CN112762834A - 多功能在线检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能在线检测设备，包括有：测量台；图像测量装置；支撑架，跨设在测量台上，在支撑架上设有检测位、以及上下料位；滚动部件，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；工件夹紧装置，其可滚动的设置在滚动滑道上，包括有：锁紧位；称重装置，设置在工件夹紧装置上；驱动装置，与工件夹紧装置连接；升降装置，与工件夹紧装置连接；定位装置，固定设置在检测位位置处的支撑架上，用于和锁紧位配合以对工件夹紧装置定位；夹具到位检测元件，其与三坐标测量装置通讯连接；工件到位检测元件，设置在工件夹紧装置上，其与三坐标测量装置通讯连接。通过本发明解决了现有技术测量存在的测量效率低的问题。

Description

多功能在线检测设备

技术领域

本发明属于测量设备技术领域，具体涉及一种多功能在线检测设备结构的改进。

背景技术

现有技术中对一些产品的测量，如空调中常用的膨胀箱，测量主要通过人工手动接触式方式进行测量，在进行测量时采用人工测量的方式，测量效率低，并且测量偏差大；

在具体测量时，需要先将待测量产品安装装配到夹具上，进行工具夹紧定位后再将工件搬运到检测位置处，将夹具装配到检测位置处进行测量，若同时需要测量待测产品如膨胀箱的除尺寸外的重量参数时，还需要将夹具拆卸下来转移到称重测量工位处再次进行装夹后测量，需要对待测产品进行多次装夹操作，在每次测量完成后，均需要拆卸夹具，这样在待测产品在测量的过程中需要多次进行装夹以及拆卸操作，测量过程繁琐，测量效率低；

并且在测量时称重测量和尺寸参数测量需要分别在不同工装之间移动来实现测量，不仅测量方式单一而且测量过程繁琐，且称重测量设备还需要额外占用空间，对外部空间占用大。

发明内容

本发明针对现有技术中测量方式存在的测量效率低、测量精确度低以及测量方式单一的问题，本发明提出一种新型在线测量系统，不仅可实现对待测产品的快速测量，提高测量精度而且还可以保证使得称重测量和尺寸测量同时在在线测量设备上完成，实现了多功能测量，减少了对外部空间的占用。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种多功能在线检测设备，包括有：三坐标测量装置，所述三坐标测量装置包括有：

测量台；

图像测量装置；

支撑架，跨设在所述测量台上，在所述支撑架上设有检测位、以及上下料位；

滚动部件，固定在所述支撑架上，设有多个，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；

工件夹紧装置，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置包括有：锁紧位；

称重装置，设置在所述工件夹紧装置上，用于对工件称重；

驱动装置，与所述工件夹紧装置连接，用以驱动所述工件夹紧装置沿所述滚动滑道在所述检测位和所述检测位之间移动；

升降装置，与所述工件夹紧装置连接，用以带动所述工件夹紧装置上下移动；

定位装置，固定设置在所述检测位位置处的支撑架上，用于和所述锁紧位配合以对所述工件夹紧装置定位；

夹具到位检测元件，其与所述三坐标测量装置通讯连接；

工件到位检测元件，设置在所述工件夹紧装置上，其与所述三坐标测量装置通讯连接。

进一步的，所述支撑架包括有：

底台和架体，所述底台包括有检测位台体和上下料位台体，所述检测位台体设置有1个，所述上下料位台体设置有2个，对称设置在所述检测位台体的两侧，或者均设置在所述检测位台体的一侧。

进一步的，所述滚动滑道包括有：

第一滚动滑道，位于所述上下料位台体的两侧；

第二滚动滑道，对称设置在所述检测位台体两侧。

进一步的，所述升降装置固定在所述检测位台体上且与所述第二滚动滑道固定连接。

进一步的，在所述上下料台体远离所述检测位的一端设置有夹具定位缓冲装置，所述定位缓冲装置包括有定位支架，设置在所述定位支架上的定位元件以及设置在所述定位支架上的缓冲装置。

