CN114644205A - 一种vcm马达检测的机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种VCM马达检测的机台，包括流线机构、转盘机构、直电上下料机构、测试机构、若干料盘和测试稳定系统，其中，所述料盘用于盛放VCM马达，所述流线机构用于料盘在机台上的上下料运输，所述转盘机构设置于流线机构后侧，用于对待检和已检马达料盘进行转换运输，所述直电上下料机构设置于转盘机构的后侧，用于对马达进行送检，所述测试机构设置于转盘机构的右侧，用于对马达进行性能检测，所述测试稳定系统安装于测试机构内部，并与后台信号连接，所述流线机构包括上料机构、下料机构和暂存机构，所述上料机构包括上料流水线、上料工站、上料顶升组件和四轴上料组件，该装置实现了VCM马达检测的全自动化以及测试结果精准性的提高。

Description

一种VCM马达检测的机台

技术领域

本发明涉及马达检测技术领域，具体为一种VCM马达检测的机台。

背景技术

VCM全称为音圈直线电机，它是一种特殊形式的直接驱动电机，具有结构简单、体积小、响应快、高加速、高速等特性，结构分为两个部分：音圈和磁铁，VCM马达的应用范围及其广泛，它用于手提电脑、网络摄像头、视频监控器、扫描仪、手机等设备的摄像头中，主要功能是对焦，而应用VCM马达最多的就是手机产业。

市场的普遍方式是人工手动装配VCM马达和镜头，然后进行手动或者半自动测试VCM马达相关性能，具体操作流程为：人工将一颗待测VCM马达放置在测试工装内，再手工将镜头放置到VCM马达内，然后通过VCM测试装置进行通电测试，测试完成后，手工取下镜头和VCM马达，根据测试结果将合格品放到合格盘，不合格品放到NG盘，完成VCM马达的通电测试，全检的目的是确保每颗出货的VCM马达质量均满足客户要求，但目前市场普遍还是采用人员进行手动或者半自动检测，针对上述VCM马达的检测，会导致检测量少、效率低、检测精度低，NG率高，如何提高检测效率是目前待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VCM马达检测的机台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种VCM马达检测的机台，包括流线机构、转盘机构、直电上下料机构、测试机构、若干料盘和测试稳定系统，其特征在于：

所述料盘用于盛放VCM马达；

所述流线机构用于料盘在机台上的上下料运输；

所述转盘机构设置于流线机构后侧，用于对待检和已检马达料盘进行转换运输；

所述直电上下料机构设置于转盘机构的后侧，用于对马达进行送检；

所述测试机构设置于转盘机构的右侧，用于对马达进行性能检测；

所述测试稳定系统安装于测试机构内部，并与后台信号连接。

本发明进一步说明，所述流线机构包括上料机构、下料机构和暂存机构，其特征在于：

所述上料机构包括上料流水线、上料工站、上料顶升组件和四轴上料组件；

所述上料流水线位于流线机构的左半侧，所述上料工站位于上料流水线的右上方，所述上料顶升组件安装于上料工站下方，所述四轴上料组件位于上料流水线的上方；

所述上料流水线上传输有上料料盘，所述上料工站上设置有上料NG料盘。

本发明进一步说明，所述四轴上料组件包括扫码单元、移动架一、上料X轴电机、上料Z轴电机、上料U轴电机、上料Y轴电机和上料吸嘴模组；

所述上料X轴电机、上料Z轴电机、上料U轴电机、上料Y轴电机均与移动架一电连接，所述上料吸嘴模组安装于移动架一的一侧，且位于上料工站上方，所述扫码单元安装于上料吸嘴模组一侧。

本发明进一步说明，所述转盘机构包括转盘、转盘支块和装拆机构；

所述装拆机构包括装假镜头工位和拆假镜头工位，所述装假镜头工位上方设置有装假镜头模组，所述拆假镜头工位上方设置有拆假镜头模组，靠近所述装假镜头模组的一侧下方设置有下视觉模组，且位于转盘支块下侧，靠近所述拆假镜头模组的一侧安装有中转存料模组；

