CN217560573U - 一种摆动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测装置技术领域，公开了一种摆动检测装置，摆动检测装置包括检测台、载物机构和测试机构，载物机构设置于检测台上，载物机构包括载物组件，载物组件能沿第一水平方向移动，载物组件能固定待测马达且待测马达的螺杆沿第一水平方向延伸；测试机构设置于检测台上，测试机构包括测试弹片和测距设备，测试弹片能朝竖直方向移动以使测试弹片与螺杆的表面贴合，且测试弹片沿第二水平方向延伸设置，测距设备与测试弹片对应设置，测距设备能检测测试弹片的位移信息。本实用新型提供的摆动检测装置，测试过程中，通过测距设备实时检测测试弹片的位移信息，通过位移信息能得到螺杆的摆动量化信息，准确性高。

Description

一种摆动检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种摆动检测装置。

背景技术

安防行业领域不断发展的今天，镜头的使用领域不断扩张，对高清镜头的品质需求也越来越高。镜头在不同极端环境使用寿命问题，晃动、敲击跑焦等信赖性属性问题均是高清镜头的研究探索方向。

现有技术中，一体机镜头通常利用马达电驱动方式进行快速变焦成像，镜头的信赖性受马达摆动稳定性影响颇深，马达螺杆在作动过程中，马达螺杆摆动不稳定会导致镜头抖动，进而会影响镜头的成像品质以及镜头的使用寿命。因此，在光学镜头的生产加工中，需监控马达螺杆摆动状况，从而保障镜头在极端条件的信赖性。

目前，主要通过人为目视观察马达螺杆在治具驱动时螺杆的摆动状况进行判定，视觉判定的准确性难以统一确定，且螺杆的摆动程度难以量化，导致评估结果参考价值有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动检测装置，能将螺杆的摆动程度量化，准确性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆动检测装置，包括：

检测台；

载物机构，设置于所述检测台上，所述载物机构包括载物组件，所述载物组件能沿第一水平方向移动，所述载物组件能固定待测马达且所述待测马达的螺杆沿所述第一水平方向延伸；

测试机构，设置于所述检测台上，所述测试机构包括测试弹片和测距设备，所述测试弹片能朝竖直方向移动以使所述测试弹片与所述螺杆的表面贴合，且所述测试弹片沿第二水平方向延伸设置，所述测距设备与所述测试弹片对应设置，所述测距设备能检测所述测试弹片的位移信息。

可选地，所述载物机构还包括：

第一滑轨，设置于所述检测台上且沿所述第一水平方向延伸设置，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上设置所述载物组件；

固定组件，设置于所述检测台上，所述固定组件能固定所述载物组件。

可选地，所述固定组件包括：

固定板，设置于所述检测台上且与所述第一滑轨平行设置，所述固定板上设置有长条孔，所述长条孔沿所述第一水平方向延伸设置；

紧固杆，所述紧固杆的第一端穿设于所述长条孔并与所述载物组件连接，所述紧固杆的第二端设置有紧固件，所述紧固件能沿所述紧固杆的轴线方向移动以抵压所述固定板以实现所述载物组件的固定。

可选地，所述载物组件包括：

载物座，设置于所述检测台上；

导向组件，设置于所述载物座上；

载物块，与所述导向组件固定连接，所述载物块用于放置所述待测马达；

压附块，设置于所述载物座与所述载物块之间，且与所述导向组件滑动连接；

第一弹性体，设置于所述压附块与所述载物座之间；其中，

所述第一弹性体的弹性势能能迫使所述压附块于所述导向组件上朝所述载物块滑动并将所述待测马达压附于所述载物块上以实现所述待测马达的固定。

可选地，所述导向组件包括多个平行设置的导向轴，所述压附块上设置有多个导向孔，所述导向孔与所述导向轴一一对应设置，所述导向轴的第一端与所述载物座固定连接，所述导向轴的第二端穿设所述导向孔且与所述载物块固定连接，所述压附块与所述导向轴滑动连接。