进一步的，所述工件夹紧装置包括有：

夹具本体；

底部支撑部件，设置在所述夹具本体上；

第一定位部件，用于对工件第一侧面抵靠限位；

第一定位装置，抵靠在与第一侧面位置相对的第二侧面上，与第一定位部件配合对工件第一方向定位；

第二定位部件，用于对工件第三侧面限位；

第二定位装置，抵靠在与第三侧面位置相对的第四侧面上，与第二定位部件配合对工件的第二方向定位，第一方向与第二方向垂直；

第三定位装置，用于压紧在工件顶面其中一角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位；

第四定位装置，用于压紧在于第三定位装置位置相对的角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位。

进一步的，还包括有：

装配部件，其嵌装在所述夹具本体上，所述底部支撑部件固定在所述装配部件上；称重装置固定在所述夹具本体上，其包括有重量感应元件，所述重量感应元件设置在所述装配部件下方且与所述装配部件接触。

进一步的，所述定位装置包括有：

第一定位件，在所述第一定位件顶部设有第一定位槽，在所述第一定位槽内设有第一定位球，所述第一定位球通过第一压环压紧在所述第一定位槽内；

第二定位件，在所述第二定位件顶部设有第二定位槽，在所述第二定位槽内设有第二定位球，所述第二定位球通过第二压环压紧在所述第二定位槽内；

第三定位件，在所述第三定位件顶面上设第三定位球，第三定位球通过第三压环压紧在所述第三定位件上，在第三定位件、第二定位件和第一定位件之间的连线形成三角形。

进一步的，所述锁紧部设置有3个，分别与所述第一定位球、第二定位球和第三定位球配合，3个锁紧部之间的连线构成的三角形和第一定位件、第二定位件和第三定位件构成的三角形的连线形状相同。

进一步的，驱动装置包括有动力输出件，在所述夹具本体上设有插装孔，所述动力输出件插装在所述插装孔内，所述插装孔的轴线与水平面垂直。

进一步的，还包括有：读码器，设在所述支撑架上，与所述三坐标测量装置通讯连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出的多功能在线检测设备， 通过三坐标测量装置的三个方向的测头可实现对空间三维数据的采集，通过图像测量装置，可快速的对二维数据进行采集，通过三坐标测量装置的和图像测量装置配合使用，能够实现对待测产品上的数据点进行快速采集获取，提高了测量的效率；

同时，本发明中多功能在线检测设备设置有工件夹紧装置，在测量时只需要将工件夹紧固定在工件夹紧装置上，然后通过驱动装置驱动工件夹紧装置移动到检测位，通过升降装置带动工件夹紧装置移动和定位装置配合定位后即可对工件进行测量，测量过程中只需对待测工件进行一次夹紧操作，无需对待测工件或夹具进行多次拆装操作，测量完成后，只需要通过升降装置和驱动装置动作，即可使得夹具移动到上下料位位置处，无需进行夹具或工件的拆卸操作，简化了测量过程中的操作步骤，提高了测量效果，并且整个测量过程无需人工参与，只需通过三坐标测量装置和图像测量装置即可完成自动测量，实现了测量的自动化，进一步提高了测量的效率；

本发明中的多功能在线检测设备能够同时对产品的尺寸和重量进行测量，实现了多功能测量；

本发明将称重装置集成设置到多功能在线检测设备内，在进行测量时则无需额外设置称重装置，减少了对外部空间的占用。结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明实施例中多功能在线检测设备的整体结构图；

图2 为本发明实施例中多功能在线检测设备的支撑架和工件夹紧装置的立体结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的主视图；

图5为本发明实施例中多功能在线检测设备滚动滑道的结构示意图；

图6为本发明实施例中多功能在线检测设备的上下料位处的结构示意图；

图7为本发明实施例中多功能在线检测设备的检测位处的结构示意图；

图8为本发明实施例中多功能在线检测设备的工件夹紧装置的结构示意图一；

图9为本发明实施例中多功能在线检测设备的工件夹紧装置的结构示意图二；

图10为图8的俯视图；

图11为本发明实施例中多功能在线检测设备的第二定位件的结构示意图；

图12为本发明实施例中多功能在线检测设备的第一定位件的结构示意图；

图13为本发明实施例中多功能在线检测设备的第三定位件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提出一种多功能在线检测设备，包括有：三坐标测量装置100，所述三坐标测量装置100包括有：

测量台110，优选的，测量台110为大理石测量台110。

在三坐标测量装置100内还集成有控制器，其用于对整个在线检测系统中的相关装置进行控制。

三坐标测量装置100可直接选用现有技术中的三坐标测量专机，其还包括有3个接触式的测头，能够实现对空间中三维坐标点的采集。采用接触式测头能够精确测量三维空间中的三维点的尺寸。

