CN213984950U - 高度标准化检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种高度标准化检测工装,包括工作台,所述工作台上固定有的支撑架和相机安装座;所述支撑架上设置有第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一驱动装置倾斜设置于所述支撑架上,并驱动设置在其自由端处的标准块朝向所述相机安装座的一侧移动;所述第二驱动装置竖直设置于所述支撑架上,并带动设置在所述支撑架上的滑板移动至与所述标准块抵接。本实用新型的有益效果体现在:精确度高,通过第一气缸驱动标准块移动,滑板与标准块抵接以固定标准高度,将工件移动至滑板下方,对比工件高度与标准高度的差值,可精准判断该工件是否满足标准。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域,尤其是涉及一种高度标准化检测工装。
背景技术
检测治具是工业生产企业用于控制工件各种尺寸的简捷工具,提高生产效率和控制质量,适用于大批量生产的工件,以替代专业测量工具。
检测治具在机械制造领域是不可或缺的,检测治具的目的是完成对工件高度的测量,通过重复特定的动作,筛选符合标准的工件,使工件尺寸测量更加精确。传统测量技术在测量时不能很好对工件进行定位固定,而且其不规则形状容易导致尺寸测量的误差较大,测量工件耗费时较长。
为解决上述问题,设计一种高度标准化检测工装是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种高度标准化检测工装。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
高度标准化检测工装,包括工作台,所述工作台上固定有支撑架和相机安装座;所述支撑架上设置有第一驱动装置和第二驱动装置;所述第一驱动装置倾斜设置于所述支撑架上,并驱动设置在其自由端处的标准块朝向所述相机安装座的一侧移动;所述第二驱动装置竖直设置于所述支撑架上,并带动设置在所述支撑架上的滑板移动至与所述标准块抵接。
优选的,所述第一驱动装置包括第一气缸,气缸连接板以及导向组件;所述气缸连接板滑动设置在所述第一气缸上,且所述气缸连接板与所述导向组件之间固定连接。
优选的,所述导向组件包括固定块,导向轴,导向块以及导向块安装座;所述固定块与所述气缸连接板固定连接;所述导向轴贯穿所述固定块并与所述导向块固定连接,所述导向轴外周套设有弹簧,且所述弹簧位于所述固定块与所述导向块之间;所述导向块与所述导向块安装座固定连接,且所述导向块安装座底端固定有一夹紧块;所述标准块卡接于所述第一驱动装置内。
优选的,所述导向轴的设置方向与所述第一气缸的移动方向一致;导向块安装座的纵轴线与所述标准块的轴线垂直。
优选的,所述第二驱动装置包括第二气缸以及所述滑板;所述滑板的一侧固定有气缸连接座,所述第二气缸的气缸轴卡接于所述气缸连接座上。
优选的,所述支撑架由一形似Z状的第一支撑架和第二支撑架组成;所述第二支撑架固定于所述第一支撑架上方,且所述第二支撑架上形成有用于放置所述第一驱动装置的斜向支撑板;所述滑板位于所述第二支撑架的一端。
优选的,所述相机安装座上固定有检测相机,所述检测相机与所述标准块共轴设置。
优选的,所述工作台上还固定有一组相互平行的导轨,所述导轨的设置方向与所述检测相机的设置方向垂直;有一载料板滑动设置在所述导轨上,且所述载料板位于所述第二支撑架的下方。
优选的,所述载料板的一侧固定有定位机构,所述定位机构包括驱动气缸和定位压板,所述定位压板滑动设置于所述驱动气缸上,并由所述驱动气缸驱动其朝向所述载料板处移动,以压紧所述载料板上的工件。
优选的,所述导轨之间设置有第三驱动装置,所述第三驱动装置包括驱动电机,导杆以及滑块;所述导杆的近端通过联轴器与所述驱动电机连接,其远端可旋转地插接至导杆座内;所述滑块与所述载料板固定连接,并带动所述载料板沿所述导杆的设置方向移动。
本实用新型技术方案的优点主要体现在:
精确度高,通过第一气缸驱动标准块移动,滑板与标准块抵接以固定标准高度,将工件移动至滑板下方,对比工件高度与标准高度的差值,可精准判断该工件是否满足标准;
导向轴外周套设弹簧,在运动过程中可起到缓冲作用,当导向块受力后可朝向弹簧处移动,以防止导向块由于硬接触致损。
附图说明
图1:本实用新型优选实施例的立体图;
图2:本实用新型优选实施例的支撑架结构图;
图3:本实用新型优选实施例的定位机构结构图;
图4:本实用新型优选实施例的正视图;
图5:本实用新型优选实施例的侧视图。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点,将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例,凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案,均落在本实用新型要求保护的范围之内。
在方案的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且,在方案的描述中,以操作人员为参照,靠近操作者的方向为近端,远离操作者的方向为远端。
