CN219702706U - 一种缺陷管回收检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缺陷管回收检测装置，属于玻璃管自动分拣技术领域，玻璃管放置在输送机上，通过输送机来转移工位，输送机的输入端与翻板机相连，输出端与包装机相连，由此输送机在翻板机与包装机之间转运玻璃管的过程中，就可以对产品质量进行检测。在检测过程中，不合格的玻璃管无论是直径壁厚不达标，还是缺陷(节瘤、气线等)超标均打上墨点作为标记，照明装置可以使墨点的成像更加清晰，图像摄取组件用于识别玻璃管是否合格。此外，图像摄取组件还能通过视觉检测的方式，提取玻璃管的厚度和直径等尺寸信息并输入控制系统，一旦出现紧急情况，控制系统能够暂时关闭输送机，方便取出报废品，或排除故障。

Description

一种缺陷管回收检测装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃管自动分拣技术领域，具体涉及一种缺陷管回收检测装置。

背景技术

在玻璃管生产的残次品中有一部分还可以利用，为此在翻板机处安装了缺陷管回收装置，只要是不合格的玻璃管无论是尺寸壁厚不达标，还是具有表面缺陷(节瘤、气线等)超标，均打上墨点作为标记，其中如果直径尺寸达标，而表面质量不达标的产品，可以留作工厂自用，并进入到精切圆口工序，进行包装。而对于直径尺寸和表面均不达标的产品，直接做报废处理。

因此在包装工序前需要对其直径尺寸进行分选，并通过人工进行检出，显然，这样通过分拣选择的方式费时费力，且效率低下，并且容易出错使得工人工作疲劳继而导致出现测量分选失误的问题，给企业增加不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缺陷管回收检测装置，以解决现有技术中存在的人工分拣劳动强度大、工作效率低以及容易出现失误问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种缺陷管回收检测装置，与翻板机相连，安装在包装机前，包括：

输送机，输入端与翻板机衔接，输出端与包装机衔接；

照明装置，设置在所述输送机上；

图像摄取组件，下方设置有所述输送机，且正对所述照明装置；

控制系统，分别与所述输送机和图像摄取组件电性连接。

结合上述技术方案，在一种可能的实现方式中，所述照明装置包括：

灯管支架，上端固定在图像摄取组件上，下端设置有光源组件，且正下方设置有背景板；

所述光源组件为若干以直流电源供电的灯管。

在一种可能的实现方式中，所述图像摄取组件包括：

显影支架，设在所述输送机上；

若干显影灯，设在所述显影支架上，且位于所述输送机上方；

图像采集组件，设在所述显影支架上，且位于所述输送机下方。

在一种可能的实现方式中，所述图像采集组件包括墨点采集相机、壁厚采集相机和直径采集相机，所述墨点采集相机位于光源组件正上方，壁厚采集相机和直径采集相机设置在显影支架的顶部，且正对所述输送机。

在一种可能的实现方式中，所述缺陷管回收检测装置还包括：

功率调节器，与光源组件或显影灯电连接，以调节亮度。

在一种可能的实现方式中，所述输送机包括：

机架，前端设置有上辊，后端设置有下辊，所述下辊设置有制动器；

传送带，套设上辊和下辊上，且在外表面设置有若干挡板，用于分隔管材。

在一种可能的实现方式中，所述制动器包括：

棘轮，与所述下辊同轴传动连接；

棘爪，头部适于和所述棘轮抵靠锁定，且尾部铰接在机架上，所述棘爪上设置有滑槽；

推拉电磁铁，底端铰接在机架上，顶端活动插设有伸缩杆，所述伸缩杆端部固定设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑槽内。