所述转盘为顺时针转动，所述转盘的中间安装有定位模组，所述转盘支块设置为六个。

本发明进一步说明，所述直电上下料机构包括移动架二、Z轴驱动电机、Y轴驱动电机、X轴驱动电机、测试吸嘴、吸嘴升降气缸；

所述Z轴驱动电机、Y轴驱动电机、X轴驱动电机均与移动架二电控连接，所述吸嘴升降气缸固定在移动架二朝向测试机构的一侧上，所述测试吸嘴固定安装于吸嘴升降气缸下方。

本发明进一步说明，所述测试机构包括五轴支架台、五轴镭射头、减震器和测试载具，所述五轴镭射头安装于五轴支架台朝向直电上下料机构的一侧表面上，所述减震器安装于五轴支架台下侧，所述测试载具固定于减震器上方，所述五轴支架台下端处固定安装有检测器；

所述测试载具包括载台，所述载台内开设有凹槽，所述凹槽内设置有三个凸台，三个所述凸台为圆柱状，所述凹槽的后侧壁设置有吹气孔，所述载台的右侧设置有承压片，所述载台上方设置有压紧组件，所述压紧组件包括三根单头针，所述载台的右侧设置有气缸，所述气缸的左侧连接有浮动块，所述浮动块的另一端连接有安装板，所述安装板下方一侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有弹性推块组件，所述弹性推块组件包括弹簧和推块，所述安装板上方另一侧设置有导槽块，所述导槽块的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的下方安装有平移下压模组，所述平移下压模组内安装有导轨，所述导轨上设置有第二轴承，所述安装板靠近载台的一侧固定有针模，所述针模上固定有刀片针。

本发明进一步说明，所述下料机构包括下料流水线、下料中转储存站、下料工站、下料顶升组件和机械手；

所述下料流水线位于流线机构的右半侧，所述下料工站位于下料流水线上侧，所述下料顶升组件位于下料工站下侧，所述下料中转储存站安装于靠近转盘机构的下料工站上，所述下料工站的一侧分别设置有下料NG料盘、收料盘。

本发明进一步说明，所述暂存机构包括空料盘储存顶升气缸和空料盘转运驱动电机，所述下料工站与上料工站之间设置有暂存空料盘，所述空料盘储存顶升气缸和空料盘转运驱动电机均位于暂存空料盘下侧。

本发明进一步说明，所述测试稳定系统包括检测框、调节控制单元，检测单元和判断单元，所述检测框安装于载台内部，所述检测框的底部安装有伸缩单元，所述伸缩单元的底部固定于载台内部，且正对于检测马达下侧，所述检测框的外表面固定有若干电控单元，所述电控单元内壁安装有滑腔，所述滑腔的内部上侧固定有压力元件，所述滑腔的内部滑动连接有滑块，所述压力元件的另一端与滑块固定，所述滑块朝向检测框内部的一侧固定有检测板；

所述调节控制单元用于根据马达的尺寸调节检测板的检测距离，并在调整结束后，控制检测框朝马达方向上下移动，所述检测单元用于采集检测框运行中所产生的检测数据，所述判断单元根据检测数据进行马达的倾斜系数和测试结果精准性判断，并将判断结果传输至后台。

本发明进一步说明，所述测试稳定系统的运行方法如下：

S1：当直电上下料机构将待检马达移动到测试机构内时，测试机构先调整预先设定的检测位置，且此时检测框正对于待测马达正下方；

S2：调节控制单元获取待测马达的尺寸，先控制电控单元带动检测板进行相应伸缩，使得每侧检测板与待测马达的间距为0.1mm，再使伸缩单元控制检测框朝马达方向上下移动一个循环；

S3：在检测框移动过程中，检测单元记录压力元件检测到的压力数据，并传输至判断单元；

S4：判断单元对多组检测数据进行汇总，得出待检马达的检测位置倾斜系数，后台对结果进行分析，判断是否进行测试机构的调试，以降低马达检测NG率，进而提高后续测试结果精准性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明使VCM马达检测机台各个机构的布置更加合理，使一个VCM马达的检测时间更快，提高检测效率，同时还能保证在吸取物料送于检测时能保证VCM马达的放置位置的一致性，降低了在测试时VCM马达的NG率，能实现VCM马达检测的全自动化；同时实现中转储料效果，使直电上下料机构在放取物料衔接更顺畅，设置暂存机构，使空物料盘的处理更加方便，极大减少了料盘之间转换的时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明的流线机构左视示意图；

