CN218937316U - 一种基于agv工作台的尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，其包括设置于AGV工作台顶部的顶板，其特征在于：还包括横移装置、定位装置、长宽检测装置及厚度检测装置，所述定位装置设置于所述横移装置，所述横移装置用于驱动所述定位装置沿所述顶板长度方向运动；所述长宽检测装置及所述厚度检测装置沿顶板长度方向分布设置，所述定位装置移动至所述长宽检测装置所在位置时，所述长宽检测装置检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置移动至厚度检测装置所在位置时，所述厚度检测装置检测锂电池厚度尺寸；所述定位装置用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。本申请具有提升锂电池尺寸检测的效率的效果。

Description

一种基于AGV工作台的尺寸检测装置

技术领域

本申请涉及锂电池检测设备的领域，尤其是涉及一种基于AGV工作台的尺寸检测装置。

背景技术

AGV又称自动导引运输车，是指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV一般通过电脑控制自身行进路线，从而将物品、设备等运输至指定位置。

存在一种用于电器的锂电池，这种锂电池在完成一些加工后需要经过尺寸检测，从而判断锂电池是否为满足生产要求尺寸的良品，相关技术中，锂电池的尺寸测量需要通过操作人员人工拿取锂电池后，通过测量工具对锂电池的长度、宽度及厚度进行测量，从而判断锂电池是否为良品。

针对上述中的相关技术，发明人认为，锂电池的尺寸检测需要操作人员进行人工测量，从而容易导致工作效率的降低。

发明内容

为了提升锂电池尺寸检测的效率，本申请提供一种基于AGV工作台的尺寸检测装置。

本申请提供的一种基于AGV工作台的尺寸检测装置采用如下的技术方案：

一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，包括设置于AGV工作台顶部的顶板，还包括横移装置、定位装置、长宽检测装置及厚度检测装置，所述定位装置设置于所述横移装置，所述横移装置用于驱动所述定位装置沿所述顶板长度方向运动，所述长宽检测装置及所述厚度检测装置沿顶板长度方向分布设置，所述定位装置移动至所述长宽检测装置所在位置时，所述长宽检测装置检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置移动至厚度检测装置所在位置时，所述厚度检测装置检测锂电池厚度尺寸，所述定位装置用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。

通过采用上述技术方案，锂电池放置于定位装置后，定位横移装置带动定位装置先后移动至长宽检测装置及厚度检测装置所在位置，从而便于长宽检测装置及厚度检测装置进行锂电池尺寸的检测，通过长宽检测装置及厚度检测装置检测锂电池尺寸的设置加快了锂电池尺寸检测的速度，从而有利于提升锂电池尺寸检测的效率。

可选的，所述厚底检测装置包括安装架、驱动件、传动组件及厚度测量件，所述安装架固定安装于所述顶板顶部，所述驱动件固定安装于所述底板一侧，所述驱动件通过所述驱动组件带动所述厚度测量件沿竖直方向运动，所述厚度测量用于测量锂电池的厚度。

通过采用上述技术方案，横移装置带动定位装置及锂电池移动至厚度测量件下方时，厚度测量件通过驱动件驱动而沿竖直方向运动，此时厚度测量件对锂电池厚度进行测量，而厚度测量件沿竖直方向向上运动后便于横移装置带动定位装置移动。

可选的，所述安装架固定安装有若干导向件，所述传动组件包括安装板，所述厚度测量件固定设置于安装板，各所述导向件用于限制所述安装板沿竖直方向运动通过采用上述技术方案，导向件的设置起到对安装板的导向作用，以使得厚度测量件沿竖直方向的运动稳定，从而有利于提升厚度测量件运动的稳定性。

可选的，所述传动组件还包括收卷轮、拉绳，所述收卷轮转动设置于所述安装架，所述拉绳一端固定安装于所述收卷轮、另一端固定安装于安装板顶部，所述驱动件驱动所述收卷轮转动时，所述安装板沿竖直方向上升或下降。