本实用新型揭示了一种高度标准化检测工装,包括工作台100,所述工作台100上固定有支撑架101和相机安装座102。所述支撑架101由一形似Z状的第一支撑架1011和第二支撑架1012组成;所述第二支撑架1012固定于所述第一支撑架1011上方,且所述第二支撑架1012上形成有用于斜向支撑板1013。
如图1所示,所述支撑架101上设置有第一驱动装置11,所述第一驱动装置11倾斜设置于所述支撑架101上,即所述第一驱动装置11固定于所述斜向支撑板1013上,并驱动设置在其自由端处的标准块110朝向所述相机安装座102的一侧移动。
如图2所示,所述第一驱动装置11包括第一气缸111,气缸连接板112以及导向组件113;所述气缸连接板112滑动设置在所述第一气缸111上,且所述气缸连接板112与所述导向组件113之间固定连接,即启动所述第一气缸111后,其气缸轴驱动所述气缸连接板112相对所述第一气缸111移动,同时所述气缸连接板112带动所述导向组件113同步移动。所述导向组件113包括固定块1131,导向轴1132,导向块1133以及导向块安装座1134。所述固定块1131与所述气缸连接板112固定连接;所述导向轴1132贯穿所述固定块1131并与所述导向块1133固定连接,且所述导向轴1132的设置方向与所述第一气缸111的移动方向一致;所述导向轴1132外周套设有弹簧,且所述弹簧位于所述固定块1131与所述导向块1133之间,所述弹簧在运动过程中可起到缓冲作用,且当所述导向块1133受力后可朝向所述弹簧处移动一定距离,以防止导向块1133由于硬接触致损。所述导向块1133与所述导向块安装座1134固定连接,导向块安装座1134的纵轴线与所述标准块110的轴线垂直。所述导向块安装座1134底端固定有一夹紧块1135;所述标准块110卡接于所述第一驱动装置11的所述夹紧块1135内。由此可见,启动所述第一气缸111后,所述导线组件113带动卡接与所述夹紧块1135中的所述标准块110移动,直至所述标准块110到达指定位置处停止。
如图1所示,所示支撑架101上还设置有第二驱动装置12,所述第二驱动装置12竖直设置于所述支撑架101上。如图2所示,所述第二驱动装置12包括第二气缸121以及所述滑板122,且所述滑板122位于所述第二支撑架1012的一端。所述滑板122的一侧固定有气缸连接座123,所述第二气缸121的气缸轴卡接于所述气缸连接座123上,启动所述第二气缸121后带动与其卡接的所述气缸连接座123移动,所述气缸连接座123带动设置在所述支撑架101上的滑板122移动至与所述标准块110抵接,即所述滑板122的底端与所述标准块110的上表面接触。
所述相机安装座102上固定有检测相机1021,所述检测相机1021与所述标准块110共轴设置,通过将所述检测相机1021调节至与所述标准块110的中心对焦,以清楚地检测所述标准块110的所在位置,具体而言,所述检测相机1021检测所述标准块110的上表面即所述滑板122的底面所在位置。
如图1所示,所述工作台100上还固定有一组相互平行的导轨103,所述导轨103的设置方向与所述检测相机1021的设置方向垂直;有一载料板104滑动设置在所述导轨103上,所述载料板104用于放置工件,且所述载料板104位于所述第二支撑架1012的下方。如图1和图3所示,为防止在所述载料板104上的工件在所述载料板104移动过程中掉落,在所述载料板104的一侧固定有定位机构1040,所述定位机构1040包括驱动气缸1041和定位压板1042,所述定位压板1042滑动设置于所述驱动气缸1041上,并由所述驱动气缸1041驱动其朝向所述载料板104处移动,以压紧所述载料板104上的工件,保证工件在所述载料板104的移动过程中不过掉落或者与其他工件触碰造成磨损。
所述导轨103之间设置有第三驱动装置105,所述第三驱动装置105包括驱动电机1051,导杆1052以及滑块1053;所述导杆1052的近端通过联轴器与所述驱动电机1051连接,其远端可旋转地插接至导杆座1054内;所述滑块1053与所述载料板104固定连接,并带动所述载料板104沿所述导杆1052的设置方向移动。通过所述检测相机1021测得所述载料板104与所述滑板122之间的距离,该距离定位标准距离;当所述载料板104上的工件到达所述检测相机1021处时,在通过所述检测相机1021检测该工件上表面与所述滑板122之间的高度值,若该数值小于零,说明该工件高于标准高度;若该数值等于零,则表示该工件为标准件;若该数值大于零,表示该工件高度小于标准高度。
下面简单阐述一下本实用新型的工作过程:
S1:启动第一气缸111,驱动设置在其上的气缸连接板112及标准块110斜向下降;
S2:启动第二气缸121,所述第二气缸121驱动与其固定连接的滑板122沿竖直方向向下运动,直至所述滑板122的底面与所述标准块110的上表面抵接;
S3:调节检测相机1021的焦距,使得所述检测相机1021对焦至所述标准块110的中心处;
S4:取出所述标准块110,并将所述第一气缸111复位;