在一种可能的实现方式中，所述控制系统包括：

主机模块，与输送机和图像摄取组件相连；

显示屏，与主机模块相连，

报警指示灯，与所述主机模块相连。

在一种可能的实现方式中，所述报警指示灯为三色灯。

在一种可能的实现方式中，还包括：

打标机，与主机模块相连，用于对产品做标记。

本实用新型提供的一种缺陷管回收检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，该技术方案利用图像摄取组件对玻璃管进行检测，当玻璃管产品在输送机上移动时可以及时的测出玻璃管的直径尺寸和表面质量状况，当图像摄取组件检测到玻璃管产品出现尺寸缺陷的问题时，输送机立即停止运行，此时图像摄取组件下的玻璃管产品存在重大缺陷，在工人将有缺陷的玻璃管产品从图像摄取组件下抽出后，输送机继续运行，相比较现有技术需通过人工查验，可以有效避免由于疲劳大致人工检测出现失误的问题，同时方便人员操作，在产品包装的过程中即可将有缺陷的产品剔除，由此起到工人操作流程，提高产品的利用率的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种缺陷管回收检测装置的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的输送机立体图；

图3为本实用新型实施例提供的图2在A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例提供的图像摄取组件立体图；

图5为本实用新型实施例提供的控制系统立体图；

其中，图中各附图标记如下：

1-输送机；11-机架；12-上辊；13-下辊；14-传送带；15-制动器；151-棘轮；152-棘爪；153-推拉电磁铁；154滑槽；155滑块；156伸缩杆；2-照明装置；21-灯管支架；22-背景板；23-光源组件；3-图像摄取组件；31-显影灯；32-图像采集组件；321-墨点采集相机；322-壁厚采集相机；323-直径采集相机；33-显影支架；4-控制系统；41-主机模块；42-显示屏；43-报警指示灯；5-功率调节器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要进一步说明的是，本实用新型的附图和实施方式主要对本实用新型的构思进行描述说明，在该构思的基础上，一些连接关系、位置关系、动力机构、供电系统、液压系统及控制系统等的具体形式和设置可能并未没有描述完全，但是在本领域技术人员理解本实用新型的构思的前提下，本领域技术人员可以采用熟知的方式对上述的具体形式和设置予以实现。

当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的缺陷管回收检测装置进行说明。

如图1和图5，本实用新型提供了一种缺陷管回收检测装置，与翻板机相连，安装在包装机前，在使用时，玻璃管放置在输送机1上，通过输送机1来转移工位，输送机1的输入端与翻板机相连，输出端与包装机相连，由此输送机1在翻板机与包装机之间转运玻璃管的过程中，就可以对产品质量进行检测。而在检测过程中，主要通过机器视觉将玻璃管产品被摄取的目标转化为图像信号，再根据图像的像素分布、颜色和亮度等信息转化为数字信号，输入控制系统4内继而做出判断。在本实施例中，不合格的玻璃管无论是直径壁厚不达标，还是缺陷(节瘤、气线等)超标均打上墨点作为标记，而在输送机1上设置有照明装置，可以使墨点的成像更加清晰，而图像摄取组件3正下方设置有输送机1，且正对照明装置2，由此通过照明装置2照射墨点，可使得图像摄取组件3准确识别玻璃管是否合格，对于有缺陷无法再利用的玻璃管产品，一旦被图像摄取组件3检测到，输送机1立即停止运行，此时位于图像摄取组件3正下方的玻璃管产品存在重大缺陷，工人将有缺陷的玻璃管从图像摄取组件3下取出，输送机1即可恢复运行，由此达到自动识别并分拣玻璃管的技术目的。

尺寸测量是机器视觉技术最普遍的应用行业，特别在自动化制造行业中，用机器视觉测量工件的各种尺寸参数，其步骤如下：

步骤一：采集的方式有离线和在线两种方式，离线即事先拍摄好储存在文件夹中的图像，而在线采集就是连接相机进行实时采集图像。

步骤二：添加定位工具“图案”，对需要定位的模型进行训练，将所测量产品进行图案定位。

步骤三：基准距离测量

添加检测工具，检测墨点是否存在，并且测量测墨的大小尺寸，从而确认墨点是否有效，根据玻璃管内外轮廓线的不同，确定玻璃管内径外径的大小。

步骤四：可以根据软件功能，测量产品的各种角度，弧度，距离等尺寸。

进一步的说，图像摄取组件3能通过视觉检测的方式，提取玻璃管的厚度和直径等尺寸信息。由于控制系统4分别与所述输送机1和图像摄取组件3电路连接，因此通过控制系统4可以对图像摄取组件3提供的信息进行判断处理，并且一旦出现紧急情况，控制系统4能够暂时关闭输送机1，方便排除故障。

