CN213818024U - 一种vcm马达测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VCM马达测试装置，属于电机性能测试装置技术领域。VCM马达测试装置包括第一底座、第一旋转驱动机构、第二底座、第二旋转驱动机构、载台和检测机构。第一旋转驱动机构连接于第一底座。第二底座连接于第一旋转驱动机构的输出端，第一旋转驱动机构能够驱动第二底座绕水平轴线旋转。第二旋转驱动机构连接于第二底座。载台连接于第二旋转驱动机构的输出端，第二旋转驱动机构能够驱动载台绕竖直轴线旋转，载台用于承载安装有假镜头的VCM马达。检测机构被配置为向假镜头发出检测信号并接收假镜头反射的信号。本实用新型实现了对载台上的VCM马达的多种姿态的调整，便于对VCM马达的不同姿态下的测试。

Description

一种VCM马达测试装置

技术领域

本实用新型涉及电机性能测试装置技术领域，尤其涉及一种VCM马达测试装置。

背景技术

VCM马达是Voice Coil Motor首位英文字母的缩写，俗称音圈马达或音圈电机，VCM马达因占用电路板面积小，可靠性高，能支持大功率等特点，而广泛应用于手机变焦，VCM马达是摄像头模组中的重要组成部分，它不仅决定了摄像头模组的自动对焦(AF)能力，同时也是判断一个摄像头模组性能优异的关键部件。

有时在摄像头模组制作后，对摄像头模组进行测试时，根据拍摄的角度，会出现VCM马达动作不良的现象，导致摄像头模组的对焦、解析力、近焦及远焦等测试均受影响，其主要原因是VCM马达个体姿态差特性不良，因此需要预先对VCM马达不同姿态下的特性进行测试，以排除不良VCM马达流入产品量产过程中。但是，现有的测试装置对VCM马达进行测试时，不便于改变VCM马达的姿态。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种VCM马达测试装置，能够便于调整VCM马达的姿态以便于对VCM马达在不同姿态下进行测试。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种VCM马达测试装置，包括用于承载安装有假镜头的VCM马达的载台和检测机构，所述检测机构朝向所述载台且与所述载台间隔设置，所述检测机构被配置为向所述假镜头发出检测信号并接收所述假镜头反射的信号，VCM马达测试装置还包括第一底座、第一旋转驱动机构、第二底座和第二旋转驱动机构，第一旋转驱动机构连接于所述第一底座；第二底座连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，所述第一旋转驱动机构能够驱动所述第二底座绕水平轴线旋转；第二旋转驱动机构连接于所述第二底座；所述载台连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述第二旋转驱动机构能够驱动所述载台绕竖直轴线旋转。

可选地，所述第二底座包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述第一旋转驱动机构的输出端连接于所述第一连接板，所述第二旋转驱动机构连接于所述第二连接板。

可选地，还包括第一底板，所述第一底板连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述载台设置于所述第一底板上。

可选地，还包括第一调节机构，所述第一调节机构的底部连接于所述第一底板，所述第一调节机构的输出端连接于所述载台，所述第一调节机构用于调节所述载台的位置。

可选地，所述第一调节机构为XYZ三轴滑台。

可选地，还包括第二调节机构，所述第二调节机构连接于所述第一底板，所述检测机构连接于所述第二调节机构的输出端，所述第二调节机构用于调节所述检测机构的位置。

可选地，所述载台包括：

第二底板，连接于所述第一调节机构的输出端；

定位模组，设置于所述第二底板顶部，所述定位模组具有定位所述VCM马达的定位槽；

夹紧组件，设置于所述第二底板顶部，所述夹紧组件能够夹紧并电性连接于定位在所述定位槽内的所述VCM马达。

可选地，所述夹紧组件包括：

第一针模模组，设置于所述定位槽一侧，所述第一针模模组包括第一驱动件和连接于所述第一驱动件输出端的第一压块，所述第一压块朝向所述定位槽的一侧设置有第一触头，所述第一驱动件能够驱动所述第一压块靠近或远离所述定位槽以使所述第一触头与定位于所述定位槽内的VCM马达上的触点接触或分离；及

