CN117339893A - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种检测设备，检测设备包括机座、输送机构、检测机构和拾取机构，机座上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；输送机构包括用于固定镜片的固定工装；检测机构包括用于固定镜片的承载工装和至少一检测装置，检测装置用于检测处于检测工位的镜片；拾取机构包括用于拾取镜片的拾取部，通过检测装置对镜片进行检测，在检测到镜片不合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片放置于废料工位处，在检测到镜片合格时，拾取部拾取被运送至转料工位处的合格镜片重新放置于取料工位处，使得镜片能够随着流水线流转至下一个工序，以解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。

Description

检测设备

技术领域

本发明涉及镜片检测技术领域，尤其涉及检测设备。

背景技术

摄像头模组包括摄像头镜片，而摄像头镜片在生产加工过程中需要对各个单镜片透镜实施AOI光学检测，由于单镜片透镜的体积小、光学检查项目多，并且一组镜片包含多种规格，前期光学镜片规定的ERS检查项均为人眼检查，整个检测工序占用的工时难以匹配同高速的组装流水线生产需要。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种检测设备，旨在解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种检测设备，其中检测设备包括：

机座，其上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；

输送机构，包括用于固定镜片的固定工装，所述固定工装可活动地设置，在其活动行程中可到达所述取料工位；

检测机构，包括用于固定镜片的承载工装和至少一检测装置，所述承载工装相对所述机座可活动地设置，所述承载工装在其活动行程中可到达所述转料工位和所述检测工位，所述检测装置用于检测处于所述检测工位的镜片；以及，

拾取机构，包括用于拾取镜片的拾取部，所述拾取部可活动地设于所述机座，在其活动行程中可到达所述取料工位、所述转料工位和所述废料工位，所述拾取部用于将所述取料工位的镜片运送至所述转料工位，并将检测合格的镜片运送至所述取料工位，将检测不合格的镜片运送至所述废料工位。

可选地，所述输送机构包括：

两个输送架，在横向上延伸在纵向上间隔设置，所述固定工装架设于所述两个输送架之间，且沿横向可活动的设于所述两个输送架，所述固定工装在沿横向活动的行程中可到达所述取料工位；

定位机构，包括在横向上间隔设置的止挡部和顶升部，所述止挡部和所述顶升部均沿上下向可活动地设置，所述止挡部用于将活动至所述取料工位的所述固定工装止挡，所述顶升部用于将被止挡于所述取料工位的所述固定工装向上顶升；以及，

固定机构，包括两个固定部，所述两个固定部在纵向上可相互靠近和远离地设置，所述两个固定部用于在相互靠近的行程中将所述顶升部顶升的所述固定工装夹持固定。

可选地，所述承载工装包括：

座体，安装于所述机座，所述座体的顶部凹设有用于容纳镜片容纳槽，所述容纳槽的槽底沿上下向贯设有通孔，以使得承载于所述座体上的镜片可显露于所述通孔；

夹持部，所述容纳槽的侧壁包括第一侧壁，所述夹持部与所述第一侧壁之间形成夹持空间，所述夹持部在靠近和远离所述第一侧壁的方向上可活动地设置，所述夹持部具有初始位置和打开位置，在所述初始位置，所述夹持部靠近所述第一侧壁设置，用于夹持承载于所述座体上位于所述夹持空间的镜片，在所述打开位置，所述夹持部远离所述第一侧壁设置；以及，

复位件，设于所述座体和对应的所述夹持部之间，用于将所述夹持部从所述打开位置复位至所述初始位置；

所述检测机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持部活动，以使得所述夹持部从所述初始位置切换至所述打开位置。

可选地，所述检测工位设置有多个，所述检测机构还包括转盘，所述转盘沿上下延伸的转动轴线可转动地安装于所述机座，所述转料工位和多个所述检测工位沿所述转盘的周向间隔布设；