三坐标测量装置100可直接选用现有技术中的三坐标测量专机，其还包括有3个接触式的测头，能够实现对空间中三维坐标点的采集。采用接触式测头能够精确测量三维空间中的三维点的尺寸。

三坐标测量装置100还包括有：三坐标运动机构，装配在测量台100上，三坐标运动机构包括有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，具体设置时，Y轴运动机构和X轴运动机构连接，Z轴运动机构和Y轴运动机构连接，Y轴运动机构可在X轴运动机构带动下做X向运动，Z轴运动机构可在Y轴运动机构带动下做Y向运动，Z轴运动机构可做Z向运动，图像测量装置120装配在Z轴运动机构带动下做Z向运动，同时，在X轴运动机构和Y轴运动机构带动下做X、Y方向运动，实现三个方向运动。X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构之间具体的连接配合关系可直接参考现有技术中三坐标测量装置结构即可，在此不做一一赘述。

图像测量装置120，集成到三坐标测量装置100上与三坐标测量装置100构成复合式测量机。

在对产品测量时，产品上不可避免的存在有一些螺纹孔或者槽需要进行测量，若采用三坐标测量装置100中的测头对其进行测量则会由于尺寸较小限制，导致测量精度有偏差且测量效率较低。

本实施例中通过设置在三坐标测量装置100上的图像测量装置120则可实现对小尺寸特征的快速测量。

具体的，图像测量装置120包括有摄像机，摄像机可直接对待测量对象进行拍照，并通过对图像进行分析处理后快速的获取大量的二维测量点。优选的，本实施例中摄像机选用CCD 相机，可在最短的时间里快速抓取记录大量测量点。通过摄像机能够快速的进行二维尺寸测量，同时，通过图像测量装置120还可以直接对一些微小尺寸的轮廓形状以及位置进行快速测量，使得微小型尺寸特征也能够得到快速可靠的检测。

支撑架130，跨设在所述测量台110上，在所述支撑架130上设有检测位131、以及上下料位132。

优选的，本实施例中的支撑架130包括有：底台133和架体134，所述底台133包括有检测位台体1331和上下料位台体1332，所述检测位台体1331设置有1个，所述上下料位台体1332设置有2个，对称设置在所述检测位台体1331的两侧，或者均设置在所述检测位台体1331的一侧。

台体固定连接在架体134上，架体134可设置成包括有横向支撑架和纵向支撑柱，纵向支撑柱设置4个，分别固定连接在横向支撑架的四角位置处。

检测位台体1331设在中间，上下料位台体1332分别对称设置在检测位台体1331的两侧。

在连接时，检测位台体1331和两侧的上下料位台体1332固定连接在一起。

在检测位台体1331位置处对应形成检测位131，在上下料位台体1332位置处对应形成上下料位132，在上下料位132位置处可进行工件的上下料操作，在检测位131位置处可对工件进行测量。

滚动部件410，固定在所述支撑架130上，设有多个，多个滚动部件410形成连接在检测位131和上下料位132之间的滚动滑道；

具体的，所述滚动滑道包括有：

第一滚动滑道420，位于所述上下料位台体1332的两侧，第一滚动滑道420设置有4条，其中2条对称设置在其中一个上下料位台体1332的两侧，另2台对称设置在另一个上下料位台体1332的两侧。

第一滚动滑道420对应包括有：第一滑道架421和设置在所述第一滑道架421上的支撑块422，支撑块422固定连接在上下料位台体1332上，第一滑动架421可选用顶部开口的U型架，滚动部件410转动连接在U型架上。

第二滚动滑道430，对称设置在所述检测位台体1331两侧，第二滚动滑道430设置有2条，对称设置在检测位台体1331的两侧，每一第二滚动滑道430均由多个滚动部件410构成。

具体的，第二滚动滑道430包括有：第二滑道架431，以及转动连接在第二滑动架上的多个滚动部件410，滚动部件410优选为滚轮，其安装在一连接轴上，连接轴两端穿插在第二滑道架431上。

在第二滑道架431的底部设置有第二滑道支撑架432，第二滑道架431固定在第二滑道支撑架432上。

本实施例中通过设置2个上下料位132，在使用时可缩短测量节拍，由于具有2个上下料位132，整个检测系统工作时，可保证在其中一个上下料位132输送工件进行工件测量，而在另一个上下料位132处可对应进行上料或者下料操作，这样则可以相应的提高测量的效率。

