CN117570884B - 一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，包括底座、检测台和驱动检测架，所述底座的顶部安装有检测台，所述检测台的顶部开设有检测凹槽，所述检测台的顶部开设有驱动槽，所述驱动检测架的顶部中心位置安装有固定架，所述固定架的内侧活动安装有压紧架。本发明通过在驱动检测架的顶部中心位置安装有固定架，调节伸缩杆工作对移动架进行推动，移动架带动两组限位夹框向检测滑块的方向移动实现对检测滑块的夹紧固定，检测滑块水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆工作带动压紧架向下移动，微型伸缩杆工作带动顶撑板向外侧移动实现压紧架对检测滑块水平和垂直方向上的限位夹持，满足不同规格滑块的稳固需求。
Description
技术领域
本发明涉及直线滑块检测技术领域，具体为一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统。
背景技术
在机械行业中当两个零部件需要直线运动配合是通常采用由滑块和导轨组成的导向结构来实现配合，现有导轨滑块制造行业中，滑块加工复杂、精度要求高，组装要求高，生产出的滑块预分精度等级、预压级别，直线滑块在组装配合前需要对其平面度、垂直度和加工精度进行检测，以保证滑块能达到生产装配需求。
现有技术中滑块检测装置存在的缺陷是：
1、专利文件JP2008010029A公开了滑块检测方法及检测装置，“在抑制对滑块的影响的同时，有效地进行滑块的外观检查。滑动件检查方法是大致呈长方体形状的滑动件的检查方法，其特征在于，一边将作为介质对置面或应成为介质对置面的第1面以外的面作为下表面来支撑滑动件，一边使滑动件向上方移动，通过在检查位置预先对准光轴设置第一照相机检查第一面，同时通过在检查位置预先对准光轴设置的第二照相机，检查与第一面不同且与下表面不同的滑块的第二面。”该滑块检测装置仅具备滑块外表面平面度检测功能，检测效果较为单一，无法实现对滑块的多方面检测。
2、专利文件JP1999281341A公开了位置检测装置磁头滑块的固定夹具，“位置检测装置由具有长条状记录介质的主体部2和可移动地安装在主体部2上的滑块3构成。固定件60具有与主体部2卡合的主体侧爪63和与滑块3卡合的滑块侧爪65。固定件60具有遍及主体部2和滑块3之间配置的矩形板状的固定部61。固定部61在主体部2侧的端部一体形成有主体侧爪63，在滑块3侧的端部一体形成有滑块侧爪65。在固定部61上，在主体侧爪63与滑块侧爪65之间具有与滑块3的移动方向平行地设置并在与该移动方向正交的方向上弹性位移的弹性位移部67和解除滑块侧爪65的卡合状态的操作部68。”该滑块检测固定夹具通过侧爪对滑块进行固定，不能对滑块进行全方位固定，滑块检测时易出现晃动导致检测结果不准确，无法满足不同规格滑块的稳固需求。
3、专利文件US20070296812A1公开了一种利用移动台检测滑块的方法及装置，“该方法具有：提升步骤，向上提升所述滑块并将所述滑块停止在检查位置，同时在所述滑块的下表面处支撑所述滑块，其中所述下表面是不同于第一表面的表面，所述第一表面是空气轴承表面或将在所述空气轴承表面中形成的表面；以及同时检查所述滑动器的所述第一表面和第二表面的检查步骤，所述第二表面是不同于所述第一面和所述下表面的表面，其中所述第一面的检查由第一照相机进行，所述的第二面的检查由第二照相机进行，所述第一和第二照相机被预先布置为使得其光轴穿过所述检查位置。”该检测滑块装置不能对基本项不合格的滑块进行快速筛除，滑块进行多项检测后排除降低了滑块的检测效率。
4、专利文件CN106017366B公开了一种直线度综合检测装置，“所述装置中的导轨条固定在基座上，气浮滑块位于导轨条之间，工作台位于导轨条上方；气浮滑块分别与工作台、电机座固定连接；读数头座安装于气浮滑块上；工作台和气浮滑块设置有通气气孔；工作台上设置矩形腔，通过吸气气孔与真空发生器连通；立柱安装于工作台上，螺杆安装于立柱的中心；竖直滑块分别与螺杆、立柱、横梁连接；C型滑块分别与横梁、测头座连接；L型支板分别与基座、端面限位块、侧面限位块固定连接。测头与数据采集仪电连接，控制器与直线电机电连接，控制器与光栅尺的读数头电连接。本发明实现了基于连续扫描的直线度偏差的高精度自动化测量，能够实现多种直线度偏差评定与对比检测。”该检测装置不能对驱动组件的工作状态进行检测，随着检测装置使用时间的增加驱动组件会产生磨损导致移动速度降低，缩短检测装置使用寿命的同时无法保证滑块检测过程中的稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，包括底座、检测台和驱动检测架，所述底座的顶部安装有检测台，所述检测台的顶部开设有检测凹槽，所述检测凹槽的顶部中心位置开设有滑块导向槽，所述滑块导向槽的内侧设置有检测滑块，所述检测台的顶部开设有驱动槽，所述驱动槽的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧设置有夹持组件，所述夹持组件用于对检测滑块进行夹持固定，所述夹持组件包括驱动检测架和固定架，所述驱动检测架的底端在滑动槽内侧滑动，所述驱动检测架的顶部对称开设有调节槽，所述调节槽的内壁上安装有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆的输出端安装有移动架，所述移动架的顶部设置有限位夹框，所述驱动检测架的顶部中心位置安装有固定架，所述固定架的内侧活动安装有压紧架，所述压紧架的底部安装有卡合块。
优选的，所述底座的底部安装有支脚，检测凹槽的内侧安装有上料斜台，检测台的顶部安装有视觉检测器，检测台的顶部安装有两组水平速度检测器，检测凹槽的一侧内壁上开设有水平度检测槽，水平度检测槽的内侧安装有滑轨座二，滑轨座二的外侧嵌合安装有电动滑块二，电动滑块二的外侧安装有激光平面度检测仪，检测凹槽的另一侧内壁上开设有导料槽，导料槽的内壁上安装有下料伸缩杆，下料伸缩杆的输出端安装有推料架，检测滑块的顶部开设有端盖凹槽。