通过采用上述技术方案，收卷轮转动而释放拉绳时，安装板下降，收卷轮转动而回收拉绳时，安装板上升，收卷轮及拉绳的设置使得传动组件结构简单，从而便于操作人员进行清理维护。

可选的，所述长宽检测机构包括调节架、CCD相机及光照件，所述调节架包括两调节座，所述CCD相机及所述光照件分别固定安装于两调节座。

通过采用上述技术方案，横移装置带动定位装置及锂电池运动至CCD相机下方时，光照件对锂电池进行照光，此时CCD相机对锂电池进行拍照，锂电池的照片通过外部电脑进行分析后，电脑判断锂电池的长宽尺寸是否满足良品标准。

可选的，所述调节架还包括若干竖直设置的调节柱，若干所述调节柱均穿设于两所述安装座，两所述安装座通过若干锁定件固定自身沿竖直方向所在高度。

通过采用上述技术方案，调节座能沿若干调节柱竖直方向调整自身所在位置的设置便于CCD相机及光照件沿竖直方向调节自身所在位置，从而便于CCD相机及光照件适应不同锂电池的拍照需求。

可选的，所述定位装置包括定位板及定位组件，所述定位组件设置所述定位板，所定位板开设有容置槽，所述容置槽具有两相互垂直设置的定位侧壁，所述定位组件用于将锂电池推动至与两所述定位侧壁抵触。

通过采用上述技术方案，定位组件推动锂电池抵触于两定位侧壁，以使得CCD相机每一次拍照时各锂电池在照片中的所在位置稳定，从而有利于提高电脑分析照片的精确程度。

可选的，所述定位组件包括气缸、传动件、两推块及两弹性件，两所述推块滑移配合于所述容置槽靠近所述定位板底部的槽壁，所述容置槽靠近所述定位板底部的槽壁设置有用于放置锂电池的凸台，所述气缸活塞杆伸出时，两所述推块分别沿定位板宽度方向及长度方向朝远离所述凸台的方向运动，所述气缸活塞杆回收时，所述弹性件用于将两所述推块推向所述凸台。

通过采用上述技术方案，气缸活塞杆推出时，两推块分别沿定位板宽度方向及长度方向朝远离凸台的方向运动，此时锂电池放置于凸台顶部，当气缸回收后，弹性件起到对两推块施加推力的作用，以使得两推块推动锂电池抵触于两定位侧壁。

可选的，所述凸台穿设有用于吸附锂电池的定位吸盘。

通过采用上述技术方案，定位吸盘的设置起到对锂电池的吸附作用，以使得锂电池在运动的过程中所在位置稳定，从而有利于提升锂电池尺寸检测的准确性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.锂电池通过横移装置及定位装置先后运输至长宽检测装置及厚度检测装置，从而便于长宽检测装置及厚度检测装置对锂电池的尺寸进行检测，以使得锂电池尺寸检测的速度提升，进而有利于提升锂电池尺寸检测的效率。

