CN111609892B - 一种有槽工业产品的改进型精度评估设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，包括数据测量设备和传送装置；还包括精度测量装置和第一夹物机构；所述精度测量装置包括承托机构，精度测量机构，以及第二夹物机构；所述精度测量机构包括第一测量装置和第二测量装置；所述承托机构包括第一承托台和第二承托台。本发明的自动化程度高，对导向块的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时精度测量机构对导向块的导向槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。

Description

一种有槽工业产品的改进型精度评估设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备。

背景技术

有槽产品(导向块的导向槽，滑动块的滑动槽)通常对槽的精度要求高，需要对槽的几何参数和精度进行检测合格后才能投入使用。

目前，一般采用人工检测的方式对有槽产品的槽进行几何参数的检测和槽形成的轨道的进行摩擦力大小的检测，但是由于人工检测精度差，检测速度慢，工作人员工作量大，自动化程度低，生产效率低，导致检测后的有槽产品的质量参差不齐，不利于有槽产品质量的稳定。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有槽工业产品的改进型精度评估设备,以解决背景技术中提到的检测精度差，自动化程度低和检测速度慢的问题。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，包括对导向块的导向槽的几何参数进行检测的数据测量设备，和对数据测量设备进行供料的传送装置；还包括对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量装置，和将传送装置上的导向块夹取放置于数据测量设备上并将数据测量设备上的导向块夹取放置于精度测量装置的第一夹物机构；所述精度测量装置包括放置导向块的承托机构，对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量机构，以及对承托机构上的导向块进行夹取的第二夹物机构；所述精度测量机构包括检测导向块的待测导向槽第一方向摩擦力的第一测量装置，和检测待测导向槽第二方向摩擦力的第二测量装置；所述第一测量装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的第一测量部件；所述第一测量部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的第一弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的第一滑轨；所述第一检测臂和第一滑轨固定连接，所述第一滑轨内形成有第二检测臂滑动的滑动槽，所述第二检测臂的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第二测量装置包括伸入到待测导向槽内并沿第二方向滑动的第二测量部件；所述第二测量部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第三检测臂，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第四检测臂，张设于第三检测臂和第四检测臂之间的第二弹性支撑部件，以及与第四检测臂滑动连接的第二滑轨；所述第三检测臂和第二滑轨固定连接，所述第二滑轨内形成有第四检测臂滑动的滑动槽，所述第四检测臂的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测臂、第二检测臂、第三检测臂和第四检测臂与待测导向槽的侧壁的接触面均为平滑弧形面；所述承托机构包括第一承托台和第二承托台；所述第一承托台的上表面形成有容置导向块的第一容置槽；所述第一容置槽的一侧形成有与导向块的第一开口相对应并供第一测量部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向块的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二承托台的上表面形成有容置导向块的第二容置槽；所述第二容置槽的一侧形成有与导向块的第二开口相对应并供第二测量部件滑入第二开口的第二进口，另一侧形成有与导向块的第一开口相对应的第二出口；所述第二进口具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸。

进一步，所述第一弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置；所述第二弹性支撑部件包括第二弹簧，所述第二弹簧沿第三检测臂竖直方向间距设置。

进一步，所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸，所述第二出口的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。

进一步，所述第一进口和第一出口形成有第一测量部件过渡的第一凹槽；所述第二进口和第二出口形成有第二测量部件过渡的第二凹槽；所述第一凹槽的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸，所述第二凹槽的宽度尺寸大于第二出口的宽度尺寸。

进一步，所述第一容置槽的一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第一缺口，第一容置槽的另一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第二缺口；所述第二容置槽的一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第三缺口，第二容置槽的另一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第四缺口。

进一步，所述第一测量装置还包括有用于检测摩擦力大小的第一传感装置，所述第一传感装置包括第一连接座、第一测量板、第二测量板、第一压缩弹簧和第一力传感器；所述第一测量板的一端铰接于第一连接座上，另一端和第一测量部件相连接；所述第二测量板和第一连接座固定连接，所述第一压缩弹簧安装于第一测量板和第二测量板之间，所述第一力传感器安装于第一压缩弹簧的一端；所述第二测量装置还包括有用于检测摩擦力大小的第二传感装置，所述第二传感装置包括第二连接座、第三测量板、第四测量板、第二压缩弹簧和第二力传感器；所述第三测量板的一端铰接于第二连接座上，另一端和第二测量部件相连接；所述第四测量板和第二连接座固定连接，所述第二压缩弹簧安装于第三测量板和第四测量板之间，所述第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。