优选的，所述检测台的内侧贯穿安装有供油管，底座的外侧安装有储油箱，储油箱的顶部安装有安装箱，安装箱的底壁上安装有驱动泵，且驱动泵的输出端通过管道与供油管的外端相连接，供油管与滑动槽之间贯穿开设有流通槽。
优选的，所述检测台的顶部开设有驱动槽，驱动槽的内侧安装有调节框，调节框的内侧安装有螺纹杆，调节框的外侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端与螺纹杆的输入端连接，螺纹杆的外侧套接有调节块，调节块的正面安装有传动杆，且传动杆的前端与固定架的背面相连接，检测台的顶部开设有下料槽，且下料槽与导料槽相对设置，下料槽的正面安装有导向框。
优选的，所述调节槽的底壁上设置有限位槽，且移动架的底部在限位槽内侧滑动，移动架的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上安装有固定板，固定板的底部安装有调节电机，且调节电机的输出端通过转轴与限位夹框的底部相连接，限位夹框的内侧安装有夹紧垫，且夹紧垫与检测滑块的外侧相接触，固定架的内壁上设置有升降槽，且压紧架的外端嵌合安装在升降槽的内侧，固定架的底壁上安装有升降伸缩杆，且升降伸缩杆的输出端与压紧架的底部相连接，卡合块的外侧对称开设有收纳槽，收纳槽的内侧安装有微型伸缩杆，微型伸缩杆的输出端安装有顶撑板，顶撑板的外侧安装有橡胶垫。
优选的，所述检测台的顶部安装有滑轨座一，滑轨座一的顶部嵌合安装有电动滑块一，电动滑块一的顶部安装有连接架，连接架的底部安装有气缸，气缸的输出端安装有L型推料板，且L型推料板位于下料槽的内侧。
优选的，所述检测台的顶部安装有驱动机械手，驱动机械手的输出端安装有检测定位架，检测定位架的内侧贯穿安装有外磨检测器，检测台的顶部设置有标记组件，所述标记组件用于对检测滑块进行标记，所述两组标记组件分别设置在检测凹槽和下料槽的外侧，所述标记组件包括U型架，U型架的底部安装有标记伸缩杆，标记伸缩杆的输出端安装有标记头。
优选的，所述检测台的正面安装有控制器，所述控制器的内部设置有控制模块和接收模块，控制模块的输出端连接有视觉检测器、驱动检测单元、初步检测单元、外磨检测单元、速度检测单元、下料模块和驱动泵，所述驱动检测单元用于对夹持组件位置进行调节，所述初步检测单元用于对检测滑块进行初步检测，所述外磨检测单元用于对检测滑块外磨精度进行检测，所述速度检测单元用于对夹持组件移动速度进行检测，所述下料模块用于对检测滑块进行下料，所述下料模块包括不合格下料单元和不合格标记单元，所述接收模块用于对检测元件输出信号进行接收，接收模块的输出端连接有对比单元，所述对比单元用于对检测数值与预设数值进行对比，对比单元的输出端连接有记录存储单元。
一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置的系统，包括：
S1、待检测滑块经上料斜台落至检测凹槽中心位置的滑块导向槽内，视觉检测器工作对上料检测滑块进行检测并将信号传输至控制器，驱动检测单元工作使驱动电机运行，驱动电机运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动使调节块进行水平方向上的位置调整，夹持组件在传动杆的传动作用下向靠近检测滑块的方向移动；
S2、激光平面度检测仪检测到检测滑块时初步检测单元工作使电动滑块二在滑轨座二上移动，带动激光平面度检测仪沿检测滑块水平位置移动对检测滑块进行平面度和垂直度检测并将数据传输至控制器，驱动电机再次运行带动螺纹杆旋转，螺纹杆转动使调节块进行水平方向上的位置调整，夹持组件带动检测滑块移动至与下料槽相对位置；
S3、检测滑块水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆工作带动压紧架向下移动，卡合块卡合在端盖凹槽的内侧，微型伸缩杆工作带动顶撑板向外侧移动使橡胶垫与端盖凹槽内壁接触实现压紧架对检测滑块水平和垂直方向上的限位夹持；
S4、驱动电机运行使夹持组件带动检测滑块移动时控制器控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器将信号传输至控制器，控制器控制驱动泵运行，驱动泵对储油箱内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管，润滑油经流通槽进入滑动槽内侧对滑动槽和驱动检测架进行润滑。
优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、夹持组件移动到位后靠近上料斜台一侧的限位夹框复位，调节电机运行带动限位夹框转动与另一组限位夹框处于平行位置，调节伸缩杆工作对移动架进行推动，移动架底部在限位槽内侧滑动带动两组限位夹框进行水平方向上的位置调整并向检测滑块的方向移动，夹紧垫与检测滑块的外端接触实现对检测滑块的夹紧固定；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、检测滑块水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块的限位，控制器控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆工作对推料架进行推动，检测滑块在推料架的推动作用下移动至下料槽内侧，气缸运行带动L型推料板向下移动使其与检测滑块外侧接触，电动滑块一工作在滑轨座一上移动带动L型推料板沿下料槽方向移动实现对检测滑块的下料；
S22、检测滑块下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆工作带动标记头向下移动，标记头对检测滑块顶端进行标记，标记后的检测滑块经导向框下落至收集箱内。
