CN213274159U - 驱动盘多工位自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化检测技术领域，提供一种驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体、待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构、输送机构和电气柜；所述架体的下部设置电气柜；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别设置在检测机构电气柜上方；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别与电气柜电连接；所述输送机构包括：导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。本实用新型能够实现驱动盘各参数自动化、批量检测，提高工作效率。

Description

驱动盘多工位自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种驱动盘多工位自动化检测装置。

背景技术

驱动盘是汽车离合器的重要部件，在驱动盘加工完成后，需要对其各项尺寸参数进行检测，以确保精度符合要求。

驱动盘一般需要通过人工进行检测，检测效果不好，检测效率较低，不能实现批量检测；另有检测设备，且不能通过一个设备检测驱动盘不同的尺寸参数。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有驱动盘检测效果不好，检测效率较低，不能实现批量检测的技术问题，提出一种驱动盘多工位自动化检测装置，以实现驱动盘各参数自动化、批量检测，减少人力的重复操作，提高工作效率。

本实用新型提供了一种驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体、电气柜以及沿架体长度方向依次设置的待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构；

所述架体的下部设置电气柜；

所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别设置在检测机构电气柜上方；

所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别与电气柜电连接。

优选的，所述待检机构，包括：待检机构底座、待检机构支撑座、待检机构固定轴、第一检测传感器以及第二检测传感器；

所述待检机构底座固定在电气柜顶面上；所述待检机构底座上设置待检机构支撑座；所述待检机构支撑座外侧壁设置第一检测传感器；

所述待检机构支撑座内部中心位置设置待检机构固定轴；所述待检机构固定轴内部中空，且其内部设置第二检测传感器。

优选的，所述第一跳动检测机构，包括：第一跳动检测机构底座、第一跳动检测机构支撑座、第一跳动检测机构固定轴、第三检测传感器以及多个气缸型测量传感器；

所述第一跳动检测机构底座固定在电气柜顶面上；所述第一跳动检测机构底座上设置第一跳动检测机构支撑座；

所述第一跳动检测机构支撑座内部中心位置设置第一跳动检测机构固定轴；所述第一跳动检测机构支撑座的外壁设置第三检测传感器；

所述第一跳动检测机构支撑座的圆周方向均匀设置多个气缸型测量传感器。

优选的，所述第二跳动检测机构，包括：第二跳动检测机构底座、第二跳动检测机构固定座、侧固定气缸和多个第一测量传感器；

所述第二跳动检测机构底座固定在电气柜顶面上；

所述第二跳动检测机构底座上设置第二跳动检测机构固定座；

所述第二跳动检测机构固定座上设置用于放置工件的工件固定孔；

所述第二跳动检测机构固定座侧面设置侧固定气缸，所述侧固定气缸的活塞杆伸向工件固定孔；

所述第二跳动检测机构固定座上，且在工件固定孔周围分布多个第一测量传感器。

优选的，所述第二跳动检测机构底座下底面设置顶出气缸固定架；所述气缸固定架上设置顶出气缸；所述顶出气缸的活塞杆朝向工件固定孔；

所述第二跳动检测机构固定座上，且在侧固定气缸的另一侧设置至少一个防错传感器。

优选的，所述翻转机构，包括：翻转机构底座、旋转气缸、旋转气缸安装板、夹爪气缸、轴承座和两个卡爪；

所述翻转机构底座固定在电气柜顶面上；

所述旋转气缸通过旋转气缸安装板设置在翻转机构底座上；

所述旋转气缸的输出轴通过一根转轴与夹爪气缸连接；所述转轴通过轴承和轴承座安装在翻转机构底座上；

所述夹爪气缸的两端分别设置卡爪。

优选的，所述高度测量机构，包括：高度测量机构底板、高度测量机构支撑座、第二测量传感器以及多个夹紧气缸；

所述高度测量机构底板固定在电气柜顶面上；

所述高度测量机构底板上设置高度测量机构支撑座；

所述高度测量机构支撑座的内部设置第二测量传感器，所述第二测量传感器的测头朝上设置；

所述高度测量机构支撑座的外部圆周方向均匀分布多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的压头朝内侧设置。

