CN114348829A - 一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台和对拉检测系统，所述检测台的顶部安装有表面摩擦检测支架；所述表面摩擦检测支架的背面安装有安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆，所述电动推杆的尾端连接有压力感应板，所述表面摩擦检测支架的正面安装有激光测距仪，所述表面摩擦检测支架的背面安装有一号提示灯和二号提示灯，所述检测台的顶部安装有对拉检测系统，且表面摩擦检测支架位于对拉检测系统的后方。本发明通过设置有表面摩擦检测支架，在补偿链移动过程中，与压力感应板发生接触摩擦，推算出补偿链表面的摩擦系数，以此判断补偿链表面摩擦系数是否满足加工需求以及表面是否处于恒定的摩擦系数状态。

Description

一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法

技术领域

本发明涉及补偿链技术领域，具体为一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法。

背景技术

电梯补偿链又称电梯平衡补偿链，对电梯的平稳运行起到关键作用，用于在电梯轿厢运动过程中平衡曳引钢丝绳及其随行电缆的重力，以此来保证电梯运行时的平稳性和安全性，因此补偿链的质量成为应县电梯轿厢安全运行的重要因素，因此需要对补偿链进行相应的检测处理。

现有的补偿链测试设备存在的缺陷是：

1、专利文件CN112033670A公开了一种回转式电梯平衡补偿链试验机，“包括平衡补偿链收卷和液压缸，所述平衡补偿链收卷的内部四周设置有橡皮圈，且橡皮圈的内部设置有支撑板，所述支撑板的内侧设置有伺服电机，所述平衡补偿链收卷的外部一侧设置有平衡补偿链，所述平衡补偿链的上方设置有角度压弯测试板，且角度压弯测试板的顶端设置有升降杆。本发明的有益效果是：当安装的平衡补偿链通过电梯平衡补偿链走线架挂接在挂扣架之间进行牵引力测试时，能够将电梯平衡补偿链走线架中的平衡补偿链穿过上模型架和下模型架之间，有效的将平衡补偿链穿过不同高度的上模型架和下模型架之间，可对平衡补偿链进行不高度拉伸检测”，该补偿链检测装置在进行检测时，未能考虑到补偿链表面摩擦系数的检测是否满足要求以及表面摩擦面是否处于均匀状态，使得补偿链在后续使用过程中易因摩擦系数不满足安全生产需求而产生安全事故，降低补偿链的安全性；

2、专利文件CN104764750A公开了一种基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量检测装置及方法，“包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能。该装置能够完成对电梯平衡补偿链质量检测，同时实现轮廓检测和裂纹检测，提高检测效率，具有实时性安全性高、配置方便灵活等特点”，该补偿链检测装置在工作时，未能考虑到需要对补偿链进行对拉检测以判断补偿链表面是否存在有后续的缺陷产生，导致补偿链在使用过程中受到轿厢的牵引拉扯作用后，因抗拉能力较弱导致补偿链无法抵抗轿厢运动过程中施加的应力损害，使得补偿链在使用过程中发生崩断，继而使得检测结果的准确性降低；

3、专利文件CN107967681A公开了一种基于机器视觉的电梯补偿链冲伤缺陷检测方法，“依次包括以下步骤：S1、针对采集到的原始灰度图像，采用图像分区技术提取链身中部的感兴趣区域；S2、对感兴趣区域进行纹理分析得到纹理分析图像，对纹理分析图像进行均值滤波后采用分水岭算法分割获取分割区域；S3、对分割区域提取形态学特征，进行缺陷初步判定；对初步判定为具有缺陷的分割区域所对应的纹理分析图像进行第一阈值分割和骨架提取，进行缺陷二次判定。本发明方法能够快速准确的检测到电梯补偿链冲伤缺陷，适用性强、成本低，适合产业化”，该检测方法在工作时，针对对拉结束后的表面缺陷无法实现有效区分标记，使得检测人员难以区分以此判定和二次判定之间的区别，使得检测结果的准确性降低；