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、驱动电机再次运行使夹持组件带动检测滑块移动至两组驱动机械手之间，控制器控制外磨检测单元工作，两组外磨检测器在驱动机械手的驱动作用下分别对检测滑块的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，外磨精度未满足生产需求时另一组标记伸缩杆杆工作带动标记头向下移动对检测滑块顶端进行标记。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过在检测凹槽的一侧内壁上开设有水平度检测槽，激光平面度检测仪检测到检测滑块时初步检测单元工作使电动滑块二在滑轨座二上移动，带动激光平面度检测仪沿检测滑块水平位置移动对检测滑块进行平面度和垂直度检测，驱动电机再次运行使夹持组件带动检测滑块移动至两组驱动机械手之间，控制器控制外磨检测单元工作，两组外磨检测器在驱动机械手的驱动作用下分别对检测滑块的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，对滑块的多方面检测提高了滑块的生产质量，减少了检测工序。
本发明通过在驱动检测架的顶部中心位置安装有固定架，夹持组件移动到位后靠近上料斜台一侧的限位夹框复位，调节电机运行带动限位夹框转动与另一组限位夹框处于平行位置，调节伸缩杆工作对移动架进行推动，移动架底部在限位槽内侧滑动带动两组限位夹框进行水平方向上的位置调整并向检测滑块的方向移动，夹紧垫与检测滑块的外端接触实现对检测滑块的夹紧固定，检测滑块水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆工作带动压紧架向下移动，卡合块卡合在端盖凹槽的内侧，微型伸缩杆工作带动顶撑板向外侧移动使橡胶垫与端盖凹槽内壁接触实现压紧架对检测滑块水平和垂直方向上的限位夹持，对滑块的全方位固定避免了滑块检测时出现晃动导致检测结果不准确，满足不同规格滑块的稳固需求。
本发明通过在检测台的顶部开设有下料槽，检测滑块水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块的限位，控制器控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆工作对推料架进行推动，检测滑块在推料架的推动作用下移动至下料槽内侧，气缸运行带动L型推料板向下移动使其与检测滑块外侧接触，电动滑块一工作在滑轨座一上移动带动L型推料板沿下料槽方向移动实现对检测滑块的下料，检测滑块下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆杆工作带动标记头向下移动，标记头对检测滑块顶端进行标记，对基本项不合格的滑块进行快速筛除提高了滑块的检测效率。
本发明通过在底座的外侧安装有储油箱，驱动电机运行使夹持组件带动检测滑块移动时控制器控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器将信号传输至控制器，控制器控制驱动泵运行，驱动泵对储油箱内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管，润滑油经流通槽进入滑动槽内侧对滑动槽和驱动检测架进行润滑，对驱动检测架的工作状态进行检测和自动润滑，防止了随着检测装置使用时间的增加驱动检测架与滑动槽之间产生磨损，延长检测装置使用寿命的同时保证了滑块检测过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的检测台俯视内部结构示意图；
图3为本发明的驱动检测架立体结构示意图；
图4为本发明的驱动检测架正面内部结构示意图；
图5为本发明的固定架正面内部结构示意图；
图6为本发明的储油箱内部结构示意图；
图7为本发明的检测滑块立体结构示意图；
图8为本发明的L型推料板立体结构示意图；
图9为本发明的驱动机械手立体结构示意图；
图10为本发明的U型架立体结构示意图；
图11为本发明的控制器系统图；
图12为本发明的工作流程图。
图中：1、底座；2、检测台；3、驱动槽；4、驱动检测架；5、固定架；6、滑轨座一；7、驱动机械手；8、U型架；9、支脚；10、检测凹槽；11、上料斜台；12、视觉检测器；13、水平速度检测器；14、水平度检测槽；15、滑轨座二；16、电动滑块二；17、激光平面度检测仪；18、导料槽；19、下料伸缩杆；20、推料架；21、滑块导向槽；22、供油管；23、储油箱；24、安装箱；25、驱动泵；26、滑动槽；27、流通槽；28、检测滑块；29、端盖凹槽；30、控制器；31、调节框；32、螺纹杆；33、驱动电机；34、调节块；35、传动杆；36、下料槽；37、导向框；38、调节槽；39、调节伸缩杆；40、限位槽；41、移动架；42、安装槽；43、固定板；44、调节电机；45、限位夹框；46、夹紧垫；47、升降槽；48、升降伸缩杆；49、压紧架；50、卡合块；51、收纳槽；52、微型伸缩杆；53、顶撑板；54、橡胶垫；55、电动滑块一；56、连接架；57、气缸；58、L型推料板；59、检测定位架；60、外磨检测器；61、标记伸缩杆；62、标记头。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括底座1和检测台2，底座1的底部安装有支脚9，底座1的顶部安装有检测台2，检测台2的顶部开设有检测凹槽10，检测凹槽10的内侧安装有上料斜台11，检测台2的顶部安装有视觉检测器12，检测台2的顶部安装有两组水平速度检测器13，检测凹槽10的一侧内壁上开设有水平度检测槽14，检测凹槽10的顶部中心位置开设有滑块导向槽21，滑块导向槽21的内侧设置有检测滑块28，检测凹槽10的另一侧内壁上开设有导料槽18，检测滑块28的顶部开设有端盖凹槽29；