可选地，所述压附块上设置有多个顶针，所述压附块能通过所述顶针将所述待测马达压附于所述载物块上。

可选地，所述顶针包括：

套管，设置于所述压附块上，所述套管上设置有滑槽；

顶杆，插接于所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接；

第二弹性体，设置于所述套管内，且所述第二弹性体的第一端与所述套管连接，所述第二弹性体的第二端与所述顶杆连接。

可选地，所述测试机构还包括：

第二滑轨，设置于所述检测台上且沿所述竖直方向延伸设置，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块；

丝杆，设置于所述检测台上，且沿所述竖直方向延伸设置，所述丝杆能绕所述竖直方向转动；

固定座，与所述第二滑块固定连接且与所述丝杆螺接。

可选地，所述测试机构还包括：

支撑板，设置于所述检测台上且沿所述竖直方向延伸，所述支撑板上设置所述第二滑轨；

连接板，设置于所述支撑板背向所述检测台的一端，所述丝杆的第一端与所述连接板转动连接，所述丝杆的第二端与所述检测台转动连接。

可选地，所述检测台的底部设置有多个防震地脚。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的摆动检测装置，首先，将待测马达固定于载物组件上，沿第一水平方向移动载物组件以使待测马达的螺杆位于测试弹片的下方；然后，将测试弹片竖直朝下移动，使测试弹片与螺杆的表面贴合；最后启动待测马达以使螺杆转动，进而带动测试弹片震动，通过测距设备实时检测测试弹片的位移信息，通过位移信息能得到螺杆的摆动量化信息，准确性高。

附图说明

图1是本实用新型提供的摆动检测装置的一视角结构示意图；

图2是本实用新型提供的摆动检测装置的又一视角结构示意图；

图3是本实用新型提供的载物机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的载物块的结构示意图；

图5是本实用新型提供的顶针的结构示意图；

图6是本实用新型提供的测试机构的结构示意图。

图中：

100、检测台；110、防震地脚；

200、载物机构；210、载物组件；211、载物座；212、载物块；2121、安装槽；2122、针孔；213、压附块；214、第一弹性体；215、导向轴；216、滑动轴承；217、顶针；2171、套管；2172、顶杆；220、第一滑轨；230、第一滑块；240、固定组件；241、固定板；2411、长条孔；242、紧固杆；243、紧固件；

300、测试机构；310、测试弹片；320、第二滑轨；330、第二滑块；340、丝杆；341、滚花把手；350、固定座；351、弹片夹；360、支撑板；370、连接板；380、转动轴承；

400、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1所示，本实施例提供了一种摆动检测装置，包括检测台100、载物机构200和测试机构300，载物机构200设置于检测台100上，载物机构200包括载物组件210，载物组件210能沿第一水平方向移动，载物组件210能固定待测马达且待测马达的螺杆400沿第一水平方向延伸；测试机构300设置于检测台100上，测试弹片310沿第二水平方向延伸设置，测试机构300包括测试弹片310和测距设备(图中未示出测距设备)，测试弹片310能朝竖直方向移动以使测试弹片310与螺杆400的表面贴合，测距设备与测试弹片310对应设置，测距设备能检测测试弹片310的位移信息。

在本实施例中，首先，将待测马达固定于载物组件210上，沿第一水平方向移动载物组件210以使待测马达的螺杆400位于测试弹片310的下方；然后，将测试弹片310竖直朝下移动，使测试弹片310与螺杆400的表面贴合；最后，启动待测马达以使螺杆400转动，进而带动测试弹片310震动，通过测距设备实时检测测试弹片310的位移信息，通过位移信息能得到螺杆400的摆动量化信息，准确性高。此外，沿第一水平方向移动载物组件210能使螺杆400沿轴向的不同位置与测试弹片310接触，进而能得到螺杆400不同位置的摆动量化信息。

