CN205257464U - 一种物料自动运输摆放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型通过提供一种物料自动运输摆放系统，包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。这样，通过自动化的方式实现物料的运输，提高了生产效率，节约了人力；另外，定位结构的设置可保证物料运输的精准性。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及工业用品领域，尤其涉及一种物料自动运输摆放系统。
【背景技术】
在现有的技术中，在进行管形物料的运输时，主要是采用人工将管形物料从物料台上手动取出并放入料车。由于管形物料通常较多，通过人工运输的方式效率低下，且浪费了人力，不利于工业自动化发展。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种物料自动运输摆放系统，所述物料自动运输摆放系统包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。
进一步的，所述储料装置通过一定位结构与所述机架相定位。
进一步的，上述定位结构包括：设置于上述机架上位于上述储料装置一侧的第一卡位件，以及，设置于上述机架上位于与上述第一卡位件相对一侧的第二卡位件。
进一步的，上述第一卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件为卡钩结构，上述卡钩结构包括：与上述机架相固定的固定部，以及，可旋转式设置于上述固定部一端的卡钩部。
进一步的，上述第一卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，上述第二卡位件为具有与上述储料装置外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，上述第一卡位件与上述第二卡位件之间的空间适于上述储料装置进入并定位。
进一步的，上述定位结构为设置于上述机架上位于上述储料装置一侧的卡位件，上述储料装置上位于与上述卡位件相对的一侧与上述机架相抵接。
进一步的，上述物料自动运输摆放系统还包括：所述物料承载组件，上述物料承载组件包括：用于承载上述物料的承载台、设置于上述承载台一侧的止挡板，以及，将上述物料在上述承载台上运输到与上述止挡板抵接的对应位置以供上述机械手组件取料的轮带组件。
进一步的，上述机械手组件包括：用于抓取上述物料的前端部，以及，与上述前端部相连的用于驱动上述前端部在X轴及Y轴方向运动的驱动部。
进一步的，X轴向子驱动部、Y轴向子驱动部，以及，控制上述X轴向子驱动部及上述Y轴向子驱动部动作的控制器，上述X轴向子驱动部包括：沿X轴向延伸的X轴线轨座、沿X轴向延伸的两端分别固定于上述X轴线轨座上的X轴同步带、沿X轴向延伸的设置于上述X轴线轨座上的X轴滑轨、可滑动设置于上述X轴滑轨上的X轴移动座、固定于上述X轴移动座上的X轴驱动源、设置于上述X轴驱动源的输出轴上的X轴主动轮，以及，设置于上述X轴移动座上的X轴压轮轴上的X轴同步轮，上述X轴主动轮与上述X轴同步轮之间绕设上述X轴同步带，上述X轴同步轮与上述X轴压轮轴之间设置有X轴轴承；上述Y轴向子驱动部包括：沿Y轴向延伸的Y轴线轨座、沿Y轴向延伸的两端分别固定于上述Y轴线轨座上的Y轴同步带、沿Y轴向延伸的设置于上述Y轴线轨座上的Y轴滑轨、可滑动设置于上述Y轴滑轨上的Y轴移动座、固定于上述Y轴移动座上的Y轴驱动源、设置于上述Y轴驱动源的输出轴上的Y轴主动轮，以及，设置于上述Y轴移动座上的Y轴压轮轴上的Y轴同步轮，上述Y轴主动轮与上述Y轴同步轮之间绕设上述Y轴同步带，上述Y轴同步轮与上述Y轴压轮轴之间设置有Y轴轴承；上述X轴线轨座与上述Y轴移动座相固定，上述前端部设置于上述X轴移动座上，或者，上述X轴移动座与上述Y轴线轨座相固定，上述前端部设置于上述Y轴移动座上。
进一步的，上述储料装置设有用于装填上述物料的料仓，上述储料装置于上述料仓的底部设有承载上述物料并供上述物料朝高度较低一侧移动堆积的倾斜面。
有益效果：本实用新型通过提供一种物料自动运输摆放系统，包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。这样，通过自动化的方式实现物料的运输，提高了生产效率，节约了人力；另外，定位结构的设置可保证物料运输的精准性。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统的立体图。
图2为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统的主视图。
图3为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统的左侧视图。
图4为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的立体图。