在检测台2上对检测滑块28进行检测，支脚9对底座1进行支撑，检测凹槽10为检测滑块28提供了检测空间，待检测滑块28经外界输送设备输送至检测台2上并经上料斜台11落至检测凹槽10中心位置的滑块导向槽21内，滑块导向槽21对检测滑块28进行限位的同时保证了检测滑块28移动时的稳定性，视觉检测器12工作对上料检测滑块28进行检测并将信号传输至控制器30，水平度检测槽14与检测滑块28的水平度检测位置相对应，下料槽36与导料槽18呈相对设置，检测滑块28由滑块底座与端盖组成，端盖凹槽29对称开设有在端盖顶部，两组水平速度检测器13设置在下料槽36与远离上料斜台11一端检测凹槽10的检测台2顶部，对此段距离进行监测。
请参阅图1、图2、图3、图4和图7，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括检测台2、驱动槽3和驱动检测架4，检测台2的顶部开设有驱动槽3，驱动槽3的顶部开设有滑动槽26，驱动槽3的内侧安装有调节框31，调节框31的内侧安装有螺纹杆32，调节框31的外侧安装有驱动电机33，且驱动电机33的输出端与螺纹杆32的输入端连接，螺纹杆32的外侧套接有调节块34，调节块34的正面安装有传动杆35，且传动杆35的前端与固定架5的背面相连接，检测台2的顶部开设有下料槽36，且下料槽36与导料槽18相对设置，下料槽36的正面安装有导向框37，滑动槽26的内侧设置有夹持组件，夹持组件用于对检测滑块28进行夹持固定，夹持组件包括驱动检测架4和固定架5，驱动检测架4的底端在滑动槽26内侧滑动；
驱动槽3为调节框31提供了安装位置，为夹持组件提供了移动空间，驱动检测单元工作使驱动电机33运行，驱动电机33运行带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32转动使调节块34进行水平方向上的位置调整，夹持组件在传动杆35的传动作用下向靠近检测滑块28的方向移动，传动杆35带动固定架5使驱动检测架4底端在滑动槽26内侧滑动进行位置调整，下料槽36尺寸与检测滑块28尺寸相匹配，使检测滑块28能顺利在下料槽36内侧移动，夹持组件在下料槽36相对位置停止，根据检测滑块28平面度和垂直度检测结果对检测滑块28解除限位或实现进一步定位限位稳固。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图7，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括激光平面度检测仪17、驱动检测架4和固定架5，检测凹槽10的一侧内壁上开设有水平度检测槽14，水平度检测槽14的内侧安装有滑轨座二15，滑轨座二15的外侧嵌合安装有电动滑块二16，电动滑块二16的外侧安装有激光平面度检测仪17，夹持组件包括驱动检测架4和固定架5，驱动检测架4的底端在滑动槽26内侧滑动，驱动检测架4的顶部对称开设有调节槽38，调节槽38的内壁上安装有调节伸缩杆39，调节伸缩杆39的输出端安装有移动架41，调节槽38的底壁上设置有限位槽40，且移动架41的底部在限位槽40内侧滑动，移动架41的顶部开设有安装槽42，安装槽42的内壁上安装有固定板43，固定板43的底部安装有调节电机44，且调节电机44的输出端通过转轴与限位夹框45的底部相连接，移动架41的顶部设置有限位夹框45，驱动检测架4的顶部中心位置安装有固定架5，固定架5的内侧活动安装有压紧架49，压紧架49的底部安装有卡合块50，固定架5的内壁上设置有升降槽47，且压紧架49的外端嵌合安装在升降槽47的内侧，固定架5的底壁上安装有升降伸缩杆48，且升降伸缩杆48的输出端与压紧架49的底部相连接，卡合块50的外侧对称开设有收纳槽51，收纳槽51的内侧安装有微型伸缩杆52，微型伸缩杆52的输出端安装有顶撑板53，顶撑板53的外侧安装有橡胶垫54；
水平度检测槽14为滑轨座二15提供了安装位置，电动滑块二16运行在滑轨座二15上移动带动激光平面度检测仪17沿检测滑块28水平位置移动对检测滑块28进行平面度和垂直度检测，夹持组件移动到位后靠近上料斜台11一侧的限位夹框45复位，固定板43为调节电机44提供了安装位置，保证了调节电机44工作时的稳定性，调节电机44运行带动限位夹框45转动与另一组限位夹框45处于平行位置，调节槽38为调节伸缩杆39提供了安装位置，调节伸缩杆39工作对移动架41进行推动，移动架41底部在限位槽40内侧滑动带动两组限位夹框45进行水平方向上的位置调整并向检测滑块28的方向移动，夹紧垫46与检测滑块28的外端接触实现对检测滑块28的夹紧固定；
检测滑块28水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆48工作带动压紧架49向下移动，压紧架49向下移动时其外端在升降槽47内侧滑动，卡合块50卡合在端盖凹槽29的内侧，收纳槽51内侧的微型伸缩杆52工作带动顶撑板53向外侧移动使橡胶垫54与端盖凹槽29内壁接触实现压紧架49对检测滑块28水平和垂直方向上的限位夹持，对水平度和垂直度合格的检测滑块28进行顶部限位夹持便于保证检测滑块28后续检测过程中的稳定性；
检测滑块28水平度和垂直度未满足使用标准时调节电机44运行带动限位夹框45转动解除对检测滑块28的限位，对检测滑块28水平度和垂直度初步检测后即进行处理，便于对检测滑块28解除限位进行下料操作，检测效率得到了进一步提高。
请参阅图1、图2、图8和图10，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括激光平面度检测仪17、导料槽18和滑轨座一6，检测凹槽10的一侧内壁上开设有水平度检测槽14，水平度检测槽14的内侧安装有滑轨座二15，滑轨座二15的外侧嵌合安装有电动滑块二16，电动滑块二16的外侧安装有激光平面度检测仪17，检测凹槽10的另一侧内壁上开设有导料槽18，导料槽18的内壁上安装有下料伸缩杆19，下料伸缩杆19的输出端安装有推料架20，检测滑块28的顶部开设有端盖凹槽29，检测台2的顶部安装有滑轨座一6，滑轨座一6的顶部嵌合安装有电动滑块一55，电动滑块一55的顶部安装有连接架56，连接架56的底部安装有气缸57，气缸57的输出端安装有L型推料板58，且L型推料板58位于下料槽36的内侧，检测台2的顶部设置有标记组件，标记组件用于对检测滑块28进行标记，两组标记组件分别设置在检测凹槽10和下料槽36的外侧，标记组件包括U型架8，U型架8的底部安装有标记伸缩杆61，标记伸缩杆61的输出端安装有标记头62；