4、专利文件CN111369551A公开了一种口罩耳带焊接检测方法，“包括以下步骤，预设标准口罩接驳点，对待测口罩进行卷积运算和视觉检测，获得待测口罩接驳点，判断所述待测口罩接驳点与所述标准口罩接驳点的偏差大于设定阈值，则所述待测口罩为耳带焊接不合格品。本申请的发明避免了处理耳带焊点纹理，检测结果的准确率高，且在实际应用时的调试难度小，能兼容所有耳带朝外生产的口罩”，该焊接检测方法在使用时未能实现相应的移动牵引，使得检测操作的便捷性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台和对拉检测系统，所述检测台的顶部安装有表面摩擦检测支架；

所述表面摩擦检测支架的内部设有矩形框，所述表面摩擦检测支架的背面安装有对称布置的L型的安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆，所述电动推杆的尾端连接有压力感应板，所述表面摩擦检测支架的正面安装有激光测距仪，且激光测距仪与电动推杆电性连接，所述表面摩擦检测支架的背面安装有一号提示灯和二号提示灯，且一号提示灯位于二号提示灯的一侧，所述一号提示灯和二号提示灯均位于安装架的上方，所述压力感应板与一号提示灯和二号提示灯电性连接；

所述检测台的顶部安装有两组对称布置的对拉检测系统，且表面摩擦检测支架位于对拉检测系统的后方。

优选的，所述对拉检测系统包括有直线导轨、直推气缸、电动伸缩杆、卡接件、通孔、滑块、显示屏和移动架，所述检测台的顶部安装有对称布置的直线导轨，所述直线导轨相互远离的表面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有直推气缸，所述直线导轨的表面嵌合连接有滑块，所述滑块的顶部安装有移动架，所述移动架的内部设有贯穿的通孔，所述移动架相互靠近的表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有卡接件，所述移动架的正面安装有显示屏。

优选的，所述移动架的顶部安装有裂缝检测标记系统，所述裂缝检测标记系统包括有一号CCD相机、二号CCD相机、电推杆、一号标记笔和二号标记笔，所述移动架的顶部安装有两组L型的支撑座，两组所述支撑座的底部分别安装有一号CCD相机和二号CCD相机，且一号CCD相机和二号CCD相机分别位于表面摩擦检测支架的两侧，所述支撑座的底部均安装有电推杆，其中一组所述电推杆的底部安装有一号标记笔，且一号标记笔位于一号CCD相机的一侧，另一组所述电推杆的底部安装有二号标记笔，且二号标记笔位于二号CCD相机的一侧，所述检测台的一侧表面安装有收卷支架。

优选的，所述收卷支架位于其中一组支撑架的下方，所述收卷支架的背面安装有一号伺服电机，所述收卷支架的正面通过轴承安装有收卷杆，且收卷杆位于其中一组直线导轨的上方，所述一号伺服电机的输出端与收卷杆的一端连接，所述收卷杆的表面设有滑槽，所述滑槽的内部嵌合安装有滑动块，所述滑动块的顶部安装有挂钩。

优选的，所述滑槽的一端设有贯穿的洞口，所述收卷杆的内部安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端安装有转杆，所述转杆的表面缠绕连接有牵引绳，且牵引绳贯穿洞口与滑动块的表面连接，所述收卷杆的内壁安装有导轮架，且导轮架的表面与牵引绳的表面滑动连接。

优选的，所述检测台的背面一侧安装有支架，所述支架的正面通过轴承安装有伸缩转轴，且伸缩转轴位于另一组直线导轨的上方。

优选的，所述检测台的顶部设有凹槽，所述凹槽的内壁通过轴杆安装有翻盖，所述凹槽的内部放置有移动显示器，所述凹槽的内壁设有USB插口，且移动显示器通过USB插口与检测台电性连接。

优选的，所述检测台与直推气缸、一号CCD相机和二号CCD相机电性连接。

优选的，所述直推气缸的输出端与移动架的一侧表面连接，所述直推气缸与显示屏电性连接，所述卡接件为L型，且卡接件位于通孔的下方。

优选的，该方法的工作步骤如下：

S1、在使用该设备对焊接后的电梯补偿链进行缺陷检测前，先将伸缩转轴拉伸至合适的长度，随即将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴的表面，并将补偿链的一端穿过靠近伸缩转轴附近移动架内部的通孔中，随即将补偿链的一端穿过另一组移动架内部；