所述转盘与所述承载工装固定连接，以使得所述承载工装能依次到达所述转料工位和多个所述检测工位。

可选地，所述承载工装设置有多个，多个所述承载工装沿所述转盘的周向间隔布设；

所述检测机构还包括多个分隔部，所述多个分隔部沿所述转盘的周向间隔布设，每相邻的两个所述承载工装之间设置有一所述分隔部。

可选地，所述检测机构还包括清洁装置，所述清洁装置用于在所述承载工装的活动行程中对固定于所述承载工装上的镜片清洁；和/或，

所述检测机构还包括用于检测镜片的水平度的检测装置；和/或，

所述检测机构还包括用于识别镜片的识别装置；和/或，

所述检测机构还包括第一位置测定装置，所述第一位置测定装置用于测定所述拾取部运送至所述转料工位的镜片的位置。

可选地，所述拾取机构还包括：

第二驱动装置，用于驱动所述拾取部活动；

第二位置测定装置，用于测定处于所述取料工位的镜片的位置、以及处于所述转料工位的所述承载工装的位置；以及，

控制装置，与所述第二驱动装置和所述第二位置测定装置电性连接，用于根据所述第二位置测定装置控制所述第二驱动装置工作。

可选地，所述取料工位设置有多个，多个所述取料工位包括第一取料工位和第二取料工位；

所述固定工装设置有多个，各所述固定工装均可依次到达所述第一取料工位和所述第二取料工位，多个所述固定工装包括第一固定工装和第二固定工装；

所述拾取部设置有两个，其中一所述拾取部用于在拾取处于所述第一取料工位的所述第一固定工装上的镜片，另一所述拾取部用于拾取检测后的镜片并放置于处于所述第二取料工位的所述第二固定工装上。

可选地，所述检测设备还包括废料机构，所述废料机构包括：

两个定位部，在上下向上间隔设置，各所述定位部用于承载废料托盘，在靠近和远离所述废料工位的方向上可活动地设置；以及，

两个第三驱动装置，均安装于所述机座，各所述第三驱动装置用于驱动对应的所述定位部活动。

可选地，各所述定位部的顶部凸设有定位销，所述定位销用于供废料托盘的定位孔穿设；和/或，

各所述定位部的顶部还凸设有导向凸部，所述导向凸部用于供废料托盘的侧部抵靠。

本发明提供的技术方案中，在生产流水线上，所述固定工装将镜片输送至所述取料工位，所述拾取部将到达所述取料工位处的镜片拾取后，并运送至所述转料工位处的所述承载工装上，所述承载工装将镜片输送至所述检测工位，通过检测装置对镜片进行检测，在检测到镜片不合格时，所述拾取部拾取被运送至所述转料工位处的合格镜片放置于所述废料工位处，在检测到镜片合格时，所述拾取部拾取被运送至所述转料工位处的合格镜片重新放置于所述取料工位处，使得镜片能够随着流水线流转至下一个工序，根据所述检测机构的检测结果和标准合格数据比对，就能够高效准确的识别镜片是否合格，并且能够匹配流水线生产需求，以解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的检测设备一实施例的立体示意图；

图2为图1中的输送机构的立体示意图；

图3为图1中的检测机构的立体示意图；

图4为图1中的机座的立体示意图；

图5为图1中的转盘和承载工装的立体示意图；

图6为图1中的承载工装的截面示意图；

图7为图6中的承载工装的部分截面示意图；

图8为图1中拾取机构的立体示意图；

图9为图1中的识别装置的立体示意图；

图10为图1中的第一位置测定装置的立体示意图；

图11为图1中的废料机构的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

摄像头模组包括摄像头镜片，而摄像头镜片在生产加工过程中需要对各个单镜片透镜实施AOI光学检测，由于单镜片透镜的体积小、光学检查项目多，并且一组镜片包含多种规格，前期光学镜片规定的ERS检查项均为人眼检查，整个检测工序占用的工时难以匹配同高速的组装流水线生产需要。

为了解决上述问题，本发明提供一种检测设备，图1为本发明提供的检测设备一实施例的立体示意图；图2为图1中的输送机构的立体示意图；图3为图1中的检测机构的立体示意图；图4为图1中的机座的立体示意图；图5为图1中的转盘和承载工装的立体示意图；图6为图1中的承载工装的截面示意图；图7为图6中的承载工装的部分截面示意图；图8为图1中拾取机构的立体示意图；图9为图1中的识别装置的立体示意图；图10为图1中的第一位置测定装置的立体示意图；图11为图1中的废料机构的立体示意图。