本实施例提供的一种缺陷管回收检测装置，与现有技术相比，基于机器视觉技术的尺寸测量方法具有成本低、精度高、安装简易等优点，其非接触性、实时性、灵活性和精确性等特点可以有效的解决传统检测方法存在的问题。因此通过机器视觉检测来代替人工检测，可以有效提高检测效率，避免由于工作疲劳，导致人为操作的出现失误的问题，并且本技术方案在的机械结构上进行精简优化，方便安装和调试，降低制造成本，从而使得玻璃管更加有效的通过检测，由此提高的玻璃管产品的检验检测效率。

本实用新型在本实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

灯管支架21上设置有背景板22，如图4，背景板22为磨砂亚克力板，可以使光源组件23发出的光线形成漫反射，从而使墨点的成像采集更加清晰。灯管支架21底部设置有光源组件23，光源组件23为若干以直流供电的灯管，以免灯管频闪影响图像摄取组件3摄取图像。

在本实施例中，如图4，图像摄取组件3包括数量若干的显影灯31和图像采集组件32，在本实施例中显影灯31的光源为条形光源，以方形结构为首选，颜色可根据需要自由安装，条形光源可以对物体表面测量，表面裂纹测量等有较好的效果。显影支架33上安装有图像采集组件32和显影灯31，图像采集组件32和显影灯31对称设置在输送机1两侧面，由此可以对玻璃管进行投射，形成的投影可以被图像采集组件32识别，从而计算出玻璃管的实际尺寸。

在本实施例中，图像采集组件32包括墨点采集相机321、壁厚采集相机322和直径采集相机323，墨点采集相机321、壁厚采集相机322和直径采集相机323依次设置在显影支架33的顶部，墨点采集相机321用来对玻璃管上的墨点进行采样，而直径采集相机323和壁厚采集相机322对玻璃管的尺寸以及表面质量进行采样，并将采样的图像信息转化为数字信号传递到主机模块41中进行分析，相比较采用单个ccd相机进行视觉检测，本实施例采用三个摄像头可以有效提高检测速度，以便于和匹配输送机1的输送速度。

在本实施例中，如图5，还包括功率调节器5，可以与光源组件23或显影灯31电连接，以调节光源的亮度，使亮度达到最佳状态。

本实用新型在本实施方式基础上又提供的一种具体实施方式如下：

如图2和图3，输送机1包括机架11，机架11倾斜设置，前端设置有上辊12，后端设置有下辊13，传送带14套设上辊12和下辊13上，且在外表面设置有挡板或凹槽，用于固定玻璃管，在本实施例中，上辊12和下辊13不通过通过动力驱动，在使用时，若干玻璃管与挡板抵靠在一起，利用自身重力向下沿机架11推动传送带14下滑移动，由此可以起到简化结构，减轻机构重量，降低制造成本的效果。进一步的，下辊13设置有制动器15，当发现有故障，或产品严重破损时，制动器15启动，下辊13被制动器15卡死停止，玻璃管停止不动，以便于工人排除故障险情。

在本实施例中，如图3，棘爪152适于抵靠在棘轮151上，从而使得制动器15对下辊13紧急制动，棘爪152上设置有滑槽154，棘爪152尾部铰接在机架11上，推拉电磁铁153铰接设置在机架11上，且推拉电磁铁153端部插设有推拉杆156，推拉杆156端部固定设置有滑块155，滑块155滑动设置在滑槽154内，当需要启动制动器15时，主机模块41给推拉电磁铁153上电，推拉杆156伸出，通过滑块155与滑槽154配合，推动棘爪152与棘轮151相抵，由于棘轮151与下辊13同轴传动连接，棘轮151停止转动，传送带14上的玻璃管也停止移动，由此当有缺陷品被检测出来，或设备出现故障需要紧急排除时，传送带14即可停止传送，方便工人操作。