进一步，所述第一测量装置还配设有对第一测量部件进行复位的第一调节装置；所述第一调节装置包括第一调节座，第一调节杆、第一调节块以及安装于第一调节座内的第一弹性调节部件；所述第一调节座内形成容纳第一调节块的空腔，且下端面具有第一调节杆滑动的开口；所述第一调节杆的一端和第一调节块相连接，另一端和第一连接座相连接；所述第一调节块的两侧和第一弹性调节部件相抵顶；所述第二测量装置还配设有对第二测量部件进行复位的第二调节装置；所述第二调节装置包括第二调节座，第二调节杆、第二调节块以及安装于第二调节座内的第二弹性调节部件；所述第二调节座内形成容纳第二调节块的空腔，且下端面具有第二调节杆滑动的开口；所述第二调节杆的一端和第二调节块相连接，另一端和第二连接座相连接；所述第二调节块的两侧和第二弹性调节部件相抵顶。

进一步，所述第一弹性调节部件包括水平安装于第一调节座内的第三弹簧和第四弹簧；所述第二弹性调节部件包括水平安装于第二调节座内的第五弹簧和第六弹簧。

进一步，所述精度测量机构还包括用于驱动第一测量装置进入导向块的导向槽第一方向的第一动力驱动装置，驱动第一测量装置升降的第一升降驱动装置，驱动第二测量装置进入导向块的导向槽第二方向的第二动力驱动装置，以及驱动第二测量装置升降的第二升降驱动装置。

进一步，所述第一动力驱动装置包括第一摇杆、第二摇杆，和驱动第一摇杆的第一电机；所述第一摇杆的一端和第一电机的输出端相连接，另一端和第二摇杆铰接；第二摇杆的一端和第一调节装置相连接；所述第二动力驱动装置包括第三摇杆、第四摇杆，和驱动第三摇杆的第二电机；所述第三摇杆的一端和第二电机的输出端相连接，另一端和第四摇杆铰接；第四摇杆的一端和第二调节装置相连接。

进一步，所述第二夹物机构包括对导向块进行夹取的第二夹物装置，驱动第二夹物装置升降的第三升降驱动装置，和驱动第二夹物装置转动180°的第二旋转驱动装置。

进一步，所述第二夹物装置包括对导向块进行夹取的第二夹物部件，和驱动第二夹物部件开合的第二开合驱动装置。

进一步，所述第二夹物部件包括对导向块一侧进行夹取的第三夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第四夹手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第三夹手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四夹手连接在一起。

进一步，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第三升降驱动装置安装于第二旋转底座上，所述第二夹物装置和第三升降驱动装置的输出端连接在一起。

进一步，所述第一夹物机构包括对导向块进行夹取的第一夹物装置，驱动第一夹物装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一夹物装置旋转的第一旋转驱动装置。

进一步，所述第一夹物装置包括对导向块进行夹取的第一夹物部件，和驱动第一夹物部件开合的第一开合驱动装置。

进一步，所述第一夹物部件包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。

进一步，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述伸缩驱动装置通过支撑座设置于第一旋转底座上，所述第一夹物装置和伸缩驱动装置的输出端连接在一起。

进一步，所述数据测量设备包括用于承载导向块的升降测量台，设置于升降测量台上方的第一拍摄装置，设置于升降测量台下方的第二拍摄装置，以及启动数据测量设备的测量按钮。

进一步，所述传送装置包括对导向块进行输送的传送带，设置于传送带上的用于固定导向块的定位槽，以及驱动传送带传动的传动驱动装置。

进一步，所述传送装置上设有与第一夹物装置相对应的夹取工位。

采用上述结构后，本发明涉及的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其至少有以下有益效果：

通过传送装置将导向块输送到第一夹物机构对应的夹取工位上，第一夹物机构夹取导向块，放置于数据测量设备上，数据测量设备对导向块的导向槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹物机构将数据测量设备上的导向块夹取后，旋转到第一承托台上方，将导向块放置于第一承托台的第一容置槽内，通过精度测量机构的第一测量装置的第一测量部件对导向块的导向槽进行第一方向的精度检测，检测合格后，将第一承托台上的导向块通过第二夹物机构夹取住，第二夹物机构夹取导向块后旋转180°，将导向块放置于第二承托台的第二容置槽内，第二测量装置的第二测量部件对导向块的导向槽进行第二方向的精度检测，检验合格后，则导向块合格，可以投入使用；通过第一容置槽的第一进口的第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸，第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小；第二容置槽的第二进口的第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸，第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，使精度测量机构更容易进入导向槽内和从导向槽内滑出，使精度测量机构更容易地对导向块的导向槽侧壁进行检测，避免对第一测量装置的第一测量部件和第二测量装置的第二测量部件造成损坏，延长第一测量装置和第二测量装置的使用寿命；第一弹性支撑部件使第一测量部件的第一检测臂和第二检测臂始终与导向槽的侧壁相接触，第二弹性支撑部件使第二测量部件的第三检测臂和第四检测臂始终与导向槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测臂和第二检测臂为平滑弧形面，使第一检测臂和第二检测臂在滑入导向槽内时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；第二检测臂与第一滑轨滑动连接，第四检测臂与第二滑轨滑动连接，在通过弯曲部分时，第二检测臂向第一检测臂的方向靠拢，第四检测臂向第三检测臂的方向靠拢，使第一测量部件和第二测量部件更好的适应通过导向槽的弯曲部分；本发明的自动化程度高，对导向块的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时精度测量机构对导向块的导向槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。

