CN206553927U - 桥梁索杆外观自动化检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及桥梁索杆外观自动化检测设备，其包括骨架、驱动骨架沿桥梁索杆爬行的驱动系统、安装在骨架上的视觉检测系统；所述骨架包括对称设置的上板组件、下板组件以及连接所述上板组件和下板组件的调节组件，所述调节组件包括安装在上板组件及下板组件上的调节螺杆、两侧端分别跟上板组件和下板组件固定连接的铰接板，所述铰接板通过插销与调节螺杆固定连接；所述驱动系统包括分别安装在上板组件及下板组件的上方滚轮组、下方滚轮组，驱动上方滚轮组或下方滚轮组滚动的控制电机；所述视觉检测系统包括视频控制模块、与视频控制模块连接的摄像头组件。本实用新型通过适用于不同直径的索杆，而且摄像图像更加清晰，检测更加准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥梁检测设备，具体涉及桥梁索杆外观自动化检测设备。
背景技术
现有技术中，桥梁索杆作为索体系桥梁的主要承力构件之一。良好的索杆外部隔离防护，可以有效防止桥梁钢索锈蚀，对索体系桥梁的运营安全和使用寿命有重要影响。索杆外观检测的目的在于通过对桥梁索杆的外部防护的定期检查以确定防护的工作状况，从而确定下一步的养护工作。基于此，中华人民共和国交通交通部于2011年批准实施的《公路桥梁技术状况评定标准》(JTG/T H21-2011)中，提出了对拱桥、悬索桥和斜拉桥的索杆外观检测工作的明确要求，确定了相应的评定标准。
现场索杆外观检查工作中，常用的方法包括人工目测法、搭设吊篮法和卷扬机爬索法等；人工目测法通常为检测人员通过望远镜目测并手动记录病害，这种方法存在检测盲区，并且由于难以采集索杆病害照片，外观检测情况的可靠性难以保证；搭设吊篮法最为直接，但是经济性极差，存在一定的安全隐患，而且会影响交通；卷扬机爬索法利用卷扬机拉动设备爬索，对索杆进行拍摄，这种方法避免了前两种方法的缺点，但是卷扬机本身的搭设、外部供电、笨重的爬索设备以及图片采集难以控制这几个缺点的存在使得该种方法仍然无法保证检测工作的效率。另外，检测不同索杆，其直径大不一样，检测设备应当能够快速地适应不同直径的索杆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供桥梁索杆外观自动化检测设备,该设备可以快速调节对索杆的锁紧力，适用于不同直径的索杆。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：包括骨架、驱动骨架沿桥梁索杆爬行的驱动系统、安装在骨架上的视觉检测系统；所述骨架包括对称设置的上板组件、下板组件以及连接所述上板组件和下板组件的调节组件，所述调节组件包括安装在上板组件及下板组件上的调节螺杆、两侧端分别跟上板组件和下板组件固定连接的铰接板，所述铰接板通过插销与调节螺杆固定连接；所述驱动系统包括分别安装在上板组件及下板组件的上方滚轮组、下方滚轮组，驱动上方滚轮组或下方滚轮组滚动的控制电机；所述视觉检测系统包括视频控制模块、与视频控制模块连接的摄像头组件。
所述上板组件设成对的上板横梁，每个上板横梁上固定一对上板滚轮，该对上板横梁上相对的两个上板滚轮安装在同一轮轴上；所述下板组件设成对的下板横梁，每个下板横梁上固定一对下板滚轮，该对下板横梁上相对的两个下板滚轮安装在同一轮轴上。
所述控制电机通过传送带驱动一对上板滚轮或下板滚轮滚动。
所述驱动系统还包括为控制电机供电的供电组件。
所述驱动系统还包括用于驱动控制电机工作的无线遥控模块。
所述上板滚轮及下板滚轮为V型滚轮。
所述视觉检测系统还包括设在索杆上方及两侧的遮光板。
所述上板横梁的前端设有固定杆，所述遮光板固定安装在固定杆上。
所述摄像头组件包括多个摄像头，分别安装在遮光板上。
所述视觉检测系统还包括用于存储摄像头组件采集的数据的存储模块、用于将数据采集的数据发送至监控终端的信号传输模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过铰接板来调整上板组件及下板组件的距离，从而可以适用于不同直径的索杆；骨架在爬行时，摄像头在遮光板的保护下能够清晰地摄像，保证图片清晰，检测更加准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的结构剖视图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。
请参照图1和图2，本实用新型桥梁索杆外观自动化检测设备，包括骨架、驱动系统、视觉检测系统。所述骨架包括对称设置的上板组件101、下板组件102以及连接所述上板组件101和下板组件102的调节组件。
所述调节组件包括安装在上板组件及下板组件上的调节螺杆、两侧端分别跟上板组件和下板组件固定连接的铰接板105，所述铰接板通过插销106与调节螺杆107固定连接。所述驱动系统用于驱动骨架沿桥梁索杆爬行，包括分别安装在上板组件及下板组件的上方滚轮组、下方滚轮组，驱动上方滚轮组或下方滚轮组滚动的控制电机206。所述视觉检测系统安装在骨架的前方，包括视频控制模块301、与视频控制模块301连接的摄像头组件303。