优选的，所述高度测量机构上方设置相机。

优选的，还包括：输送机构；

所述输送机构包括：导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手；

所述导轨固定设置在架体上；

所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手依次等间距滑动设置在导轨上；

所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手分别与电气柜气路连接。

本实用新型提供的一种驱动盘多工位自动化检测装置，能够对多种型号的驱动盘各参数进行自动化、批量检测，减少人工投入以及手动检测的不准确性，全部由机械化、自动化替代，提高检测结果的可靠性，节省人力资源，大幅度提高生产效率。另外，本实用新型操作简捷，使不同人员都可以快速进行工作。

附图说明

图1是本实用新型提供的驱动盘多工位自动化检测装置的立体图；

图2是本实用新型提供的驱动盘多工位自动化检测装置的正面结构示意图；

图3是待检机构的结构示意图；

图4是第一跳动检测机构的结构示意图；

图5是第二跳动检测机构的结构示意图；

图6是第二跳动检测机构的使用状态示意图(剖视)；

图7是翻转机构的结构示意图；

图8是高度测量机构的结构示意图；

图9是输送机构的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、待检机构；3、第一跳动检测机构；4、第二跳动检测机构；5、翻转机构；6、高度测量机构；7、输送机构；8、电气柜；9、驱动盘；201、待检机构底座；202、待检机构支撑座；203、待检机构固定轴； 204、第一检测传感器；301、第一跳动检测机构底座；302、第一跳动检测机构支撑座；303、第一跳动检测机构固定轴；304、第三检测传感器；305、气缸型测量传感器；401、第二跳动检测机构底座；402、第二跳动检测机构固定座；403、侧固定气缸；404、第一测量传感器；405、工件固定孔；406、防错传感器；407、气缸固定架；408、顶出气缸；501、翻转机构底座；502、夹爪气缸；503、轴承座；504、旋转气缸；505、卡爪；506、旋转气缸安装板；601、高度测量机构底板；602、高度测量机构支撑座；603、第二测量传感器；604、夹紧气缸；701、第一机械手；702、第二机械手；703、第三机械手；704、第四机械手；705、第五机械手；706、导轨。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供的驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体1、输送机构7、电气柜8以及沿架体1长度方向依次设置的待检机构2、第一跳动检测机构3、第二跳动检测机构4、翻转机构5、高度测量机构6。

所述架体1的下部设置电气柜8；所述待检机构2、第一跳动检测机构3、第二跳动检测机构4、翻转机构5、高度测量机构6分别设置在检测机构电气柜8上方；所述待检机构2、第一跳动检测机构3、第二跳动检测机构4、翻转机构5、高度测量机构6分别与电气柜8电连接。

如图3所示，所述待检机构2，包括：待检机构底座201、待检机构支撑座202、待检机构固定轴203、第一检测传感器204以及第二检测传感器；

所述待检机构底座201固定在电气柜8顶面上；所述待检机构底座201 上设置待检机构支撑座202；所述待检机构支撑座202外侧壁设置第一检测传感器204；

所述待检机构支撑座202内部中心位置设置待检机构固定轴203；所述待检机构固定轴203内部中空，且其内部设置第二检测传感器。待检机构固定轴203起到固定工件的作用，驱动盘能够套在待检机构固定轴203里，使驱动盘端面与待检机构支撑座202端面平齐。

在本实施例中，第一检测传感器204和第二检测传感器，采用漫反射型光纤传感器，第一检测传感器204能够检测驱动盘的外周，用于判断驱动盘角向是否有阻碍，第二检测传感器能够检测驱动盘的轴向长短，区分轴向长短能够判断产品型号。

如图4所示，所述第一跳动检测机构3，包括：第一跳动检测机构底座301、第一跳动检测机构支撑座302、第一跳动检测机构固定轴303、第三检测传感器 304以及多个气缸型测量传感器305；所述第一跳动检测机构底座301固定在电气柜8顶面上；所述第一跳动检测机构底座301上设置第一跳动检测机构支撑座302；

所述第一跳动检测机构支撑座302内部中心位置设置第一跳动检测机构固定轴303；所述第一跳动检测机构支撑座302的外壁设置第三检测传感器304，第三检测传感器304采用漫反射型光纤传感器，第三检测传感器304能够检测驱动盘的外周，用于判断驱动盘角向是否有阻碍；所述第一跳动检测机构支撑座302的圆周方向均匀设置多个气缸型测量传感器305。在驱动盘放置到第一跳动检测机构固定轴303上后，气缸型测量传感器305能够伸出顶在驱动盘上，多个气缸型测量传感器305能够测量驱动盘外端面圆周方向多个点的高度，进而得到驱动盘外端面的跳动值。