请参阅图1至图3，所述检测设备1000包括机座100、输送机构200、检测机构300和拾取机构400，所述机座100上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；所述输送机构200包括用于固定镜片的固定工装202，所述固定工装202可活动地设置，在其活动行程中可到达所述取料工位；所述检测机构300包括用于固定镜片的承载工装302和至少一检测装置307，所述承载工装302相对所述机座100可活动地设置，所述承载工装302在其活动行程中可到达所述转料工位和所述检测工位，所述检测装置307用于检测处于所述检测工位的镜片；所述拾取机构400包括用于拾取镜片的拾取部401，所述拾取部401可活动地设于所述机座100，在其活动行程中可到达所述取料工位、所述转料工位和所述废料工位，所述拾取部401用于将所述取料工位的镜片运送至所述转料工位，并将检测合格的镜片运送至所述取料工位，将检测不合格的镜片运送至所述废料工位。

需要说明的是，所述机座100可以是单独分体设置，供拾取机构400和检测机构300安装的机架，当然，机座100还可以是组装生产线上某部分的部件区域，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

还需要说明的是，所述检测机构300包括多个检测组件303，至少一所述检测组件303包括上检测部3031，至少一所述检测组件303包括下检测部3032，所述上检测部3031用于对处于所述检测工位的镜片的上表面进行检测，所述下检测部3032用于对处于所述检测工位的镜片的下表面进行检测。虽然所述上测检测部对处于所述检测工位的镜片的上表面进行检测，并不是限定只能够对镜片的上表面进行检测，也可以是透过镜片的上表面对镜片的内部进行检测，同样，所述下测检测部也并不是限定只能够对镜片的下表面进行检测，也可以是透过镜片的下表面对镜片的内部进行检测。当然，在对镜片的表面进行检测时，也可以同时对镜片的周侧边检测，如此可以对镜片周侧的毛边，还有镜片内的气泡等等多项检测指标进行检测。

可以理解的是，所述上检测部3031和所述下检测部3032均可以设置有多个，可以根据需要检测的项目和指标来设置不同的检测部，各检测部可以是用于分别检测不同的指标的装置，当然，也可以是检测相同的指标的装置，便于将两者之间的检测结果进行比对，以减少检测误差。

本发明提供的技术方案中，在生产流水线上，所述固定工装202将镜片输送至所述取料工位，所述拾取部401将到达所述取料工位处的镜片拾取后，并运送至所述转料工位处的所述承载工装302上，所述承载工装302将镜片输送至所述检测工位，通过检测装置307对镜片进行检测，在检测到镜片不合格时，所述拾取部401拾取被运送至所述转料工位处的合格镜片放置于所述废料工位处，在检测到镜片合格时，所述拾取部401拾取被运送至所述转料工位处的合格镜片重新放置于所述取料工位处，使得镜片能够随着流水线流转至下一个工序，根据所述检测机构300的检测结果和标准合格数据比对，就能够高效准确的识别镜片是否合格，并且能够匹配流水线生产需求，以解决现有的检测镜片的方式检测效率低，难以匹配同高速的组装流水线生产需要问题。

具体地，请参阅图2，在本实施例中，所述输送机构200包括两个输送架201、定位机构和固定机构，所述两个输送架201在横向上延伸在纵向上间隔设置，所述固定工装202架设于所述两个输送架201之间，且沿横向可活动的设于所述两个输送架201，所述固定工装202在沿横向活动的行程中可到达所述取料工位；所述定位机构包括在横向上间隔设置的止挡部203和顶升部204，可以理解的是，所述止挡部203位于所述顶升部204的下游方向。所述止挡部203和所述顶升部204均沿上下向可活动地设置，所述止挡部203用于将活动至所述取料工位的所述固定工装202止挡，所述顶升部204用于将被止挡于所述取料工位的所述固定工装202向上顶升。所述固定机构包括两个固定部205，所述两个固定部205在纵向上可相互靠近和远离地设置，所述两个固定部205用于在相互靠近的行程中将所述顶升部204顶升的所述固定工装202夹持固定。

在实际生产过程中，所述止挡部203和所述顶升部204均处于所述固定工装202的下方，当所述固定工装202被输送至所述取料工位时，所述止挡部203向上活动，将所述固定工装202进行止挡，使得所述固定工装202不能继续向流水线的下游活动，为了不影响后续的固定工装202沿流水线的输送架201活动，所述顶升部204将所述固定工装202进行顶升，使得该所述固定工装202与流水线的输送架201上的其它固定工装202在水平向上能够错开，然后通过所述固定机构将所述固定工装202夹紧，而后，所述顶升部204和所述止挡部203向下活动，给后续的流水线上的固定工装202朝下游活动进行让位。