图3是本发明的流线机构右视示意图；

图4是本发明的转盘机构示意图；

图5是本发明的直电上下料机构示意图；

图6是本发明的测试机构示意图；

图7是本发明的测试机构内部示意图；

图8是本发明的检测框外部示意图；

图9是本发明的检测板与滑腔结构示意图；

图中：1、流线机构；2、转盘机构；21、转盘；22、转盘支块；23、下视觉模组；24、装假镜头模组；25、装假镜头工位；26、定位模组；27、拆假镜头模组；28、拆假镜头工位；3、直电上下料机构；31、Z轴驱动电机；32、Y轴驱动电机；33、X轴驱动电机；34、测试吸嘴；35、吸嘴升降气缸；4、测试机构；41、五轴支架台；42、五轴镭射头；43、减震器；44、测试载具；5、上料机构；51、上料流水线；52、上料工站；53、上料顶升组件；54、四轴上料组件；541、上料X轴电机；542、上料Z轴电机；543、上料U轴电机；544、上料Y轴电机；545、上料吸嘴模组；6、下料机构；61、下料流水线；611、下料中转储存站；62、下料工站；63、下料顶升组件；7、暂存机构；71、空料盘储存顶升气缸；72、空料盘转运驱动电机；8、机械手；10、伸缩单元；11、电控单元；12、检测框；13、检测板；14、滑块；15、压力元件；90、载台；91、推块；92、承压片；93、针模；94、气缸；95、浮动块；96、安装板；97、滑轨；98、导槽块；99、第一轴承；100、导轨；101、第二轴承。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：一种VCM马达检测的机台，包括流线机构1、转盘机构2、直电上下料机构3、测试机构4、若干料盘和测试稳定系统，料盘用于盛放VCM马达；

流线机构1用于料盘在机台上的上下料运输；

转盘机构2设置于流线机构1后侧，用于对待检和已检马达料盘进行转换运输；

直电上下料机构3设置于转盘机构2的后侧，用于对马达进行送检；

测试机构4设置于转盘机构2的右侧，用于对马达进行性能检测；

测试稳定系统安装于测试机构4内部，并与后台信号连接。

流线机构1包括上料机构5、下料机构6和暂存机构7，其特征在于：

上料机构5包括上料流水线51、上料工站52、上料顶升组件53和四轴上料组件54；

上料流水线51位于流线机构1的左半侧，上料工站52位于上料流水线51的右上方，上料顶升组件53安装于上料工站52下方，四轴上料组件54位于上料流水线51的上方；

上料流水线51上传输有上料料盘，上料工站52上设置有上料NG料盘。

四轴上料组件54包括扫码单元、移动架一、上料X轴电机541、上料Z轴电机542、上料U轴电机543、上料Y轴电机544和上料吸嘴模组545；

上料X轴电机541、上料Z轴电机542、上料U轴电机543、上料Y轴电机544均与移动架一电连接，上料吸嘴模组545安装于移动架一的一侧，且位于上料工站52上方，扫码单元安装于上料吸嘴模组545一侧。

转盘机构2包括转盘21、转盘支块22和装拆机构；

装拆机构包括装假镜头工位25和拆假镜头工位28，装假镜头工位25上方设置有装假镜头模组24，拆假镜头工位28上方设置有拆假镜头模组27，靠近装假镜头模组24的一侧下方设置有下视觉模组23，且位于转盘支块22下侧，靠近拆假镜头模组27的一侧安装有中转存料模组；

转盘21为顺时针转动，转盘21上安装有定位模组26，转盘支块设置为六个。

直电上下料机构3包括移动架二、Z轴驱动电机31、Y轴驱动电机32、X轴驱动电机33、测试吸嘴34、吸嘴升降气缸35；

Z轴驱动电机31、Y轴驱动电机32、X轴驱动电机33均与移动架二电控连接，吸嘴升降气缸35固定在移动架二朝向测试机构4的一侧上，测试吸嘴34固定安装于吸嘴升降气缸35下方。

测试机构4包括五轴支架台41、五轴镭射头42、减震器43和测试载具44，五轴镭射头42安装于五轴支架台41朝向直电上下料机构3的一侧表面上，减震器43安装于五轴支架台41下侧，测试载具44固定于减震器43上方，五轴支架台41下端处固定安装有检测器；