在本实施例中，如图5，控制系统4包括主机模块41，主机模块41上设置有I/O模块，并以总线方式连接输送机1、显示屏42和报警指示灯43，当需要启动制动器15时，主机模块41可以直接给推拉电磁铁153上电，从而使得棘爪152与棘轮151相抵，在本实施例中，显示器42显示墨点采集相机321、壁厚采集相机322和直径采集相机323采集的玻璃管的图像，并提供人机界面，报警指示灯43用于显示产品质量是否合格。

在本实施例中，报警指示灯43为三色灯，可以对玻璃管的质量情况进一步的细化，其中，红色代表合格，绿色代表表面缺陷，黄色代表直径、壁厚不合格。在此基础上，缺陷管回收检测装置，还可以加设打标机并与主机模块41相连，用于对产品做标记：

打标NG：合格；

打标OK，直径OK：表面缺陷；

打标OK，直径NG：直径、壁厚不合格；

由此，避免可以有效对玻璃管的质量情况进行分级，避免不同质量的产品出现混淆的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

Claims (10)

1.一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，包括：

输送机(1)，输入端与翻板机衔接，输出端与包装机衔接；

照明装置(2)，设置在所述输送机(1)上；

图像摄取组件(3)，下方设置有所述输送机(1)，且正对所述照明装置(2)；

控制系统(4)，分别与所述输送机(1)和图像摄取组件(3)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述照明装置(2)包括：

灯管支架(21)，上端固定在所述图像摄取组件(3)上，下端设置有光源组件(23)，且正下方设置有背景板(22)；

所述光源组件(23)为若干以直流电源供电的灯管。

3.如权利要求2所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述图像摄取组件(3)包括：

显影支架(33)，设在所述输送机(1)上；

若干显影灯(31)，设在所述显影支架(33)上，且位于所述输送机(1)上方；

图像采集组件(32)，设在所述显影支架(33)上，且位于所述输送机(1)下方。

4.如权利要求3所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述图像采集组件(32)包括墨点采集相机(321)、壁厚采集相机(322)和直径采集相机(323)，所述墨点采集相机(321)位于光源组件(23)正上方，所述壁厚采集相机(322)和所述直径采集相机(323)设置在所述显影支架(33)的顶部，且正对所述输送机(1)。

5.如权利要求3所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述缺陷管回收检测装置还包括：

功率调节器(5)，与所述光源组件(23)或所述显影灯(31)电连接，以调节亮度。

6.如权利要求1所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述输送机(1)包括：

机架(11)，前端设置有上辊(12)，后端设置有下辊(13)，所述下辊(13)设置有制动器(15)；

传送带(14)，套设上辊(12)和下辊(13)上，且在外表面设置有若干挡板，用于分隔管材。

7.如权利要求6所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述制动器(15)包括：

棘轮(151)，与所述下辊(13)同轴传动连接；

棘爪(152)，头部适于和所述棘轮(151)抵靠锁定，且尾部铰接在机架(11)上，所述棘爪(152)上设置有滑槽(154)；

推拉电磁铁(153)，底端铰接在机架(11)上，顶端活动插设有伸缩杆(156)，所述伸缩杆(156)端部固定设有滑块(155)，所述滑块(155)滑动设置在所述滑槽(154)内。

8.如权利要求1所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述控制系统(4)包括：

主机模块(41)，与输送机(1)和图像摄取组件(3)相连；

显示屏(42)，与主机模块(41)相连，

报警指示灯(43)，与所述主机模块(41)相连。

9.如权利要求8所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，所述报警指示灯(43)为三色灯。

10.如权利要求2所述的一种缺陷管回收检测装置，其特征在于，还包括：

打标机，与主机模块(41)相连，用于对产品做标记。