在本实施例中，请参阅图6至图7，所述承载工装302包括座体3021和夹持部30221，所述座体3021安装于所述机座100，所述座体3021的顶部凹设有用于容纳镜片容纳槽3021a，所述容纳槽3021a的槽底沿上下向贯设有通孔，以使得承载于所述座体上的镜片可显露于所述通孔。如此，将所述座体设置为镂空的形式，方便所述下检测部3032透过所述通孔对镜片的下表面进行检测，当然，所述通孔可以是设置有多个，形状也可以根据实际情况进行设置，以达到检测所需的形式。

为了使得镜片在所述承载工装302的活动过程中保持稳定的姿态，避免发生移位，导致检测结果不准，在本实施例中，所述容纳槽3021a的侧壁包括第一侧壁30211，所述夹持部30221与所述第一侧壁30211之间形成夹持空间，所述夹持部30221可活动地安装于所述容纳槽3021a内，如此，使得所述夹持空间的大小可以调节，所述夹持部30221具有初始位置和打开位置，在所述初始位置，所述夹持部30221靠近所述第一侧壁30211设置，用于夹持承载于所述座体上位于所述夹持空间的镜片，在所述打开位置，所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211设置。如此，在需要固定镜片时，可将所述夹持部30221打开，便于将镜片置放于所述座体上的所述夹持空间内，然后再将所述夹持部30221靠近所述第一侧壁30211设置，将镜片夹设于所述夹持部30221和所述第一侧壁30211之间。

当然，在其它实施例中，也可以是将镜片直接通过两个夹持部30221进行夹持固定，也能够实现所述上检测部3031对镜片上表面进行检测，所述下检测部3032对镜片下表面进行检测。

进一步地，在本实施例中，所述检测机构300还包括第一驱动装置304，所述第一驱动装置304用于驱动所述夹持部30221活动，以使得所述夹持部30221从所述初始位置切换至所述打开位置；所述承载工装302还包括设于所述座体3021和对应的所述夹持部30221之间的复位件3023，所述复位件3023用于将所述夹持部30221从所述打开位置复位至所述初始位置。可以理解的是，所述复位件3023可以是压簧等，如此设置，在需要将所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211打开时，可以通过所述第一驱动装置304驱动所述夹持部30221活动，使得所述夹持部30221远离所述第一侧壁30211，使得所述夹持部30221与所述第一侧壁30211之间能够容设一镜片，在镜片放置好之后，可以通过复位件3023提供的弹力，使得所述夹持部30221与所述第一侧壁30211将镜片夹紧。

可以理解的是，如此设置，便于在每次检测的镜片大小不一致时，所述复位件3023在提供夹持力的同时，还能够使得所述夹持空间能够自适应的调整大小，以适配各种型号大小的镜片。

在本实施例中，所述承载工装302包括开合件3022，所述开合件3022转动安装于所述座体3021，所述开合件3022具有绕水平向延伸的转轴3024转动的两个端部，其中一端部形成所述夹持部30221，另一端部形成驱动端；所述第一驱动装置304包括沿上下向可伸缩设置的驱动部3041，所述驱动部3041与所述驱动端连接，用于在向上的活动行程中驱动所述开合件3022转动，以使得所述夹持部30221切换至所述打开位置。如此，在所述承载工装302的下侧或是上侧设置所述第一驱动装置304，在需要切换所述夹持部30221的位置时，只需要通过控制所述第一驱动装置304工作，使得所述驱动部3041能够伸缩，就能够使得所述驱动部3041能够随着所述开合件3022的转动而活动。结构简单，控制灵活。可以理解的是，所述第一驱动装置304可以是气缸，可以是凸轴驱动、连杆驱动、丝杠结构等，在此不做详细说明。

请参阅图5，在本实施例中，所述检测工位设置有多个，所述检测机构300还包括转盘305，所述转盘305沿上下延伸的转动轴线可转动地安装于所述机座100，所述转料工位和多个所述检测工位沿所述转盘305的周向间隔布设；所述转盘305与所述承载工装302固定连接，在所述转盘305转动时，带动所述承载工装302相对所述机座100活动设置，以使得所述承载工装302能依次到达所述转料工位和多个所述检测工位。