继续参照图1所示，a为第一水平方向，b为第二水平方向，c为竖直方向。

具体地，测距设备可以为红外线测距仪、激光测距仪或其他的测距设备，在此不再做过多限定，且红外线测距仪和激光测距仪均为现有技术，在此不再做过多赘述。

具体地，测试弹片310的材质为弹性材质且能反射光线。

于本实施例中，继续参照图1所示，检测台100的底部设置有多个防震地脚110，有效避免测试过程中，检测台100震动而影响测试结果的精度。

具体地，检测台100的形状可以为矩形，也可以为其他形状，在此不再做过多限定。

进一步地，防震地脚110设置有4个且分别置于检测台100的边角处。

于本实施例中，参照图2至图3所示，载物机构200还包括第一滑轨220、第一滑块230和固定组件240，第一滑轨220设置于检测台100上且沿第一水平方向延伸设置，第一滑轨220上滑动连接有第一滑块230，第一滑块230上设置载物组件210，固定组件240设置于检测台100上，固定组件240能固定载物组件210。在本实施例中，当载物组件210通过第一滑块230沿第一滑轨220滑动至所需位置时，可以通过固定组件240固定载物组件210，进而防止待测马达在测试过程中移动位置，影响测试结果的精度。

具体地，固定组件240包括固定板241、紧固杆242和紧固件243，固定板241设置于检测台100上且与第一滑轨220平行设置，固定板241上设置有长条孔2411，长条孔2411沿第一水平方向延伸设置；紧固杆242的第一端穿设于长条孔2411并与载物组件210连接，紧固杆242的第二端设置有紧固件243，紧固件243能沿紧固杆242的轴线方向移动以抵压固定板241以实现载物组件210的固定，结构简单，操作方便。

进一步地，紧固杆242与载物组件210固定连接，紧固件243套设于紧固杆242上且与紧固杆242螺接，旋拧紧固件243使紧固件243压紧于固定板241上形成的摩擦力以固定载物组件210。优选地，紧固件243可以为梅花旋钮。

于本实施例中，继续参照图3所示，载物组件210包括载物座211、导向组件、载物块212、压附块213和第一弹性体214，载物座211设置于检测台100上，导向组件设置于载物座211上，载物块212与导向组件固定连接，载物块212用于放置待测马达，压附块213设置于载物座211与载物块212之间，且与导向组件滑动连接，第一弹性体214设置于压附块213与载物座211之间；其中，第一弹性体214的弹性势能能迫使压附块213于导向组件上朝载物块212滑动并将待测马达压附于载物块212上以实现待测马达的固定，结构简单，方便固定待测马达。

具体地，第一弹性体214可以为弹簧，也可以为其他弹性件，在此不再做过多限定。

具体地，导向组件包括多个平行设置的导向轴215，压附块213上设置有多个导向孔，导向孔与导向轴215一一对应设置，导向轴215的第一端与载物座211固定连接，导向轴215的第二端穿设导向孔且与载物块212固定连接，压附块213与导向轴215滑动连接。在本实施例中，将压附块213沿导向轴215背向载物块212滑动，使压附块213与载物块212分离，此时可将待测马达从载物块212上拆卸下来或将待测马达装至载物块212上。当待测马达置于载物块212上时，在第一弹性体214的作用下，压附块213能朝载物块212移动并压附待测马达以实现待测马达的固定。

优选地，导向轴215设置有两个。

具体地，导向轴215沿第二水平方向延伸设置，且第二水平方向垂直于第一水平方向。在本实施例中，压附块213可以通过滑动轴承216与导向轴215滑动连接，也可以通过其他方式与导向轴215滑动连接，在此不再做过多限定。具体地，导向孔内设置有滑动轴承216，滑动轴承216套设于导向轴215上。进一步地，滑动轴承216可以通过卡簧固定于导向孔内(图中未示出卡簧)，也可以通过其他方式固定于导向孔内，在此不再做过多限定。

具体地，载物块212上设置有安装槽2121，待测马达能置于安装槽2121内。

具体地，压附块213上设置有多个顶针217，压附块213能通过顶针217将待测马达压附于载物块212上，通过顶针217能稳固的将待测马达固定于安装槽2121内。

进一步地，参照图4所示，载物块212朝向压附块213的一侧设置有多个与安装槽2121连通的针孔2122，顶针217与针孔2122一一对应设置，顶针217能穿设于针孔2122并挤压安装槽2121内的待测马达，进而达到固定待测马达的目的。

