CN207881650U - 一种玻璃轮廓尺寸检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别是一种玻璃轮廓尺寸检测系统，包括用于传输待检玻璃的传输机构、安装在传输机构的下方的线状光源、安装在传输机构的上方的与线状光源配合使用的线阵相机和图像处理单元，线状光源与线阵相机正对设置，用于将线状光源的入射光透过在传输机构的传输面上传输的待检玻璃入射到线阵相机上，图像处理单元与线阵相机电性连接，用于接收线阵相机采集的图像数据。优点在于：对待检玻璃具有普遍适用性，检验速度快，精度高。

Description

一种玻璃轮廓尺寸检测系统

技术领域：

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别是一种玻璃轮廓尺寸检测系统。

背景技术：

玻璃在生产过程中，为保证产品的生产质量，需要对玻璃的边缘或孔位的轮廓尺寸进行检测。目前，玻璃加工行业逐渐采用光源结合相机对玻璃的轮廓几何参数进行测量，以达到在生产过程中实时监控的目的。

现有玻璃轮廓尺寸检测系统，无法通过一台固定相机检测大尺寸玻璃(如宽度为1800mm)的全部信息，在读取玻璃信息时，因受限于相机的检测宽度或者玻璃的宽度而产生盲区。中国专利CN200480006580.x和CN201520101302.8专利公开了一种玻璃检测设备，为避免盲区存在，提出通过使用多台相机或者使相机运动的方案取像，但是在一定程度上又影响了玻璃轮廓尺寸的检测速度和检测精度。此外，在检测完成后没有对不合格的工件进行分选，使不合格的工件流入下一工序，造成不必要的加工浪费。

又如中国专利CN201410664178.6公开的轮廓光照明测量设备，检测时工件需静止放置于检测区域内，无法实现高产能检测，且能够检测的玻璃大小受检测区域限制。

因此，现有的检测系统无法满足玻璃轮廓尺寸的检测要求，需要一种新型的玻璃轮廓尺寸检测系统。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有玻璃轮廓尺寸检测装置存在的上述技术问题，提供一种检测速度快、精度高的玻璃轮廓尺寸检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：包括用于传输待检玻璃的传输机构、安装在所述传输机构的下方的线状光源、安装在所述传输机构的上方的与所述线状光源配合使用的线阵相机和图像处理单元，所述线状光源与所述线阵相机正对设置，用于将线状光源的入射光透过在所述传输机构的传输面上传输的待检玻璃入射到所述线阵相机上，所述图像处理单元与所述线阵相机电性连接，用于接收所述线阵相机采集的图像数据。

进一步地，所述图像处理单元用于比较待检玻璃的轮廓尺寸与标准样片的轮廓尺寸之间的尺寸偏差，并根据所述尺寸偏差是否超出设定阈值判断待检玻璃是否合格。

进一步地，所述待检玻璃的轮廓尺寸为待检玻璃的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸，所述标准样片的轮廓尺寸为标准样片的与所述待检玻璃相对应的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸。

进一步地，所述传输机构包括平行排列的第一传输带和第二传输带，所述第一传输带和第二传输带之间设有间隙区域，所述线状光源位于所述间隙区域的正下方，所述线阵相机位于所述间隙区域的正上方。

进一步地，所述间隙区域的宽度为20～100mm。

进一步地，所述间隙区域的前端设有第一感应开关，所述间隙区域的后端设有第二感应开关。

进一步地，所述线阵相机安装在盒体内，所述盒体的下端设有用于透射所述线状光源的入射光线的透光槽。

进一步地，所述盒体的内侧壁设有波音软片，所述透光槽为长条形，外轮廓形状大小与线状光源相匹配。

进一步地，所述线状光源为LED发光条。

进一步地，所述传输机构的后方设有分片传输区，所述分片传输区用于根据所述尺寸偏差对来自传输机构的玻璃进行分离传输。

本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：

1)能够对大尺寸玻璃进行检测，适应性广；

2)可进行在线检验，检验速度快；

3)通过线阵相机取像，对玻璃进入检测区域的位置，摆放角度没有要求，不需要进行预定位就可以达到较高的检测精度；

4)采用的照明方式和取像方式能有效的防止环境光的干扰，检测精度高。

附图说明：

图1为本实用新型所述的一种玻璃轮廓检测系统的整体结构示意图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1的部分省略视图；