附图说明

图1为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的立体结构示意图；

图2为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的俯视结构示意图；

图3为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第一夹物机构的立体结构示意图；

图4为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的承托机构的结构示意图；

图5为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第一测量装置结构示意图；

图6为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第二夹物机构的立体结构示意图；

图7为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第二承托台的局部放大结构示意图；

图8为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第一测量部件的结构示意图；

图9为本发明涉及一种有槽工业产品的改进型精度评估设备的第一传感装置结构示意图。

图中：1-数据测量设备，2-传送装置，3-第一夹物机构，4-承托机构，5-精度测量机构，6-第二夹物机构，41-第一承托台，42-第二承托台，411-第一容置槽，412-第一进口，413-第一出口，421-第二容置槽，422-第二进口，423-第二出口，414-第一凹槽，424-第二凹槽，415-第一缺口，416-第二缺口，425-第三缺口，426-第四缺口，51-第一测量装置，52-第二测量装置，511-第一测量部件，5111-第一检测臂，5112-第二检测臂，5113-第一滑轨，5114-第一弹性支撑部件，512-第一传感装置，5121-第一连接座，5122-第一测量板，5123-第二测量板，5124-第一压缩弹簧，5125-第一力传感器，513-第一调节装置，5131-第一调节座，5132-第一调节杆，514-第一动力驱动装置，515-第一升降驱动装置，5141-第一摇杆，5142-第二摇杆，5143-第一电机，61-第二夹物装置，62-第三升降驱动装置，63-第二旋转驱动装置，611-第二夹物部件，612-第二开合驱动装置，6111-第三夹手，6112-第四夹手，631-第二旋转气缸，632-第二旋转底座，31-第一夹物装置，32-伸缩驱动装置，33-第一旋转驱动装置，311-第一夹物部件，312-第一开合驱动装置，3111-第一夹手，3112-第二夹手，331-第一旋转气缸，332-第一旋转底座，21-传送带，22-定位槽，11-升降测量台，12-第一拍摄装置，13-第二拍摄装置，14-测量按钮。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1至图9所示，本发明的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，包括对导向块的导向槽的几何参数进行检测的数据测量设备1，和对数据测量设备1进行供料的传送装置2；还包括对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量装置，和将传送装置2上的导向块夹取放置于数据测量设备1上并将数据测量设备1上的导向块夹取放置于精度测量装置的第一夹物机构3；精度测量装置包括放置导向块的承托机构4，对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量机构5，以及对承托机构4上的导向块进行夹取的第二夹物机构6；精度测量机构5包括检测导向块的待测导向槽第一方向摩擦力的第一测量装置51，和检测待测导向槽第二方向摩擦力的第二测量装置52；第一测量装置51包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的第一测量部件511；第一测量部件511包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测臂5111，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测臂5112，张设于第一检测臂5111和第二检测臂5112之间的第一弹性支撑部件5114，以及与第二检测臂5112滑动连接的第一滑轨5113；第一检测臂5111和第一滑轨5113固定连接，第一滑轨5113内形成有第二检测臂5112滑动的滑动槽，第二检测臂5112的一端设有与滑动槽相适配的凸起；第二测量装置52包括伸入到待测导向槽内并沿第二方向滑动的第二测量部件；第二测量部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第三检测臂，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第四检测臂，张设于第三检测臂和第四检测臂之间的第二弹性支撑部件，以及与第四检测臂滑动连接的第二滑轨；第三检测臂和第二滑轨固定连接，第二滑轨内形成有第四检测臂滑动的滑动槽，第四检测臂的一端设有与滑动槽相适配的凸起；第一检测臂5111、第二检测臂5112、第三检测臂和第四检测臂与待测导向槽的侧壁的接触面均为平滑弧形面；承托机构4包括第一承托台41和第二承托台42；第一承托台41的上表面形成有容置导向块的第一容置槽411；第一容置槽411的一侧形成有与导向块的第一开口相对应并供第一测量部件511滑入第一开口的第一进口412，另一侧形成有与导向块的第二开口相对应的第一出口413；第一进口412具有第一滑入端和第一滑出端，第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；第二承托台42的上表面形成有容置导向块的第二容置槽421；第二容置槽421的一侧形成有与导向块的第二开口相对应并供第二测量部件滑入第二开口的第二进口422，另一侧形成有与导向块的第一开口相对应的第二出口423；第二进口422具有第二滑入端和第二滑出端，第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸。