检测滑块28水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块28的限位，导料槽18为下料伸缩杆19提供了安装位置，实现了对推料架20的收纳，控制器30控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆19工作对推料架20进行推动，检测滑块28在推料架20的推动作用下移动至下料槽36内侧，气缸57运行带动L型推料板58向下移动使其与检测滑块28外侧接触，电动滑块一55工作在滑轨座一6上移动带动L型推料板58沿下料槽36方向移动实现对检测滑块28的下料，检测滑块28下料移动过程中标记组件工作，标记伸缩杆61工作带动标记头62向下移动，标记头62对检测滑块28顶端进行标记，对基本项不合格的滑块进行快速筛除提高了滑块的检测效率，检测滑块28下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆61工作带动标记头62向下移动，标记头62对检测滑块28顶端进行标记，标记后的检测滑块28经导向框37下落至收集箱内。
请参阅图1、图9和图10，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括驱动机械手7、外磨检测器60和标记头62，检测凹槽10的一侧内壁上开设有水平度检测槽14，水平度检测槽14的内侧安装有滑轨座二15，滑轨座二15的外侧嵌合安装有电动滑块二16，电动滑块二16的外侧安装有激光平面度检测仪17，检测台2的顶部安装有驱动机械手7，驱动机械手7的输出端安装有检测定位架59，检测定位架59的内侧贯穿安装有外磨检测器60，检测台2的顶部设置有标记组件，标记组件用于对检测滑块28进行标记，两组标记组件分别设置在检测凹槽10和下料槽36的外侧，标记组件包括U型架8，U型架8的底部安装有标记伸缩杆61，标记伸缩杆61的输出端安装有标记头62；
激光平面度检测仪17检测到检测滑块28时电动滑块二16工作在滑轨座二15上移动，带动激光平面度检测仪17沿检测滑块28水平位置移动对检测滑块28进行平面度和垂直度检测，检测定位架59为外磨检测器60提供了安装位置，水平度和垂直度满足使用标准的检测滑块28移动至两组驱动机械手7之间，两组外磨检测器60在驱动机械手7的驱动作用下分别对检测滑块28的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，对检测滑块28进行多方面检测，检测滑块28外磨精度不合格时标记伸缩杆61工作带动标记头62向下移动，标记头62对检测滑块28顶端进行标记，标记后的检测滑块28经检测凹槽10落至外界收集箱内，两组标记头62的颜色不同，便于对不合格检测滑块28进行快速区分，以免混淆。
请参阅图1、图2、图6和图11，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括水平速度检测器13和储油箱23，检测台2的顶部安装有两组水平速度检测器13，驱动槽3的顶部开设有滑动槽26，滑动槽26的内侧设置有夹持组件，夹持组件用于对检测滑块28进行夹持固定，夹持组件包括驱动检测架4和固定架5，驱动检测架4的底端在滑动槽26内侧滑动，检测台2的内侧贯穿安装有供油管22，底座1的外侧安装有储油箱23，储油箱23的顶部安装有安装箱24，安装箱24的底壁上安装有驱动泵25，且驱动泵25的输出端通过管道与供油管22的外端相连接，供油管22与滑动槽26之间贯穿开设有流通槽27，调节块34的正面安装有传动杆35，且传动杆35的前端与固定架5的背面相连接；
驱动电机33运行使夹持组件带动检测滑块28移动时控制器30控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器13对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器13将信号传输至控制器30，控制器30控制驱动泵25运行，驱动泵25工作时长预先设置，驱动泵25对储油箱23内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管22，润滑油经流通槽27进入滑动槽26内侧对滑动槽26和驱动检测架4进行润滑，对驱动检测架4的工作状态进行检测和自动润滑，防止了随着检测装置使用时间的增加驱动检测架4与滑动槽26之间产生磨损。
请参阅图11，一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置及系统；
包括控制器30，检测台2的正面安装有控制器30，控制器30的内部设置有控制模块和接收模块，控制模块的输出端连接有视觉检测器12、驱动检测单元、初步检测单元、外磨检测单元、速度检测单元、下料模块和驱动泵25，驱动检测单元用于对夹持组件位置进行调节，初步检测单元用于对检测滑块28进行初步检测，外磨检测单元用于对检测滑块28外磨精度进行检测，速度检测单元用于对夹持组件移动速度进行检测，下料模块用于对检测滑块28进行下料，下料模块包括不合格下料单元和不合格标记单元，接收模块用于对检测元件输出信号进行接收，接收模块的输出端连接有对比单元，对比单元用于对检测滑块28水平度、垂直度和外磨精度检测数值与预设数值进行对比，害用于对水平速度检测器13检测数值与预设速度至进行对比，记录存储单元对各项检测结果进行存储便于工作人员进行分析。