附图中标号说明：1为传输机构，11为第一传输带，12为第二传输带，2为线状光源，3为线阵相机，4为玻璃，5为盒体。

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。

如图1～3所示，本实用新型所述的一种玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：包括用于传输待检玻璃的传输机构1、安装在所述传输机构1的下方的线状光源2、安装在所述传输机构1的上方的与所述线状光源2配合使用的线阵相机3和图像处理单元，当待检玻璃传输到检测区域时，待检玻璃位于线状光源2和线阵相机3之间，所述线状光源2与所述线阵相机3正对设置，用于将线状光源2的入射光透过在所述传输机构1的传输面上传输的待检玻璃入射到所述线阵相机3上，所述图像处理单元与所述线阵相机3电性连接，用于接收所述线阵相机3采集的图像数据。

进一步地，所述图像处理单元用于比较待检玻璃4的轮廓尺寸与标准样片的轮廓尺寸之间的尺寸偏差，并根据所述尺寸偏差是否超出设定阈值判断待检玻璃4是否合格。阈值可以根据不同品种玻璃的允许偏差预先进行设定，尺寸偏差未超出阈值则为合格品，尺寸偏差超出阈值则为不合格品。

进一步地，所述待检玻璃4的轮廓尺寸为待检玻璃4的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸，所述标准样片的轮廓尺寸为标准样片的与所述待检玻璃4相对应的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸。根据实际需要，本实用新型既可以用于检测玻璃的边缘轮廓尺寸，也可以用于检测玻璃内孔的轮廓尺寸，只要将待检玻璃的图像数据与标准样品的相应位置的尺寸大小进行比较即可。

进一步地，所述传输机构1包括平行排列的第一传输带11和第二传输带12，所述第一传输带11和第二传输带12之间设有间隙区域，所述线状光源2位于所述间隙区域的正下方，所述线阵相机3位于所述间隙区域的正上方。所述间隙区域为玻璃检测区域，当待检玻璃水平传输到该位置时，线状光源照射玻璃上，并透过玻璃照射到线阵相机上，从而对待检玻璃进行取像。优选地，所述间隙区域的宽度为20～100mm，即第一传输带11和第二传输带12之间的间距为20～100mm。

进一步地，所述间隙区域的前端设有第一感应开关，所述间隙区域的后端设有第二感应开关。当待检玻璃4传输到间隙区域的前端时，第一感应开关感应到待检玻璃4，此时线阵相机开始取像；当待检玻璃4传输到间隙区域的后端时，第二感应开关感应到待检玻璃4，此时线阵相机停止取像。

进一步地，所述线阵相机3安装在盒体5内，可实现六个自由度的调整，所述盒体5的下端设有用于透射所述线状光源2的入射光线的透光槽。所述透光槽优选为长条形，外轮廓形状大小与线状光源相匹配，能够最大限度地降低环境光的影响，并使得线状光源的光线能够充分透射到线阵相机上。

进一步地，所述盒体5的内侧壁设有波音软片，所述透光槽为长条形，外轮廓形状大小与线状光源2相匹配。线阵相机安装于四周封闭的盒子内部，盒子的内侧壁上贴满可吸收光源的波音软片，防止光线在内部反射影响取像。

进一步地，所述线状光源2为LED发光条。优选为使用无频闪高强光的LED发光条，并在光源上增加漫反射膜，使光源均匀。所述LED发光条的长度大于待检玻璃的最大宽度，从而克服玻璃反光和成像阴影对检测精度的影响。