这样，通过传送装置2将导向块输送到第一夹物机构3对应的夹取工位上，第一夹物机构3夹取导向块，放置于数据测量设备1上，数据测量设备1对导向块的导向槽进行几何参数的检测，检测合格后，通过第一夹物机构3将数据测量设备1上的导向块夹取后，旋转到第一承托台41上方，将导向块放置于第一承托台41的第一容置槽411内，通过精度测量机构5的第一测量装置51的第一测量部件511对导向块的导向槽进行第一方向的精度检测，检测合格后，将第一承托台41上的导向块通过第二夹物机构6夹取住，第二夹物机构6夹取导向块后旋转180°，将导向块放置于第二承托台42的第二容置槽421内，第二测量装置52的第二测量部件对导向块的导向槽进行第二方向的精度检测，检验合格后，则导向块合格，可以投入使用；通过第一容置槽411的第一进口412的第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸，第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小；第二容置槽421的第二进口422的第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸，第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，使精度测量机构5更容易进入导向槽内和从导向槽内滑出，使精度测量机构5更容易地对导向块的导向槽侧壁进行检测，避免对第一测量装置51的第一测量部件511和第二测量装置52的第二测量部件造成损坏，延长第一测量装置51和第二测量装置52的使用寿命；第一弹性支撑部件5114使第一测量部件511的第一检测臂5111和第二检测臂5112始终与导向槽的侧壁相接触，第二弹性支撑部件使第二测量部件的第三检测臂和第四检测臂始终与导向槽的侧壁相接触，使检测更加精准；第一检测臂5111和第二检测臂5112为平滑弧形面，使第一检测臂5111和第二检测臂5112在滑入导向槽内时与侧壁的接触更紧密，减少检测误差；第二检测臂5112与第一滑轨5113滑动连接，第四检测臂与第二滑轨滑动连接，在通过弯曲部分时，第二检测臂5112向第一检测臂5111的方向靠拢，第四检测臂向第三检测臂的方向靠拢，使第一测量部件511和第二测量部件更好的适应通过导向槽的弯曲部分；本发明的自动化程度高，对导向块的导向槽的几何参数的检测方便快捷，仅需要普通工作人员即可对导向块的导向槽的几何参数进行检测，降低人工成本；同时精度测量机构5对导向块的导向槽来回检测，进一步确保了导向块品质的稳定性，延长导向块的使用寿命。具体地，第一检测臂5111和第二检测臂5112两外侧面之间的距离等于导向块的导向槽两侧壁之间的宽度(符合要求的标定宽度)距离，第一检测臂5111和第二检测臂5112在伸入导向块的导向槽内时同时接触到导向槽的侧壁，提高测量准确性，并且避免了第一检测臂5111和第二检测臂5112之间距离过大导致加大了检测头和导向槽侧壁之间的摩擦力而导致的测量误差过大；避免第一检测臂5111和第二检测臂5112和导向槽的内壁发生点接触的情况，造成检测误差。

优选地，第一弹性支撑部件5114包括第一弹簧，第一弹簧沿第一检测臂5111竖直方向间距设置；第二弹性支撑部件包括第二弹簧，第二弹簧沿第三检测臂竖直方向间距设置。当第一测量部件511通过导向槽弯曲部分的时候，第二检测臂5112向第一检测臂5111的方向靠拢，第一弹簧对第二检测臂5112施加反作用力，使第二检测臂5112始终与导向槽的侧壁接触；当第二测量部件通过导向槽弯曲部分的时候，第四检测臂向第三检测臂的方向靠拢，第二弹簧对第四检测臂施加反作用力，使第四检测臂始终与导向槽的侧壁接触；保证检测精度。

优选地，第一出口413的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸，第二出口423的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。第一测量装置51的第一测量部件511和第二测量装置52的第二测量部件从导向块的导向槽内滑出的时候更流畅。

优选地，第一进口412和第一出口413形成有第一测量部件511过渡的第一凹槽414；第二进口422和第二出口423形成有第二测量部件过渡的第二凹槽424；第一凹槽414的宽度尺寸大于第一出口413的宽度尺寸，第二凹槽424的宽度尺寸大于第二出口423的宽度尺寸。通过第一凹槽414和第二凹槽424，实现第一测量装置51和第二测量装置52检测完导向块的导向槽后复位的目的，第一凹槽414的宽度尺寸大于第一出口413的宽度尺寸，避免第一测量部件511在第一凹槽414内摩擦而损坏，第二凹槽424的宽度尺寸大于第二出口423的宽度尺寸，避免第二测量部件在第二凹槽424内摩擦而损坏，延长第一测量部件511和第二测量部件的使用寿命。

优选地，第一容置槽411的一侧设有供第二夹物机构6夹取导向块的第一缺口415，第一容置槽411的另一侧设有供第二夹物机构6夹取导向块的第二缺口416；第二容置槽421的一侧设有供第二夹物机构6夹取导向块的第三缺口425，第二容置槽421的另一侧设有供第二夹物机构6夹取导向块的第四缺口426。通过第一缺口415和第二缺口416，将第一承托台41上的导向块夹取到第二承托台42上，通过第三缺口425和第四缺口426，将第二承托台42的导向块夹取出去。