如图5所示，所述第二跳动检测机构4，包括：第二跳动检测机构底座401、第二跳动检测机构固定座402、侧固定气缸403和多个第一测量传感器404；所述第二跳动检测机构底座401固定在电气柜8顶面上；所述第二跳动检测机构底座401上设置第二跳动检测机构固定座402；所述第二跳动检测机构固定座 402上设置用于放置工件的工件固定孔405；所述第二跳动检测机构固定座402 侧面设置侧固定气缸403，所述侧固定气缸403的活塞杆伸向工件固定孔405。所述第二跳动检测机构固定座402上，且在工件固定孔405周围分布多个第一测量传感器404。所述第二跳动检测机构底座401下底面设置顶出气缸固定架 407；所述气缸固定架407上设置顶出气缸408；所述顶出气缸408的活塞杆朝向工件固定孔405；所述第二跳动检测机构固定座402上，且在侧固定气缸403 的另一侧设置至少一个防错传感器406。

第二跳动检测机构4在工作时，驱动盘9放在第二跳动检测机构固定座402 上，驱动盘9的轴伸入工件固定孔405中；工作状态如图6所示，侧固定气缸 403伸出能够顶住驱动盘9的轴，对驱动盘9进行固定；如果驱动盘9的轴比较短，顶出气缸408可以伸出抵在驱动盘9的轴底面，进行固定；防错传感器406 在正常工作时靠在驱动盘9的轴上，如果发生异常没有靠上，防错传感器406 能够检测出来，起到放错作用。多个第一测量传感器404能够测量驱动盘9内端面多个点的高度，进而得到驱动盘内端面的跳动值。

如图7所示，所述翻转机构5，包括：翻转机构底座501、旋转气缸504、旋转气缸安装板506、夹爪气缸502、轴承座503和两个卡爪505；所述翻转机构底座501固定在电气柜8顶面上；所述旋转气缸504通过旋转气缸安装板506 设置在翻转机构底座501上；所述旋转气缸504的输出轴通过一根转轴与夹爪气缸502连接；所述转轴通过轴承和轴承座503安装在翻转机构底座501上；所述夹爪气缸502的两端分别设置卡爪505。在本实施例中，旋转气缸504旋转通过转轴能够带动夹爪气缸502和卡爪505旋转180°；夹爪气缸502收回能够带动卡爪505夹紧驱动盘，夹爪气缸502张开能够带动卡爪505放开驱动盘。

如图8所示，所述高度测量机构6，包括：高度测量机构底板601、高度测量机构支撑座602、第二测量传感器603以及多个夹紧气缸604；所述高度测量机构底板601固定在电气柜8顶面上；所述高度测量机构底板601上设置高度测量机构支撑座602；所述高度测量机构支撑座602的内部设置第二测量传感器 603，所述第二测量传感器603的测头朝上设置；所述高度测量机构支撑座602 的外部圆周方向均匀分布多个夹紧气缸604，所述夹紧气缸604的压头朝内侧设置。所述高度测量机构6上方设置相机。在检测时，工件放在高度测量机构支撑座602上，夹紧气缸604下压能够夹紧工件；第二测量传感器603能够检测驱动盘高度。

所述输送机构7包括：导轨706、第一机械手701、第二机械手702、第三机械手703、第四机械手704和第五机械手705；所述导轨706固定设置在架体 1上；所述第一机械手701、第二机械手702、第三机械手703、第四机械手704 和第五机械手705依次等间距滑动设置在导轨706上；所述第一机械手701、第二机械手702、第三机械手703、第四机械手704和第五机械手705分别与电气柜8气路连接。本实施例对各机械手的形式不做限定，只要能实现在相邻两个工位的移动搬运工件即可，如图9给出一种可以实现的结构。所述第一机械手 701在待检机构2和第一跳动检测机构3之间移动；所述第二机械手702在第一跳动检测机构3和第二跳动检测机构4之间移动；所述第三机械手703在第二跳动检测机构4和翻转机构5之间移动；所述第四机械手704在翻转机构5和高度测量机构6之间移动；所述第五机械手705在高度测量机构6和产品输出设备之间移动。其中，第五机械手705配置一个具有旋转功能的气缸，使夹持工件的第五机械手705能够360°旋转，便于高度测量机构6上方的相机拍照。

另外，本实施例设置电气柜8，电气柜8中设置控制器，电气柜8能够对本实施例涉及的所有电气组件进行协同控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，包括：架体(1)、电气柜(8)以及沿架体(1)长度方向依次设置的待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)；