S2、随后启动电动伸缩杆，可带动卡接件上升，继而可利用卡接件将补偿链的间隙卡住，对补偿链形成固定间距的定位处理，随即启动直推气缸，可带动两组移动架相互远离，进而可使得通过卡接件卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，在此过程中，通过显示屏可将直推气缸施加的拉力予以显示，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的；

S3、对拉开始前，一号CCD相机对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，进而在检测到补偿链表面存在有缺陷时可启动电推杆，继而带动一号标记笔向下，可对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，将挂钩移动至收卷杆的中部，并将补偿链的一端钩连在收卷杆表面的挂钩表面，启动一号伺服电机，即可带动收卷杆转动，实现对拉结束后的补偿链的收卷，在此过程中可利用二号CCD相机对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，并在得到肯定的答案时，启动电推杆，带动二号标记笔向下，即可对补偿链的表面进行区别于一号标记笔的标记处理，方便检测人员根据补偿链表面标记内容的不同，判断补偿链表面缺陷是存在于焊接结束后或者对拉检测结束后，进而完善检测报告的内容；

S4、随着收卷操作的进行，为避免补偿链堆叠在收卷杆的表面，可启动二号伺服电机，使得牵引绳逐渐收卷在转杆的表面，随即带动滑动块逐渐靠近滑槽内部带有洞口的一端，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆靠近一号伺服电机的一侧，使得收卷杆的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作；

S5、在补偿链收卷移动过程中，通过激光测距仪检测补偿链与表面摩擦检测支架表面的距离，随即启动电动推杆移动相同距离，可将压力感应板推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有表面摩擦检测支架，通过激光测距仪检测补偿链与表面摩擦检测支架表面的距离，随即启动电动推杆移动相同距离，可将压力感应板推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

2、本发明通过安装有对拉检测系统，将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴的表面，并将补偿链的一端穿过两组移动架内部，随后启动电动伸缩杆，可利用卡接件将补偿链的间隙卡住，随即启动直推气缸，可使得通过卡接件卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的。

3、本发明通过安装有裂缝检测标记系统，对拉开始前，一号CCD相机对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，并利用一号标记笔对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，可利用二号CCD相机对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，利用二号标记笔对补偿链的表面进行区别于一号标记笔的标记处理，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，进而完善检测报告的内容。

4、本发明通过安装有收卷支架，为避免补偿链堆叠在收卷杆的表面，可启动二号伺服电机，使得牵引绳逐渐收卷在转杆的表面，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆靠近一号伺服电机的一侧，使得收卷杆的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的凹槽安装结构示意图；

图3为本发明的对拉检测系统和一号CCD相机安装结构示意图；

图4为本发明的一号CCD相机和一号标记笔安装结构示意图；

图5为本发明的二号CCD相机和二号标记笔安装结构示意图；

图6为本发明的收卷杆和牵引绳安装结构示意图；

图7为本发明的收卷杆内部剖面结构示意图；

图8为本发明的表面摩擦检测支架背面安装结构示意图。

图中：1、检测台；101、支架；102、伸缩转轴；2、凹槽；201、翻盖；202、移动显示器；203、USB插口；3、对拉检测系统；301、直线导轨；302、直推气缸；303、电动伸缩杆；304、卡接件；305、通孔；306、滑块；307、显示屏；308、移动架；4、裂缝检测标记系统；401、一号CCD相机；402、二号CCD相机；403、电推杆；404、一号标记笔；405、二号标记笔；5、表面摩擦检测支架；501、压力感应板；502、一号提示灯；503、二号提示灯；504、电动推杆；505、激光测距仪；6、收卷支架；601、一号伺服电机；602、收卷杆；603、滑槽；604、滑动块；605、挂钩；7、二号伺服电机；701、转杆；702、牵引绳；703、导轮架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台1和表面摩擦检测支架5，检测台1的顶部安装有表面摩擦检测支架5；

表面摩擦检测支架5的内部设有矩形框，表面摩擦检测支架5的背面安装有对称布置的L型的安装架，安装架的正面安装有电动推杆504，电动推杆504的尾端连接有压力感应板501，表面摩擦检测支架5的正面安装有激光测距仪505，且激光测距仪505与电动推杆504电性连接，表面摩擦检测支架5的背面安装有一号提示灯502和二号提示灯503，且一号提示灯502位于二号提示灯503的一侧，一号提示灯502和二号提示灯503均位于安装架的上方，压力感应板501与一号提示灯502和二号提示灯503电性连接；