优选地，第一测量装置51还包括有用于检测摩擦力大小的第一传感装置512，第一传感装置512包括第一连接座5121、第一测量板5122、第二测量板5123、第一压缩弹簧5124和第一力传感器5125；第一测量板5122的一端铰接于第一连接座5121上，另一端和第一测量部件511相连接；第二测量板5123和第一连接座5121固定连接，第一压缩弹簧5124安装于第一测量板5122和第二测量板5123之间，第一力传感器5125安装于第一压缩弹簧5124的一端；第二测量装置52还包括有用于检测摩擦力大小的第二传感装置，第二传感装置包括第二连接座、第三测量板、第四测量板、第二压缩弹簧和第二力传感器；第三测量板的一端铰接于第二连接座上，另一端和第二测量部件相连接；第四测量板和第二连接座固定连接，第二压缩弹簧安装于第三测量板和第四测量板之间，第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。当第一测量部件511在导向块的导向槽内沿第一方向检测时，第一测量部件511的第一检测臂5111和第二检测臂5112受到向后的摩擦力，使第一测量板5122受向后的摩擦力而向后运动，第一测量板5122向后运动带动第一压缩弹簧5124向后压缩第二测量板5123，使第一力传感器5125接收来自第一压缩弹簧5124压缩的力，从而通过第一传感器来判断导向块的导向槽内摩擦力的大小；当第二测量部件在导向块的导向槽内沿第二方向检测时，第二测量部件的第三检测臂和第四检测臂受到向后的摩擦力，使第三测量板受向后的摩擦力而向后运动，第三测量板向后运动带动第二压缩弹簧向后压缩第四测量板，使第二力传感器接收来自第二压缩弹簧压缩的力，从而通过第二传感器来判断导向块的导向槽内摩擦力的大小。

优选地，第一测量装置51还配设有对第一测量部件511进行复位的第一调节装置513；第一调节装置513包括第一调节座5131，第一调节杆5132、第一调节块以及安装于第一调节座5131内的第一弹性调节部件；第一调节座5131内形成容纳第一调节块的空腔，且下端面具有第一调节杆5132滑动的开口；第一调节杆5132的一端和第一调节块相连接，另一端和第一连接座5121相连接；第一调节块的两侧和第一弹性调节部件相抵顶；第二测量装置52还配设有对第二测量部件进行复位的第二调节装置；第二调节装置包括第二调节座，第二调节杆、第二调节块以及安装于第二调节座内的第二弹性调节部件；第二调节座内形成容纳第二调节块的空腔，且下端面具有第二调节杆滑动的开口；第二调节杆的一端和第二调节块相连接，另一端和第二连接座相连接；第二调节块的两侧和第二弹性调节部件相抵顶。当第一测量部件511进入导向块的导向槽内时，在第一测量部件511向前运动的同时，会使第一测量部件511左右运动，当从导向块的导向槽内检测完毕，第一测量部件511滑出导向块的导向槽后，此时通过第一调节座5131内的第一弹性调节部件，使第一调节块恢复到初始位置，第一调节块恢复初始位置，带动第一调节杆5132恢复到初始位置，第一调节杆5132带动第一连接座5121恢复到初始位置，第一连接座5121带动第一测量部件511恢复到初始位置，实现第一测量部件511复位的目的；当第二测量部件进入导向块的导向槽内时，在第二测量部件向前运动的同时，会使第二测量部件左右运动，当从导向块的导向槽内检测完毕，第二测量部件滑出导向块的导向槽后，此时通过第二调节座内的第二弹性调节部件，使第二调节块恢复到初始位置，第二调节块恢复初始位置，带动第二调节杆恢复到初始位置，第二调节杆带动第二连接座恢复到初始位置，第二连接座带动第二测量部件恢复到初始位置，实现第二测量部件复位的目的。

优选地，第一弹性调节部件包括水平安装于第一调节座5131内的第三弹簧和第四弹簧；第二弹性调节部件包括水平安装于第二调节座内的第五弹簧和第六弹簧。通过第三弹簧和第四弹簧，实现对第一调节杆5132复位的目的，进而实现对第一测量部件511复位的目的；通过第五弹簧和第六弹簧，实现对第二调节杆复位的目的，进而实现对第二测量部件复位的目的。

优选地，精度测量机构5还包括用于驱动第一测量装置51进入导向块的导向槽第一方向的第一动力驱动装置514，驱动第一测量装置51升降的第一升降驱动装置515，驱动第二测量装置52进入导向块的导向槽第二方向的第二动力驱动装置，以及驱动第二测量装置52升降的第二升降驱动装置。通过第一动力驱动装置514驱动第一测量装置51进入导向块的导向槽进行检测，通过第二动力驱动装置驱动第二测量装置52进入导向块的导向槽进行检测，第一升降驱动装置515实现对第一测量装置51升降的目的，第二升降驱动装置实现对第二测量装置52升降的目的。