升降装置720，与所述工件夹紧装置500连接，用以带动所述工件夹紧装置500上下移动，升降装置720具体连接在第二滑道支撑架432上，位于第二滑道支撑架130的底部固定连接在检测位台体1331上。

升降装置720可选用升降机或者升降气缸等均可，在此不做具体限制。

通过将升降装置720和第二滑道架431连接固定，则可对应的通过升降装置720的升降来带动第二滑道架431以及滚动部件410的升降。

为实现第二滑动架431滑动中的导向，本实施例中还设置有滑动导向组件440，滑动导向组件440包括有开设在所述第二滑道架431上的安装槽，在所述安装槽内的直线轴承以及与所述直线轴承配合的导向轴。

工件夹紧装置500，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置500包括有：锁紧部510；

称重装置600，设置在所述工件夹紧装置500上，用于对工件称重，通过称重装置600可在工件被装夹在工件夹紧装置500上时即对工件进行重量的测量。

驱动装置710，与所述工件夹紧装置500连接，用以驱动所述工件夹紧装置500沿所述滚动滑道在所述上下料位132和所述检测位131之间移动。

定位装置800，固定设置在所述检测位131位置处的支撑架130上，用于和所述锁紧部510配合以对所述工件夹紧装置500定位；

工件到位检测元件920，设在所述工件夹紧装置500上，其与所述三坐标测量装置100通讯连接，工件到位检测元件920可选用工件到位检测传感器，其用于检测工件是否到位 ，优选的，其可以选用激光对射传感器。

当工件到位检测元件920检测到工件到位时，其可传递信号到三坐标测量装置100，通过三坐标测量装置100的控制器来控制工件夹紧装置500动作对工件进行夹紧。

夹具到位检测元件，设在所述驱动装置710上，其与所述三坐标测量装置100通讯连接。夹具到位检测元件主要通过检测工件夹紧装置500来获知工件是否已经到达检测位131位置处，若检测到已经到检测位131位置处则对可发信号给三坐标测量装置100进行工件尺寸测量。

为实现对工件的读码操作，本实施例中还包括有：读码器930，设在所述支撑架130上，与所述三坐标测量装置100通讯连接。

为方便描述，本实施例中以待检测工件为膨胀箱为例进行说明，膨胀箱上设置有多个小尺寸的孔槽以及螺纹孔结构。

本实施例中在线检测系统在使用时，机械手抓取膨胀箱到读码器930位置处进行读码，读码完成后的膨胀箱被放置在工件夹紧装置500上，工件夹紧装置500初始位置处于上下料位132位置处，当膨胀箱放置在工件夹紧装置500上时，工件到位检测元件可检测到膨胀箱已经到位，当检测到膨胀箱到位时，通过称重装置600相应的测量膨胀箱的重量，同时，控制工件夹紧装置500对膨胀箱进行夹紧定位，膨胀箱装夹完成后，通过驱动装置710驱动工件夹紧装置500沿滚动滑道移动，从上下料位132移动到检测位131位置处，当工件夹紧装置500移动到检测位131位置处时，夹具到位检测元件则检测到工件夹紧装置500以及装配到工件夹紧装置500上的膨胀箱已经移动到检测位131位置处，初始状态时，第二滚动滑道430和第一滚动滑道420平齐，这样则可使得工件夹紧装置500能够从第一滚动滑道420移动到第二滚动滑道430上，当工件夹紧装置500移动到第二滚动滑道430上时，升降装置720则向下移动，带动第二滚动滑道430和设置在第二滚动滑道430上的工件夹紧装置500向下移动，通过其底部的锁紧部和定位装置800配合进行锁紧固定。

在膨胀箱夹紧装置锁紧固定后，则可通过三坐标测量装置100的接触式测头和图像测量装置120对膨胀箱进行三维尺寸测量，通过图像测量装置120对小尺寸的孔槽以及螺纹孔进行二维尺寸的快速测量，测量完成后，升降装置720上升，使得膨胀箱夹紧装置和定位装置800分离，然后通过驱动装置710带动膨胀箱夹紧装置从检测位131移动到上下料位132位置处，然后进行膨胀箱的下料操作即可。