图5为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的主视图。
图6为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统中的同步带驱动装置的俯视图。
图7为图1中A部位的局部放大图。
图8为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统中的储料装置的立体图。
图9为本实用新型实施例一的物料自动运输摆放系统中的储料装置的正面视图。
图10为本实用新型实施例一中物料自动运输摆放系统中的储料装置的侧面视图。
【具体实施方式】
以下结合说明书附图1至图10对本实用新型实施例的技术方案进行详细说明：
实施例一：如图1至图10所示，本实施例提供了一种物料自动运输摆放系统，物料自动运输摆放系统包括：机架7、通过定位结构定位于入料工位上的储料装置1，以及，设置于取料工位与入料工位之间的用于将物料5从取料工位上的物料承载组件运输到储料装置1内的机械手组件。
具体的，定位结构包括：设置于机架7上位于储料装置1一侧的第一卡位件2，以及，设置于机架7上位于与第一卡位件2相对一侧的第二卡位件3；第一卡位件2为具有与储料装置1外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，第二卡位件3为卡钩结构，卡钩结构包括：与机架7相固定的固定部31，以及，可旋转式设置于固定部31一端的卡钩部32。
在本实施例中，物料承载组件不包含在本物料自动运输摆放系统中，但物料承载组件包含在本物料自动运输摆放系统中也可以作为一个实施方式。具体的，物料承载组件包括：用于承载物料5的承载台4、设置于承载台4一侧的止挡板11，以及，将物料5在承载台4上运输到与止挡板11抵接的对应位置以供机械手组件取料的轮带组件12。
机械手组件包括：用于抓取物料5的前端部6，以及，与前端部6相连的用于驱动前端部6的驱动部；X轴向子驱动部9、Y轴向子驱动部10，以及，控制X轴向子驱动部9及Y轴向子驱动部10动作的控制器8。
X轴向子驱动部9包括：沿X轴向延伸的X轴线轨座902、沿X轴向延伸的两端分别固定于X轴线轨座902上的左固定端901和右固定端908的X轴同步带903、沿X轴向延伸的设置于所述X轴线轨座902上的X轴滑轨904、可滑动设置于所述X轴滑轨904上的X轴移动座907、固定于所述X轴移动座907上的X轴驱动源906、设置于所述X轴驱动源906的输出轴上的X轴主动轮9012，以及，设置于X轴移动座907上的X轴压轮轴9011上的X轴同步轮9010，X轴主动轮9012与X轴同步轮9010之间绕设X轴同步带903，X轴同步轮9010与X轴压轮轴9011之间设置有X轴轴承909。
Y轴向子驱动部10包括：沿Y轴向延伸的Y轴线轨座902、沿Y轴向延伸的两端分别固定于Y轴线轨座902上的左固定端901和右固定端908的Y轴同步带903、沿Y轴向延伸的设置于Y轴线轨座902上的Y轴滑轨904、可滑动设置于Y轴滑轨904上的Y轴移动座907、固定于Y轴移动座907上的Y轴驱动源906、设置于Y轴驱动源906的输出轴上的Y轴主动轮9012，以及，设置于Y轴移动座907上的Y轴压轮轴9011上的Y轴同步轮9010，Y轴主动轮9012与Y轴同步轮9010之间绕设Y轴同步带903，Y轴同步轮9010与Y轴压轮轴9011之间设置有Y轴轴承909。
需要说明的是，驱动在X轴及Y轴方向运动的X轴向子驱动部与Y轴向子驱动部的结构相同，都属于同步带驱动装置。当然，在其他实施例中，X轴及Y轴方向运动的X轴向子驱动部与Y轴向子驱动部的结构也可以不同，但仍属于本实用新型保护范围。
X轴移动座907与Y轴线轨座902相固定，前端部6设置于Y轴移动座907上。
本物料自动运输摆放系统的工作流程：将储料装置1通过第一卡位件2、第二卡位件3定位并锁死在机架7上，物料5通过物料承载组件中的轮带组件12运至取料工位，在控制器8的指示下，机械手组件移动，使前端部6运动并在取料工位上夹取物料5，夹取物料5后，在控制器8的指示下，机械手组件继续向上及向入料工位，运动至入料工位后，在控制器8的指示下，机械手组件带动前端部6移动至储料装置1的指示位置，前端部6在控制器8的指示下松开物料5，将物料5放置在储料装置1的指示位置，放开物料5后，机械手组件带动前端部6按照原有路线返回，开始下一个物料5的运输。