优选地，第一动力驱动装置514包括第一摇杆5141、第二摇杆5142，和驱动第一摇杆5141的第一电机5143；第一摇杆5141的一端和第一电机5143的输出端相连接，另一端和第二摇杆5142铰接；第二摇杆5142的一端和第一调节装置513相连接；第二动力驱动装置包括第三摇杆、第四摇杆，和驱动第三摇杆的第二电机；第三摇杆的一端和第二电机的输出端相连接，另一端和第四摇杆铰接；第四摇杆的一端和第二调节装置相连接。启动第一电机5143，第一电机5143驱动第一摇杆5141转动，第一摇杆5141带动第二摇杆5142沿预定的轨迹摆动，使第二摇杆5142带动第一测量装置51按照预定的轨迹滑动，使第一测量装置51按照预定的轨迹完成对导向块的导向槽侧壁摩擦力的检测，和检测后复位到初始位置；启动第二电机，第二电机驱动第三摇杆转动，第三摇杆带动第四摇杆沿预定的轨迹摆动，使第四摇杆带动第二测量装置52按照预定的轨迹滑动，使第二测量装置52按照预定的轨迹完成对导向块的导向槽侧壁摩擦力的检测，和检测后复位到初始位置。

优选地，第二夹物机构6包括对导向块进行夹取的第二夹物装置61，驱动第二夹物装置61升降的第三升降驱动装置62，和驱动第二夹物装置61转动180°的第二旋转驱动装置63。通过第三升降驱动装置62驱动第二夹物装置61升降，夹取导向块后，驱动第二旋转驱动装置63旋转180°，将导向块放置于第二承托台42上，进行第二次的精度检测。

优选地，第二夹物装置61包括对导向块进行夹取的第二夹物部件611，和驱动第二夹物部件611开合的第二开合驱动装置612。驱动第二开合驱动装置612，使第二夹物部件611夹取导向块。

优选地，第二夹物部件611包括对导向块一侧进行夹取的第三夹手6111，和对导向块另一侧进行夹取的第四夹手6112；第二开合驱动装置612包括第二双向开合气缸；第二双向开合气缸的第一输出端和第三夹手6111连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四夹手6112连接在一起。通过第二双向开合气缸，驱动第三夹手6111和第四夹手6112开闭，实现对导向块的夹取。

优选地，第二旋转驱动装置63包括第二旋转气缸631，和安装于第二旋转气缸631输出端的第二旋转底座632；第三升降驱动装置62安装于第二旋转底座632上，第二夹物装置61和第三升降驱动装置62的输出端连接在一起。通过驱动第二旋转气缸631，带动第二旋转底座632旋转，第二旋转底座632带动第二夹物装置61旋转到第二承托台42的第二容置槽421上方。

优选地，第一夹物机构3包括对导向块进行夹取的第一夹物装置31，驱动第一夹物装置31伸缩的伸缩驱动装置32，以及驱动第一夹物装置31旋转的第一旋转驱动装置33。通过驱动伸缩驱动装置32向前运动，直至第一夹物装置31夹取导向块，夹取导向块后，驱动第一旋转驱动装置33旋转到数据测量设备1相对应的位置，驱动伸缩驱动装置32向前运动，直到导向块到达数据测量设备1对应放置导向块的位置上，放下导向块，待检测完毕后，第一夹物装置31将导向块夹持住，第一旋转驱动装置33旋转到第一承托台41的第一容置槽411的上方。

优选地，第一夹物装置31包括对导向块进行夹取的第一夹物部件311，和驱动第一夹物部件311开合的第一开合驱动装置312。通过驱动第一开合驱动装置312实现第一夹物部件311的开闭，实现对导向块的夹取。

优选地，第一夹物部件311包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手3111，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手3112；第一开合驱动装置312包括第一双向开合气缸；第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手3111连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手3112连接在一起。通过第一双向开合气缸，驱动第一夹手3111和第二夹手3112开闭，实现对导向块的夹取。

优选地，第一旋转驱动装置33包括第一旋转气缸331，和安装于第一旋转气缸331输出端的第一旋转底座332；伸缩驱动装置32通过支撑座设置于第一旋转底座332上，第一夹物装置31和伸缩驱动装置32的输出端连接在一起。通过伸缩驱动装置32和第一旋转气缸331实现对导向块的位置的转移。

优选地，数据测量设备1包括用于承载导向块的升降测量台11，设置于升降测量台11上方的第一拍摄装置12，设置于升降测量台11下方的第二拍摄装置13，以及启动数据测量设备1的测量按钮14。将导向块放置于升降测量台11上，升降测量台11便于对放于升降测量台11的导向块进行升降对焦，减小测量误差，上方的第一拍摄装置12的环形光和第二拍摄装置13的底部光，当导向块放于升降测量台11上时，仅需按测量按钮14，便可对导向块的上下面进行几何参数的测量；具体地，几何参数包括有导向块导向槽的槽宽和导向块导向槽的轮廓曲线等；具体地，当数据测量设备1对导向块的导向槽的几何参数检测有误差时(由于精度不够，检测不到侧壁上的细小毛刺)，第一检测臂5111和第二检测臂5112在对导向块的导向槽的第一侧壁和第二侧壁进行摩擦力的检测时，当力传感器接收的力产生突变，出现峰值，说明第一检测臂5111和第二检测臂5112受到细小毛刺的阻碍，使得力传感器接收的力突然变大，此时导向块的几何参数不合格，不宜投入使用。