具体地，所述上板组件101设成对的上板横梁，每个上板横梁上固定一对上板滚轮201，该对上板横梁上相对的两个上板滚轮安装在同一轮轴203上；所述下板组件102设成对的下板横梁，每个下板横梁上固定一对下板滚轮202，该对下板横梁上相对的两个下板滚轮安装在同一轮轴203上。所述控制电机206通过传送带驱动一对上板滚轮201或下板滚轮202滚动。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述驱动系统还包括为控制电机供电206的供电组件401。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述驱动系统还包括用于驱动控制电机206工作的无线遥控模块(图未示)。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述上板滚轮201及下板滚轮202为V型滚轮。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述视觉检测系统还包括设在索杆601上方及两侧的遮光板501。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述上板横梁的前端设有固定杆108，所述遮光板501固定安装在固定杆108上。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述摄像头组件303包括多个摄像头，分别安装在遮光板501上。
作为本实用新型进一步的改进方案，所述视觉检测系统还包括用于存储摄像头组件采集的数据的存储模块(图未示)、用于将数据采集的数据发送至监控终端的信号传输模块(图未示)。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：包括骨架、驱动骨架沿桥梁索杆爬行的驱动系统、安装在骨架上的视觉检测系统；所述骨架包括对称设置的上板组件、下板组件以及连接所述上板组件和下板组件的调节组件，所述调节组件包括安装在上板组件及下板组件上的调节螺杆、两侧端分别跟上板组件和下板组件固定连接的铰接板，所述铰接板通过插销与调节螺杆固定连接；所述驱动系统包括分别安装在上板组件及下板组件的上方滚轮组、下方滚轮组，驱动上方滚轮组或下方滚轮组滚动的控制电机；所述视觉检测系统包括视频控制模块、与视频控制模块连接的摄像头组件。
2.如权利要求1所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述上板组件设成对的上板横梁，每个上板横梁上固定一对上板滚轮，该对上板横梁上相对的两个上板滚轮安装在同一轮轴上；所述下板组件设成对的下板横梁，每个下板横梁上固定一对下板滚轮，该对下板横梁上相对的两个下板滚轮安装在同一轮轴上。
3.如权利要求2所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述控制电机通过传送带驱动一对上板滚轮或下板滚轮滚动。
4.如权利要求3所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述驱动系统还包括为控制电机供电的供电组件。
5.如权利要求4所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述驱动系统还包括用于驱动控制电机工作的无线遥控模块。
6.如权利要求2所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述上板滚轮及下板滚轮为V型滚轮。
7.如权利要求1所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统还包括设在索杆上方及两侧的遮光板。
8.如权利要求7所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述上板横梁的前端设有固定杆，所述遮光板固定安装在固定杆上。
9.如权利要求7所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述摄像头组件包括多个摄像头，分别安装在遮光板上。
10.如权利要求1所述的桥梁索杆外观自动化检测设备，其特征在于：所述视觉检测系统还包括用于存储摄像头组件采集的数据的存储模块、用于将数据采集的数据发送至监控终端的信号传输模块。
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|---|---|---|---|---|
| CN108166387A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-15 | 广东技术师范学院 | 一种桥梁自动检测机器人 |
| CN112030738A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-04 | 宁波职业技术学院 | 一种基于负重切换机制的斜拉索机器人爬索系统与方法 |
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