CN220437375U - 铁壳端面跳动测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁壳端面跳动测试机，包括：工作台：送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以将工件运送至所述工作台上；自动读码机构，所述自动读码机构与所述送料机构间隔设置，且所述自动读码机构呈倾斜向下设置；夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动，以适于对所述工件夹取；检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，且所述检测机构两端可切换至测试状态或复位状态；限位机构，所述限位机构设于所述工作台上，且所述限位机构可切换至上升状态或下降状态。

Description

铁壳端面跳动测试机

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，具体涉及一种铁壳端面跳动测试机。

背景技术

电机在组装的过程中需要进行端面跳动测试，若测试合格则继续进行下一步的工作，采用人工测试可能会导致效率低下，并且人工测试容易出现漏测。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种铁壳端面跳动测试机，包括：

工作台：

送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以将工件运送至所述工作台上；

自动读码机构，所述自动读码机构与所述送料机构间隔设置，且所述自动读码机构呈倾斜向下设置；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动，以适于对所述工件夹取；

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，且所述检测机构两端可切换至测试状态或复位状态，当所述检测机构切换至所述测试状态时，所述检测机构的两端向中部移动并于所述工件相抵靠；当所述检测机构切换至所述复位状态时，所述检测机构则复位；

限位机构，所述限位机构设于所述工作台上，且所述限位机构可切换至上升状态或下降状态；当所述限位机构切换至所述下降状态时，所述限位机构与所述工件的外周面相抵靠，当所述限位机构切换至所述上升状态时，所述限位机构远离所述工件。

优选的，所述送料机构包括：

滑轨，所述滑轨沿所述工作台的长度方向设置；

运输板，所述运输板滑动地设于所述滑轨上；

第一气缸，所述第一气缸设于所述滑轨的侧壁，且所述第一气缸的传动端与所述运输板连接，以驱动所述运输板在所述滑轨上滑动。

优选的，所述自动读码机构包括：

支撑杆，所述支撑杆设于所述工作台上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接；

读码器，所述读码器设于所述连接杆的另一端，并朝向所述送料机构倾斜设置。

优选的，所述夹取机构包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂固定于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动；

夹爪，所述夹爪与所述多轴机械臂连接。

优选的，所述检测机构包括：

第一固定座；

置物架，所述置物架设于所述第一固定座的一端；

多个定位凸轮，多个所述定位凸轮分别设于所述置物架的内侧壁，以适于放置所述工件。

优选的，所述检测机构包括：

安装架，所述安装架设于所述第一固定座的另一端；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装架上，且所述第二气缸切换至所述测试状态时则朝所述置物架的方向移动；

顶针，所述顶针设于所述第二气缸朝向所述置物架的一端并跟随所述第二气缸移动。

优选的，所述检测机构还包括：

第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座相对设置；

第三气缸，所述第三气缸设于所述第二固定座上，且所述第三气缸切换至所述测试状态时则朝所述第一固定座方向移动；

测试传感器，所述测试传感器设于所述第三气缸上并跟随所述第三气缸移动。

优选的，所述限位机构包括：

连接架，所述连接架间隔设于所述检测机构的侧面；

第四气缸，所述第四气缸设于所述连接架上；

限位柱，所述限位柱与所述第四气缸连接，并跟随所述第四气缸切换至所述上升状态或所述下降状态。

优选的，所述工作台上设有料盒，且所述料盒以适于存放工件。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

待测试的工件通过送料机构运送至工作台上，而待测试的工件上具有可识别的二维码或编号，通过自动读码机构进行扫码读取后，夹取机构则从送料机构上夹取已扫码的工件，并将工件放置在检测机构上，而限位机构则切换至下降状态并与工件的外周面相抵靠，同时检测机构切换至测试状态，检测机构两端则朝向工件的方向移动，直至与工件相抵靠并开始进行测试，测试完成后，合格的产品则通过夹取机构放置回运输板上，而夹取机构再夹取另一个待测试的工件并重复以上的测试步骤。

通过送料机构、自动读码机构、夹取机构、检测机构和限位机构从对工件的自动化跳动测试，检测机构可以从工件的两侧抵靠固件，限位机构可以从工件的外周面压紧工件，检测机构与限位机构共同对工件进行限位固定，以使保证工件在测试中不会产生偏移，从而保证测试的准确性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的铁壳端面跳动测试机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供A部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例中提供自动读码机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中提供夹取机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中提供第一固定座的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中提供测试传感器的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中提供限位机构的结构示意图。