测试载具44包括载台90，载台90内开设有凹槽，凹槽内设置有三个凸台，三个凸台为圆柱状，凹槽的后侧壁设置有吹气孔，载台90的右侧设置有承压片92，载台90上方设置有压紧组件，压紧组件包括三根单头针，载台90的右侧设置有气缸94，气缸94的左侧连接有浮动块95，浮动块95的另一端连接有安装板96，安装板96下方一侧设置有滑轨97，滑轨97上设置有弹性推块组件，弹性推块组件包括弹簧和推块91，安装板96上方另一侧设置有导槽块98，导槽块98的内部安装有第一轴承99，第一轴承99的下方安装有平移下压模组，平移下压模组内安装有导轨100，导轨100上设置有第二轴承101，安装板96靠近载台90的一侧固定有针模93，针模93上固定有刀片针。

本实施例中，上料料盘经上料流水线51运输到上料工站52下侧，上料顶升组件53对此料盘进行顶升，使之上移到上料工站52上，四轴上料组件54先利用上料吸嘴模组545吸取待测马达，在吸取的过程中扫码单元先扫码，对扫码NG的马达放置到上料NG料盘中，其特征在于上料X轴电机541、上料Z轴电机542、上料U轴电机543、上料Y轴电机544与移动架一相互配合，控制马达移动到对应位置，扫码正常的马达在四轴上料组件54的控制下，放入到转盘支块22中，转盘21顺时针转动，装有马达的转盘支块22旋转到下视觉模组23时，装假镜头工位25通过下视觉模组23获取停滞信息，装假镜头模组24对马达装假镜头，之后转盘支块22继续旋转至定位模组26上方，定位模组26对其进行定位顶升，随后直电上下料机构3通过测试吸嘴34、吸嘴升降气缸35进行物料吸取，并在移动架二、Z轴驱动电机31、Y轴驱动电机32、X轴驱动电机33配合下，以及磁轭作用下转运到测试载具44处，测试载具44对物料进行装载，并对送检物料精定位，五轴支架台41用于安装检测器，并能对检测器进行调整，以提高检测精度，减震器43实现了机台晃动，增加测试的精确度；

之后检测完的物料再由直电上下料机构3吸取运送到转盘支块22，同时吸取未测物料送于检测，已检物料随转盘21旋转至拆假镜头工位28，拆假镜头模组27对假镜头从马达上取下，随后转盘21转动，方便后续下料，通过上述步骤，完成马达的运输与检测的全自动化过程，以合理的布置使一个VCM马达的检测时间更快，提高检测效率，同时还能保证在吸取物料送于检测时能保证VCM马达的放置位置的一致性，降低了在测试时VCM马达的NG率；

在进行检测时，凹槽内凸台的设置用于支撑产品，产品为测试物，减少产品与载台90的接触面积，避免产品底部过多的接触干扰产品的测试结果，凹槽四侧壁有粗定位作用，在后侧壁设置的吹气孔，通过吹气的方式，将产品Y方向定位在前侧壁，通过推块91顶住产品，使产品在X方向精定位，单头针用于压住产品，通过控制探针的压缩行程来控制压产品力的大小，使产品不会在测试的过程中产生颤动，影响测试结果，产品上有一组测试用的金属PIN放置到承压片92上，气缸94启动，通过浮动块95的连接一方面推动推块91顶住产品，另一方面带动第一轴承99按照导槽块98的槽运动，第一轴承99带动平移下压模组在导轨100上运动，运动到下压位置时，第二轴承101运动至斜推位置，下压探针压紧产品，此时气缸94启动时，使得针模93跟随滑轨97扎到产品测试位置，承压片92顶住金属PIN，使针模93上的刀片针能够稳定接触，进行测试。

实施例二

如图1-3，本实施例的结构与实施例一基本相同，不同的是在实施例一的基础上增加以下结构：下料机构6包括下料流水线61、下料中转储存站611、下料工站62、下料顶升组件63和机械手8；

下料流水线61位于流线机构1的右半侧，下料工站62位于下料流水线61上侧，下料顶升组件63位于下料工站62下侧，下料中转储存站611安装于靠近转盘机构2的下料工站62上，下料工站62的一侧分别设置有下料NG料盘、收料盘。