进一步地，所述传输机构1的后方设有分片传输区，所述分片传输区用于根据所述尺寸偏差对来自传输机构1的玻璃进行分离传输。图像处理单元将采集到的待检玻璃的轮廓尺寸与标准玻璃的轮廓尺寸进行对比得到偏差数据，根据设定阈值判定玻璃是否合格。当二者的偏差值小于设定阈值时，则待检玻璃为合格品，通过分片传输区将玻璃传输到下一道工序，当二者的偏差值大于设定阈值时，则待检玻璃为不合格品，通过分片传输区将玻璃分选到废品区。

本实用新型所述的玻璃轮廓检测系统的工作过程为：1)当待检玻璃4传输到传输机构1时，启动传输机构1和线状光源2；2)待检玻璃4沿着传输机构1继续传输，当待检玻璃4传输至第一传输带11和第二传输带12之间的间隙区域的前端时，第一感应开关感应到玻璃4，线阵相机3开始取像；3)在取像过程中，玻璃4沿着传输机构1继续传输，当玻璃4完全离开间隙区域时，第二感应开关感应到玻璃4，线阵相机3结束取像；4)图像处理单元将线阵相机3采集的玻璃图片和标准样片进行比较，如果尺寸偏差大于所设阈值，则判定为不合格，尺寸偏差小于所设阈值，则判定为合格；5)分片传输区将不合格的玻璃分选至废片区，将合格玻璃传输至下一工序。

以上内容对本实用新型所述的一种玻璃轮廓检测系统进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：包括用于传输待检玻璃(4)的传输机构(1)、安装在所述传输机构(1)的下方的线状光源(2)、安装在所述传输机构(1)的上方的与所述线状光源(2)配合使用的线阵相机(3)和图像处理单元，所述线状光源(2)与所述线阵相机(3)正对设置，用于将线状光源(2)的入射光透过在所述传输机构(1)的传输面上传输的待检玻璃(4)入射到所述线阵相机(3)上，所述图像处理单元与所述线阵相机(3)电性连接，用于接收所述线阵相机(3)采集的图像数据。

2.根据权利要求1所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述图像处理单元用于比较待检玻璃(4)的轮廓尺寸与标准样片的轮廓尺寸之间的尺寸偏差，并根据所述尺寸偏差是否超出设定阈值判断待检玻璃(4)是否合格。

3.根据权利要求2所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述待检玻璃(4)的轮廓尺寸为待检玻璃(4)的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸，所述标准样片的轮廓尺寸为标准样片的与所述待检玻璃(4)相对应的边缘的轮廓尺寸和/或内孔的轮廓尺寸。

4.根据权利要求1所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述传输机构(1)包括平行排列的第一传输带(11)和第二传输带(12)，所述第一传输带(11)和第二传输带(12)之间设有间隙区域，所述线状光源(2)位于所述间隙区域的正下方，所述线阵相机(3)位于所述间隙区域的正上方。

5.根据权利要求4所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述间隙区域的宽度为20～100mm。

6.根据权利要求4所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述间隙区域的前端设有第一感应开关，所述间隙区域的后端设有第二感应开关。

7.根据权利要求1所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述线阵相机(3)安装在盒体(5)内，所述盒体(5)的下端设有用于透射所述线状光源(2)的入射光线的透光槽。

8.根据权利要求7所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述盒体(5)的内侧壁设有波音软片，所述透光槽为长条形，外轮廓形状大小与线状光源(2)相匹配。

9.根据权利要求1所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述线状光源(2)为LED发光条。

10.根据权利要求2所述的玻璃轮廓尺寸检测系统，其特征在于：所述传输机构(1)的后方设有分片传输区，所述分片传输区用于根据所述尺寸偏差对来自传输机构(1)的玻璃(4)进行分离传输。