优选地，传送装置2包括对导向块进行输送的传送带21，设置于传送带21上的用于固定导向块的定位槽22，以及驱动传送带21传动的传动驱动装置。驱动传动驱动装置使传送带21向数据测量设备1的方向输送导向块，定位槽22使导向块的位置稳定，便于夹取。

优选地，传送装置2上设有与第一夹物装置31相对应的夹取工位。通过夹取工位，便于第一夹物装置31对导向块的夹取。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (21)

1.一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，包括对导向块的导向槽的几何参数进行检测的数据测量设备，和对数据测量设备进行供料的传送装置；其特征在于：还包括对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量装置，和将传送装置上的导向块夹取放置于数据测量设备上并将数据测量设备上的导向块夹取放置于精度测量装置的第一夹物机构；所述精度测量装置包括放置导向块的承托机构，对导向块的导向槽进行精度检测的精度测量机构，以及对承托机构上的导向块进行夹取的第二夹物机构；所述精度测量机构包括检测导向块的待测导向槽第一方向摩擦力的第一测量装置，和检测待测导向槽第二方向摩擦力的第二测量装置；所述第一测量装置包括伸入到待测导向槽内并沿第一方向滑动的第一测量部件；所述第一测量部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第一检测臂，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第二检测臂，张设于第一检测臂和第二检测臂之间的第一弹性支撑部件，以及与第二检测臂滑动连接的第一滑轨；所述第一检测臂和第一滑轨固定连接，所述第一滑轨内形成有第二检测臂滑动的滑动槽，所述第二检测臂的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第二测量装置包括伸入到待测导向槽内并沿第二方向滑动的第二测量部件；所述第二测量部件包括与待测导向槽的第一侧壁相接触的第三检测臂，与待测导向槽的第二侧壁相接触的第四检测臂，张设于第三检测臂和第四检测臂之间的第二弹性支撑部件，以及与第四检测臂滑动连接的第二滑轨；所述第三检测臂和第二滑轨固定连接，所述第二滑轨内形成有第四检测臂滑动的滑动槽，所述第四检测臂的一端设有与所述滑动槽相适配的凸起；所述第一检测臂、第二检测臂、第三检测臂和第四检测臂与待测导向槽的侧壁的接触面均为平滑弧形面；所述承托机构包括第一承托台和第二承托台；所述第一承托台的上表面形成有容置导向块的第一容置槽；所述第一容置槽的一侧形成有与导向块的第一开口相对应并供第一测量部件滑入第一开口的第一进口，另一侧形成有与导向块的第二开口相对应的第一出口；所述第一进口具有第一滑入端和第一滑出端，所述第一滑入端到第一滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第一滑出端的宽度尺寸小于第一开口的宽度尺寸；所述第二承托台的上表面形成有容置导向块的第二容置槽；所述第二容置槽的一侧形成有与导向块的第二开口相对应并供第二测量部件滑入第二开口的第二进口，另一侧形成有与导向块的第一开口相对应的第二出口；所述第二进口具有第二滑入端和第二滑出端，所述第二滑入端到第二滑出端的宽度尺寸逐渐变小，所述第二滑出端的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸。

2.根据权利要求1所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一弹性支撑部件包括第一弹簧，所述第一弹簧沿第一检测臂竖直方向间距设置；所述第二弹性支撑部件包括第二弹簧，所述第二弹簧沿第三检测臂竖直方向间距设置。

3.根据权利要求2所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一出口的宽度尺寸大于第二开口的宽度尺寸，所述第二出口的宽度尺寸大于第一开口的宽度尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一进口和第一出口形成有第一测量部件过渡的第一凹槽；所述第二进口和第二出口形成有第二测量部件过渡的第二凹槽；所述第一凹槽的宽度尺寸大于第一出口的宽度尺寸，所述第二凹槽的宽度尺寸大于第二出口的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一容置槽的一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第一缺口，第一容置槽的另一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第二缺口；所述第二容置槽的一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第三缺口，第二容置槽的另一侧设有供第二夹物机构夹取导向块的第四缺口。

6.根据权利要求5所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一测量装置还包括有用于检测摩擦力大小的第一传感装置，所述第一传感装置包括第一连接座、第一测量板、第二测量板、第一压缩弹簧和第一力传感器；所述第一测量板的一端铰接于第一连接座上，另一端和第一测量部件相连接；所述第二测量板和第一连接座固定连接，所述第一压缩弹簧安装于第一测量板和第二测量板之间，所述第一力传感器安装于第一压缩弹簧的一端；所述第二测量装置还包括有用于检测摩擦力大小的第二传感装置，所述第二传感装置包括第二连接座、第三测量板、第四测量板、第二压缩弹簧和第二力传感器；所述第三测量板的一端铰接于第二连接座上，另一端和第二测量部件相连接；所述第四测量板和第二连接座固定连接，所述第二压缩弹簧安装于第三测量板和第四测量板之间，所述第二力传感器安装于第二压缩弹簧的一端。