暂存机构7包括空料盘储存顶升气缸71和空料盘转运驱动电机72，下料工站62与上料工站52之间设置有暂存空料盘，空料盘储存顶升气缸71和空料盘转运驱动电机72均位于暂存空料盘下侧。

本实施例中，机械手8对已测马达进行吸取，并将正常马达放入收料盘，将NG马达放入下料NG料盘中，完成一个物料的检测工作流程，此外，在上料工站52中的整盘物料全部检测完毕后，由该物料盘下的上料顶升组件53将空盘从上料工站52中取下放置上料流水线51，空盘随着上料流水线51流至下料中转储存站611，当收料盘中的装已测物料的物料盘满后，则通过流水线转运至下料工站62，将其取下至下料流水线61，若收料盘中的装已测物料的物料盘没装满，则该空盘流至下料工站62与上料工站52时，由空料盘储存顶升气缸71和空料盘转运驱动电机72运行将其空盘定至暂存机构7中存储，待收料的料盘装满后在从中补充，由此合理实现中转储料效果，使直电上下料机构3在放取物料衔接更顺畅，设置暂存机构7，使空物料盘的处理更加方便，极大减少了料盘之间转换的时间。

实施例三

如图8-9，本实施例的结构与实施例二基本相同，不同的是在实施例二的基础上增加以下结构：测试稳定系统包括检测框12、调节控制单元，检测单元和判断单元，检测框12安装于载台90内部，检测框12的底部安装有伸缩单元10，伸缩单元10的底部固定于载台90内部，且正对于检测马达下侧，检测框12的外表面固定有若干电控单元11，电控单元11内壁安装有滑腔16，滑腔16的内部上侧固定有压力元件15，滑腔16的内部滑动连接有滑块14，压力元件15的另一端与滑块14固定，滑块14朝向检测框12内部的一侧固定有检测板13；

调节控制单元用于根据马达的尺寸调节检测板13的检测距离，并在调整结束后，控制检测框12朝马达方向上下移动，检测单元用于采集检测框12运行中所产生的检测数据，判断单元根据检测数据进行马达的倾斜系数和测试结果精准性判断，并将判断结果传输至后台。

测试稳定系统的运行方法如下：

S1：当直电上下料机构3将待检马达移动到测试机构4内时，测试机构4先调整预先设定的检测位置，且此时检测框12正对于待测马达正下方；

S2：调节控制单元获取待测马达的尺寸，先控制电控单元11带动检测板13进行相应伸缩，使得每侧检测板13与待测马达的间距为0.1mm，再使伸缩单元控制检测框12朝马达方向上下移动一个循环；

S3：在检测框12移动过程中，检测单元记录压力元件15检测到的压力数据，并传输至判断单元；

S4：判断单元对多组检测数据进行汇总，得出待检马达的检测位置倾斜系数，后台对结果进行分析，判断是否进行测试机构4的调试，以降低马达检测NG率，进而提高后续测试结果精准性。

本实施例中，若待测马达在检测时被吸取的角度发生倾斜时，伸缩单元控制检测 框12的上移时，发生倾斜的马达将与检测板13发生接触，且接触的检测板13无法跟随检测 框12同步上移，马达对检测板13施加向下推力，检测板13在推力作用下带动滑块14在滑腔 16内发生上移，并对压力元件15施加挤压力，并在移动过程中达到压力元件15的最大挤压 力，记为