可以理解的是，所述上检测部3031和所述下检测部3032可以沿所述转盘305的周向间隔布设，每一检测部对应一所述检测工位设置，如此，只需设置伺服电机驱动所述转盘305转动，在所述转盘305转动时，能够使得所述承载工装302能够依次在到达各所述检测工位时，各个检测部能够依次对承载工装302上的镜片进行检测。所述承载工装302达到所述转料工位时，实现所述拾取部401在所述转料工位的上料和下料。

需要说明的是，所述转盘305并非连续不停的转动，而是在所述承载工装302旋转至对应的一所述检测工位时，稍作停顿，待检测部对镜片检测完毕后，伺服电机继续工作，驱动所述转盘305上的所述承载工装302转动至下一所述检测工位。

在本实施例中，所述承载工装302设置有多个，多个所述承载工装302沿所述转盘305的周向间隔布设；如此，可以在各所述承载工装302上均可固定一镜片，在所述转盘305转动时，能够同时检测多个镜片，提升检测效率。

进一步地，为了使得在检测过程中，各个检测工位的镜片都不受另外的检测部的检测影响，所述检测机构300还包括多个分隔部（图未示），所述多个分隔部沿所述转盘305的周向间隔布设，每相邻的两个所述承载工装302之间设置有一所述分隔部。如此，通过所述分隔部，能够将相邻的两个所述承载工装302进行阻挡，避免在检测时，其中的一所述检测工位的光源影响其它检测工位上的检测性能。

可以理解的是，所述分隔部的性能参数可以根据实际需求灵活设定，所述分隔部的性能参数包括高度、材质、厚度等等。

进一步地，为了使得所述检测机构300能够准确的检测镜片的参数和性能，请参阅图5，在本实施例中，所述检测机构300还包括清洁装置306，所述清洁装置306包括吹气部和吸气部，所述吹气部用于对镜片吹气，所述吸气部用于吸附杂质。如此，可将吸附于镜片上的灰尘和杂质清理干净，避免后续影响检测的精准性。

在本实施例中，所述检测机构300还包括用于检测镜片的水平度的检测装置307。所述检测装置307包括激光位移传感器，如此保证镜片在水平状态下进行检测，保证检测的准确性。

具体地，请参阅图9，在本实施例中，所述检测机构300还包括用于识别镜片的识别装置308，所述识别装置308包括识别部3081和调节支架3082，所述识别部3081用于识别镜片，所述识别部3081可以是扫码器，在镜片上可以设置镜片的编码物料信息，扫码器用于读取镜片的物料信息，以便于准确记录每个镜片的检测结果。

为了使得所述识别部3081能够调整至合适的角度和位置方便扫码，请参阅图7，所述调节支架3082包括第一调节杆30821、第二调节杆30822和第三调节杆30823，所述第一调节杆30821的下端与所述机座100固定连接，所述第二调节杆30822沿上下向可活动的安装于所述第一调节杆30821，且绕所述第一调节杆30821的中心线可转动的设置，所述第三调节杆30823沿横向可活动的安装于所述第一调节杆30821，且绕所述第二调节杆30822的中心线可转动地设置，所述识别部3081安装于所述第三调节杆30823，且所述识别部3081绕所述第三调节杆30823的中心线可转动地设置。如此，通过三个调节杆之间的相对转动，可以最终调节所述识别部3081的角度，并且通过三个调节杆之间的相对位置，可以最终调节所述识别部3081的水平向的位置和高度，从而使得所述识别部3081能够达到所需的扫码工作位置。

进一步地，请参阅图8和图10，在本实施例中，所述拾取机构400还包括第二驱动装置403、第二位置测定装置402和控制装置，所述第二驱动装置403用于驱动所述拾取部401活动；所述第二位置测定装置402用于测定处于所述取料工位的镜片的位置、以及处于所述转料工位的所述承载工装302的位置；可以理解的是，所述转料工位设置在所述转盘305对应的一所述承载工装302处，所述第一位置测定装置309用于测定所述拾取部401运送至所述转料工位的镜片的位置；所述控制装置还与所述第一位置测定装置309和所述第二位置测定装置402电性连接，用于根据所述第一位置测定装置309和所述第二位置测定装置402控制所述拾取部401工作。如此，所述拾取机构400在拾取镜片并放置于所述承载工装302时，可以根据所述第一位置测定装置309和所述第二位置测定装置402来进行视觉引导，使得镜片能够精准放置于所述承载工装302上。