一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置的系统，包括：
S1、待检测滑块28经上料斜台11落至检测凹槽10中心位置的滑块导向槽21内，视觉检测器12工作对上料检测滑块28进行检测并将信号传输至控制器30，驱动检测单元工作使驱动电机33运行，驱动电机33运行带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32转动使调节块34进行水平方向上的位置调整，夹持组件在传动杆35的传动作用下向靠近检测滑块28的方向移动；
S2、激光平面度检测仪17检测到检测滑块28时初步检测单元工作使电动滑块二16在滑轨座二15上移动，带动激光平面度检测仪17沿检测滑块28水平位置移动对检测滑块28进行平面度和垂直度检测并将数据传输至控制器30，驱动电机33再次运行带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32转动使调节块34进行水平方向上的位置调整，夹持组件带动检测滑块28移动至与下料槽36相对位置；
S3、检测滑块28水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆48工作带动压紧架49向下移动，卡合块50卡合在端盖凹槽29的内侧，微型伸缩杆52工作带动顶撑板53向外侧移动使橡胶垫54与端盖凹槽29内壁接触实现压紧架49对检测滑块28水平和垂直方向上的限位夹持；
S4、驱动电机33运行使夹持组件带动检测滑块28移动时控制器30控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器13对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器13将信号传输至控制器30，控制器30控制驱动泵25运行，驱动泵25对储油箱23内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管22，润滑油经流通槽27进入滑动槽26内侧对滑动槽26和驱动检测架4进行润滑。
在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、夹持组件移动到位后靠近上料斜台11一侧的限位夹框45复位，调节电机44运行带动限位夹框45转动与另一组限位夹框45处于平行位置，调节伸缩杆39工作对移动架41进行推动，移动架41底部在限位槽40内侧滑动带动两组限位夹框45进行水平方向上的位置调整并向检测滑块28的方向移动，夹紧垫46与检测滑块28的外端接触实现对检测滑块28的夹紧固定；
在步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、检测滑块28水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块28的限位，控制器30控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆19工作对推料架20进行推动，检测滑块28在推料架20的推动作用下移动至下料槽36内侧，气缸57运行带动L型推料板58向下移动使其与检测滑块28外侧接触，电动滑块一55工作在滑轨座一6上移动带动L型推料板58沿下料槽36方向移动实现对检测滑块28的下料；
S22、检测滑块28下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆杆61工作带动标记头62向下移动，标记头62对检测滑块28顶端进行标记，标记后的检测滑块28经导向框37下落至收集箱内。
在步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、驱动电机33再次运行使夹持组件带动检测滑块28移动至两组驱动机械手7之间，控制器30控制外磨检测单元工作，两组外磨检测器60在驱动机械手7的驱动作用下分别对检测滑块28的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，外磨精度未满足生产需求时另一组标记伸缩杆杆61工作带动标记头62向下移动对检测滑块28顶端进行标记。
工作原理：使用本装置时，首先待检测滑块28经上料斜台11落至检测凹槽10中心位置的滑块导向槽21内，视觉检测器12工作对上料检测滑块28进行检测并将信号传输至控制器30，驱动检测单元工作使驱动电机33运行，驱动电机33运行带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32转动使调节块34进行水平方向上的位置调整，夹持组件在传动杆35的传动作用下向靠近检测滑块28的方向移动，夹持组件移动到位后靠近上料斜台11一侧的限位夹框45复位，调节电机44运行带动限位夹框45转动与另一组限位夹框45处于平行位置，调节伸缩杆39工作对移动架41进行推动，移动架41底部在限位槽40内侧滑动带动两组限位夹框45进行水平方向上的位置调整并向检测滑块28的方向移动，夹紧垫46与检测滑块28的外端接触实现对检测滑块28的夹紧固定；
激光平面度检测仪17检测到检测滑块28时初步检测单元工作使电动滑块二16在滑轨座二15上移动，带动激光平面度检测仪17沿检测滑块28水平位置移动对检测滑块28进行平面度和垂直度检测并将数据传输至控制器30，驱动电机33再次运行带动螺纹杆32旋转，螺纹杆32转动使调节块34进行水平方向上的位置调整，夹持组件带动检测滑块28移动至与下料槽36相对位置，检测滑块28水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块28的限位，控制器30控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆19工作对推料架20进行推动，检测滑块28在推料架20的推动作用下移动至下料槽36内侧，气缸57运行带动L型推料板58向下移动使其与检测滑块28外侧接触，电动滑块一55工作在滑轨座一6上移动带动L型推料板58沿下料槽36方向移动实现对检测滑块28的下料，检测滑块28下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆杆61工作带动标记头62向下移动，标记头62对检测滑块28顶端进行标记，标记后的检测滑块28经导向框37下落至收集箱内；