第二针模模组，所述第二针模模组位于所述定位槽背离所述第一针模模组的一侧，所述第二针模模组包括第二驱动件和连接于第二驱动件输出端的第二压块，所述第二压块朝向所述定位槽的一侧设置有第二触头，所述第二驱动件能够驱动所述第二压块靠近或远离所述定位槽以使所述第二触头与定位于所述定位槽内的VCM马达上的触点接触或分离。

可选地，所述第一压块和所述第二压块分别滑动连接于所述第二底板。

可选地，所述检测机构包括检测件，所述检测件为多轴镭射检测头。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第二旋转驱动机构驱动载台绕竖直轴旋转，第一旋转驱动机构又能够驱动第二底座绕水平轴旋转，第二底座带动第二旋转驱动机构旋转，实现了对载台上的VCM马达的多种姿态的调整，从而便于对VCM马达的不同姿态下的测试。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的VCM马达测试装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的VCM马达测试装置的第二底座的立体结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的VCM马达测试装置在去掉第一底座和第二底座后的立体结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的载台的立体结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的载台的另一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的定位模组的立体结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的第一针模模组的立体结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的第二针模模组的立体结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的调节组件的第一视角的立体图；

图10是本实用新型具体实施方式提供的调节组件的第二视角的立体图。

图中：

1、第一底座；2、第一旋转驱动机构；3、第二底座；31、第一连接板；32、第二连接板；33、加强板；4、第二旋转驱动机构；5、载台；51、第二底板；52、定位模组；521、定位块；522、定位槽；53、夹紧组件；531、第一针模模组；5311、第一驱动件；5312、第一压块；53121、第一触头；532、第二针模模组；5321、第二驱动件；5322、第二压块；53221、第二触头；6、检测机构；7、第一底板；8、第一调节机构；9、第二调节机构；91、支撑架；92、调节组件；921、第一调节板；922、第二调节板；923、第三调节板；924、第四调节板；925、第一调节件；9251、第一拉簧；9252、第三驱动件；92521、第一连接块；92522、第一球头柱塞；9253、第一紧固件；926、第一轴；927、第二调节件；9271、第二拉簧；9272、第二轴；9273、第四驱动件；9274、第二紧固件；72741、第二连接块；92742、第二紧固螺钉。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图1-10并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种VCM马达测试装置，如图1所示，VCM马达测试装置包括第一底座1、第一旋转驱动机构2、第二底座3、第二旋转驱动机构4、载台5和检测机构6。载台5用于承载安装有假镜头的VCM马达，检测机构6朝向载台5且与载台5间隔设置，检测机构6被配置为向假镜头发出检测信号并接收假镜头反射的信号，第一旋转驱动机构2连接于第一底座1。第二底座3连接于第一旋转驱动机构2的输出端，第一旋转驱动机构2能够驱动第二底座3绕水平轴线旋转。第二旋转驱动机构4连接于第二底座3。载台5连接于第二旋转驱动机构4的输出端，第二旋转驱动机构4能够驱动载台5绕竖直轴线旋转。

本实施例中第二旋转驱动机构4能够驱动载台5绕竖直轴旋转，第一旋转驱动机构2又能够驱动第二底座3绕水平轴旋转，第二底座3带动第二旋转驱动机构4旋转，实现了对载台5上的VCM马达的多种姿态的调整，从而便于对VCM马达的不同姿态下的测试。

由于VCM马达被外壳包住，无法实现直接通过检测运动部件的方式检测VCM马达的运动，以对VCM马达的运动特性进行检测。本实施例通过将VCM马达放置在载台5上，并将假镜头安装在VCM马达的运动部件内，检测机构6发出检测信号，假镜头可以反射检测信号，将VCM马达运动部件的运动情况传递给检测机构6，从而实现对VCM马达运动性能的检测。假镜头的具体结构本领域技术人员可以根据需要进行设置，在此不进行限制。