，其特征在于压力元件15的所受挤压力记为

，且

取值为

，当马 达的安装位置不发生偏移时，在检测框12的上移过程中，马达外壁将与检测板13不发生接 触，压力元件15的所受挤压力

，若是马达的外表面不平整时，马达的外表面将与检测 板13发生接触，并在移动过程中对检测板13施加不平稳的摩擦力，使得压力元件15发生不 平稳的压力变化；

S3~S4的具体过程如下：

A1：测试稳定系统进行多组马达及对应检测单元的压力检测，并将检测数据传输至判断单元；

A2：设置检测的马达组数总计为m个，判断单元将多组检测数据中

的出现次 数进行累计，记为a，其特征在于检测框12 内安装的压力元件个数为b，由此得出检测马达 中的倾斜系数

，其特征在于：

上述可知，

，当

时，说明每组进行检测的马达均发生位置倾斜， 且倾斜程度最严重，当

时，说明均未发生位置倾斜，在此标准下，设定当

时，说明检测的马达发生倾斜可能性低，不会对测试机构4的检测结果造成影响，当

时，说明检测过程中，一部分甚至近半数量的压力元件15与马达发生碰撞， 马达倾斜状况严重，极大影响马达的性能检测结果，当

时，直接造成马达的检 测结果不精准；

A3：当后台获取

时，测试人员直接对直电上下料机构（3）和测试机 构（4）间的运输部件进行查检，当后台获取

时，测试人员对整个检测机台进行 查检，以上使得马达检测时的位置精准，提高测试结果结果精准性；

当后台获取

时，判断单元可针对挤压力

判断每个马达表面的凹凸情况，在 运输及性能检测工序中，对马达表面的平整情况进行检测，设定平整系数

，

，其 特征在于

定义为在对马达检测过程中压力元件15所受到的变化挤压力中的最大值，设 定当

时，马达的表面较为平整，不影响后续的拼装使用，当

时， 认定为马达的表面不平整，判定直接放入下料NG料盘，以提高马达的使用质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其特征在于部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种VCM马达检测的机台，包括流线机构（1）、转盘机构（2）、直电上下料机构（3）、测试机构（4）、若干料盘和测试稳定系统，其特征在于：

所述料盘用于盛放VCM马达；

所述流线机构（1）用于料盘在机台上的上下料运输；

所述转盘机构（2）设置于流线机构（1）后侧，用于对待检和已检马达料盘进行转换运输；

所述直电上下料机构（3）设置于转盘机构（2）的后侧，用于对马达进行送检；

所述测试机构（4）设置于转盘机构（2）的右侧，用于对马达进行性能检测；

所述测试稳定系统安装于测试机构（4）内部，并与后台信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种VCM马达检测的机台，所述流线机构（1）包括上料机构（5）、下料机构（6）和暂存机构（7），其特征在于：

所述上料机构（5）包括上料流水线（51）、上料工站（52）、上料顶升组件（53）和四轴上料组件（54）；

所述上料流水线（51）位于流线机构（1）的左半侧，所述上料工站（52）位于上料流水线（51）的右上方，所述上料顶升组件（53）安装于上料工站（52）下方，所述四轴上料组件（54）位于上料流水线（51）的上方；

所述上料流水线（51）上传输有上料料盘，所述上料工站（52）上设置有上料NG料盘。

3.根据权利要求2所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述四轴上料组件（54）包括扫码单元、移动架一、上料X轴电机（541）、上料Z轴电机（542）、上料U轴电机（543）、上料Y轴电机（544）和上料吸嘴模组（545）；

所述上料X轴电机（541）、上料Z轴电机（542）、上料U轴电机（543）、上料Y轴电机（544）均与移动架一电连接，所述上料吸嘴模组（545）安装于移动架一的一侧，且位于上料工站（52）上方，所述扫码单元安装于上料吸嘴模组（545）一侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述转盘机构（2）包括转盘（21）、转盘支块（22）和装拆机构；

所述装拆机构包括装假镜头工位（25）和拆假镜头工位（28），所述装假镜头工位（25）上方设置有装假镜头模组（24），所述拆假镜头工位（28）上方设置有拆假镜头模组（27），靠近所述装假镜头模组（24）的一侧下方设置有下视觉模组（23），且位于转盘支块（22）下侧，靠近所述拆假镜头模组（27）的一侧安装有中转存料模组；

所述转盘（21）为顺时针转动，所述转盘（21）的中间安装有定位模组（26），所述转盘支块（22）设置为六个。

5.根据权利要求1所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述直电上下料机构（3）包括移动架二、Z轴驱动电机（31）、Y轴驱动电机（32）、X轴驱动电机（33）、测试吸嘴（34）、吸嘴升降气缸（35）；

所述Z轴驱动电机（31）、Y轴驱动电机（32）、X轴驱动电机（33）均与移动架二电控连接，所述吸嘴升降气缸（35）固定在移动架二朝向测试机构（4）的一侧上，所述测试吸嘴（34）固定安装于吸嘴升降气缸（35）下方。