进一步的，在所述上下料位台体1332远离所述检测位131的一端设置有定位缓冲装置140，所述定位缓冲装置140包括有定位支架141，设置在所述定位支架141上的定位元件142以及设置在所述定位支架141上的缓冲装置143。

定位元件142优选为限位块，垂直设置在所述定位支架141上，在工件夹紧装置500运动到位时，则可通过定位元件142抵靠在工件夹紧装置500上对其进行限位。

为实现对工件夹紧装置500的缓冲，本实施例中还设置有缓冲装置143，缓冲装置143垂直设置在所述定位支架141上，优选的，缓冲装置143为缓冲器。

同时，为实现对夹具是否移动到上下料位132端部位置进行检测，在上下料位132端部处还设置有位置检测传感器，以检测夹具是否移动到位。

作为本实施例中所述工件夹紧装置500的一种优选的实施方式为：其包括有：

夹具本体520，优选的，夹具本体520为夹具底板。

底部支撑部件530，设置在所述夹具本体520上，底部支撑部件530包括有底部支撑块和底部支撑柱，底部支撑块根据支撑的膨胀箱的尺寸可对应设置成不同高度的支撑块以实现与膨胀箱接触配合对其支撑。底部支撑块和底部支撑柱相互配合实现对膨胀箱的支撑。

第一定位部件540，用于对工件第一侧面抵靠限位，在一些优选的实施例中，第一定位部件540包括有：第一定位架和设置在第一定位架顶部的第一定位顶针，其第一定位顶针可设置多个，以抵靠在膨胀箱的第一侧面上；

第一定位装置550，抵靠在与第一侧面位置相对的第二侧面上，与第一定位部件540配合对工件第一方向定位，第一定位装置550可选用第一定位气缸，其伸出的活塞杆抵靠在与第一侧面位置相对的第二侧面上，以对膨胀箱在第一方向上夹紧定位。

本实施例中第一方向指代的为前后方向。

第二定位部件560，用于对工件第三侧面限位，第二定位部件560包括有第二定位架，在第二定位架上也对应设置有垂直第二定位架设置的第二定位顶针，其抵靠在膨胀箱的第三侧面上。

第二定位装置570，抵靠在与第三侧面位置相对的第四侧面上，与第二定位部件560配合对工件的第二方向定位，第一方向与第二方向垂直，同样的，第二定位装置570也可以选用第二定位气缸，第二定位气缸可选用旋转气缸，以便于对工件上下料操作时旋转让位。

第二方向本实施例中指代为左右方向。

第三定位装置580，用于压紧在工件顶面其中一角部位置处，和底部支撑部件530配合对工件第三方向定位，第三方向本实施例指代为上下方向。

第三定位装置580可选用第三旋转气缸，其压设在膨胀箱的顶部的对角线的其中一个角部位置处。

第四定位装置590，用于压紧在于第三定位装置580位置相对的角部位置处，和底部支撑部件530配合对工件第三方向定位，为防止膨胀箱另一个角部发生翘曲的线现象，本实施例中将第四定位装置590压设在膨胀箱的另一角部位置处。

在对工件进行夹紧定位时，可通过机械手将工件放置在底部支撑部件530上，然后控制第一定位装置550、第二定位装置570、第三定位装置580和第四定位装置590动作对工件进行自动的夹紧固定。

为将称重装置600集成到工件夹紧装置500上，本实施例中还设置有：

装配部件521，其嵌设在所述夹具本体520上，所述底部支撑部件530固定在所述装配部件521上。

称重装置600固定在所述夹具本体520上，具体的，称重装置600包括称重支架和重量感应元件610，所述重量感应元件610连接在所述装配部件521下方且与所述装配部件521接触。

由于工件为放置在底部支撑部件530上，底部支撑部件530固定在装配部件521上，重量感应元件610设在装配部件521下方与其接触，这样工件的重量则可以通过底部支撑部件530、装配部件521传递到重量感应元件610位置处，通过重量感应元件610则可以测量到工件的重量，即本实施例中的工件夹紧装置500不仅可实现对工件的夹紧定位而且还可以同时实现对工件的重量的测量。

为实现工件夹紧装置500和定位装置800的定位，本实施例中的所述定位装置800结构设置成包括有：

第一定位件810，在所述第一定位件810顶部设有第一定位槽811，在所述第一定位槽811内设有第一定位球820，所述第一定位球820通过第一压环压紧在所述第一定位槽811内；