进一步地，参照图5所示，顶针217包括套管2171、顶杆2172和第二弹性体，套管2171设置于压附块213上，套管2171上设置有滑槽，顶杆2172插接于滑槽内且与滑槽滑动连接，第二弹性体设置于套管2171内，且第二弹性体的第一端与套管2171连接，第二弹性体的第二端与顶杆2172连接。在本实施例中，当顶杆2172与待测马达接触时，第二弹性体能有效缓冲顶杆2172对待测马达的冲击，避免顶杆2172刮花或损坏待测马达，即使压附块213在自然状态下，通过第一弹性体214的弹性势能快速朝载物块212移动并使顶杆2172与待测马达接触时，在第二弹性体的缓冲作用下，也不会对马达造成的损坏。

进一步地，顶杆2172背向套管2171的端面上设置有多个凸起，以使顶将待测电机稳定的固定于载物块212上。

具体地，第二弹性体可以为弹簧，也可以为其他弹性件，在此不再做过多限定。

于本实施例中，参照图6所示，测试机构300还包括第二滑轨320、第二滑块330、丝杆340和固定座350，第二滑轨320设置于检测台100上且沿竖直方向延伸设置，第二滑轨320上滑动连接有第二滑块330，丝杆340设置于检测台100上，且沿竖直方向延伸设置，丝杆340能绕竖直方向转动，固定座350与第二滑块330固定连接且与丝杆340螺接。在本实施例中，转动丝杆340带动固定座350沿第二滑轨320移动，进而调节测试弹片310的高度，以使测试弹片310能与螺杆400的表面贴合，且在第二滑轨320和第二滑块330的作用下，能有效防止固定座350在测试过程中产生晃动，影响测试结果的精度。

具体地，固定座350上设置有通孔，通孔内设置有与丝杆340的外螺纹匹配连接的内螺纹，通孔内套设丝杆340且与丝杆340螺接。

具体地，丝杆340的第一端设置有滚花把手341，以方便转动丝杆340。

具体地，测试机构300还包括支撑板360和连接板370，支撑板360设置于检测台100上且沿竖直方向延伸，支撑板360上设置第二滑轨320，连接板370设置于支撑板360背向检测台100的一端，丝杆340的第一端与连接板370转动连接，丝杆340的第二端与检测台100转动连接，结构简单，方便组装，且能使丝杆340和第二滑轨320稳定的设置于检测台100上。

在本实施例中，丝杆340可以通过转动轴承380与载物块212以及连接板370转动连接，还可以通过其他方式与载物块212以及连接板370转动连接，在此不再做过多限定。具体地，连接板370和载物块212上均设置有转动孔，转动孔内设置有转动轴承380，转动轴承380内插接丝杆340。

在本实施例中，摆动检测装置未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。

示例性地，首先，将压附块213沿导向轴215背向载物块212滑动，使压附块213与载物块212分离，并将待测马达装至载物块212上，将压附块213朝载物块212滑动，以使顶针217压附固定待测马达；其次，沿第一滑轨220移动载物座211，使待测马达的螺杆400位于测试弹片310的下方，旋拧紧固件243以使紧固件243压紧于固定板241上，固定载物座211的位置，进而固定待测马达的位置；再次，通过滚花把手341转动丝杆340带动固定座350沿第二滑轨320移动，进而调节测试弹片310的高度，以使测试弹片310能与螺杆400的表面贴合；最后，启动待测马达以使螺杆400转动，进而带动测试弹片310震动，通过测距设备实时检测测试弹片310的位移信息，进而得到螺杆400的摆动量化信息。使用该摆动检测装置对马达的螺杆400进行摆动检测，精度高，评估结果具有参考价值。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆动检测装置，其特征在于，包括：

检测台(100)；

载物机构(200)，设置于所述检测台(100)上，所述载物机构(200)包括载物组件(210)，所述载物组件(210)能沿第一水平方向移动，所述载物组件(210)能固定待测马达且所述待测马达的螺杆(400)沿所述第一水平方向延伸；

测试机构(300)，设置于所述检测台(100)上，所述测试机构(300)包括测试弹片(310)和测距设备，所述测试弹片(310)能朝竖直方向移动以使所述测试弹片(310)与所述螺杆(400)的表面贴合，且所述测试弹片(310)沿第二水平方向延伸设置，所述测距设备与所述测试弹片(310)对应设置，所述测距设备能检测所述测试弹片(310)的位移信息。