具体的，在补偿链收卷移动过程中，通过激光测距仪505检测补偿链与表面摩擦检测支架5表面的距离，随即启动电动推杆504移动相同距离，可将压力感应板501推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板501发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯502亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯503亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

实施例二

请参阅图1和图3，本发明提供的一种实施例：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台1和对拉检测系统3，检测台1的顶部安装有两组对称布置的对拉检测系统3，且表面摩擦检测支架5位于对拉检测系统3的后方，对拉检测系统3包括有直线导轨301、直推气缸302、电动伸缩杆303、卡接件304、通孔305、滑块306、显示屏307和移动架308，检测台1的顶部安装有对称布置的直线导轨301，直线导轨301相互远离的表面安装有支撑架，支撑架的顶部安装有直推气缸302，直线导轨301的表面嵌合连接有滑块306，滑块306的顶部安装有移动架308，移动架308的内部设有贯穿的通孔305，移动架308相互靠近的表面安装有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的顶部安装有卡接件304，移动架308的正面安装有显示屏307；

直推气缸302的输出端与移动架308的一侧表面连接，直推气缸302与显示屏307电性连接，卡接件304为L型，且卡接件304位于通孔305的下方；

检测台1的背面一侧安装有支架101，支架101的正面通过轴承安装有伸缩转轴102，且伸缩转轴102位于另一组直线导轨301的上方。

具体的，将伸缩转轴102拉伸至合适的长度，随即将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴102的表面，并将补偿链的一端穿过靠近伸缩转轴102附近移动架308内部的通孔305中，随即将补偿链的一端穿过另一组移动架308内部；

随后启动电动伸缩杆303，可带动卡接件304上升，继而可利用卡接件304将补偿链的间隙卡住，对补偿链形成固定间距的定位处理，随即启动直推气缸302，可带动两组移动架308相互远离，进而可使得通过卡接件304卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，在此过程中，通过显示屏307可将直推气缸302施加的拉力予以显示，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的；

在对拉结束后，电动伸缩杆303向下收缩，可使得卡接件304脱离补偿链的间隙中，使得卡接件304失去相应的卡接限位作用，为补偿链进行后续的收卷移动提供相应的便捷处理。

实施例三

请参阅图1、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台1和裂缝检测标记系统4，移动架308的顶部安装有裂缝检测标记系统4，裂缝检测标记系统4包括有一号CCD相机401、二号CCD相机402、电推杆403、一号标记笔404和二号标记笔405，移动架308的顶部安装有两组L型的支撑座，两组支撑座的底部分别安装有一号CCD相机401和二号CCD相机402，且一号CCD相机401和二号CCD相机402分别位于表面摩擦检测支架5的两侧，支撑座的底部均安装有电推杆403，其中一组电推杆403的底部安装有一号标记笔404，且一号标记笔404位于一号CCD相机401的一侧，另一组电推杆403的底部安装有二号标记笔405，且二号标记笔405位于二号CCD相机402的一侧。

具体的，对拉开始前，一号CCD相机401对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，进而在检测到补偿链表面存在有缺陷时可启动电推杆403，继而带动一号标记笔404向下，可对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，将挂钩605移动至收卷杆602的中部，并将补偿链的一端钩连在收卷杆602表面的挂钩605表面，启动一号伺服电机601，即可带动收卷杆602转动，实现对拉结束后的补偿链的收卷，在此过程中可利用二号CCD相机402对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，并在得到肯定的答案时，启动电推杆403，带动二号标记笔405向下，即可对补偿链的表面进行区别于一号标记笔404的标记处理，方便检测人员根据补偿链表面标记内容的不同，判断补偿链表面缺陷是存在于焊接结束后或者对拉检测结束后，进而完善检测报告的内容。

实施例四

请参阅图1、图2、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台1和收卷支架6，检测台1的一侧表面安装有收卷支架6，收卷支架6位于其中一组支撑架的下方，收卷支架6的背面安装有一号伺服电机601，收卷支架6的正面通过轴承安装有收卷杆602，且收卷杆602位于其中一组直线导轨301的上方，一号伺服电机601的输出端与收卷杆602的一端连接，收卷杆602的表面设有滑槽603，滑槽603的内部嵌合安装有滑动块604，滑动块604的顶部安装有挂钩605。