本实用新型实施例中的储料装置1设有用于装填物料5的料仓106，以及用于限定料仓的围栏102，上述储料装置1于料仓106的底部设有承载物料5并供物料5朝高度较低一侧移动堆积的倾斜面，料仓106底部设有底板103，底板103向上具有一个倾斜面，从而在装圆形管及易滑动的物料5时，物料5能够沿倾斜面滑动并紧靠在一起，解决了物料5之间存在间隙的问题，确保在运输过程中不会因为物料5之间存在间隙而相互碰撞。围栏102上开设有供装卸物料5的前端部6移动的避空位101，避空位101由围栏102入料一侧沿朝入料的方向延伸，避空位101朝入料的方向延伸的长度与围栏102高度相同；避空位101的尺寸小于物料5的尺寸，目的是保证物料5不会漏出；避空位101的形状与上述前端部6的形状以及上述前端部6的行进轨迹相适配避空位101，目的是保证前端部6可以在上述避空位101中按照设定的程序设定的轨迹运动，并装卸物料5；底板103上相对的两侧面固定有栅栏式围栏板21，围栏102上开设有避空位101，并在储料装置1的侧面装有面板式围栏板22，用于保证物料5不会从侧面漏出围栏102；底部设有底板103，用于为物料5提供支撑力，围栏102上设有把手105，并且底板103底部装设有滑轮104，用于方便工人移动储料装置1从而运输物料。
实施例二：本实施例与上述实施例区别主要在于：上述第二卡位件3为固定设置，第一卡位件2设有可旋转部件。
实施例三：本实施例与上述实施例区别主要在于：只设置第一卡位部件，去除第二卡位部件；或只设置第二卡位部件，去除第一卡位部件，例如，定位结构为设置于机架7上位于储料装置1一侧的卡位件，储料装置1上位于与卡位件相对的一侧与机架7相抵接。
实施例四：本实施例与上述实施例区别主要在于：X轴线轨座902与Y轴移动座907相固定，前端部6设置于X轴移动座907上。
实施例五：本实施例与上述实施例区别主要在于：上述提供的是XY二维平台，还可以运用添加Z轴方向运动的驱动部的XYZ三维平台替换。那么，物料承载组件可以仅是一个承载台。
实施例六：本实施例与上述实施例区别主要在于：第一卡位件2为具有与储料装置1外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，第二卡位件3为具有与储料装置1外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，第一卡位件2与第二卡位件3之间的空间适于储料装置1进入并定位。
实施例七：本实施例与上述实施例区别主要在于：料仓106底部设有不止一个倾斜面，料仓106底面由至少两个倾斜方向和倾斜程度相同或不同的倾斜面组成。
实施例八：本实施例与上述实施例区别主要在于：料仓106底部设有倾斜面的同时还设有水平面，料仓106底面由至少一个倾斜面和至少一个水平面组成。
实施例九：本实施例与上述实施例区别主要在于：底板103用金属板或网状结构等。
实施例十：本实施例与上述实施例区别主要在于：避空位101为不规则立体图形，此实施例主要适用于前端部6的行进轨迹为非直线型时的情况。
实施例十一：本实施例与上述实施例区别主要在于：避空位101朝入料的方向延伸的长度小于围栏102的高度。
实施例十二：本实施例与上述实施例区别主要在于：围栏102全部采用栅栏式结构或全部采用面板式结构。
实施例十三：本实施例与上述实施例区别主要在于：围栏102具有固定在底面上位于不同侧的一面、两面或四面。
实施例十四：本实施例与上述实施例区别主要在于：料仓的底部倾斜体由一组管组成。
其它实施例：底板103上可不设置滑轮，围栏102上可不设置把手105。
这样，通过提供一种物料自动运输摆放系统，包括：机架7、设置于机架7的取料工位上的用于承载物料5的物料承载组件、通过定位结构定位于机架7的入料工位上的储料装置1，以及，设置于取料工位与入料工位之间的用于将物料5从物料承载组件运输到储料装置1内的机械手组件。这样，通过自动化的方式实现物料5的运输，提高了生产效率，节约了人力；另外，定位结构的设置可保证物料5运输的精准性。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述物料自动运输摆放系统包括：机架、设置于入料工位上的储料装置，以及，设置于取料工位与所述入料工位之间的用于将物料从所述取料工位上的物料承载组件运输到所述储料装置内的机械手组件，所述储料装置设有用于限定料仓的围栏，所述围栏上开设有供所述机械手组件移动的避空位。
2.根据权利要求1所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述储料装置通过一定位结构与所述机架相定位。
3.根据权利要求2所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述定位结构包括：设置于所述机架上位于所述储料装置一侧的第一卡位件，以及，设置于所述机架上位于与所述第一卡位件相对一侧的第二卡位件。
4.根据权利要求3所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述第一卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，所述第二卡位件为卡钩结构，所述卡钩结构包括：与所述机架相固定的固定部，以及，可旋转式设置于所述固定部一端的卡钩部。
5.根据权利要求3所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述第一卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第一卡位腔的第一抵接件，所述第二卡位件为具有与所述储料装置外形匹配的第二卡位腔的第二抵接件，所述第一卡位件与所述第二卡位件之间的空间适于所述储料装置进入并定位。