检测滑块28水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆48工作带动压紧架49向下移动，卡合块50卡合在端盖凹槽29的内侧，微型伸缩杆52工作带动顶撑板53向外侧移动使橡胶垫54与端盖凹槽29内壁接触实现压紧架49对检测滑块28水平和垂直方向上的限位夹持，驱动电机33再次运行使夹持组件带动检测滑块28移动至两组驱动机械手7之间，控制器30控制外磨检测单元工作，两组外磨检测器60在驱动机械手7的驱动作用下分别对检测滑块28的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，外磨精度未满足生产需求时另一组标记伸缩杆杆61工作带动标记头62向下移动对检测滑块28顶端进行标记；
驱动电机33运行使夹持组件带动检测滑块28移动时控制器30控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器13对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器13将信号传输至控制器30，控制器30控制驱动泵25运行，驱动泵25对储油箱23内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管22，润滑油经流通槽27进入滑动槽26内侧对滑动槽26和驱动检测架4进行润滑。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，包括底座（1）、检测台（2）和驱动检测架（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有检测台（2），所述检测台（2）的顶部开设有检测凹槽（10），所述检测凹槽（10）的顶部中心位置开设有滑块导向槽（21），所述滑块导向槽（21）的内侧设置有检测滑块（28），所述检测台（2）的顶部开设有驱动槽（3），所述驱动槽（3）的顶部开设有滑动槽（26），所述滑动槽（26）的内侧设置有夹持组件，所述夹持组件用于对检测滑块（28）进行夹持固定，所述夹持组件包括驱动检测架（4）和固定架（5），所述驱动检测架（4）的底端在滑动槽（26）内侧滑动，所述驱动检测架（4）的顶部对称开设有调节槽（38），所述调节槽（38）的内壁上安装有调节伸缩杆（39），所述调节伸缩杆（39）的输出端安装有移动架（41），所述移动架（41）的顶部设置有限位夹框（45），所述驱动检测架（4）的顶部中心位置安装有固定架（5），所述固定架（5）的内侧活动安装有压紧架（49），所述压紧架（49）的底部安装有卡合块（50）；
所述底座（1）的底部安装有支脚（9），检测凹槽（10）的内侧安装有上料斜台（11），检测台（2）的顶部安装有视觉检测器（12），检测台（2）的顶部安装有两组水平速度检测器（13），检测凹槽（10）的一侧内壁上开设有水平度检测槽（14），水平度检测槽（14）的内侧安装有滑轨座二（15），滑轨座二（15）的外侧嵌合安装有电动滑块二（16），电动滑块二（16）的外侧安装有激光平面度检测仪（17），检测凹槽（10）的另一侧内壁上开设有导料槽（18），导料槽（18）的内壁上安装有下料伸缩杆（19），下料伸缩杆（19）的输出端安装有推料架（20），检测滑块（28）的顶部开设有端盖凹槽（29）；
所述驱动槽（3）的内侧安装有调节框（31），调节框（31）的内侧安装有螺纹杆（32），调节框（31）的外侧安装有驱动电机（33），且驱动电机（33）的输出端与螺纹杆（32）的输入端连接，螺纹杆（32）的外侧套接有调节块（34），调节块（34）的正面安装有传动杆（35），且传动杆（35）的前端与固定架（5）的背面相连接，检测台（2）的顶部开设有下料槽（36），且下料槽（36）与导料槽（18）相对设置，下料槽（36）的正面安装有导向框（37）；
所述检测台（2）的顶部安装有滑轨座一（6），滑轨座一（6）的顶部嵌合安装有电动滑块一（55），电动滑块一（55）的顶部安装有连接架（56），连接架（56）的底部安装有气缸（57），气缸（57）的输出端安装有L型推料板（58），且L型推料板（58）位于下料槽（36）的内侧；
所述检测台（2）的顶部安装有驱动机械手（7），驱动机械手（7）的输出端安装有检测定位架（59），检测定位架（59）的内侧贯穿安装有外磨检测器（60），检测台（2）的顶部设置有标记组件，所述标记组件用于对检测滑块（28）进行标记，所述两组标记组件分别设置在检测凹槽（10）和下料槽（36）的外侧，所述标记组件包括U型架（8），U型架（8）的底部安装有标记伸缩杆（61），标记伸缩杆（61）的输出端安装有标记头（62）；