滑槽603的一端设有贯穿的洞口，收卷杆602的内部安装有二号伺服电机7，二号伺服电机7的输出端安装有转杆701，转杆701的表面缠绕连接有牵引绳702，且牵引绳702贯穿洞口与滑动块604的表面连接，收卷杆602的内壁安装有导轮架703，且导轮架703的表面与牵引绳702的表面滑动连接。

具体的，随着收卷操作的进行，为避免补偿链堆叠在收卷杆602的表面，可启动二号伺服电机7，使得牵引绳702逐渐收卷在转杆701的表面，随即带动滑动块604逐渐靠近滑槽603内部带有洞口的一端，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆602靠近一号伺服电机601的一侧，使得收卷杆602的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作；

导轮架703的设置，可对牵引绳702起到相应的导向处理，进而使得牵引绳702能够顺利移动。

检测台1的顶部设有凹槽2，凹槽2的内壁通过轴杆安装有翻盖201，凹槽2的内部放置有移动显示器202，凹槽2的内壁设有USB插口203，且移动显示器202通过USB插口203与检测台1电性连接。

检测台1与直推气缸302、一号CCD相机401和二号CCD相机402电性连接。

具体的，通过数据线和USB插口203可将检测台1与移动显示器202连接，继而可将直推气缸302、一号CCD相机401和二号CCD相机402的相关数据导入移动显示器202内部，方便装置的数据移动。

该方法的工作步骤如下：

S1、在使用该设备对焊接后的电梯补偿链进行缺陷检测前，先将伸缩转轴102拉伸至合适的长度，随即将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴102的表面，并将补偿链的一端穿过靠近伸缩转轴102附近移动架308内部的通孔305中，随即将补偿链的一端穿过另一组移动架308内部；

S2、随后启动电动伸缩杆303，可带动卡接件304上升，继而可利用卡接件304将补偿链的间隙卡住，对补偿链形成固定间距的定位处理，随即启动直推气缸302，可带动两组移动架308相互远离，进而可使得通过卡接件304卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，在此过程中，通过显示屏307可将直推气缸302施加的拉力予以显示，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的；

S3、对拉开始前，一号CCD相机401对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，进而在检测到补偿链表面存在有缺陷时可启动电推杆403，继而带动一号标记笔404向下，可对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，将挂钩605移动至收卷杆602的中部，并将补偿链的一端钩连在收卷杆602表面的挂钩605表面，启动一号伺服电机601，即可带动收卷杆602转动，实现对拉结束后的补偿链的收卷，在此过程中可利用二号CCD相机402对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，并在得到肯定的答案时，启动电推杆403，带动二号标记笔405向下，即可对补偿链的表面进行区别于一号标记笔404的标记处理，方便检测人员根据补偿链表面标记内容的不同，判断补偿链表面缺陷是存在于焊接结束后或者对拉检测结束后，进而完善检测报告的内容；

S4、随着收卷操作的进行，为避免补偿链堆叠在收卷杆602的表面，可启动二号伺服电机7，使得牵引绳702逐渐收卷在转杆701的表面，随即带动滑动块604逐渐靠近滑槽603内部带有洞口的一端，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆602靠近一号伺服电机601的一侧，使得收卷杆602的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作；

S5、在补偿链收卷移动过程中，通过激光测距仪505检测补偿链与表面摩擦检测支架5表面的距离，随即启动电动推杆504移动相同距离，可将压力感应板501推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板501发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯502亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯503亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

工作原理：在使用该设备对焊接后的电梯补偿链进行缺陷检测前，将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴102的表面，并将补偿链的一端穿过靠近伸缩转轴102附近移动架308内部的通孔305中，随即将补偿链的一端穿过另一组移动架308内部，随后启动电动伸缩杆303，可利用卡接件304将补偿链的间隙卡住，随即启动直推气缸302，可使得通过卡接件304卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的；