在本实施例中，所述第一位置测定装置309包括测定部3091和安装架3092，所述测定部3091用于测定所述拾取部401运送至所述转料工位的镜片的位置；所述安装架3092包括第一安装部30921和第二安装部30922，所述第一安装部30921上下延伸设置，所述第一安装部30921的下端固定安装于所述机座100，所述第二安装部30922与所述第一安装部30921固定连接，所述测定部3091固定安装于所述第二安装部30922，且位于所述第一安装部30921的旁侧，所述测定部3091与所述第一安装部30921的顶部抵靠。

需要说明的是，因所述第一位置测定装置309引导所述拾取部401活动至精准的位置，那么所述第一位置测定装置309自身应处于稳定的状态，从而避免测定不准。但是在所述转盘305转动时，可能会存在所述转盘305振动的情况，那么从而也会导致所述机座100有发生振动的可能性，为了减少振动，一方面所述机座100可以设置为大理石材质，达到减少振动的目的，在所述机座100发生轻微振动时，所述第一安装部30921的顶部会在水平向上有轻微摆动，同时所述测定部3091也会在水平向上轻微摆动，通过将所述测定部3091抵靠在所述第一安装部30921的顶部，当所述测定部3091和所述第一安装部30921都有发生摆动的趋势时，两者之间会存在一定的冲量抵消，减少所述测定部3091和所述第一安装部30921的摆动幅度，从而减少所述测定部3091测量不精准的可能性。

进一步地，为了提升检测效率，在本实施例中，所述取料工位设置有多个，多个所述取料工位包括第一取料工位和第二取料工位；所述固定工装202设置有多个，各所述固定工装202均可依次到达所述第一取料工位和所述第二取料工位，多个所述固定工装202包括第一固定工装2021和第二固定工装2022；所述拾取部401设置有两个，其中一所述拾取部401用于在拾取处于所述第一取料工位的所述第一固定工装2021上的镜片，另一所述拾取部401用于拾取检测后的镜片并放置于处于所述第二取料工位的所述第二固定工装2022上。如此，可以在所述第一固定工装2021上取料的同时，将检测完毕的镜片放置在所述第二固定工装2022上，避免所述拾取机构400需要多次在所述转料工位和所述取料工位之间活动。

进一步地，请参阅图1和图11，在本实施例中，所述检测设备1000还包括废料机构500，所述废料机构500包括两个定位部501和两个第三驱动装置502，所述两个定位部501在上下向上间隔设置，各所述定位部501用于承载废料托盘600，在靠近和远离所述废料工位的方向上可活动地设置；所述两个第三驱动装置502均通过支座503安装于所述机座100，各所述第三驱动装置502用于驱动对应的所述定位部501活动。如此，可以在处于所述废料工位处的废料托盘600满料时，驱动对应的所述定位部501的所述第三驱动装置502工作，将该定位部501驱动远离所述废料工位，同时另一所述第三驱动装置502驱动将另一所述定位部501上的废料托盘600驱动至所述废料工位处，在NG废料较多的情形下，保证收集废料的不间断。

进一步地，为了使得废料托盘600能够精准定位于所述定位部501，在一实施例中，各所述定位部501的顶部凸设有定位销（图未示），所述定位销用于供废料托盘600的定位孔穿设，如此，只需将废料托盘600的定位孔与定位销插装配合，就能够保证废料托盘600的精准定位，也避免在所述定位部501被驱动活动时，废料托盘600会掉落移位。

在另一实施例中，各所述定位部501的顶部还凸设有导向凸部，所述导向凸部用于供废料托盘600的侧部抵靠。所述导向凸部可以是设置一凸筋，也可以是设置多个凸筋，在两个凸筋之间形成供托盘安置的定位槽，如此，也能保证废料图盘的稳定性。

可以理解的是，所述定位部501上可以在设置定位销的同时，还可以设置所述导向凸部。具体的可以根据实际情况设计，本说明书实施例对此不作限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

机座，其上设有至少一取料工位、转料工位、至少一检测工位和废料工位；

输送机构，包括用于固定镜片的固定工装，所述固定工装可活动地设置，在其活动行程中可到达所述取料工位；

检测机构，包括用于固定镜片的承载工装和至少一检测装置，所述承载工装相对所述机座可活动地设置，所述承载工装在其活动行程中可到达所述转料工位和所述检测工位，所述检测装置用于检测处于所述检测工位的镜片；以及，