第一定位槽811优选为V型槽，第一定位球820装配在所述V型槽内，第一压环压在所述第一定位球820侧面上并锁紧固定在第一定位件810内。当第一定位球820装配在V型槽内时，其能够在V型槽内移动。

第二定位件830，在所述第二定位件830顶部设有第二定位槽840，在所述第二定位槽840内设有第二定位球870，所述第二定位球870通过第二压环压紧在所述第二定位槽840内，优选的，第二定位槽840为锥形槽，第二定位球870装配在锥形槽内并通过第二压环压紧。

第二定位球870装配在锥形槽内时，其被完全限位固定住。

第三定位件850，在所述第三定位件850顶面上设第三定位球860，第三定位球860通过第三压环压紧在所述第三定位件850上，当第三定位球860通过第三压环压设在第三定位件850上时，第三定位球860还能够沿第三定位件850的顶面滚动。

工件夹紧装置500上对应设置有3个锁紧部分别用于和第一定位球820、第二定位球和第三定位球860配合。

优选的，锁紧部510为开设在工件夹紧装置500底部的球窝孔。在第三定位件850、第二定位件830和第一定位件810之间的连线形成三角形，3个锁紧部510之间的连线构成的三角形和第一定位件810、第二定位件830和第三定位件850构成的三角形的连线形状相同。

在装配时，可对应将第一定位球820、第二定位球870和第三定位球860分别卡入到3个球窝中，通过3点定位实现工件夹紧装置500的锁紧定位。

为方便快速装配，应使得第一定位球820、第二定位球870和第三定位球860构成的三角形为等边三角形。

但由于存在有加工误差和装配误差，在进行装配时不能够保证第一定位球820、第二定位球870和第三定位球860可刚好落入到3个锁紧部510内，当装配过程中存在有偏差时，可通过第一定位球820和第三定位球860的移动和滚动来实现位置的调整，最终使得3个定位球都进入到3个球窝孔内部。

优选的，本实施例中驱动装置710选用无杆驱动气缸，在其上方设置有动力输出件711，在所述夹具本体520上设有插装孔522，所述动力输出件711插装在所述插装孔522内，所述插装孔522的轴线与水平面垂直。动力输出件711可选用输出轴。

插装孔522可贯穿夹紧本体从上到下开设，在装配时，将驱动装置710的输出轴插装在插装孔522内即可，在运行时，可通过驱动装置710动作带动工件夹紧装置500移动，同时，由于本实施例中的插装孔522为竖直开设，当工件夹紧装置500被升降装置720顶升向上移动时不会被干涉影响，反而会通过输出轴和插装孔522的配合对其进行导向。

本实施例中的在线检测系统，通过图像测量装置120和三坐标测量装置100配合，通过三坐标测量装置100的接触式测量方式对工件三维尺寸参数测量，通过图像测量装置120快速获取小尺寸轮廓特征的二维尺寸，通过两者配合实现了对工件的快速精确测量；

本发明中在线检测系统设置有工件夹紧装置500，在测量时只需要将工件夹紧固定在工件夹紧装置500上，然后通过驱动装置710驱动工件夹紧装置500移动到检测位131，通过升降装置720带动工件夹紧装置500移动和定位装置800配合定位后即可对工件进行测量，测量过程中只需对待测工件进行一次夹紧操作，无需对待测工件或夹具进行多次拆装操作，测量完成后，只需要通过升降装置720和驱动装置710动作，即可使得夹具移动到上下料位132位置处，无需进行夹具或工件的拆卸操作，简化了测量过程中的操作步骤，提高了测量效率；

并且，整个测量过程无需人工参与，工件夹紧装置500自动对工件夹紧，驱动装置710驱动工件夹紧装置500自动到达检测位131，升降装置720自动升降定位工件夹紧装置500，测量时则通过三坐标测量装置100、图像测量装置120和称重装置600配合完成了自动测量，实现了测量过程的完全自动化，进一步提高了测量的效率和测量的精确度。

此外，还在同一台设备上完成工件所有特征的测量，避免在不同设备上的二次装夹，节省上下料的时间。

本实施例中的多功能在线检测设备，可实现对产品三维尺寸的测量，二维尺寸的快速扫描测量，而且还可以对产品的重量直接进行测量，一次性实现了对多个测量参数的测量，实现了多功能测量；