2.定位装置的设置使得各锂电池通过CCD相机拍照时的所在位置稳定，从而有利于提升CCD拍照及电脑分析锂电池长宽尺寸的的准确度。

附图说明

图1是实施例中基于AGV工作台的尺寸检测装置的整体结构示意图。

图2是实施例中定位装置的整体结构示意图。

图3是实施例中定位装置另一视角的结整体构示意图。

图4是实施例中长宽检测装置整体结构示意图。

图5是实施例中厚度检测装置整体结构示意图。

附图标记说明：1、AGV工作台；11、顶板；2、横移装置；21、直线模组；22、安装杆；3、定位装置；31、定位板；311、容置槽；312、凸台；313、定位侧壁；314、安装侧壁；315、让位槽；32、定位组件；321、气缸；322、传动件；3221、Y形部；3222、连接部；323、推块；324、横向推块；3241、横受力部；3242、横推动部；325、纵向推块；3251、纵受力部；3252、纵推动部；326、弹性件；237、导轨；33、定位吸盘；4、长宽检测装置；41、调节架；411、第一底板；412、第二底板；413、调节柱；414、调节座；4141、安装孔；4142、夹紧槽；42、CCD相机；43、光照件；44、悬杆；5、厚度检测装置；51、安装架；511、水平部；512、竖直部；513、安装部；52、驱动件；53、传动组件；531、收卷轮；532、拉绳；533、导向轮；534、安装板；535、安装轴；54、厚度测量件；541、千分尺；542、安装块；543、L形块；544、压块；55、导向件；6、机械臂；61、取料吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于AGV工作台的尺寸检测装置。参照图1，包括设置于AGV工作台1顶部的顶板11、横移装置2、定位装置3、长宽检测装置4及厚度检测装置5，横移装置2包括直线模组21及四安装杆22，四安装杆22均竖直设置且均固定安装于直线模组21的滑动块，四安装杆22呈矩形分布。定位装置3用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。

参照图2及图3，定位装置3所述定位装置3包括定位板31及定位组件32，定位板31设置于各安装杆22顶部并与各安装杆22固定连接，定位板31顶部开设有容置槽311，本实施例中，容置槽311呈矩形状，容置槽311其中两侧壁设置为定位侧壁313，另两侧壁设置为安装侧壁314，容质槽靠近定位板31底部的槽壁一体成型有用于放置锂电池的凸台312，其中两侧与两定位侧壁313平齐设置，凸台312处设有定位吸盘33，以使得锂电池放置于凸台312时所在位置不易改变。

定位组件32包括气缸321、传动件322、两推块323及两弹性件326，气缸321固定安装于定位板31底部并与定位板31其中一侧呈45度设置，传动件322包括呈Y形部3221及竖直设置的连接部3222，Y形部3221水平设置且位于容置槽311内，连接部3222的顶部一端一体设置于Y形部3221的其中一端、其余两端呈90度设置，容质槽靠近定位板31底部的槽壁开设有让位槽315，让位槽315的其中两侧槽壁与两安装侧壁314平齐设置，传动块的连接部3222穿设于让位槽315，连接部3222远离Y形部3221的一端固定安装于气缸321的活塞杆，气缸321的活塞杆推出时，连接部3222带动Y形部3221沿定位板31的对角线方向运动。

两推块323设置于凸台312宽度方向及长度方向的两侧，且设置为横向推块324及纵向推块325，横向推块324包相垂直设置的括横受力部3241及横推动部3242，纵向推块325包括相垂直设置的纵受力部3251及纵推动部3252，纵受力部3251及横受力部3241朝向两安装侧壁314的一侧均固定设置有弹性件326，本实施例中，弹性件326选为弹簧，两弹簧远离纵受力部3251及横受力部3241的一端分别与抵紧于两安装侧壁314。

容质槽靠近定位板31底部的槽壁固定设置有两导轨237，两导轨237分别沿凸台312宽度方向及长度方向设置，且分别穿设于两推块323，从而有利于提升两推块323运动的稳定性，当气缸321活塞杆推出而带动Y形部3221运动时，Y形部3221带动纵受力部3251及横受力部3241分别朝远离凸台312的方向运动，从而便于锂电池放置于凸台312顶部并推两弹簧进行压缩；当气缸321活塞杆回收而带动Y形部3221运动时，Y形部3221带动纵受力部3251及横受力部3241分别朝靠近凸台312的方向运动，以使得横推动部3242及纵推动部3252将锂电池推动而抵触于两定位侧壁313，以使得锂电池在检测尺寸时所在位置稳定，从而有利于提升锂电池尺寸检测的准确性。

回看图1，AGV工作台1一侧设置有机械臂6，机械臂6的执行端固定设置有取料吸盘61，锂电池通过机械臂6及取料吸盘61由其他设备进行吸附搬运，从而放置于凸台312，进而便于锂电池进行尺寸测量工序。

