CN111551454A - 自动旋转跌落试验机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动旋转跌落试验机，包括机座、旋转机构、移送机构及拾取机构，机座具有旋转工位及跌落工位；旋转机构设于机座，用以将旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；移送机构设于机座，用以将待测产品自旋转工位移送至跌落工位；拾取机构可升降地安装于机座，用以自跌落工位处拾取待测产品并提升至所需高度后释放。本发明中，旋转机构将待测产品旋转至所需角度后，移送机构将待测产品移送至跌落工位，供拾取机构拾取并提升至所需高度后释放，试验过程无需依赖人工操作，具有跌落点准确且效率高的优点，有助于优化试验效果。

Description

自动旋转跌落试验机

技术领域

本发明涉及产品跌落可靠性试验设备技术领域，具体涉及一种自动旋转跌落试验机。

背景技术

随着科技的发展，人们对产品的可靠性要求越来越严格。在对产品进行的诸多可靠性试验中，包括对产品进行旋转跌落试验，目前的旋转跌落试验基本依靠人工进行，存在试验效率低及测试准确度不高等试验效果不佳的问题，且人工成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动旋转跌落试验机，旨在解决传统旋转跌落试验依赖人工进行存在试验效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种自动旋转跌落试验机，包括：

机座，具有间隔设置的旋转工位及跌落工位；

旋转机构，设于所述机座，用以将所述旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；

移送机构，设于所述机座，用以将所述待测产品自所述旋转工位移送至所述跌落工位；以及，

拾取机构，可升降地安装于所述机座，用以自所述跌落工位处拾取所述待测产品并提升至所需高度后释放。

可选地，所述旋转机构包括：

两个夹持部，分设于所述旋转工位的相对两侧，且沿相互靠近和相互远离的夹持方向可移动设置，所述夹持部沿所述夹持方向的轴线可旋转；

第一驱动器，用于驱动所述两个夹持部沿所述夹持方向移动，以夹持所述待测产品；以及，

第二驱动器，用以驱动所述夹持部沿所述夹持方向的轴线旋转，以通过所述夹持部带动所述待测产品旋转至所需角度。

可选地，所述旋转机构设有至少两个，且两个所述旋转机构的两个夹持方向呈交叉设置；和/或，

所述夹持部具有用以与所述待测产品相抵接的夹持面，所述夹持面的形状用以与所述待测产品的轮廓形状相适配。

可选地，所述机座设有自所述旋转工位延伸至所述跌落工位的第一滑轨；

所述移送机构包括：

底座，供所述旋转机构安装，所述底座滑动连接所述第一滑轨；

第一同步带，转动设置于所述机座且连接所述底座；以及，

第三驱动器，用于驱动所述第一同步带转动，以通过所述底座带动所述旋转机构在所述旋转工位和所述跌落工位之间切换。

可选地，所述机座设有自所述跌落工位竖直向上延伸的第二滑轨；

所述拾取机构包括：

第一拾取部，滑动连接所述第二滑轨，且具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；

第二同步带，转动设置于所述机座且连接所述第一拾取部；

第四驱动器，用以驱动所述第一拾取部拾取及释放所述待测产品；以及，

第五驱动器，用于驱动所述第二同步带转动，以通过所述第一拾取部拾取所述待测产品并提升至所需高度。

可选地，所述拾取机构还包括：

固定座，设于所述第二滑轨；

电磁吸合件，连接所述固定座与所述第一拾取部，以使得所述第一拾取部相对所述固定座可离合设置；

感应器，间隔所述固定座设于所述第二滑轨，以在所述第一拾取部靠近时被触发；以及，

控制电路，电性连接所述电磁吸合件、所述感应器及所述第四驱动器，用于在通过所述电磁吸合件控制所述第一拾取部与所述固定座相分离，以使得所述第一拾取部向下滑动至触发所述感应器时，控制所述第四驱动器释放所述待测产品。

可选地，所述机座还具有间隔所述旋转工位设置的储料工位；

所述自动旋转跌落试验机还包括送料机构，所述送料机构用以将所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。

可选地，所述送料机构包括：

第二拾取部，具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；以及，

移动部，供所述第二拾取部安装，所述移动部在所述储料工位与所述旋转工位之间可移动地安装于所述机座，以通过所述第二拾取部，带动所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。