可选地，检测机构6包括检测件，检测件为多轴镭射检测头。多轴镭射检测头能够发出检测信号，并通过接假镜头的反射信号分析得到VCM马达的运动信息，检测机构6通过将检测到的VCM马达的运动信息与预设的运动信息进行比对，从而确定VCM马达不同姿态下的性能。

在一些可选的实施例中，第一旋转驱动机构2为电机，电机的输出端连接有减速机，减速机可拆卸连接于第一底座1，第二底座3连接于减速机的输出端。当然，本领域的技术人员也可以将第一旋转驱动机构2设置为其他形式，在此不进行限制。为了使第一旋转驱动机构2驱动第二底座3在一定范围内往复旋转，第一底座1上设置有限位元件，在一些可选的实施例中，限位元件为光电开关。在一些可选的实施例中，第二旋转驱动机构4为电机，电机的输出端连接有减速机，减速机可拆卸连接于第二底座3。同样地，为了使第二旋转驱动机构4驱动载台5在一定范围内往复旋转，第二底座3上设置有限位元件，在一些可选的实施例中，限位元件为光电开关。

进一步地，如图2所示，第二底座3包括相互垂直的第一连接板31和第二连接板32，第一旋转驱动机构2的输出端连接于第一连接板31，第二旋转驱动机构4连接于第二连接板32，能够便于第二底座3和第一旋转驱动机构2的输出端的连接，同时还能便于第二旋转驱动机构4以及载台5的安装。为了提高第一连接板31和第二连接板32的连接强度，第一连接板31和第二连接板32之间连接有加强板33。

为了使载台5能够稳定的连接在第二旋转驱动机构4的输出端，本实施例中的VCM马达测试装置还包括第一底板7，第一底板7连接于第二旋转驱动机构4的输出端，载台5设置于第一底板7上。

如图3所示，本实施中的VCM马达测试装置还包括第一调节机构8，第一调节机构8的底部连接于第一底板7，第一调节机构8的输出端连接于载台5，第一调节机构8用于调节载台5的位置以使载台5上的VCM马达与检测机构6对应。

在一些可选的实施例中，第一调节机构8为XYZ三轴滑台，能够实现载台5在X轴、Y轴和Z轴方向三个方向的位置调节。XYZ三轴滑台在本领域比较常见，其具体结构及工作原理在此不再赘述。