参照图1及图4，长宽检测装置4设置于顶板11顶部，长宽检测装置4包括调节架41、CCD相机42及光照件43，调节架41包括第一底板411、第二底板412、两调节柱413及两调节座414，第一底板411固定安装于顶板11顶部，第一底板411顶部贯穿开设有沿顶板11宽度方向延伸的四下调节孔，以使得第一底板411能沿顶板11宽度方向调节自身所在位置，第二底板412固定安装于第一底板411顶部，两调节柱413竖直固定安装于第二底板412顶部，安装座竖直贯穿开设有两安装孔4141，两调节柱413分别穿设于两调节柱413的四安装孔4141，安装座两侧均开设有分别连通于两安装孔4141的夹紧槽4142，各夹紧槽4142延伸至安装座顶部及底部，安装座通过螺栓拧紧而使夹紧槽4142的槽口收窄时，各安装孔4141的孔壁抵紧于调节柱413，以使得两安装座固定安装于两调节柱413。

所在高度较高的朝向直线模组21的一侧固定安装有悬杆44，CCD相机42固定安装于悬杆44远离安装座的一端，本实施例中，光照件43选为环形灯，环形灯固定安装于所在高度较底的安装座朝向直线模组21的一侧，且CCD相机42正对于环形灯的中轴线设置，从而便于CCD相机42对直线模组21运输的锂电池进行拍照处理，CCD相机42及光照件43能随调节座414调整自身所在高度的设置有利于CCD相机42适应不同尺寸电池的拍照。

参照图1及图5，厚度检测装置5与长宽检测装置4沿顶板11的长度方向分布，且位于直线模组21宽度方向的同一侧，厚度检测装置5包括安装架51、驱动件52、传动组件53及厚度测量件54，安装架51包括竖屏固定安装于顶板11顶部的水平部511、竖直固定安装于水平部511顶部的竖直部512及安装部513，安装部513呈板状并固定安装于竖直部512朝向直线模组21的一侧并垂直于竖直部512设置。

安装部513远离长宽检测装置4的一侧设置有若干导向件55，本实施例中，导向件55选为直线滑轨且数量设置为两根，直线滑轨固定安装于安装部513，传动组件53包括收卷轮531、拉绳532、两导向轮533及安装板534，本实施例中，驱动件52选为电机，电机固定安装于竖直部512远离直线模组21的一侧，收卷轮531通过安装轴535转动安装于竖直部512朝向直线模组21的一侧，安装轴535穿设于竖直部512并与电机的输出轴通过联轴器连接，两导向轮533转动安装于竖直部512朝向直线模组21的同一侧，安装板534设置于两直线滑轨的滑块并与两直线滑轨的滑块固定安装，拉绳532一端固定安装于收卷轮531、另一端固定安装于安装板534顶部，当电机驱动收卷轮531转动收卷拉绳532时，安装板534上升，当电机驱动收卷轮531转动释放拉绳532时，安装板534下降。

安装板534远离直线滑轨的一侧固定有安装块542，本实施例中，厚度测量件54选为千分尺541，千分尺541竖直固定安装于安装块542，且千分尺541的顶针竖直穿设于安装块542，千分尺541的顶针底部固定安装有L形块543，L形块543一侧通过直线滑轨安装于安装架51的安装部513，以使得顶针沿竖直方向运动平顺，L形块543底部固定安装有压块544，压块544抵触于锂电池表面时，锂电池顶部表面被压平整，从而有利于保证千分尺541读数的准确性。

本申请实施例一种基于AGV工作台的尺寸检测装置的实施原理为：机械臂6带动取料吸盘61由其他设备吸附锂电池后，此时气缸321的活塞杆推动传动块而带动两推块323朝远离凸台312的方向运动并挤压两弹簧，从而便于机械臂6将锂电池运输至凸台312顶部并放置，此时气缸321活塞杆回收，两推块323在弹簧的作用力下推动锂电池抵触于两定位侧壁313，设置于凸台312的定位吸盘33对锂电池吸附固定。

直线模组21带动定位板31移动至长宽检测装置4后，光照件43对锂电池进行照光，气缸321活塞杆驱动传动块而带动两推块323朝远离凸台312的方向运动，从而便于CCD相机42对锂电池进行拍照，外部电脑对CCD拍摄的相片进行分析从而确定锂电池的长宽尺寸。