2.根据权利要求1所述的摆动检测装置，其特征在于，所述载物机构(200)还包括：

第一滑轨(220)，设置于所述检测台(100)上且沿所述第一水平方向延伸设置，所述第一滑轨(220)上滑动连接有第一滑块(230)，所述第一滑块(230)上设置所述载物组件(210)；

固定组件(240)，设置于所述检测台(100)上，所述固定组件(240)能固定所述载物组件(210)。

3.根据权利要求2所述的摆动检测装置，其特征在于，所述固定组件(240)包括：

固定板(241)，设置于所述检测台(100)上且与所述第一滑轨(220)平行设置，所述固定板(241)上设置有长条孔(2411)，所述长条孔(2411)沿所述第一水平方向延伸设置；

紧固杆(242)，所述紧固杆(242)的第一端穿设于所述长条孔(2411)并与所述载物组件(210)连接，所述紧固杆(242)的第二端设置有紧固件(243)，所述紧固件(243)能沿所述紧固杆(242)的轴线方向移动以抵压所述固定板(241)以实现所述载物组件(210)的固定。

4.根据权利要求1所述的摆动检测装置，其特征在于，所述载物组件(210)包括：

载物座(211)，设置于所述检测台(100)上；

导向组件，设置于所述载物座(211)上；

载物块(212)，与所述导向组件固定连接，所述载物块(212)用于放置所述待测马达；

压附块(213)，设置于所述载物座(211)与所述载物块(212)之间，且与所述导向组件滑动连接；

第一弹性体(214)，设置于所述压附块(213)与所述载物座(211)之间；其中，

所述第一弹性体(214)的弹性势能能迫使所述压附块(213)于所述导向组件上朝所述载物块(212)滑动并将所述待测马达压附于所述载物块(212)上以实现所述待测马达的固定。

5.根据权利要求4所述的摆动检测装置，其特征在于，所述导向组件包括多个平行设置的导向轴(215)，所述压附块(213)上设置有多个导向孔，所述导向孔与所述导向轴(215)一一对应设置，所述导向轴(215)的第一端与所述载物座(211)固定连接，所述导向轴(215)的第二端穿设所述导向孔且与所述载物块(212)固定连接，所述压附块(213)与所述导向轴(215)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的摆动检测装置，其特征在于，所述压附块(213)上设置有多个顶针(217)，所述压附块(213)能通过所述顶针(217)将所述待测马达压附于所述载物块(212)上。

7.根据权利要求6所述的摆动检测装置，其特征在于，所述顶针(217)包括：

套管(2171)，设置于所述压附块(213)上，所述套管(2171)上设置有滑槽；

顶杆(2172)，插接于所述滑槽内且与所述滑槽滑动连接；

第二弹性体，设置于所述套管(2171)内，且所述第二弹性体的第一端与所述套管(2171)连接，所述第二弹性体的第二端与所述顶杆(2172)连接。

8.根据权利要求1所述的摆动检测装置，其特征在于，所述测试机构(300)还包括：

第二滑轨(320)，设置于所述检测台(100)上且沿所述竖直方向延伸设置，所述第二滑轨(320)上滑动连接有第二滑块(330)；

丝杆(340)，设置于所述检测台(100)上，且沿所述竖直方向延伸设置，所述丝杆(340)能绕所述竖直方向转动；

固定座(350)，与所述第二滑块(330)固定连接且与所述丝杆(340)螺接。

9.根据权利要求8所述的摆动检测装置，其特征在于，所述测试机构(300)还包括：

支撑板(360)，设置于所述检测台(100)上且沿所述竖直方向延伸，所述支撑板(360)上设置所述第二滑轨(320)；

连接板(370)，设置于所述支撑板(360)背向所述检测台(100)的一端，所述丝杆(340)的第一端与所述连接板(370)转动连接，所述丝杆(340)的第二端与所述检测台(100)转动连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的摆动检测装置，其特征在于，所述检测台(100)的底部设置有多个防震地脚(110)。

Images