CN206032563U - 一种倒包机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倒包机构，包括输送机，输送机上设有传送带，传送带前端上方设有倒包挡杆，传送带前端的前侧从左到右依次设有第一支撑架和第二支撑架，倒包挡杆前端与第一支撑架连接，倒包挡杆后端与第二支撑架连接，传送带前端的后侧设有倒包平台安装架，倒包平台安装架上设有水平向前倾斜的倒包平台，倒包平台右侧设有前调整挡边和后调整挡边，前调整挡边和后调整挡边对称设置于传送带上方的前后两端，后调整挡边与倒包平台之间设有转向滚筒。本实用新型通过在输送机上设有倒包挡杆、倒包平台、转向滚筒、前调整挡边和后调整挡边，这样可以使袋装物料在输送带上行走的时候自动的倒包成指定的摆放形状，方便后续工序码垛机器人的抓取。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机械技术领域，特别涉及一种倒包机构。
背景技术
面粉、饲料、石膏粉等袋装物料在打包缝纫后输送易出现倒包不规则的问题，容易造成袋装输送过程中堵塞，因为在包装后，后序由码垛机器人进行码垛，码垛机器人抓取时对袋类的摆放形状要求较高，现有倒包均采用人工倒包或复杂的有气动或其他驱动装置倒包机构，人工倒包，成本高，劳动强度大，效率低下，复杂的有气动或其他驱动装置倒包机构，对现场的气源或其他资源要求较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种倒包机构，解决了倒包效率低和倒包机倒包要求高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种倒包机构，包括输送机，所述输送机上设有传送带，所述传送带前端上方设有倒包挡杆，所述倒包挡杆前端设于所述传送带上方的前端，所述倒包挡杆后端设于所述传送带上方的后端，所述传送带前端的前侧从左到右依次设有第一支撑架和第二支撑架，所述倒包挡杆前端与所述第一支撑架连接，所述倒包挡杆后端与所述第二支撑架连接，所述传送带前端的后侧设有倒包平台安装架，所述倒包平台安装架上设有水平向前倾斜的倒包平台，所述倒包平台前端面设于所述倒包挡杆后端的前侧，所述倒包平台右侧设有前调整挡边和后调整挡边，所述前调整挡边和所述后调整挡边对称设置于所述传送带上方的前后两端，所述后调整挡边与所述倒包平台之间设有用于将袋装物料引流到所述前调整挡边和所述后调整挡边之间进行调整的转向滚筒。
进一步地，所述倒包挡杆前端与所述第一支撑架连接处的高度低于所述倒包挡杆后端与所述第二支撑架连接处的高度。
进一步地，所述倒包挡杆为开口向右的U形板，所述U形板一体折弯成型。
进一步地，所述倒包平台为四周边向后折弯的钢板。
进一步地，所述倒包平台水平向前倾斜的角度为30°～45°。
进一步地，所述输送机上设有转向滚筒安装架，所述转向滚筒安装架上设有转轴，所述转向滚筒套设于所述转轴上。
进一步地，所述前调整挡边和所述后调整挡边构成进料端大和出料口小的倒八字形通道。
进一步地，所述第一支撑架为第一可调节支撑架，所述第二支撑架为第二可调节支撑架。
进一步地，所述前调整挡边通过第三可调节支撑架与所述输送机连接，所述后调整挡边通过第四可调节支撑架与所述输送机连接。
进一步地，所述倒包平台安装架为可调节安装架。
采用上述技术方案，由于在输送机上设有倒包挡杆、倒包平台、转向滚筒、前调整挡边和后调整挡边，这样可以使袋装物料在输送带上行走的时候自动的倒包成指定的摆放形状，方便后续工序码垛机器人的抓取。
附图说明
图1为本实用新型一种倒包机构一个实施例的俯视结构示意图；
图2为本实用新型一种倒包机构一个实施例的主视结构示意图；
图3为本实用新型一种倒包机构一个实施例的左视结构示意图。
附图序号及其说明：
1、传送带；2、袋装物料；3、倒包挡杆；4、倒包平台；5、转向滚筒；6、转向滚筒安装架；7、第四可调节支撑架；8、后调整挡边；9、第一可调节支撑架；10、第二可调节支撑架；11、第三可调节支撑架；12、前调整挡边；13、输送机；14、倒包平台安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1至图3，本实用新型提供的一种倒包机构，包括输送机13，输送机13上设有传送带1，传送带1前端上方设有倒包挡杆3，倒包挡杆3前端设于传送带1上方的前端，倒包挡杆3后端设于传送带1上方的后端，传送带1前端的前侧从左到右依次设有第一支撑架和第二支撑架，倒包挡杆3前端与第一支撑架连接，倒包挡杆3后端与第二支撑架连接，传送带1前端的后侧设有倒包平台安装架14，倒包平台安装架14上设有水平向前倾斜的倒包平台4，倒包平台4前端面设于倒包挡杆3后端的前侧，倒包平台4右侧设有前调整挡边12和后调整挡边8，前调整挡边12和后调整挡边8对称设置于传送带1上方的前后两端，后调整挡边8与倒包平台4之间设有用于将袋装物料引流到前调整挡边12和后调整挡边8之间进行调整的转向滚筒5。本技术方案的结构简単紧凑、便于调整、无倒包动力、造价较低、倒包和调整包倒向效果较好且使用寿命长易于维护。本技术方案主要解决了输送机输送过程中包类倒向不理想及卡包问题，并为后序码垛机器人进行码垛工作提供便利，保证了袋装物料2输送的连续性，提高了输送效率。