所述架体(1)的下部设置电气柜(8)；

所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别设置在检测机构电气柜(8)上方；

所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别与电气柜(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述待检机构(2)，包括：待检机构底座(201)、待检机构支撑座(202)、待检机构固定轴(203)、第一检测传感器(204)以及第二检测传感器；

所述待检机构底座(201)固定在电气柜(8)顶面上；所述待检机构底座(201)上设置待检机构支撑座(202)；所述待检机构支撑座(202)外侧壁设置第一检测传感器(204)；

所述待检机构支撑座(202)内部中心位置设置待检机构固定轴(203)；所述待检机构固定轴(203)内部中空，且其内部设置第二检测传感器。

3.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述第一跳动检测机构(3)，包括：第一跳动检测机构底座(301)、第一跳动检测机构支撑座(302)、第一跳动检测机构固定轴(303)、第三检测传感器(304)以及多个气缸型测量传感器(305)；

所述第一跳动检测机构底座(301)固定在电气柜(8)顶面上；所述第一跳动检测机构底座(301)上设置第一跳动检测机构支撑座(302)；

所述第一跳动检测机构支撑座(302)内部中心位置设置第一跳动检测机构固定轴(303)；所述第一跳动检测机构支撑座(302)的外壁设置第三检测传感器(304)；

所述第一跳动检测机构支撑座(302)的圆周方向均匀设置多个气缸型测量传感器(305)。

4.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述第二跳动检测机构(4)，包括：第二跳动检测机构底座(401)、第二跳动检测机构固定座(402)、侧固定气缸(403)和多个第一测量传感器(404)；

所述第二跳动检测机构底座(401)固定在电气柜(8)顶面上；

所述第二跳动检测机构底座(401)上设置第二跳动检测机构固定座(402)；

所述第二跳动检测机构固定座(402)上设置用于放置工件的工件固定孔(405)；

所述第二跳动检测机构固定座(402)侧面设置侧固定气缸(403)，所述侧固定气缸(403)的活塞杆伸向工件固定孔(405)；

所述第二跳动检测机构固定座(402)上，且在工件固定孔(405)周围分布多个第一测量传感器(404)。

5.根据权利要求4所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述第二跳动检测机构底座(401)下底面设置顶出气缸固定架(407)；所述气缸固定架(407)上设置顶出气缸(408)；所述顶出气缸(408)的活塞杆朝向工件固定孔(405)；

所述第二跳动检测机构固定座(402)上，且在侧固定气缸(403)的另一侧设置至少一个防错传感器(406)。

6.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述翻转机构(5)，包括：翻转机构底座(501)、旋转气缸(504)、旋转气缸安装板(506)、夹爪气缸(502)、轴承座(503)和两个卡爪(505)；

所述翻转机构底座(501)固定在电气柜(8)顶面上；

所述旋转气缸(504)通过旋转气缸安装板(506)设置在翻转机构底座(501)上；

所述旋转气缸(504)的输出轴通过一根转轴与夹爪气缸(502)连接；所述转轴通过轴承和轴承座(503)安装在翻转机构底座(501)上；

所述夹爪气缸(502)的两端分别设置卡爪(505)。

7.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述高度测量机构(6)，包括：高度测量机构底板(601)、高度测量机构支撑座(602)、第二测量传感器(603)以及多个夹紧气缸(604)；

所述高度测量机构底板(601)固定在电气柜(8)顶面上；

所述高度测量机构底板(601)上设置高度测量机构支撑座(602)；

所述高度测量机构支撑座(602)的内部设置第二测量传感器(603)，所述第二测量传感器(603)的测头朝上设置；

所述高度测量机构支撑座(602)的外部圆周方向均匀分布多个夹紧气缸(604)，所述夹紧气缸(604)的压头朝内侧设置。

8.根据权利要求7所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述高度测量机构(6)上方设置相机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，还包括：输送机构(7)；

所述输送机构(7)包括：导轨(706)、第一机械手(701)、第二机械手(702)、第三机械手(703)、第四机械手(704)和第五机械手(705)；

所述导轨(706)固定设置在架体(1)上；

所述第一机械手(701)、第二机械手(702)、第三机械手(703)、第四机械手(704)和第五机械手(705)依次等间距滑动设置在导轨(706)上；

所述第一机械手(701)、第二机械手(702)、第三机械手(703)、第四机械手(704)和第五机械手(705)分别与电气柜(8)气路连接。

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