本实施例中的多功能在线检测设备，在设置时，将称重装置600直接集成到其内部，在对产品夹紧后可直接对产品进行称重测量，通过将称重装置600内置的设置方式减少了整个在线检测设备对外部空间的占用。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能在线检测设备，其特征在于，包括有：三坐标测量装置，所述三坐标测量装置包括有：

测量台；

三坐标运动机构；

图像测量装置，设置在所述三坐标运动机构上，能够在所述三坐标运动机构带动下做三个方向的运动；

支撑架，跨设在所述测量台上，在所述支撑架上设有检测位、以及上下料位；

滚动部件，固定在所述支撑架上，设有多个，多个滚动部件形成连接在检测位和上下料位之间的滚动滑道；

工件夹紧装置，用于对工件夹紧定位，其可滚动的设置在所述滚动滑道上，所述工件夹紧装置包括有：锁紧位；

称重装置，设置在所述工件夹紧装置上，用于对工件称重；

驱动装置，与所述工件夹紧装置连接，用以驱动所述工件夹紧装置沿所述滚动滑道在所述检测位和所述上下料位之间移动；

升降装置，与所述工件夹紧装置连接，用以带动所述工件夹紧装置上下移动；

定位装置，固定设置在所述检测位位置处的支撑架上，用于和所述锁紧位配合以对所述工件夹紧装置定位；

夹具到位检测元件，其与所述三坐标测量装置通讯连接；

工件到位检测元件，设置在所述工件夹紧装置上，其与所述三坐标测量装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述支撑架包括有：

底台和架体，所述底台包括有检测位台体和上下料位台体，所述检测位台体设置有1个，所述上下料位台体设置有2个，对称设置在所述检测位台体的两侧，或者均设置在所述检测位台体的一侧。

3.根据权利要求2所述的多功能在线检测设备，其特征在于，

所述滚动滑道包括有：

第一滚动滑道，位于所述上下料位台体的两侧；

第二滚动滑道，对称设置在所述检测位台体两侧。

4.根据权利要求3所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述升降装置固定在所述检测位台体上且与所述第二滚动滑道固定连接。

5.根据权利要求2所述的多功能在线检测设备，其特征在于，在所述上下料台体远离所述检测位的一端设置有定位缓冲装置，所述定位缓冲装置包括有定位支架，设置在所述定位支架上的定位元件以及设置在所述定位支架上的缓冲装置。

6.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述工件夹紧装置包括有：

夹具本体；

底部支撑部件，设置在所述夹具本体上；

第一定位部件，用于对工件第一侧面抵靠限位；

第一定位装置，抵靠在与第一侧面位置相对的第二侧面上，与第一定位部件配合对工件第一方向定位；

第二定位部件，用于对工件第三侧面限位；

第二定位装置，抵靠在与第三侧面位置相对的第四侧面上，与第二定位部件配合对工件的第二方向定位，第一方向与第二方向垂直；

第三定位装置，用于压紧在工件顶面其中一角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位；

第四定位装置，用于压紧在于第三定位装置位置相对的角部位置处，和底部支撑部件配合对工件第三方向定位。

7.根据权利要求6所述的多功能在线检测设备，其特征在于，还包括有：

装配部件，其嵌装在所述夹具本体上，所述底部支撑部件固定在所述装配部件上，所述称重装置固定在所述夹具本体上，其包括有重量感应元件，所述重量感应元件设置在所述装配部件下方且与所述装配部件接触。

8.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，所述定位装置包括有：

第一定位件，在所述第一定位件顶部设有第一定位槽，在所述第一定位槽内设有第一定位球，所述第一定位球通过第一压环压紧在所述第一定位槽内；

第二定位件，在所述第二定位件顶部设有第二定位槽，在所述第二定位槽内设有第二定位球，所述第二定位球通过第二压环压紧在所述第二定位槽内；

第三定位件，在所述第三定位件顶面上设第三定位球，第三定位球通过第三压环压紧在所述第三定位件上，在第三定位件、第二定位件和第一定位件之间的连线形成三角形。

9.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，驱动装置包括有动力输出件，在所述夹具本体上设有插装孔，所述动力输出件插装在所述插装孔内，所述插装孔的轴线与水平面垂直。

10.根据权利要求1所述的多功能在线检测设备，其特征在于，还包括有：读码器，设在所述支撑架上，与所述三坐标测量装置通讯连接。

Images