CN204634175U - 贴片机料带薄膜剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机料带薄膜剥离装置，包括片状固定座，所述固定座的顶端面设置有供料带行走的导槽，固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板，固定座后部设置有牵引薄膜行走的牵引机构。本实用新型结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装的贴片机料带薄膜剥离装置，在能够实现单根料带单独控制的基础上，提高了贴片机运行的稳定性，并降低了设备成本。

Description

贴片机料带薄膜剥离装置

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，特别是用于贴片机上的一种料带薄膜剥离装置。

背景技术

贴片机，是电子行业贴片元件贴装的一种专用设备，又称表面贴装系统，利用控制系统驱动贴装头运动，通过贴装头吸嘴从供料器拾取元件，并贴装到电路板的对应焊盘位置上，最终实现电路板元件的自动贴装。传统大型贴片机一般使用独立的送料器（feeder飞达)，独立飞达能完成料带的准确进给，自动供料、尼龙膜剥离收集等功能。但在体积和成本受限的小型桌面式贴片机中往往以集成式供料器为主，这种结构使得料带尼龙膜的剥离和回收过程不能独立完成。

中国专利ZL201320039890.8公开了一种料带薄膜自动剥离装置，通过在传动轴上设置若干卷轮，来实现一驱多，即一台电机驱动多个卷轮，每个卷轮都对各自的尼龙料膜提供拉力，这样仅用一个电机即可实现多个料带上薄膜的剥离，节约了成本和体积，适用于小型桌面式的贴片机。但是，无法实现对各个剥膜卷轮的单独控制，同时由于此装置是通过橡胶的摩擦提供力矩，存在力矩大小控制不方便、使用寿命短、稳定性差的缺点。

中国专利ZL201420054527.8公开了一种料膜剥离装置，通过摆动型音圈电机驱动剥离机构中的剥离轮，为剥离机构提供了足够的力矩来剥离薄膜。但是，由于受到音圈电机工作性质的限制，其剥离齿轮仅能在音圈电机的半个周期内进行单向转动，使得剥离作业为间歇性工作状态，即音圈电机每摆动一个周期薄膜被拉出半个单位长度，存在作业不连续的问题；且音圈电机驱动剥离齿轮的方式稳定性较差。另外，该薄膜剥离装置还存在体积大、所需零部件多、成本较高、安装复杂的缺点。

由于桌面式贴片机所能安装的剥膜装置的个数是贴片机的一项重要技术指标，再加上贴片机台面边缘长度有限，要提高剥膜装置的安装密度，只能通过尽量减小装置的体积实现，尤其要减小剥膜装置的宽度；另外，由于剥膜装置通常需要批量安装，一台贴片机一般要配数十套剥膜装置，其生产成本占贴片机总生产成本比重较大，所以降低单个独立的剥膜装置生产成本对提高贴片机市场竞争力具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小巧、宽度适合高密度安装的贴片机料带薄膜剥离装置，在能够实现单个料带单独控制的基础上，提高贴片机运行的稳定性，并降低设备成本。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

贴片机料带薄膜剥离装置，包括片状固定座，所述固定座的顶端面设置有供料带行走的导槽，固定座前端的上部设置有分离料带与薄膜的料带压板，固定座后部设置有牵引薄膜行走的牵引机构。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述牵引机构包括电机、相配装的蜗杆、蜗轮以及相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述电机侧卧并固定安装在固定座的侧面，电机的输出轴连接蜗杆，蜗杆轴向平行于固定座侧面设置；所述蜗轮与主动齿轮通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在固定座上，所述从动齿轮通过铰接在固定座上的压紧机构设置在主动齿轮后方。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述压紧机构包括压紧臂和压紧臂弹簧，压紧臂的中部通过销轴铰接在固定座上；所述压紧臂弹簧的一端连接压紧臂的上端，压紧臂弹簧的另一端连接固定座；所述从动齿轮通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂的下端。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述固定座上还设置有薄膜导向机构，薄膜导向机构包括若干与固定座侧壁相垂直的导膜滑轮，其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接；所述料带薄膜依次经料带压板、导膜滑轮后，从主动齿轮与从动齿轮之间穿出。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述料带压板包括通过销轴设置在固定座侧壁上的侧板，侧板的前后两端分别设置有防止料带脱离导槽的卡块，两卡块之间的侧板中部设置有分离料带与薄膜的薄膜分离片。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述侧板的后端通过压板弹簧连接在固定座上。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述固定座的中后部开设有安装牵引机构的凹槽，对应凹槽的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽。