倒包挡杆3前端与第一支撑架连接处的高度低于倒包挡杆后端与第二支撑架连接处的高度。这样使倒包挡杆3的后端向右上方向倾斜，这样方便袋装物料2在传送带1的作用下自动往倒包平台4上倾倒。
倒包挡杆3为开口向右的U形板，U形板一体折弯成型。倒包平台4为四周边向后折弯的钢板。这样可以防止袋装物料2被毛剌处割破。
倒包平台4水平向前倾斜的角度为30°～45°，当然可以根据要求更改成其他利于袋装物料2自动调整摆放形状的角度。
输送机13上设有转向滚筒安装架6，转向滚筒安装架6上设有转轴，转向滚筒5套设于转轴上。转向滚筒5内设有向心轴承，这样利于转动滚筒对袋装物料2的引流，保证袋装物料2的自动调整摆放。
前调整挡边12和后调整挡边8构成进料端大和出料口小的倒八字形通道。当袋装物料2由传送带1输送过来时，袋装物料2有少量不规则摆放时，前调整挡边12和后调整挡边8会迫使袋装物料2平整归中摆放，前调整挡边12和后调整挡边8主要是对袋装物料2摆放位置起校正作用。
第一支撑架为第一可调节支撑架9，第二支撑架为第二可调节支撑架10。前调整挡边12通过第三可调节支撑架11与输送机1连接，后调整挡边8通过第四可调节支撑架7与输送机1连接。第三可调节支撑架11和第四可调节支撑架7都为两个，这样保证前调整挡边12和后调整挡边8固定的平衡和稳定性能；倒包平台安装架14为可调节安装架。通过各可调节的机构可以根据实际需求调整对应的高度和倾斜角度，满足倒包的需求。
综上所述，本实用新型通过在输送机上设有倒包挡杆、倒包平台、转向滚筒、前调整挡边和后调整挡边，这样可以使袋装物料在输送带上行走的时候自动的倒包成指定的摆放形状，方便后续工序码垛机器人的抓取。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种倒包机构，其特征在于，包括输送机，所述输送机上设有传送带，所述传送带前端上方设有倒包挡杆，所述倒包挡杆前端设于所述传送带上方的前端，所述倒包挡杆后端设于所述传送带上方的后端，所述传送带前端的前侧从左到右依次设有第一支撑架和第二支撑架，所述倒包挡杆前端与所述第一支撑架连接，所述倒包挡杆后端与所述第二支撑架连接，所述传送带前端的后侧设有倒包平台安装架，所述倒包平台安装架上设有水平向前倾斜的倒包平台，所述倒包平台前端面设于所述倒包挡杆后端的前侧，所述倒包平台右侧设有前调整挡边和后调整挡边，所述前调整挡边和所述后调整挡边对称设置于所述传送带上方的前后两端，所述后调整挡边与所述倒包平台之间设有用于将袋装物料引流到所述前调整挡边和所述后调整挡边之间进行调整的转向滚筒。
2.根据权利要求1所述的倒包机构，其特征在于，所述倒包挡杆前端与所述第一支撑架连接处的高度低于所述倒包挡杆后端与所述第二支撑架连接处的高度。
3.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述倒包挡杆为开口向右的U形板，所述U形板一体折弯成型。
4.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述倒包平台为四周边向后折弯的钢板。
5.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述倒包平台水平向前倾斜的角度为30°～45°。
6.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述输送机上设有转向滚筒安装架，所述转向滚筒安装架上设有转轴，所述转向滚筒套设于所述转轴上。
7.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述前调整挡边和所述后调整挡边构成进料端大和出料口小的倒八字形通道。
8.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述第一支撑架为第一可调节支撑架，所述第二支撑架为第二可调节支撑架。
9.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述前调整挡边通过第三可调节支撑架与所述输送机连接，所述后调整挡边通过第四可调节支撑架与所述输送机连接。
10.根据权利要求1或2所述的倒包机构，其特征在于，所述倒包平台安装架为可调节安装架。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107098005A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-29 | 惠州市三协精密有限公司 | 手机线材上料机构 |
| CN109911645A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 倒包控制方法、装置及机器人 |
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