6.根据权利要求2所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述定位结构为设置于所述机架上位于所述储料装置一侧的卡位件，所述储料装置位于与所述卡位件相对的一侧并与所述机架相抵接。
7.根据权利要求1所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述物料自动运输摆放系统还包括：所述物料承载组件，所述物料承载组件包括：用于承载所述物料的承载台、设置于所述承载台一侧的止挡板，以及，将所述物料在所述承载台上运输到与所述止挡板抵接的对应位置以供所述机械手组件取料的轮带组件。
8.根据权利要求1所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述机械手组件包括：用于抓取所述物料的前端部，以及，与所述前端部相连的用于驱动所述前端部在X轴及Y轴方向运动的驱动部。
9.根据权利要求8所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于，所述驱动部包括：X轴向子驱动部、Y轴向子驱动部，以及，控制所述X轴向子驱动部及所述Y轴向子驱动部动作的控制器，所述X轴向子驱动部包括：沿X轴向延伸的X轴线轨座、沿X轴向延伸的两端分别固定于所述X轴线轨座上的X轴同步带、沿X轴向延伸的设置于所述X轴线轨座上的X轴滑轨、可滑动设置于所述X轴滑轨上的X轴移动座、固定于所述X轴移动座上的X轴驱动源、设置于所述X轴驱动源的输出轴上的X轴主动轮，以及，设置于所述X轴移动座上的X轴压轮轴上的X轴同步轮，所述X轴主动轮与所述X轴同步轮之间绕设所述X轴同步带，所述X轴同步轮与所述X轴压轮轴之间设置有X轴轴承；所述Y轴向子驱动部包括：沿Y轴向延伸的Y轴线轨座、沿Y轴向延伸的两端分别固定于所述Y轴线轨座上的Y轴同步带、沿Y轴向延伸的设置于所述Y轴线轨座上的Y轴滑轨、可滑动设置于所述Y轴滑轨上的Y轴移动座、固定于所述Y轴移动座上的Y轴驱动源、设置于所述Y轴驱动源的输出轴上的Y轴主动轮，以及，设置于所述Y轴移动座上的Y轴压轮轴上的Y轴同步轮，所述Y轴主动轮与所述Y轴同步轮之间绕设所述Y轴同步带，所述Y轴同步轮与所述Y轴压轮轴之间设置有Y轴轴承；所述X轴线轨座与所述Y轴移动座相固定，所述前端部设置于所述X轴移动座上，或者，所述X轴移动座与所述Y轴线轨座相固定，所述前端部设置于所述Y轴移动座上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的物料自动运输摆放系统，其特征在于：所述储料装置设有用于装填所述物料的料仓，所述储料装置于所述料仓的底部设有承载所述物料并供所述物料朝高度较低一侧移动堆积的倾斜面。
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| CN201521099379.2U CN205257464U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种物料自动运输摆放系统 |
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| CN201521099379.2U CN205257464U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种物料自动运输摆放系统 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105905595A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-08-31 | 湖南新天力科技有限公司 | 一种自动取放推板的装置 |
| CN111551454A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 歌尔股份有限公司 | 自动旋转跌落试验机 |
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2015
- 2015-12-25 CN CN201521099379.2U patent/CN205257464U/zh active Active
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| CN111551454A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-18 | 歌尔股份有限公司 | 自动旋转跌落试验机 |
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