可选地，所述旋转工位位于所述储料工位的下方；

所述送料机构还包括升降部，所述升降部沿竖直方向可活动地安装于所述移动部，所述第二拾取部安装于所述升降部。

可选地，所述自动旋转跌落试验机还包括载物板，所述载物板可拆卸地安装于所述机座的所述跌落工位；和/或，

所述自动旋转跌落试验机还包括围挡结构，所述围挡结构围设于所述跌落工位的外周。

本发明提供的技术方案中，旋转机构将待测产品旋转至所需角度后，移送机构将待测产品移送至跌落工位，供拾取机构拾取并提升至所需高度后释放，试验过程由旋转机构、移送机构及拾取机构自动完成，无需依赖人工操作，具有跌落点准确且效率高的优点，有助于优化试验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动旋转跌落试验机的一实施例的立体示意图；

图2为图1中自动旋转跌落试验机的正视示意图；

图3为图1中自动旋转跌落试验机的俯视示意图；

图4为图1中旋转机构的立体示意图；

图5为图1中旋转机构的俯视示意图；

图6为图1中移送机构的立体示意图；

图7为图1中移送机构的俯视示意图；

图8为图1中拾取机构的立体示意图；

图9为图8中A处的放大结构示意图；

图10为图1中拾取机构的侧视示意图；

图11为图1中储料座的立体示意图；

图12为图1中送料机构的立体示意图；

图13为图1中送料机构的主视示意图；

图14为图1中载物板的立体示意图；

图15为图1中围挡结构的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着科技的发展，人们对产品的可靠性要求越来越严格。在对产品进行的诸多可靠性试验中，包括对产品进行旋转跌落试验，目前的旋转跌落试验基本依靠人工进行，存在试验效率低及测试准确度不高等试验效果不佳的问题，且人工成本高。

鉴于上述，本发明还提供一种自动旋转跌落试验机，图1至图15为本发明提供的自动旋转跌落试验机的具体实施例。

本发明提供的一种自动旋转跌落试验机100，适用于对多种类型的待测产品200进行试验，尤其适用于对球形的待测产品200进行试验。为作统一描述，以下均以球形的待测产品200为例，对自动旋转跌落试验机100进行说明。

请参阅图1至图3，自动旋转跌落试验机100包括机座1、旋转机构2、移送机构3以及拾取机构4，其中，机座1具有间隔设置的旋转工位11及跌落工位12；旋转机构2设于机座1，用以将旋转工位11处的待测产品200旋转至所需角度；移送机构3设于机座1，用以将待测产品200自旋转工位11 移送至跌落工位12；拾取机构4可升降地安装于机座1，用以自跌落工位12 拾取待测产品200并提升至所需高度后释放。

本发明提供的技术方案中，旋转机构2将待测产品200旋转至所需角度后，移送机构3将待测产品200移送至跌落工位12，供拾取机构4拾取并提升至所需高度后释放，试验过程由旋转机构2、移送机构3及拾取机构4自动完成，无需依赖人工操作，具有跌落点准确且效率高的优点，有助于优化试验效果。

可以理解的是，所述机座1用以连接并支撑所述旋转机构2、所述移送机构3以及所述拾取机构4，可以具体表现为箱体状或者架体状等；机座1可以为整体式结构，也可以由多个分体构件组合构成，每一分体构件的形状及尺寸等具体表现形式与对应位置处的旋转机构2、移送机构3以及拾取机构4相适配；多个分体构件可以一体成型设置，也可以通过例如焊接、螺接或者卡扣扣合等方式连接成一体。

旋转工位11与跌落工位12间隔设置，且旋转机构2对应旋转工位11处设置，拾取机构4对应跌落工位12处设置，使得待测产品200的角度调节操作与跌落试验操作互不干涉，有助于自动旋转跌落试验机100的角度调节操作与跌落试验操作的同时进行，从而提高自动旋转跌落试验机100的试验效率。移送机构3将待测产品200自旋转工位11移送至跌落工位12，实现同一待测产品200的角度调节操作与跌落试验操作的准确衔接，有助于消除人工作业时容易产生操作误差的问题。