所述检测台（2）的正面安装有控制器（30），所述控制器（30）的内部设置有控制模块和接收模块，控制模块的输出端连接有视觉检测器（12）、驱动检测单元、初步检测单元、外磨检测单元、速度检测单元、下料模块和驱动泵（25），所述驱动检测单元用于对夹持组件位置进行调节，所述初步检测单元用于对检测滑块（28）进行初步检测，所述外磨检测单元用于对检测滑块（28）外磨精度进行检测，所述速度检测单元用于对夹持组件移动速度进行检测，所述下料模块用于对检测滑块（28）进行下料，所述下料模块包括不合格下料单元和不合格标记单元，所述接收模块用于对检测元件输出信号进行接收，接收模块的输出端连接有对比单元，所述对比单元用于对检测数值与预设数值进行对比，对比单元的输出端连接有记录存储单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，其特征在于：所述检测台（2）的内侧贯穿安装有供油管（22），底座（1）的外侧安装有储油箱（23），储油箱（23）的顶部安装有安装箱（24），安装箱（24）的底壁上安装有驱动泵（25），且驱动泵（25）的输出端通过管道与供油管（22）的外端相连接，供油管（22）与滑动槽（26）之间贯穿开设有流通槽（27）。
3.根据权利要求2所述的一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，其特征在于：所述调节槽（38）的底壁上设置有限位槽（40），且移动架（41）的底部在限位槽（40）内侧滑动，移动架（41）的顶部开设有安装槽（42），安装槽（42）的内壁上安装有固定板（43），固定板（43）的底部安装有调节电机（44），且调节电机（44）的输出端通过转轴与限位夹框（45）的底部相连接，限位夹框（45）的内侧安装有夹紧垫（46），且夹紧垫（46）与检测滑块（28）的外侧相接触，固定架（5）的内壁上设置有升降槽（47），且压紧架（49）的外端嵌合安装在升降槽（47）的内侧，固定架（5）的底壁上安装有升降伸缩杆（48），且升降伸缩杆（48）的输出端与压紧架（49）的底部相连接，卡合块（50）的外侧对称开设有收纳槽（51），收纳槽（51）的内侧安装有微型伸缩杆（52），微型伸缩杆（52）的输出端安装有顶撑板（53），顶撑板（53）的外侧安装有橡胶垫（54）。
4.一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置的系统，适用于权利要求3所述的一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置，其特征在于，包括：
S1、待检测滑块（28）经上料斜台（11）落至检测凹槽（10）中心位置的滑块导向槽（21）内，视觉检测器（12）工作对上料检测滑块（28）进行检测并将信号传输至控制器（30），驱动检测单元工作使驱动电机（33）运行，驱动电机（33）运行带动螺纹杆（32）旋转，螺纹杆（32）转动使调节块（34）进行水平方向上的位置调整，夹持组件在传动杆（35）的传动作用下向靠近检测滑块（28）的方向移动；
S2、激光平面度检测仪（17）检测到检测滑块（28）时初步检测单元工作使电动滑块二（16）在滑轨座二（15）上移动，带动激光平面度检测仪（17）沿检测滑块（28）水平位置移动对检测滑块（28）进行平面度和垂直度检测并将数据传输至控制器（30），驱动电机（33）再次运行带动螺纹杆（32）旋转，螺纹杆（32）转动使调节块（34）进行水平方向上的位置调整，夹持组件带动检测滑块（28）移动至与下料槽（36）相对位置；
S3、检测滑块（28）水平度和垂直度满足使用标准时升降伸缩杆（48）工作带动压紧架（49）向下移动，卡合块（50）卡合在端盖凹槽（29）的内侧，微型伸缩杆（52）工作带动顶撑板（53）向外侧移动使橡胶垫（54）与端盖凹槽（29）内壁接触实现压紧架（49）对检测滑块（28）水平和垂直方向上的限位夹持；
S4、驱动电机（33）运行使夹持组件带动检测滑块（28）移动时控制器（30）控制速度检测单元工作，两组水平速度检测器（13）对夹持组件的移动速度进行监测，水平移动速度低于预设最低值时水平速度检测器（13）将信号传输至控制器（30），控制器（30）控制驱动泵（25）运行，驱动泵（25）对储油箱（23）内的润滑油进行抽取并经管道传输至供油管（22），润滑油经流通槽（27）进入滑动槽（26）内侧对滑动槽（26）和驱动检测架（4）进行润滑。
5.根据权利要求4所述的一种基于自动化技术的高精度直线滑块检测装置的系统，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、夹持组件移动到位后靠近上料斜台（11）一侧的限位夹框（45）复位，调节电机（44）运行带动限位夹框（45）转动与另一组限位夹框（45）处于平行位置，调节伸缩杆（39）工作对移动架（41）进行推动，移动架（41）底部在限位槽（40）内侧滑动带动两组限位夹框（45）进行水平方向上的位置调整并向检测滑块（28）的方向移动，夹紧垫（46）与检测滑块（28）的外端接触实现对检测滑块（28）的夹紧固定；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、检测滑块（28）水平度或垂直度数值不合格时夹持组件解除对检测滑块（28）的限位，控制器（30）控制不合格下料单元工作使下料伸缩杆（19）工作对推料架（20）进行推动，检测滑块（28）在推料架（20）的推动作用下移动至下料槽（36）内侧，气缸（57）运行带动L型推料板（58）向下移动使其与检测滑块（28）外侧接触，电动滑块一（55）工作在滑轨座一（6）上移动带动L型推料板（58）沿下料槽（36）方向移动实现对检测滑块（28）的下料；
S22、检测滑块（28）下料移动过程中不合格标记单元工作使标记伸缩杆（61）工作带动标记头（62）向下移动，标记头（62）对检测滑块（28）顶端进行标记，标记后的检测滑块（28）经导向框（37）下落至收集箱内；
在所述步骤S3中，还包括如下步骤：
S31、驱动电机（33）再次运行使夹持组件带动检测滑块（28）移动至两组驱动机械手（7）之间，控制器（30）控制外磨检测单元工作，两组外磨检测器（60）在驱动机械手（7）的驱动作用下分别对检测滑块（28）的顶部边角和外壁外磨精度进行检测，外磨精度未满足生产需求时另一组标记伸缩杆（61）工作带动标记头（62）向下移动对检测滑块（28）顶端进行标记。
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