如图3、图9和图10所示，本实施例中的VCM马达测试装置还包括第二调节机构9，第二调节机构9连接于第一底板7，检测机构6连接于第二调节机构9的输出端，第二调节机构9用于调节检测机构6的位置。具体地，第二调节机构9包括支撑架91和调节组件92，支撑架91设置于第一底板7，调节组件92连接于支撑架91。调节组件92包括依次设置的第一调节板921、第二调节板922、第三调节板923和第四调节板924，第一调节板921连接于支撑架91，检测机构6连接于第三调节板923，第一调节板921和第二连接板32之间设置有第一调节件925，第一调节件925能够使第二调节板922绕垂直于第一调节板921所在平面的水平设置的第一轴926旋转，第三调节板923与第二调节板922固定连接，第三调节板923和第四调节板924之间设置有第二调节件927，第二调节件927能够使第四调节板924绕垂直于第一轴926且水平设置的第二轴9272旋转。具体地，第一调节件925包括若干第一拉簧9251、第三驱动件9252和若干第一紧固件9253，每个第一拉簧9251穿设在一个贯穿第一调节板921和第二调节板922的第一安装孔内，第一拉簧9251的两端分别固定于第一调节板921和第二调节板922。第一轴926一端固定于第一调节板921，第二调节板922套设在第一轴926上且与第一轴926转动连接，第三驱动件9252包括第一连接块92521和第一球头柱塞92522，第一连接块92521的一端固定于第一调节板921，第一球头柱塞92522穿过第一连接块92521并抵接于第二调节板922的一侧。第一紧固件9253为第一紧固螺钉，第一紧固件9253穿过第二调节板922并螺纹连接于第一调节板921。松开第一紧固件9253，转动第一球头柱塞92522，能够驱动第二调节板922绕第一轴926旋转，第二调节板922转动到位后拧紧第一紧固件9253，可以使第二调节板922相对第一调节板921固定。第一拉簧9251的设置可以避免松开第一紧固件9253后第二调节板922相对第一调节板921偏移。第二调节件927包括若干第二拉簧9271、第二轴9272、第四驱动件9273和若干第二紧固件9274，每个第二拉簧9271穿设在一个贯穿第三调节板923和第四调节板924的第二安装孔内，第二拉簧9271的两端分别固定于第三调节板923和第四调节板924。第二轴9272的两端固定于第三调节板923，第四调节板924的一端转动连接于第二轴9272，第四驱动件9273为第二球头柱塞，第二球头柱塞贯穿第四调节板924并抵接于第三调节板923，第二紧固件9274包括第二连接块72741和第二紧固螺钉92742，第二连接块72741的一端固定在第四调节板924的一侧，第二连接块72741上开设有滑槽，第二紧固螺钉92742穿设在滑槽内且第二紧固螺钉92742螺纹连接于第三调节板923。松开第二紧固螺钉92742，转动第四驱动件9273，第四驱动件9273能够驱动第四调节板924绕第二轴9272旋转，第四调节板924板转动到位后，拧紧第二紧固螺钉92742，可以使第四调节板924固定。第二拉簧9271的设置可以防止第四调节板924相对第三调节板923偏移。

为倾角调整平台，倾角调整平台在本领域比较常见，其具体结构及工作原理在此不再赘述。

如图3至图8所示，载台5包括第二底板51、定位模组52和夹紧组件53，第二底板51连接于第一调节机构8的输出端。定位模组52设置于第二底板51顶部，定位模组52具有定位VCM马达的定位槽522，在一些可选的实施例中，定位模组52包括定位块521，定位槽522开设在定位块521上。夹紧组件53设置于第二底板51顶部，夹紧组件53能够夹紧并电性连接于定位在定位槽522内的VCM马达。需要对VCM马达进行测试时，将VCM马达放置于定位槽522内，夹紧组件53夹紧VCM马达并和VCM马达电性连接，以实现VCM马达和检测机构6之间信号和电流的传输，从而利用检测机构6对VCM马达进行测试。

具体地，夹紧组件53包括第一针模模组531和第二针模模组532，第一针模模组531设置于定位槽522一侧，第一针模模组531包括第一驱动件5311和连接于第一驱动件5311输出端的第一压块5312，第一压块5312朝向定位槽522的一侧设置有第一触头53121，第一驱动件5311能够驱动第一压块5312靠近或远离定位槽522以使第一触头53121与定位于定位槽522内的VCM马达上的触点接触或分离。第二针模模组532位于定位槽522背离第一针模模组531的一侧，第二针模模组532包括第二驱动件5321和连接于第二驱动件5321输出端的第二压块5322，第二压块5322朝向定位槽522的一侧设置有第二触头53221，第二驱动件5321能够驱动第二压块5322靠近或远离定位槽522以使第二触头53221与定位于定位槽522内的VCM马达上的触点接触或分离。在一些可选的实施例中，第一驱动件5311和第二驱动件5321均为气缸。

为了使第一压块5312和第二压块5322能够平稳的移动，第一压块5312和第二压块5322分别滑动连接于第二底板51。具体地，第一压块5312和第二压块5322通过导轨和第二连接板32连接。