进一步地，请参阅图4及图5，在一实施例中，旋转机构2包括两个夹持部21、第一驱动器22及第二驱动器23，其中，两个夹持部21分设于旋转工位11的相对两侧，且沿相互靠近和相互远离的夹持方向可移动设置，夹持部 21沿夹持方向的轴线可旋转；第一驱动器22用于驱动两个夹持部21沿夹持方向移动，以夹持待测产品200；第二驱动器23用以驱动夹持部21沿夹持方向的轴线旋转，以通过夹持部21带动待测产品200旋转至所需角度。第一驱动器22可驱动连接两个夹持部21中的一个，然后控制该夹持部21朝另一夹持部21靠近，以实现对处于两个夹持部21中间的待测产品200的夹持固定或者解除固定；或者，第一驱动器22可以对应两个夹持部21设置有两个，分别驱动两个夹持部21相互靠近或者相互远离，以实现对处于两个夹持部21 中间的待测产品200的夹持固定或者解除固定。其中，第一驱动器22可以是例如与丝杠等传动组件配合使用的电机，也可以直接由例如无杆气缸单独构成。同理地，第二驱动器23可驱动连接两个夹持部21中的至少一个，例如，旋转机构2包括两个轴承座，两个夹持部21分别通过一转轴转动安装在两个轴承座上；第二驱动器23为伺服电机，驱动连接其中一夹持部21，当两个夹持部21夹持固定待测产品200后，待测产品200实现了两个夹持部21的连接，使得在第二驱动器23驱动与之连接的夹持部21转动时，另一夹持部21 及待测产品200实现同步转动。

需要注意的是，旋转机构2中的两个夹持部21活动安装在机座1的同一安装平台上，此时，以球形的待测产品200为例，且以所述安装平台为参考平面，可选设置两个夹持部21的旋转轴线的高度相当，且两个夹持部21的旋转轴线的高度与球形待测产品200的球心高度相当，使得当两个夹持部21 夹持固定待测产品200并旋转时，大致可模拟出待测产品200的自转，有助于提高角度调节的准确度。进一步地，还可以在旋转工位11的周向围设围框，以限制球形的待测产品200在所述安装平台上滚动。

接着，在本实施例中，旋转机构2设有至少两个，且两个旋转机构2的两个夹持方向呈交叉设置；以旋转机构2设有两个为例，两个旋转机构2的两个夹持方向可选大致呈垂直设置，两个旋转机构2的四个夹持部21沿旋转工位11的周向间隔设置，有助于增加待测产品200的角度调节范围，从而增加自动旋转跌落试验机100的实用性。

实际操作时，为作区分，定义两个旋转机构2包括第一旋转机构及第二旋转机构，当待测产品200置放于旋转工位11上后，首先操作第一旋转机构的两个夹持部21相互靠近以夹持固定待测产品200，并绕第一旋转机构的夹持方向进行旋转，至所需的第一角度；接着，操作第二旋转机构的两个夹持部21相互靠近以夹持固定待测产品200，第一旋转机构的两个夹持部21相互远离而让位，避免与第二旋转机构的两个夹持部21相干涉，然后操作第二旋转机构2的两个夹持部21绕第二旋转机构的夹持方向进行旋转，至所需的第二角度；最后，将第一角度以及第二角度进行算法上的复合，获得待测产品 200在空间上的角度调节。

和/或，在本实施例中，夹持部21具有用以与待测产品200相抵接的夹持面211，夹持面211的形状用以与待测产品200的轮廓形状相适配。当待测产品200为球形时，夹持部21的夹持面211设置为呈内凹的弧面状，有助于扩大夹持面211与待测产品200外壁面之间的抵接面积，且利于夹持部21的旋转轴线与待测产品200的球心对准，从而提高旋转调节的准确度。

请参阅图6至图7，在一实施例中，机座1设有自旋转工位11延伸至跌落工位12的第一滑轨14，第一滑轨14可以设置为并行间隔设置的两个，利于滑动稳定性；基于此，移送机构3包括底座31、第一同步带32以及第三驱动器33，其中，底座31供旋转机构2安装，底座31滑动连接第一滑轨14，底座31用以供旋转机构2安装的表面构成上述的安装平台；底座31本身构成与第一滑轨14滑动配合的滑块结构，以通过底座31在第一滑轨14上的滑动，带动旋转机构2整体移动。第一同步带32呈闭环状设置，且移送机构3 还包括转动安装于机座1上的两个带轮，两个带轮设置为沿第一导轨的延伸方向间隔设置，第一同步带32绕设在两个带轮上，底座31固定安装在第一同步带32的一处带面上。第三驱动器33例如是伺服电机，伺服电机的动力输出端驱动连接两个带轮中的一个。具体地，伺服电机的动力输出轴正转时，驱动与之连接的带轮正转，并通过第一同步带32带动底座31及底座31上的旋转机构2自旋转工位11移动至跌落工位12；反之，当伺服电机的动力输出轴反转时，驱动与之连接的带轮反转，并通过第一同步带32带动底座31及底座31上的旋转机构2自跌落工位12移动至旋转工位11。以此实现旋转机构2在旋转工位11和跌落工位12之间的往复移动。