7.根据权利要求6所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一测量装置还配设有对第一测量部件进行复位的第一调节装置；所述第一调节装置包括第一调节座，第一调节杆、第一调节块以及安装于第一调节座内的第一弹性调节部件；所述第一调节座内形成容纳第一调节块的空腔，且下端面具有第一调节杆滑动的开口；所述第一调节杆的一端和第一调节块相连接，另一端和第一连接座相连接；所述第一调节块的两侧和第一弹性调节部件相抵顶；所述第二测量装置还配设有对第二测量部件进行复位的第二调节装置；所述第二调节装置包括第二调节座，第二调节杆、第二调节块以及安装于第二调节座内的第二弹性调节部件；所述第二调节座内形成容纳第二调节块的空腔，且下端面具有第二调节杆滑动的开口；所述第二调节杆的一端和第二调节块相连接，另一端和第二连接座相连接；所述第二调节块的两侧和第二弹性调节部件相抵顶。

8.根据权利要求7所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一弹性调节部件包括水平安装于第一调节座内的第三弹簧和第四弹簧；所述第二弹性调节部件包括水平安装于第二调节座内的第五弹簧和第六弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述精度测量机构还包括用于驱动第一测量装置进入导向块的导向槽第一方向的第一动力驱动装置，驱动第一测量装置升降的第一升降驱动装置，驱动第二测量装置进入导向块的导向槽第二方向的第二动力驱动装置，以及驱动第二测量装置升降的第二升降驱动装置。

10.根据权利要求9所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一动力驱动装置包括第一摇杆、第二摇杆，和驱动第一摇杆的第一电机；所述第一摇杆的一端和第一电机的输出端相连接，另一端和第二摇杆铰接；第二摇杆的一端和第一调节装置相连接；所述第二动力驱动装置包括第三摇杆、第四摇杆，和驱动第三摇杆的第二电机；所述第三摇杆的一端和第二电机的输出端相连接，另一端和第四摇杆铰接；第四摇杆的一端和第二调节装置相连接。

11.根据权利要求10所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第二夹物机构包括对导向块进行夹取的第二夹物装置，驱动第二夹物装置升降的第三升降驱动装置，和驱动第二夹物装置转动180°的第二旋转驱动装置。

12.根据权利要求11所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第二夹物装置包括对导向块进行夹取的第二夹物部件，和驱动第二夹物部件开合的第二开合驱动装置。

13.根据权利要求12所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第二夹物部件包括对导向块一侧进行夹取的第三夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第四夹手；所述第二开合驱动装置包括第二双向开合气缸；所述第二双向开合气缸的第一输出端和第三夹手连接在一起，第二双向开合气缸的第二输出端和第四夹手连接在一起。

14.根据权利要求13所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括第二旋转气缸，和安装于第二旋转气缸输出端的第二旋转底座；所述第三升降驱动装置安装于第二旋转底座上，所述第二夹物装置和第三升降驱动装置的输出端连接在一起。

15.根据权利要求14所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一夹物机构包括对导向块进行夹取的第一夹物装置，驱动第一夹物装置伸缩的伸缩驱动装置，以及驱动第一夹物装置旋转的第一旋转驱动装置。

16.根据权利要求15所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一夹物装置包括对导向块进行夹取的第一夹物部件，和驱动第一夹物部件开合的第一开合驱动装置。

17.根据权利要求16所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一夹物部件包括对导向块一侧进行夹取的第一夹手，和对导向块另一侧进行夹取的第二夹手；所述第一开合驱动装置包括第一双向开合气缸；所述第一双向开合气缸的第一输出端和第一夹手连接在一起，第一双向开合气缸的第二输出端和第二夹手连接在一起。

18.根据权利要求17所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一旋转气缸，和安装于第一旋转气缸输出端的第一旋转底座；所述伸缩驱动装置通过支撑座设置于第一旋转底座上，所述第一夹物装置和伸缩驱动装置的输出端连接在一起。

19.根据权利要求18所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述数据测量设备包括用于承载导向块的升降测量台，设置于升降测量台上方的第一拍摄装置，设置于升降测量台下方的第二拍摄装置，以及启动数据测量设备的测量按钮。

20.根据权利要求19所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述传送装置包括对导向块进行输送的传送带，设置于传送带上的用于固定导向块的定位槽，以及驱动传送带传动的传动驱动装置。

21.根据权利要求20所述的一种有槽工业产品的改进型精度评估设备，其特征在于：所述传送装置上设有与第一夹物装置相对应的夹取工位。

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