对拉开始前，一号CCD相机401对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，并利用一号标记笔404对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，将挂钩605移动至收卷杆602的中部，启动一号伺服电机601，即可带动收卷杆602转动，实现对拉结束后的补偿链的收卷，在此过程中可利用二号CCD相机402对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，利用二号标记笔405对补偿链的表面进行区别于一号标记笔404的标记处理，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，方便检测人员根据补偿链表面标记内容的不同，判断补偿链表面缺陷是存在于焊接结束后或者对拉检测结束后，进而完善检测报告的内容；

随着收卷操作的进行，为避免补偿链堆叠在收卷杆602的表面，可启动二号伺服电机7，使得牵引绳702逐渐收卷在转杆701的表面，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆602靠近一号伺服电机601的一侧，使得收卷杆602的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作；

在补偿链收卷移动过程中，通过激光测距仪505检测补偿链与表面摩擦检测支架5表面的距离，随即启动电动推杆504移动相同距离，可将压力感应板501推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板501发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯502亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯503亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，包括检测台(1)和对拉检测系统(3)，其特征在于：所述检测台(1)的顶部安装有表面摩擦检测支架(5)；

所述表面摩擦检测支架(5)的内部设有矩形框，所述表面摩擦检测支架(5)的背面安装有对称布置的L型的安装架，所述安装架的正面安装有电动推杆(504)，所述电动推杆(504)的尾端连接有压力感应板(501)，所述表面摩擦检测支架(5)的正面安装有激光测距仪(505)，且激光测距仪(505)与电动推杆(504)电性连接，所述表面摩擦检测支架(5)的背面安装有一号提示灯(502)和二号提示灯(503)，且一号提示灯(502)位于二号提示灯(503)的一侧，所述一号提示灯(502)和二号提示灯(503)均位于安装架的上方，所述压力感应板(501)与一号提示灯(502)和二号提示灯(503)电性连接；

所述检测台(1)的顶部安装有两组对称布置的对拉检测系统(3)，且表面摩擦检测支架(5)位于对拉检测系统(3)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述对拉检测系统(3)包括有直线导轨(301)、直推气缸(302)、电动伸缩杆(303)、卡接件(304)、通孔(305)、滑块(306)、显示屏(307)和移动架(308)，所述检测台(1)的顶部安装有对称布置的直线导轨(301)，所述直线导轨(301)相互远离的表面安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有直推气缸(302)，所述直线导轨(301)的表面嵌合连接有滑块(306)，所述滑块(306)的顶部安装有移动架(308)，所述移动架(308)的内部设有贯穿的通孔(305)，所述移动架(308)相互靠近的表面安装有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的顶部安装有卡接件(304)，所述移动架(308)的正面安装有显示屏(307)。

3.根据权利要求2所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述移动架(308)的顶部安装有裂缝检测标记系统(4)，所述裂缝检测标记系统(4)包括有一号CCD相机(401)、二号CCD相机(402)、电推杆(403)、一号标记笔(404)和二号标记笔(405)，所述移动架(308)的顶部安装有两组L型的支撑座，两组所述支撑座的底部分别安装有一号CCD相机(401)和二号CCD相机(402)，且一号CCD相机(401)和二号CCD相机(402)分别位于表面摩擦检测支架(5)的两侧，所述支撑座的底部均安装有电推杆(403)，其中一组所述电推杆(403)的底部安装有一号标记笔(404)，且一号标记笔(404)位于一号CCD相机(401)的一侧，另一组所述电推杆(403)的底部安装有二号标记笔(405)，且二号标记笔(405)位于二号CCD相机(402)的一侧，所述检测台(1)的一侧表面安装有收卷支架(6)。

4.根据权利要求3所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述收卷支架(6)位于其中一组支撑架的下方，所述收卷支架(6)的背面安装有一号伺服电机(601)，所述收卷支架(6)的正面通过轴承安装有收卷杆(602)，且收卷杆(602)位于其中一组直线导轨(301)的上方，所述一号伺服电机(601)的输出端与收卷杆(602)的一端连接，所述收卷杆(602)的表面设有滑槽(603)，所述滑槽(603)的内部嵌合安装有滑动块(604)，所述滑动块(604)的顶部安装有挂钩(605)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述滑槽(603)的一端设有贯穿的洞口，所述收卷杆(602)的内部安装有二号伺服电机(7)，所述二号伺服电机(7)的输出端安装有转杆(701)，所述转杆(701)的表面缠绕连接有牵引绳(702)，且牵引绳(702)贯穿洞口与滑动块(604)的表面连接，所述收卷杆(602)的内壁安装有导轮架(703)，且导轮架(703)的表面与牵引绳(702)的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的背面一侧安装有支架(101)，所述支架(101)的正面通过轴承安装有伸缩转轴(102)，且伸缩转轴(102)位于另一组直线导轨(301)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的顶部设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内壁通过轴杆安装有翻盖(201)，所述凹槽(2)的内部放置有移动显示器(202)，所述凹槽(2)的内壁设有USB插口(203)，且移动显示器(202)通过USB插口(203)与检测台(1)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述检测台(1)与直推气缸(302)、一号CCD相机(401)和二号CCD相机(402)电性连接。