请参阅图8至图10，在一实施例中，机座1设有自跌落工位12竖直向上延伸的第二滑轨15，同样地，第二滑轨15可以设置为两个，有助于滑动时的稳定；基于此，拾取机构4包括第一拾取部41、第二同步带42、第四驱动器 43以及第五驱动器44，其中，第一拾取部41滑动连接第二滑轨15，且具有拾取及释放待测产品200的活动行程；第二同步带42转动设置于机座1且连接第一拾取部41；第四驱动器43用以驱动第一拾取部41拾取及释放待测产品200；以及第五驱动器44用于驱动第二同步带42转动，以通过第一拾取部 41拾取待测产品200并提升至所需高度。第一拾取部41可以包括相对间隔设置的两个夹板，两个夹板之间例如可以通过一连接件活动连接，其中，连接件的具体方案可以有多种，例如，连接件可以是转动设置的螺接件，分别与设置在两个夹板上的两个螺纹孔进行螺纹连接，两个螺纹孔的螺旋方向相反设置，此时，第四驱动器43则可以是电机，电机的正反转带动螺接件的正反转，从而实现两个夹板的相互靠近以拾取待测产品200、以及两个夹板的相互远离以释放待测产品200；另外，在一实施例中，连接件也可以与第四驱动器 43一体设置，此时，第四驱动器43例如是双向气缸等；当然，第一拾取部 41还可以是其他结构，例如是机械手等，此处不做详述。第二同步带42的设置同第一同步带32，第五驱动器44的设置同第三驱动器33，此处不做赘述。

此时，上述拾取机构4可用于待测产品200的自由落体跌落测试，具体地，当移送机构3将待测产品200自旋转工位11移动至跌落工位12时，第五驱动器44驱动第二同步带42正转，并带动第一拾取部41沿竖直方向向下移动至跌落工位12后，第四驱动器43驱动第一拾取部41拾取待测产品200；接着，第五驱动器44驱动第二同步带42反转，并带动第一拾取部41沿竖直方向向上移动至所需高度后，第四驱动器43驱动第一拾取部41释放待测产品200，实现待测产品200在指定高度的自由落体跌落测试。

接着，在本实施例中，拾取机构4还包括固定座45、电磁吸合件46、感应器(附图未标示)以及控制电路(附图未标示)，其中，固定座45设于第二滑轨15；电磁吸合件46连接固定座45与第一拾取部41，以使得第一拾取部41相对固定座45可离合设置；感应器间隔固定座45设于第二滑轨15，以在第一拾取部41靠近时被触发；控制电路电性连接电磁吸合件46、感应器及第四驱动器43，用于通过电磁吸合件46控制第一拾取部41与固定座45相分离，且在第一拾取部41向下滑动至触发感应器时，控制第四驱动器43释放待测产品200。固定座45可以设置为可沿竖直方向可调节地安装在第二滑轨15上，第二同步带42连接固定座45；电磁吸合件46可以设置在固定座45 和第一拾取部41其中之一，固定座45和第二拾取部51的其中另一的本体本身或者在本体上设置有与电磁吸合件46配合的结构。具体例如，电磁吸合件 46设置在固定座45上，当控制电路控制电磁吸合件46得电时，电磁吸合件 46产生吸附力，将第一拾取部41吸附固定在固定座45上；当控制电路控制电磁吸合件46失电时，电磁吸合件46撤销吸附力，实现第一拾取部41与固定座45的分离。感应器的具体技术方案有多种，例如是行程开关或者光电传感器等，此处不作赘述。