完成拍照后直线模组21将定位板31及锂电池运输至厚度测量装置，此时驱动件52驱动收卷轮531转动而释放拉绳532，此时千分尺541对锂电池厚度进行测量后出现读数，操作人员从外部设备外部电脑读数及千分尺541读数判断锂电池是否为良品，从而将锂电池由定位板31取下进行下一步处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于AGV工作台的尺寸检测装置，包括设置于AGV工作台(1)顶部的顶板(11)，其特征在于：还包括横移装置(2)、定位装置(3)、长宽检测装置(4)及厚度检测装置(5)，所述定位装置(3)设置于所述横移装置(2)，所述横移装置(2)用于驱动所述定位装置(3)沿所述顶板(11)长度方向运动；所述长宽检测装置(4)及所述厚度检测装置(5)沿顶板(11)长度方向分布设置，所述定位装置(3)移动至所述长宽检测装置(4)所在位置时，所述长宽检测装置(4)检测锂电池长度及宽度尺寸，所述定位装置(3)移动至厚度检测装置(5)所在位置时，所述厚度检测装置(5)检测锂电池厚度尺寸；所述定位装置(3)用于将锂电池定位至便于检测尺寸的状态。

2.根据权利要求1所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述厚度检测装置(5)包括安装架(51)、驱动件(52)、传动组件(53)及厚度测量件(54)，所述安装架(51)固定安装于所述顶板(11)顶部，所述驱动件(52)固定安装于所述安装架(51)一侧，所述驱动件(52)通过所述传动组件(53)带动所述厚度测量件(54)沿竖直方向运动，所述厚度测量件(54)用于测量锂电池的厚度。

3.根据权利要求2所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述安装架(51)固定安装有若干导向件(55)，所述传动组件(53)包括安装板(534)，所述厚度测量件(54)固定设置于所述安装板(534)，各所述导向件(55)用于限制所述安装板(534)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述传动组件(53)还包括收卷轮(531)、拉绳(532)，所述收卷轮(531)转动设置于所述安装架(51)，所述拉绳(532)一端固定安装于所述收卷轮(531)、另一端固定安装于安装板(534)顶部，所述驱动件(52)驱动所述收卷轮(531)转动时，所述安装板(534)沿竖直方向上升或下降。

5.根据权利要求1所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述长宽检测装置(4)包括调节架(41)、CCD相机(42)及光照件(43)，所述调节架(41)包括两调节座(414)，所述CCD相机(42)及所述光照件(43)分别固定安装于两调节座(414)。

6.根据权利要求5所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述调节架(41)还包括若干竖直设置的调节柱(413)，若干所述调节柱(413)均穿设于两所述调节座(414)，两所述调节座(414)通过若干锁定件固定自身沿竖直方向所在高度。

7.根据权利要求4或6所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括定位板(31)及定位组件(32)，所述定位组件(32)设置所述定位板(31)，所定位板(31)开设有容置槽(311)，所述容置槽(311)具有两相互垂直设置的定位侧壁(313)，所述定位组件(32)用于将锂电池推动至与两所述定位侧壁(313)抵触。

8.根据权利要求7所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括气缸(321)、传动件(322)、两推块(323)及两弹性件(326)，两所述推块(323)滑移配合于所述容置槽(311)靠近所述定位板(31)底部的槽壁，所述容置槽(311)靠近所述定位板(31)底部的槽壁设置有用于放置锂电池的凸台(312)，所述气缸(321)活塞杆伸出时，两所述推块(323)分别沿定位板(31)宽度方向及长度方向朝远离所述凸台(312)的方向运动，所述气缸(321)活塞杆回收时，所述弹性件(326)用于将两所述推块(323)推向所述凸台(312)。

9.根据权利要求8所述的基于AGV工作台的尺寸检测装置，其特征在于：所述凸台(312)穿设有用于吸附锂电池的吸盘。

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