S5:将待检测的工件放置于载料板104上,启动驱动电机1051以驱动工件移动至所述检测相机1021处;
S6:通过所述检测相机1021测得所述滑板122底面与所述载料板104之间的距离,该距离为标准高度;
S7:所述检测相机1021检测工件上表面到达滑板122底面之间的高度,将该高度与标准高度进行差值运算,通过该差值判断工件的高度是否标准。
本实用新型尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.高度标准化检测工装,其特征在于:包括工作台(100),所述工作台(100)上固定有支撑架(101)和相机安装座(102);所述支撑架(101)上设置有第一驱动装置(11)和第二驱动装置(12);所述第一驱动装置(11)倾斜设置于所述支撑架(101)上,并驱动设置在其自由端处的标准块(110)朝向所述相机安装座(102)的一侧移动;所述第二驱动装置(12)竖直设置于所述支撑架(101)上,并带动设置在所述支撑架(101)上的滑板(122)移动至与所述标准块(110)抵接。
2.根据权利要求1所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述第一驱动装置(11)包括第一气缸(111),气缸连接板(112)以及导向组件(113);所述气缸连接板(112)滑动设置在所述第一气缸(111)上,且所述气缸连接板(112)与所述导向组件(113)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述导向组件(113)包括固定块(1131),导向轴(1132),导向块(1133)以及导向块安装座(1134);所述固定块(1131)与所述气缸连接板(112)固定连接;所述导向轴(1132)贯穿所述固定块(1131)并与所述导向块(1133)固定连接,所述导向轴(1132)外周套设有弹簧,且所述弹簧位于所述固定块(1131)与所述导向块(1133)之间;所述导向块(1133)与所述导向块安装座(1134)固定连接,且所述导向块安装座(1134)底端固定有一夹紧块(1135);所述标准块(110)卡接于所述第一驱动装置内。
4.根据权利要求3所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述导向轴(1132)的设置方向与所述第一气缸(111)的移动方向一致;导向块安装座(1134)的纵轴线与所述标准块(110)的轴线垂直。
5.根据权利要求4所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述第二驱动装置(12)包括第二气缸(121)以及所述滑板(122);所述滑板(122)的一侧固定有气缸连接座(123),所述第二气缸(121)的气缸轴卡接于所述气缸连接座(123)上。
6.根据权利要求5所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述支撑架(101)由一形似Z状的第一支撑架(1011)和第二支撑架(1012)组成;所述第二支撑架(1012)固定于所述第一支撑架(1011)上方,且所述第二支撑架(1012)上形成有用于放置所述第一驱动装置(11)的斜向支撑板(1013);所述滑板(122)位于所述第二支撑架(1012)的一端。
7.根据权利要求6所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述相机安装座(102)上固定有检测相机(1021),所述检测相机(1021)与所述标准块(110)共轴设置。
8.根据权利要求7所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述工作台(100)上还固定有一组相互平行的导轨(103),所述导轨(103)的设置方向与所述检测相机(1021)的设置方向垂直;有一载料板(104)滑动设置在所述导轨(103)上,且所述载料板(104)位于所述第二支撑架(1012)的下方。
9.根据权利要求8所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述载料板(104)的一侧固定有定位机构(1040),所述定位机构(1040)包括驱动气缸(1041)和定位压板(1042),所述定位压板(1042)滑动设置于所述驱动气缸(1041)上,并由所述驱动气缸(1041)驱动其朝向所述载料板(104)处移动,以压紧所述载料板(104)上的工件。
10.根据权利要求9所述的高度标准化检测工装,其特征在于:所述导轨(103)之间设置有第三驱动装置(105),所述第三驱动装置(105)包括驱动电机(1051),导杆(1052)以及滑块(1053);所述导杆(1052)的近端通过联轴器与所述驱动电机(1051)连接,其远端可旋转地插接至导杆座(1054)内;所述滑块(1053)与所述载料板(104)固定连接,并带动所述载料板(104)沿所述导杆(1052)的设置方向移动。
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