上述贴片机料带薄膜剥离装置，所述固定座的前端上部设置有安装料带压板的扁位。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型结构简单，成本低廉，能够实现单根料带薄膜剥离作业的独立控制；由于由少量几个零件构成，装配工艺简单，适用于批量生产；采用蜗杆蜗轮机构进行动力传动，使得电机和执行机构可位于同一平面上，最大程度减小了装置的宽度，适合桌面式贴片机的高密度安装要求。在本实用新型中，由于薄膜收到位后从动齿轮会打滑，从而自动停止剥离，所以不存在控制过量的问题，工作时主动齿轮只需运转比预定剥膜长度稍长的距离即可，从而消除了累计误差；同时，薄膜的剥离力矩仅与薄膜的宽度、主动齿轮与从动齿轮之间的压力有关，而由于主动齿轮和从动齿轮采用齿轮啮合，受温湿度变化的影响很小，使用过程中无需频繁调整，提高了了贴片机长期运行的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1. 固定座，2.电机，3.蜗杆，4.蜗轮，5.主动齿轮，6.从动齿轮，7.压紧臂，81.压板弹簧，82.压紧臂弹簧，9.料带，10.薄膜，11.导膜滑轮，12.薄膜分离片，13.料带压板，14销轴，15.轴承，16.凹槽，17.开口槽，18.扁位。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

贴片机料带薄膜剥离装置，其结构如图1所示，包括固定座1、料带压板13以及牵引机构。料带压板13设置在固定座前端的上部，用于分离料带9与薄膜10；牵引机构设置在固定座后部，用于牵引薄膜行走。

固定座为剥离装置的主体，用于定位各部件。固定座1为片状结构，通过螺钉固定在贴片机的机架上。固定座1的顶端面上从前之后通长设置有导槽，用于供料带9行走。

本实用新型中，固定座的中后部开设有凹槽16，用于安装牵引机构；对应凹槽16的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽17，薄膜牵引前翻折90度平行与固定座从开口槽中穿过；固定座1的前端上部设置有扁位18，用于安装料带压板13。采用此种结构能够尽可能地减小装置的宽度，进一步减小装置的体积，提高装置在贴片机上的安装密度。

牵引机构包括电机2、蜗杆3、蜗轮4、主动齿轮5和从动齿轮6；蜗杆3和蜗轮4相配装，用于将纵向转动转换为横向转动；主动齿轮5和从动齿轮6相啮合，用于夹紧穿过主动齿轮和从动齿轮之间的薄膜，并在电机转动下，通过蜗杆蜗轮带动主动齿轮转动而牵引薄膜向下行走。本实用新型中，电机2侧卧，并固定安装在固定座侧面的凹槽16内，电机的输出轴2连接蜗杆3，蜗杆3轴向平行于固定座1侧面设置；蜗轮4与主动齿轮5通过销轴14以及配装在销轴上的轴承15设置在固定座上，从动齿轮6通过铰接在固定座上的压紧机构设置在主动齿轮5后方。

压紧机构包括压紧臂7和压紧臂弹簧82，压紧臂7的中部通过销轴14铰接在固定座1上；压紧臂弹簧82的一端连接压紧臂7的上端，压紧臂弹簧82的另一端连接固定座1；从动齿轮6通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂7的下端。

由于压紧机构中的压紧臂可以销轴为支点进行转动，因此设置压紧臂下端的从动齿轮6位置是可以活动的，可以通过调节压紧臂实现从动齿轮与主动齿轮的分离或结合；当主动齿轮5和从动齿轮6分离时，可实现将薄膜的端部穿送过主动齿轮5和从动齿轮6的缝隙；当主动齿轮5和从动齿轮6结合时，可实现薄膜的压紧，以在电机的控制下牵引薄膜行走。压紧臂弹簧的设置，用于为从动齿轮对主动齿轮施加压力提供支持力，也即可以通过改变压紧臂弹簧的弹力大小来改变从动齿轮对主动齿轮施加的压力，进一步改变主动齿轮5和从动齿轮6对薄膜的牵引力。

在本实用新型中，固定座上1还设置有薄膜导向机构，用于引导薄膜行走。薄膜导向机构包括若干导膜滑轮11，其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，用于向上挑起薄膜，减小在薄膜与料带分离过程中所遇到的阻力。导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接在固定座上，且导膜滑轮轴向与固定座侧壁相垂直。本实施例中共设置两个导膜滑轮11，另一个导膜滑轮设置在主动齿轮与从动齿轮啮合部的上方固定座侧壁上，以保证薄膜垂直进入主动齿轮与从动齿轮之间。

