，所述紧急停止按钮和电源开关分别与控制组件电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的双驱动式自动上板机，利用左履带式循环结构和右履带式循环结构上的板材固定槽分别安装板材的两端，用于驱动板材运动，由于左履带式循环结构和右履带式循环结构是分别由第一电磁制动电机和第二电磁制动电机独立驱动的，在板材没有水平放置时，可通过调整第一电磁制动电机和第二电磁制动电机的工作参数，使两履带式循环结构短时间内不同步运动，当板材水平时，再使两履带式循环结构同步运动，即可有效避免卡死故障，提高设备工作的可靠性的同时，也提高了设备的工作率。

附图说明

图1为本实用新型提供的双驱动式自动上板机的立体图；

图2为自动上板机控制室处的左视图；

图3为本实用新型提供的双驱动式自动上板机的电气结构图。

主要元件符号说明如下：

11、壳体12、控制组件

13、第一电磁制动电机14、第二电磁制动电机

15、左履带式循环结构16、右履带式循环结构

17、导轨18、推板装置

19、紧急停止按钮20、电源开关

21、触摸屏22、调节旋钮

111、电器箱112、工作室。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

参阅图1-3，本实用新型提供的双驱动式自动上板机，包括壳体11、控制组件12、第一电磁制动电机13、第二电磁制动电机14、左履带式循环结构15、右履带式循环结构16、导轨17以及推板装置18；壳体11的底部设有电器箱111，电器箱111的上方设有工作室112；导轨17安装在工作室112内，左履带式循环结构15和右履带式循环结构16安装在导轨17上，且左履带式循环结构15和右履带式循环结构16分别设有相对的板材固定槽，推板装置18安装在导轨17上并位于左履带式循环结构15和右履带式循环结构16之间；第一电磁制动电机13与左履带式循环结构15驱动连接，第二电磁制动电机14与右履带式循环结构16驱动连接；控制组件12安装在电器箱内，控制组件12分别与第一电磁制动电机13和第二电磁制动电机14电连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的双驱动式自动上板机，利用左履带式循环结构15和右履带式循环结构16上的板材固定槽分别安装板材的两端，用于驱动板材运动，由于左履带式循环结构15和右履带式循环结构16是分别由第一电磁制动电机13和第二电磁制动电机14独立驱动的，在板材没有水平放置时，可通过调整第一电磁制动电机13和第二电磁制动电机14的工作参数，使两履带式循环结构短时间内不同步运动，当板材水平时，再使两履带式循环结构同步运动，即可有效避免卡死故障，提高设备工作的可靠性的同时，也提高了设备的工作率。

而且，壳体11的底部设有电器箱111，电器箱111的上方设有工作室112，此种结构减少了占地面积。

尤为重要的是，可以在人工将产品放入送板机时实现盲插和错位时自动校正平衡，以保证板材的有序上升及下降，并依靠电磁制动电机实现精准止动，再利用推板装置18将板材自动送入下一台设备，推板装置18可以为循环式机械爪。

此外，本实用新型提供的双驱动式自动上板机，减少了人力成本，提高了生产效率，因为作业员可以在空闲之余印刷部分产品之后将产品存储于送板机中，可以为此作业员腾出大量时间做其他工作，并且由于上板机配有可与贴片机或者全自动印刷机连接的SMEMA信号线与后机对接,从而实现与后机的无间隙配合送板；甚至可以节省一个人工。并且，适用性极广，不论半自动印刷机，全自动印刷机以及单双面贴片板都可使用；功耗非常低，整机运行功率控制在25瓦以内。

在本实施例中，壳体11的一侧设有用于调整推板装置18在导轨17上的位置的调节旋钮22，调节旋钮22与推板装置18固定连接。左履带式循环结构15和右履带式循环结构16能够在导轨17上运动，以调节二者之间的距离，可以与任意宽度的板材适配；调节旋钮22能够调整推板装置18在导轨17上的位置，使推板装置18能够更精准稳定的完成送板动作。

在本实施例中，该自动上板机还包括用于人机交互的触摸屏21，触摸屏21安装在壳体11上，触摸屏21与控制组件12电连接。

触摸屏21能够与控制组件12配合，实现上板机的精准运行及保证了设备的使用寿命及稳定性；

具体来说，壳体11上还设有紧急停止按钮19和电源开关20，紧急停止按钮19和电源开关20分别与控制组件12电连接。电源开关20用于控制供电的通断，而紧急停止按钮19能够在发生意外时，迅速停止设备的运行，避免造成严重损失，进一步提高了设备工作的安全性。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双驱动式自动上板机，其特征在于，包括壳体、控制组件、第一电磁制动电机、第二电磁制动电机、左履带式循环结构、右履带式循环结构、导轨以及推板装置；所述壳体的底部设有电器箱，电器箱的上方设有工作室；所述导轨安装在工作室内，所述左履带式循环结构和右履带式循环结构安装在导轨上，且左履带式循环结构和右履带式循环结构分别设有相对的板材固定槽，所述推板装置安装在导轨上并位于左履带式循环结构和右履带式循环结构之间；所述第一电磁制动电机与左履带式循环结构驱动连接，所述第二电磁制动电机与右履带式循环结构驱动连接；所述控制组件安装在电器箱内，所述控制组件分别与第一电磁制动电机和第二电磁制动电机电连接。

2.根据权利要求1所述的双驱动式自动上板机，其特征在于，所述壳体的一侧设有用于调整推板装置在导轨上的位置的调节旋钮，所述调节旋钮与推板装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的双驱动式自动上板机，其特征在于，该自动上板机还包括用于人机交互的触摸屏，所述触摸屏安装在壳体上，所述触摸屏与控制组件电连接。

4.根据权利要求3所述的双驱动式自动上板机，其特征在于，所述壳体上还设有紧急停止按钮和电源开关，所述紧急停止按钮和电源开关分别与控制组件电连接。