9.根据权利要求2所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备，其特征在于：所述直推气缸(302)的输出端与移动架(308)的一侧表面连接，所述直推气缸(302)与显示屏(307)电性连接，所述卡接件(304)为L型，且卡接件(304)位于通孔(305)的下方。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种电梯补偿链焊接缺陷在线检测设备的工作方法，其特征在于，该方法的工作步骤如下：

S1、在使用该设备对焊接后的电梯补偿链进行缺陷检测前，先将伸缩转轴(102)拉伸至合适的长度，随即将电梯补偿链缠绕在伸缩转轴(102)的表面，并将补偿链的一端穿过靠近伸缩转轴(102)附近移动架(308)内部的通孔(305)中，随即将补偿链的一端穿过另一组移动架(308)内部；

S2、随后启动电动伸缩杆(303)，可带动卡接件(304)上升，继而可利用卡接件(304)将补偿链的间隙卡住，对补偿链形成固定间距的定位处理，随即启动直推气缸(302)，可带动两组移动架(308)相互远离，进而可使得通过卡接件(304)卡接定位后的补偿链得到相应的对拉检测处理，在此过程中，通过显示屏(307)可将直推气缸(302)施加的拉力予以显示，获悉补偿链的抗拉刚度数据，实现对拉检测的目的；

S3、对拉开始前，一号CCD相机(401)对未对拉牵引前的补偿链表面进行相应的表面缺陷检测，进而在检测到补偿链表面存在有缺陷时可启动电推杆(403)，继而带动一号标记笔(404)向下，可对补偿链的表面进行针对性标记，在对拉结束后，将挂钩(605)移动至收卷杆(602)的中部，并将补偿链的一端钩连在收卷杆(602)表面的挂钩(605)表面，启动一号伺服电机(601)，即可带动收卷杆(602)转动，实现对拉结束后的补偿链的收卷，在此过程中可利用二号CCD相机(402)对对拉牵引后的补偿链表面进行二次缺陷检测，以此判断补偿链在经过对拉检测后内部是否存在有新的裂缝以及表面缺陷产生，并在得到肯定的答案时，启动电推杆(403)，带动二号标记笔(405)向下，即可对补偿链的表面进行区别于一号标记笔(404)的标记处理，方便检测人员根据补偿链表面标记内容的不同，判断补偿链表面缺陷是存在于焊接结束后或者对拉检测结束后，进而完善检测报告的内容；

S4、随着收卷操作的进行，为避免补偿链堆叠在收卷杆(602)的表面，可启动二号伺服电机(7)，使得牵引绳(702)逐渐收卷在转杆(701)的表面，随即带动滑动块(604)逐渐靠近滑槽(603)内部带有洞口的一端，继而带动先进行对拉检测后的补偿链移动至收卷杆(602)靠近一号伺服电机(601)的一侧，使得收卷杆(602)的中端位置具有足够的收卷空间以便进行持续性的对拉检测操作；

S5、在补偿链收卷移动过程中，通过激光测距仪(505)检测补偿链与表面摩擦检测支架(5)表面的距离，随即启动电动推杆(504)移动相同距离，可将压力感应板(501)推送至与补偿链接触，在补偿链移动过程中，与压力感应板(501)发生接触摩擦，得到摩擦作用力的值后推算出补偿链表面的摩擦系数，在补偿链表面摩擦系数不满足加工需求时，一号提示灯(502)亮起，若补偿链表面摩擦系数处于非恒定值状态时，二号提示灯(503)亮起，以便检测人员实现补偿链表面检测工作的全面性。

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