附图标号说明：

1、工作台；

2、送料机构，201、滑轨，202、运输板，203、第一气缸；

3、自动读码机构，301、支撑杆，302、连接杆，303、读码器；

4、夹取机构，401、多轴机械臂，402、夹爪；

5、检测机构，501、第一固定座，502、置物架，503、定位凸轮，504、安装架，505、第二气缸，506、顶针，507、第二固定座，508、第三气缸，509、测试传感器；

6、限位机构，601、连接架，602、第四气缸，603、限位柱；

7、料盒。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的铁壳端面跳动测试机。

请参阅图1～7，本实用新型实施例中的铁壳端面跳动测试机，包括：工作台1：送料机构2，送料机构2设于工作台1上，并沿工作台1的长度方向可移动，以将工件运送至工作台1上；自动读码机构3，自动读码机构3与送料机构2间隔设置，自动读码机构3呈倾斜向下设置；夹取机构4，夹取机构4设于工作台1上，并在工作台1上可多轴活动，以适于对工件夹取；检测机构5，检测机构5设于工作台1上，且检测机构5两端可切换至测试状态或复位状态，当检测机构5切换至测试状态时，检测机构5的两端向中部移动并于工件相抵靠；当检测机构5切换至复位状态时，检测机构5则复位；限位机构6，限位机构6设于工作台1上，且限位机构6可切换至上升状态或下降状态；限位机构6切换至下降状态时，限位机构6与工件的外周面相抵靠，限位机构6切换至上升状态时，限位机构6远离工件；待测试的工件通过送料机构2运送至工作台1上，而待测试的工件上具有可识别的二维码或编号，通过自动读码机构3进行扫码读取后，夹取机构4则从送料机构2上夹取已扫码的工件，并将工件放置在检测机构5上，而限位机构6则切换至下降状态并与工件的外周面相抵靠，同时检测机构5切换至测试状态，检测机构5两端则朝向工件的方向移动，直至与工件相抵靠并开始进行测试，测试完成后，合格的产品则通过夹取机构4放置回运输板202上，而夹取机构4再夹取另一个待测试的工件并重复以上的测试步骤。

请参阅图2，送料机构2包括：滑轨201，滑轨201沿工作台1的长度方向设置；运输板202，运输板202滑动地设于滑轨201上；第一气缸203，第一气缸203设于滑轨201的侧壁，且第一气缸203的传动端与运输板202连接，以驱动运输板202在滑轨201上滑动；工件放置在运输板202上，第一气缸203驱动运输板202在滑轨201上滑动，使得运输板202停留在自动读码机构3下方，以使自动读码机构3可以扫码拍照。

请参阅图3，自动读码机构3包括：支撑杆301，支撑杆301设于工作台上；连接杆302，连接杆302的一端与支撑杆301连接；读码器303，读码器303设于连接杆302的另一端，并朝向送料机构2倾斜设置；读码器303与连接杆302未可调节的转动连接，读码器303可根据与产品的远近从而调整角度，以使读码器303能够精准扫码。

请参阅图4，夹取机构4包括：多轴机械臂401，多轴机械臂401固定于工作台1上，并在工作台1上可多轴活动；夹爪402，夹爪402与多轴机械臂401连接；多轴机械臂401待栋夹爪402进行多轴活动，使得夹爪402可以将送料机构2上工件送至检测机构5上。

请参阅图5至图6，检测机构5包括：第一固定座501；置物架502，置物架502设于第一固定座501的一端；多个定位凸轮503，多个定位凸轮503分别设于置物架502的内侧壁，以适于放置工件；上述的工件中部设有轴心，工件通过夹取机构4放置检测机构5上，并且工件的轴心水平放置在多个定位凸轮503上，以使工件能够平稳放在检测机构5上。

检测机构5包括：安装架504，安装架504设于第一固定座501的另一端；第二气缸505第二气缸505设于安装架504上，且第二气缸505切换至测试状态时则朝置物架502的方向移动；顶针506，顶针506设于第二气缸505朝向置物架502的一端并跟随第二气缸505移动；当工件在多个定位凸轮503上放置完成后，第二气缸505带切换至测试状态，带动顶针506朝向工件移动，直至顶针506与工件中的轴心相抵靠则停止，待测试完成后第二气缸505切换至复位状态以使顶针506远离芯轴。