本实施例通过第二旋转驱动机构4驱动载台5绕竖直轴旋转，第一旋转驱动机构2又能够驱动第二底座3绕水平轴旋转，第二底座3带动第二旋转驱动机构4旋转，实现了对载台5上的VCM马达的多种姿态的调整，从而便于对VCM马达的不同姿态下的测试。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种VCM马达测试装置，包括用于承载安装有假镜头的VCM马达的载台(5)和检测机构(6)，所述检测机构(6)朝向所述载台(5)且与所述载台(5)间隔设置，所述检测机构(6)被配置为向所述假镜头发出检测信号并接收所述假镜头反射的信号，其特征在于，所述VCM马达测试装置还包括：

第一底座(1)；

第一旋转驱动机构(2)，连接于所述第一底座(1)；

第二底座(3)，连接于所述第一旋转驱动机构(2)的输出端，所述第一旋转驱动机构(2)能够驱动所述第二底座(3)绕水平轴线旋转；

第二旋转驱动机构(4)，连接于所述第二底座(3)；及

所述载台(5)连接于所述第二旋转驱动机构(4)的输出端，所述第二旋转驱动机构(4)能够驱动所述载台(5)绕竖直轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述第二底座(3)包括相互垂直的第一连接板(31)和第二连接板(32)，所述第一旋转驱动机构(2)的输出端连接于所述第一连接板(31)，所述第二旋转驱动机构(4)连接于所述第二连接板(32)。

3.根据权利要求1所述的VCM马达测试装置，其特征在于，还包括第一底板(7)，所述第一底板(7)连接于所述第二旋转驱动机构(4)的输出端，所述载台(5)设置于所述第一底板(7)上。

4.根据权利要求3所述的VCM马达测试装置，其特征在于，还包括第一调节机构(8)，所述第一调节机构(8)的底部连接于所述第一底板(7)，所述第一调节机构(8)的输出端连接于所述载台(5)，所述第一调节机构(8)用于调节所述载台(5)的位置。

5.根据权利要求4所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述第一调节机构(8)为XYZ三轴滑台。

6.根据权利要求3所述的VCM马达测试装置，其特征在于，还包括第二调节机构(9)，所述第二调节机构(9)连接于所述第一底板(7)，所述检测机构(6)连接于所述第二调节机构(9)的输出端，所述第二调节机构(9)用于调节所述检测机构(6)的位置。

7.根据权利要求4所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述载台(5)包括：

第二底板(51)，连接于所述第一调节机构(8)的输出端；

定位模组(52)，设置于所述第二底板(51)顶部，所述定位模组(52)具有定位所述VCM马达的定位槽(522)；

夹紧组件(53)，设置于所述第二底板(51)顶部，所述夹紧组件(53)能够夹紧并电性连接于定位在所述定位槽(522)内的所述VCM马达。

8.根据权利要求7所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述夹紧组件(53)包括：

第一针模模组(531)，设置于所述定位槽(522)一侧，所述第一针模模组(531)包括第一驱动件(5311)和连接于所述第一驱动件(5311)输出端的第一压块(5312)，所述第一压块(5312)朝向所述定位槽(522)的一侧设置有第一触头(53121)，所述第一驱动件(5311)能够驱动所述第一压块(5312)靠近或远离所述定位槽(522)以使所述第一触头(53121)与定位于所述定位槽(522)内的VCM马达上的触点接触或分离；及

第二针模模组(532)，所述第二针模模组(532)位于所述定位槽(522)背离所述第一针模模组(531)的一侧，所述第二针模模组(532)包括第二驱动件(5321)和连接于第二驱动件(5321)输出端的第二压块(5322)，所述第二压块(5322)朝向所述定位槽(522)的一侧设置有第二触头(53221)，所述第二驱动件(5321)能够驱动所述第二压块(5322)靠近或远离所述定位槽(522)以使所述第二触头(53221)与定位于所述定位槽(522)内的VCM马达上的触点接触或分离。

9.根据权利要求8所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述第一压块(5312)和所述第二压块(5322)分别滑动连接于所述第二底板(51)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的VCM马达测试装置，其特征在于，所述检测机构(6)包括检测件，所述检测件为多轴镭射检测头。

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