此时，上述拾取机构4可用于待测产品200的自由落体跌落测试以及定向跌落测试，自由落体跌落测试可参照上述，此处不做赘述，定向跌落测试的过程包括：当移送机构3将待测产品200自旋转工位11移动至跌落工位12 时，第五驱动器44驱动第二同步带42正转，并带动固定座45及第一拾取部 41沿竖直方向向下移动至跌落工位12后，第四驱动器43驱动第一拾取部41 拾取待测产品200；接着，第五驱动器44驱动第二同步带42反转，并带动固定座45及第一拾取部41沿竖直方向向上移动至所需高度后，控制电路通过控制电磁吸合件46失电，使得第一拾取部41与固定座45分离而向下滑落，当第一拾取部41向下滑落至感应器所在位置，触发感应器使其发出感应信号后，控制电路根据接收到的感应信号，控制第四驱动器43驱动第一拾取部41 释放待测产品200，实现待测产品200的定向跌落测试。

请参阅图11至图13，在一实施例中，机座1还具有间隔旋转工位11设置的储料工位13；自动旋转跌落试验机100还包括送料机构5，送料机构5 用以将待测产品200自储料工位13运送至旋转工位11。储料工位13用以供待测产品200放置，以等待后续的角度调节操作及跌落试验操作，实现待测产品200的测试连续性。送料机构5将待测产品200自储料工位13运送至旋转工位11，实现待测产品200的依次有序上料。

需要说明的是，上述中旋转机构2将待测产品200旋转至所需角度，为提高角度调节的准确性，需确保每一待测产品200以同一初始角度状态进入旋转工位11。基于此，请参阅图11，自动旋转跌落试验机100还包括一储料座17，储料座17上设置有供待测产品200置放的安装位，该安装位构成上述的储料工位13。所述安装位的形状与待测产品200的外形轮廓相适配，以增强待测产品200在储料座17上的安装稳定。进一步地，在储料座17上还设有检测装置18，所述检测装置18用以检测放置在安装位上的待测产品200是否保持同一初始角度状态。具体地，可以首先获取待测产品200上的特征点，检测装置18通过比对每一待测产品200的特征点的位置信息，确定待测产品 200是否处于预设的初始角度状态，从而确保每一待测产品200的初始角度状态相统一。检测装置18可以是成像设备、光电传感器等电子设备。当然，待测产品200的外壁具有例如凸起时，还可以在储料座17上设置一定位凹槽，通过凸起与定位凹槽的匹配，可确保每一待测产品200均以同一初始角度状态放置在安装位上。

具体地，在本实施例中，送料机构5包括第二拾取部51以及移动部52，第二拾取部51具有拾取及释放待测产品200的活动行程；移动部52供第二拾取部51安装，移动部52在储料工位13与旋转工位11之间可移动地安装于机座1，以通过第二拾取部51，将待测产品200自储料工位13运送至旋转工位11。第二拾取部51的具体设置可参照上述的第一拾取部41，此处不做赘述。移动部52带动第二拾取部51移动，为实现该目的，移动部52可以是滑动连接在机座1上的滑块结构，通过一例如直线气缸驱动实现在储料工位 13与旋转工位11之间往复移动；或者，移动部52可以是一无杆气缸，无杆气缸为现有产品，此处不做详述。

进一步地，当旋转工位11位于储料工位13的下方，此时，可以设置自动旋转跌落试验机100还包括一隔板16，机座1具有一底板，隔板16间隔设置于底板的上方，此时，储料工位13形成在隔板16上，旋转工位11与跌落工位12均形成在底板上，拾取机构4可以设置在隔板16上，以增加拾取机构4距跌落工位12的高度；送料机构5还包括升降部53，升降部53沿竖直方向可活动地安装于移动部52，第二拾取部51安装于升降部53。与移动部 52同理地，升降部53可以是沿竖直方向滑动连接在机座1上的滑块结构，通过一例如直线气缸驱动而在在靠近和远离旋转工位11之间往复移动；或者，升降部53可以是一无杆气缸，无杆气缸为现有产品，此处不做详述。

请参阅图14，在一实施例中，自动旋转跌落试验机100还包括载物板6，载物板6可拆卸地安装于机座1的跌落工位12，载物板6可以滑动安装在底板上，具有滑动至覆盖跌落工位12的测试位置，以及远离跌落工位12的收料位置，便利于对跌落后的待测产品200进行收集。