检测机构5还包括：第二固定座507，第二固定座507与第一固定座501相对设置；第三气缸508，第三气缸508设于第二固定座507上，且第三气缸508切换至测试状态时则朝第一固定座501方向移动；测试传感器509，测试传感器509设于第三气缸508上并跟随第三气缸508移动；当工件放置在多个定位凸轮503上后，第三气缸508也切换至测试状态带动测试传感器509朝工件方向移动，直至测试传感器509与工件上的测试点相抵靠即可开始测试，待测试完成后第三气缸508切换至复位状态进行复位以使测试传感器509远离工件。

请参阅图7，限位机构6包括：连接架601，连接架601间隔设于检测机构5的侧面；第四气缸602，第四气缸602设于连接架601上；限位柱603，限位柱603与第四气缸602连接，并跟随第四气缸602切换至上升状态或下降状态；工件放置在检测机构5上后，第四气缸602切换至下降状态是的限位柱603与工件的外周面抵靠以此固定工件，使得工件在测试的过程中不会发生偏移，保证了工件测试时的稳定性，测试完成后第四气缸602切换至上升状态，以使限位柱603远离工件。

请参阅图1至图2，工作台1上设有料盒7，且料盒7以适于存放工件；测试不合格的产品通过夹取机构4暂时存放在料盒7上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种铁壳端面跳动测试机，其特征在于，包括：

工作台：

送料机构，所述送料机构设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以将工件运送至所述工作台上；

自动读码机构，所述自动读码机构与所述送料机构间隔设置，且所述自动读码机构呈倾斜向下设置；

夹取机构，所述夹取机构设于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动，以适于对所述工件夹取；

检测机构，所述检测机构设于所述工作台上，且所述检测机构两端可切换至测试状态或复位状态，当所述检测机构切换至所述测试状态时，所述检测机构的两端向中部移动并于所述工件相抵靠；当所述检测机构切换至所述复位状态时，所述检测机构则复位；

限位机构，所述限位机构设于所述工作台上，且所述限位机构可切换至上升状态或下降状态；当所述限位机构切换至所述下降状态时，所述限位机构与所述工件的外周面相抵靠，当所述限位机构切换至所述上升状态时，所述限位机构远离所述工件。

2.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述送料机构包括：

滑轨，所述滑轨沿所述工作台的长度方向设置；

运输板，所述运输板滑动地设于所述滑轨上；

第一气缸，所述第一气缸设于所述滑轨的侧壁，且所述第一气缸的传动端与所述运输板连接，以驱动所述运输板在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述自动读码机构包括：

支撑杆，所述支撑杆设于所述工作台上；

连接杆，所述连接杆的一端与所述支撑杆连接；

读码器，所述读码器设于所述连接杆的另一端，并朝向所述送料机构倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述夹取机构包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂固定于所述工作台上，并在所述工作台上可多轴活动；

夹爪，所述夹爪与所述多轴机械臂连接。

5.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述检测机构包括：

第一固定座；

置物架，所述置物架设于所述第一固定座的一端；

多个定位凸轮，多个所述定位凸轮分别设于所述置物架的内侧壁，以适于放置所述工件。

6.根据权利要求5所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述检测机构还包括：

安装架，所述安装架设于所述第一固定座的另一端；

第二气缸，所述第二气缸设于所述安装架上，且所述第二气缸切换至所述测试状态时则朝所述置物架的方向移动；

顶针，所述顶针设于所述第二气缸朝向所述置物架的一端并跟随所述第二气缸移动。

7.根据权利要求5所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述检测机构还包括：

第二固定座，所述第二固定座与所述第一固定座相对设置；

第三气缸，所述第三气缸设于所述第二固定座上，且所述第三气缸切换至所述测试状态时则朝所述第一固定座方向移动；

测试传感器，所述测试传感器设于所述第三气缸上并跟随所述第三气缸移动。

8.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述限位机构包括：

连接架，所述连接架间隔设于所述检测机构的侧面；

第四气缸，所述第四气缸设于所述连接架上；

限位柱，所述限位柱与所述第四气缸连接，并跟随所述第四气缸切换至所述上升状态或所述下降状态。

9.根据权利要求1所述的铁壳端面跳动测试机，其特征在于，所述工作台上设有料盒，且所述料盒以适于存放工件。