6.根据权利要求1所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述测试机构（4）包括五轴支架台（41）、五轴镭射头（42）、减震器（43）和测试载具（44），所述五轴镭射头（42）安装于五轴支架台（41）朝向直电上下料机构（3）的一侧表面上，所述减震器（43）安装于五轴支架台（41）下侧，所述测试载具（44）固定于减震器（43）上方，所述五轴支架台（41）下端处固定安装有检测器；

所述测试载具（44）包括载台（90），所述载台（90）内开设有凹槽，所述凹槽内设置有三个凸台，三个所述凸台为圆柱状，所述凹槽的后侧壁设置有吹气孔，所述载台（90）的右侧设置有承压片（92），所述载台（90）上方设置有压紧组件，所述压紧组件包括三根单头针，所述载台（90）的右侧设置有气缸（94），所述气缸（94）的左侧连接有浮动块（95），所述浮动块（95）的另一端连接有安装板（96），所述安装板（96）下方一侧设置有滑轨（97），所述滑轨（97）上设置有弹性推块组件，所述弹性推块组件包括弹簧和推块（91），所述安装板（96）上方另一侧设置有导槽块（98），所述导槽块（98）的内部安装有第一轴承（99），所述第一轴承（99）的下方安装有平移下压模组，所述平移下压模组内安装有导轨（100），所述导轨（100）上设置有第二轴承（101），所述安装板（96）靠近载台（90）的一侧固定有针模（93），所述针模（93）上固定有刀片针。

7.根据权利要求2所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述下料机构（6）包括下料流水线（61）、下料中转储存站（611）、下料工站（62）、下料顶升组件（63）和机械手（8）；

所述下料流水线（61）位于流线机构（1）的右半侧，所述下料工站（62）位于下料流水线（61）上侧，所述下料顶升组件（63）位于下料工站（62）下侧，所述下料中转储存站（611）安装于靠近转盘机构（2）的下料工站（62）上，所述下料工站（62）的一侧分别设置有下料NG料盘、收料盘。

8.根据权利要求2所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述暂存机构（7）包括空料盘储存顶升气缸（71）和空料盘转运驱动电机（72），所述下料工站（62）与上料工站（52）之间设置有暂存空料盘，所述空料盘储存顶升气缸（71）和空料盘转运驱动电机（72）均位于暂存空料盘下侧。

9.根据权利要求6所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述测试稳定系统包括检测框（12）、调节控制单元，检测单元和判断单元，所述检测框（12）安装于载台（90）内部，所述检测框（12）的底部安装有伸缩单元（10），所述伸缩单元（10）的底部固定于载台（90）内部，且正对于检测马达下侧，所述检测框（12）的外表面固定有若干电控单元（11），所述电控单元（11）内壁安装有滑腔（16），所述滑腔（16）的内部上侧固定有压力元件（15），所述滑腔（16）的内部滑动连接有滑块（14），所述压力元件（15）的另一端与滑块（14）固定，所述滑块（14）朝向检测框（12）内部的一侧固定有检测板（13）；

所述调节控制单元用于根据马达的尺寸调节检测板（13）的检测距离，并在调整结束后，控制检测框（12）朝马达方向上下移动，所述检测单元用于采集检测框（12）运行中所产生的检测数据，所述判断单元根据检测数据进行马达的倾斜系数和测试结果精准性判断，并将判断结果传输至后台。

10.根据权利要求9所述的一种VCM马达检测的机台，其特征在于：所述测试稳定系统的运行方法如下：

S1：当直电上下料机构（3）将待检马达移动到测试机构（4）内时，测试机构（4）先调整预先设定的检测位置，且此时检测框（12）正对于待测马达正下方；

S2：调节控制单元获取待测马达的尺寸，先控制电控单元（11）带动检测板（13）进行相应伸缩，使得每侧检测板（13）与待测马达的间距为0.1mm，再使伸缩单元控制检测框（12）朝马达方向上下移动一个循环；

S3：在检测框（12）移动过程中，检测单元记录压力元件（15）检测到的压力数据，并传输至判断单元；

S4：判断单元对多组检测数据进行汇总，得出待检马达的检测位置倾斜系数，后台对结果进行分析，判断是否进行测试机构（4）的调试，以降低马达检测NG率，进而提高后续测试精准性。

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