料带压板13包括通过销轴设置在固定座侧壁上的侧板，侧板的前后两端分别设置有卡块，用于防止料带脱离导槽；两卡块之间的侧板中部设置有薄膜分离片12，用于分离料带与薄膜；侧板的后端通过压板弹簧81连接在固定座上。

安装薄膜步骤如下：首先将料带沿送料装置料带料带导槽引导至所述料带压板处，用手下压料带压板连接压板弹簧的一端，另一端翘起，同时引导料带从料带压板下穿过。然后，从料带揭起一段薄膜，将薄膜穿过料带压板的薄膜分离片后，通过导膜滑轮引导至主动齿轮处，同时用手压住压紧臂连接压紧臂弹簧的一端，压紧臂连接从动齿轮的一端翘起，同时从动齿轮和主动齿轮分离，再将薄膜放入从动齿轮与主动齿轮之间，然后松开压紧臂，从动齿轮与主动齿轮重新啮合，薄膜被夹在主动齿轮与从动齿轮之间。

本实用新型的工作原理如下：电机通过蜗杆、蜗轮传动带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，同时将薄膜向下牵引，料带伸出部分的薄膜被剥离。由于料膜剥离与料带进给为同时进行，因此当料带被拉出时，料膜才能被剥离，即只有当料膜的开口位置超过料带压板上料膜分离片的位置时，料膜才能被正常剥离；当料带停止前进，料带伸出部分的薄膜剥离完毕后，料膜将被薄膜分离片挂住而不能继续剥离，此时薄膜与料带压板之间的薄膜抗剥离力陡峭加大；此时，由于主动齿轮和从动齿轮对薄膜的牵引力不变，且小于薄膜剥离完毕时的抗剥离力，薄膜将不能被继续剥离；同时，从动齿轮被抬起并打滑，电机随即停止工作。

本实用新型中主动齿轮和从动齿轮对薄膜的牵引力可通过改变弹簧弹力大小实现，牵引力要求大于薄膜正常剥离时的抗剥离力，且小于剥离完毕时的抗剥离力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则和精神之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均就包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：包括片状固定座（1），所述固定座（1）的顶端面设置有供料带（9）行走的导槽，固定座前端的上部设置有分离料带（9）与薄膜（10）的料带压板（13），固定座后部设置有牵引薄膜行走的牵引机构。

2.根据权利要求1所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述牵引机构包括电机（2）、相配装的蜗杆（3）、蜗轮（4）以及相啮合的主动齿轮（5）和从动齿轮（6），所述电机（2）侧卧并固定安装在固定座的侧面，电机的输出轴（2）连接蜗杆（3），蜗杆（3）轴向平行于固定座（1）侧面设置；所述蜗轮（4）与主动齿轮（5）通过销轴（14）以及配装在销轴上的轴承（15）设置在固定座上，所述从动齿轮（6）通过铰接在固定座上的压紧机构设置在主动齿轮（5）后方。

3.根据权利要求2所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧臂（7）和压紧臂弹簧（82），压紧臂（7）的中部通过销轴（14）铰接在固定座（1）上；所述压紧臂弹簧（82）的一端连接压紧臂（7）的上端，压紧臂弹簧（82）的另一端连接固定座（1）；所述从动齿轮（6）通过销轴以及配装在销轴上的轴承设置在压紧臂（7）的下端。

4.根据权利要求1所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述固定座（1）上还设置有薄膜导向机构，薄膜导向机构包括若干与固定座侧壁相垂直的导膜滑轮（11），其中至少一个导膜滑轮通过支架设置在固定座的上方，导膜滑轮与支架之间以及导膜滑轮与固定座侧壁之间均通过销轴装配连接；所述料带薄膜依次经料带压板、导膜滑轮后，从主动齿轮与从动齿轮之间穿出。

5.根据权利要求1所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述料带压板（13）包括通过销轴设置在固定座侧壁上的侧板，侧板的前后两端分别设置有防止料带脱离导槽的卡块，两卡块之间的侧板中部设置有分离料带与薄膜的薄膜分离片（12）。

6.根据权利要求5所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述侧板的后端通过压板弹簧（81）连接在固定座上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述固定座的中后部开设有安装牵引机构的凹槽（16），对应凹槽（16）的固定座上边框处设置有顺应薄膜的开口槽（17）。

8.根据权利要求7所述的贴片机料带薄膜剥离装置，其特征在于：所述固定座（1）的前端上部设置有安装料带压板（13）的扁位（18）。