请参阅图15，在一实施例中，自动旋转跌落试验机100还包括围挡结构 7，围挡结构7围设于跌落工位12的外周。围挡结构7例如是围设于跌落工位12的外周的防护网，限制向下跌落的待测产品200向跌落工位12外滚动，便利于载物板6对跌落后的待测产品200进行收集。

需要说明的是，自动旋转跌落试验机100还包括一控制装置，所述控制装置分别与上述中的旋转机构2、移送机构3、拾取机构4、送料机构5以及检测装置18电性连接，以实现待测产品200的角度的精准调节、以及指定高度的自由落体跌落或者定向跌落。控制装置可以是控制芯片，控制芯片的控制方式已为成熟技术，此处不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动旋转跌落试验机，其特征在于，包括：

机座，具有间隔设置的旋转工位及跌落工位；

旋转机构，设于所述机座，用以将所述旋转工位处的待测产品旋转至所需角度；

移送机构，设于所述机座，用以将所述待测产品自所述旋转工位移送至所述跌落工位；以及，

拾取机构，可升降地安装于所述机座，用以自所述跌落工位处拾取所述待测产品并提升至所需高度后释放。

2.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述旋转机构包括：

两个夹持部，分设于所述旋转工位的相对两侧，且沿相互靠近和相互远离的夹持方向可移动设置，所述夹持部沿所述夹持方向的轴线可旋转；

第一驱动器，用于驱动所述两个夹持部沿所述夹持方向移动，以夹持所述待测产品；以及，

第二驱动器，用于驱动所述夹持部沿所述夹持方向的轴线旋转，以通过所述夹持部带动所述待测产品旋转至所需角度。

3.如权利要求2所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述旋转机构设有至少两个，且两个所述旋转机构的两个夹持方向呈交叉设置；和/或，

所述夹持部具有用以与所述待测产品相抵接的夹持面，所述夹持面的形状用以与所述待测产品的轮廓形状相适配。

4.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述机座设有自所述旋转工位延伸至所述跌落工位的第一滑轨；

所述移送机构包括：

底座，供所述旋转机构安装，所述底座滑动连接所述第一滑轨；

第一同步带，转动设置于所述机座且连接所述底座；以及，

第三驱动器，用于驱动所述第一同步带转动，以通过所述底座带动所述旋转机构在所述旋转工位和所述跌落工位之间切换。

5.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述机座设有自所述跌落工位竖直向上延伸的第二滑轨；

所述拾取机构包括：

第一拾取部，滑动连接所述第二滑轨，且具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；

第二同步带，转动设置于所述机座且连接所述第一拾取部；

第四驱动器，用以驱动所述第一拾取部拾取及释放所述待测产品；以及，

第五驱动器，用于驱动所述第二同步带转动，以通过所述第一拾取部拾取所述待测产品并提升至所需高度。

6.如权利要求5所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述拾取机构还包括：

固定座，设于所述第二滑轨；

电磁吸合件，连接所述固定座与所述第一拾取部，以使得所述第一拾取部相对所述固定座可离合设置；

感应器，间隔所述固定座设于所述第二滑轨，且在所述第一拾取部靠近时被触发；以及，

控制电路，电性连接所述电磁吸合件、所述感应器及所述第四驱动器，用于通过所述电磁吸合件控制所述第一拾取部与所述固定座相分离，以使得所述第一拾取部向下滑动至触发所述感应器时，控制所述第四驱动器释放所述待测产品。

7.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述机座还具有间隔所述旋转工位设置的储料工位；

所述自动旋转跌落试验机还包括送料机构，所述送料机构用以将所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。

8.如权利要求7所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述送料机构包括：

第二拾取部，具有拾取及释放所述待测产品的活动行程；以及，

移动部，供所述第二拾取部安装，所述移动部在所述储料工位与所述旋转工位之间可移动地安装于所述机座，以通过所述第二拾取部，带动所述待测产品自所述储料工位运送至所述旋转工位。

9.如权利要求8所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述旋转工位位于所述储料工位的下方；

所述送料机构还包括升降部，所述升降部沿竖直方向可活动地安装于所述移动部，所述第二拾取部安装于所述升降部。

10.如权利要求1所述的自动旋转跌落试验机，其特征在于，所述自动旋转跌落试验机还包括载物板，所述载物板可拆卸地安装于所述机座的所述跌落工位；和/或，

所述自动旋转跌落试验机还包括围挡结构，所述围挡结构围设于所述跌落工位的外周。

Images