拾取机构，包括用于拾取镜片的拾取部，所述拾取部可活动地设于所述机座，在其活动行程中可到达所述取料工位、所述转料工位和所述废料工位，所述拾取部用于将所述取料工位的镜片运送至所述转料工位，并将检测合格的镜片运送至所述取料工位，将检测不合格的镜片运送至所述废料工位。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：

两个输送架，在横向上延伸在纵向上间隔设置，所述固定工装架设于所述两个输送架之间，且沿横向可活动的设于所述两个输送架，所述固定工装在沿横向活动的行程中可到达所述取料工位；

定位机构，包括在横向上间隔设置的止挡部和顶升部，所述止挡部和所述顶升部均沿上下向可活动地设置，所述止挡部用于将活动至所述取料工位的所述固定工装止挡，所述顶升部用于将被止挡于所述取料工位的所述固定工装向上顶升；以及，

固定机构，包括两个固定部，所述两个固定部在纵向上可相互靠近和远离地设置，所述两个固定部用于在相互靠近的行程中将所述顶升部顶升的所述固定工装夹持固定。

3.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述承载工装包括：

座体，安装于所述机座，所述座体的顶部凹设有用于容纳镜片容纳槽，所述容纳槽的槽底沿上下向贯设有通孔，以使得承载于所述座体上的镜片可显露于所述通孔；

夹持部，所述容纳槽的侧壁包括第一侧壁，所述夹持部与所述第一侧壁之间形成夹持空间，所述夹持部在靠近和远离所述第一侧壁的方向上可活动地设置，所述夹持部具有初始位置和打开位置，在所述初始位置，所述夹持部靠近所述第一侧壁设置，用于夹持承载于所述座体上位于所述夹持空间的镜片，在所述打开位置，所述夹持部远离所述第一侧壁设置；以及，

复位件，设于所述座体和对应的所述夹持部之间，用于将所述夹持部从所述打开位置复位至所述初始位置；

所述检测机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述夹持部活动，以使得所述夹持部从所述初始位置切换至所述打开位置。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测工位设置有多个，所述检测机构还包括转盘，所述转盘沿上下延伸的转动轴线可转动地安装于所述机座，所述转料工位和多个所述检测工位沿所述转盘的周向间隔布设；

所述转盘与所述承载工装固定连接，以使得所述承载工装能依次到达所述转料工位和多个所述检测工位。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述承载工装设置有多个，多个所述承载工装沿所述转盘的周向间隔布设；

所述检测机构还包括多个分隔部，所述多个分隔部沿所述转盘的周向间隔布设，每相邻的两个所述承载工装之间设置有一所述分隔部。

6.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括清洁装置，所述清洁装置用于在所述承载工装的活动行程中对固定于所述承载工装上的镜片清洁；和/或，

所述检测机构还包括用于检测镜片的水平度的检测装置；和/或，

所述检测机构还包括用于识别镜片的识别装置；和/或，

所述检测机构还包括第一位置测定装置，所述第一位置测定装置用于测定所述拾取部运送至所述转料工位的镜片的位置。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述拾取机构还包括：

第二驱动装置，用于驱动所述拾取部活动；

第二位置测定装置，用于测定处于所述取料工位的镜片的位置、以及处于所述转料工位的所述承载工装的位置；以及，

控制装置，与所述第二驱动装置和所述第二位置测定装置电性连接，用于根据所述第二位置测定装置控制所述第二驱动装置工作。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述取料工位设置有多个，多个所述取料工位包括第一取料工位和第二取料工位；

所述固定工装设置有多个，各所述固定工装均可依次到达所述第一取料工位和所述第二取料工位，多个所述固定工装包括第一固定工装和第二固定工装；

所述拾取部设置有两个，其中一所述拾取部用于在拾取处于所述第一取料工位的所述第一固定工装上的镜片，另一所述拾取部用于拾取检测后的镜片并放置于处于所述第二取料工位的所述第二固定工装上。

9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括废料机构，所述废料机构包括：

两个定位部，在上下向上间隔设置，各所述定位部用于承载废料托盘，在靠近和远离所述废料工位的方向上可活动地设置；以及，

两个第三驱动装置，均安装于所述机座，各所述第三驱动装置用于驱动对应的所述定位部活动。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，各所述定位部的顶部凸设有定位销，所述定位销用于供废料托盘的定位孔穿设；和/或，

各所述定位部的顶部还凸设有导向凸部，所述导向凸部用于供废料托盘的侧部抵靠。