CN115493501B - 基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及硅棒检测技术领域，公开了基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，包括工作台，所述工作台台面上安装有横向移动件，所述横向移动件上安装有夹紧定位气缸，两个所述安装座上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸上安装有测距仪，所述安装座上固定安装有光源、镜头和相机，当硅棒经过上下料组件放入到横向移动件的夹紧定位气缸之间，通过夹紧定位气缸对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件控制硅棒横向移动至测距仪感应到位后停止，接着通过相机在光源和镜头配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，便于保障检测结果的完整性和准确性。

Description

基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备

技术领域

本发明涉及硅棒检测技术领域，具体为基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备。

背景技术

单晶硅棒，是通过区熔或直拉工艺在炉膛中整形或提拉形成的单晶硅产品，用于制造单晶硅片，随着光伏行业硅片尺寸改革变大，产能需求增加，对硅片质量要求越来越高，人力需求却来越大，在单晶硅棒加完成后，需对机加工后的单晶硅棒的外观品质及几何尺寸进行检测。

现在硅棒尺寸检测采用传统人工卡尺测量，耗费人力，且人工测量误差；现人工测量只能检测到长度和宽度，操作不便，劳动强度大，且容易造成磕碰而使单晶硅棒损坏，无法准确检测出对角线、弧长、相邻边的垂直度，容易影响检测结果的完整性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，该基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备包括工作台，所述工作台台面上两侧对称固定安装有两个安装座，所述工作台台面上安装有横向移动件，所述横向移动件处于两个安装座之间，所述横向移动件为横向轨道，所述横向移动件上安装有夹紧定位气缸，两个所述安装座上安装有上下移动气缸，所述上下移动气缸上安装有测距仪，所述安装座上固定安装有光源、镜头和相机，当硅棒经过上下料组件放入到横向移动件的夹紧定位气缸之间，通过夹紧定位气缸对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件控制硅棒横向移动至测距仪感应到位后停止，接着通过相机在光源和镜头配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，包括边长、对角线、弧长、垂直度等相关尺寸信息，然后输出数据并判断产品是否合格，便于保障检测结果的完整性和准确性。

作为优选技术方案，所述工作台上设置有上下料组件和自动补料组件，所述上下料组件与自动补料组件相配合，且上下料组件为自动补料组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述上下料组件包括导轨、移动座、第一电动伸缩杆、移动块、第二电动伸缩杆、吸附件；

所述工作台台面上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有托板，所述托板上安装有固定板，所述固定板上安装有导轨，所述导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆上安装有移动块，所述移动块上安装有第二电动伸缩杆上安装有吸附件，所述吸附件为气缸和吸盘构成，所述托板的一侧堆叠有多个硅棒，另一侧开设有下料孔，所述下料孔的一侧安装有输出辊道，当需要对硅棒进行上料检测时，由于移动座可以在导轨上进行移动，先让移动座通过第一电动伸缩杆带动移动块上的第二电动伸缩杆移动至硅棒上方，再通过启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆上的吸附件对硅棒进行吸附固定，与此同时，第二电动伸缩杆通过吸附件提升硅棒并在移动座的配合下将硅棒移动至下料孔上方，通过第二电动伸缩杆下放硅棒通过下料孔移动至夹紧定位气缸位置处，从而完成上料检测操作，当硅棒经过检测后，再通过第二电动伸缩杆和吸附件提升硅棒，并将硅棒移动至输出辊道上，便于对检测后的硅棒完成卸料操作。

作为优选技术方案，自动补料组件包括开孔、固定杆、挤压板、连接伸缩杆、第一腔室、推板、第二气囊、卡块、通孔、过道、第一气囊；

所述固定板上开设有开孔，所述开孔内安装有固定杆，所述固定杆上滑动安装有挤压板，所述挤压板与移动块通过连接伸缩杆相连接，所述挤压板与开孔的孔底通过第一气囊相连接，所述托板靠近硅棒的一侧设有第一腔室，所述第一腔室内滑动安装有推板，所述推板与第一腔室通过第二气囊相连接，所述第一气囊与第二气囊通过软管相连接，所述推板上安装有卡块，所述第一腔室的腔顶部开设有通孔，所述卡块贯穿通孔，所述固定板上开设有过道，当第一电动伸缩杆控制移动块下移时，移动块可以通过连接伸缩杆控制固定杆上的挤压板进行同步下移，随着挤压板的下移对第一气囊进行挤压，第一气囊内的气体通过软管进入到第二气囊内，通过第二气囊的体积膨胀可以推动第一腔室内的推板进行横向移动，推板在移动过程中可以通过卡块推动硅棒横移，并经过过道，有利于为上下料组件的运行提供上料条件。

作为优选技术方案，所述推板内设有第二腔室，所述第二腔室内滑动安装有顶升板，所述顶升板的底部与第二腔室通过支撑弹簧相连接，所述第二腔室的顶部开设有滑孔，所述顶升板上安装有卡块，所述卡块贯穿滑孔，所述卡块的顶部设有第一斜面，由于第一斜面背向输出辊道，当推板带动卡块进行横移时，此时，卡块与硅棒相嵌，从而能够使卡块推动硅棒进行同步横移，当卡块随着推板复位时，通过第一斜面，可以使卡块经过堆叠硅棒时，在第一斜面的作用下，使得卡块带动顶升板压缩支撑弹簧，从而使得顶升板在第二腔室内下移，进而让顶升板带动卡块收缩到第二腔室内，可以避免卡块在随着推板复位时不会带动硅棒移动。

作为优选技术方案，所述自动补料组件上设置有位移利用组件，利用所述挤压板的移动为位移利用组件提供运行驱动力。

作为优选技术方案，所述位移利用组件包括联动杆、联动板、挤压孔、第二斜面、滑道、滑块、连接弹簧、连接板、夹紧板、从动板、第三斜面；

所述挤压板上安装有联动杆，所述联动杆上安装有联动板，所述联动板上开设有挤压孔，所述挤压孔内设有第二斜面，所述固定板远离导轨的一侧对称开设有两个滑道，两个所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块与滑道通过连接弹簧相连接，所述滑块通过连接板安装有夹紧板，所述连接板上安装有从动板，所述从动板的顶部设有第三斜面，所述第二斜面与第三斜面相平行，当挤压板进行下移时，挤压板可以通过联动杆带动联动板进行同步下移，随着联动板的下移，在第二斜面与第三斜面的斜面配合下，联动板可以挤压从动板进行相向移动，从而使得从动板通过连接板带动滑道内的滑块拉伸连接弹簧，进而使得连接板带动夹紧板对堆叠的硅棒进行夹紧固定，可以避免堆叠的硅棒底部被抽出后发生倒塌。

作为优选技术方案，所述夹紧板上开设有限位槽，所述限位槽内安装有固定轴，所述固定轴上安装有滚轮，当夹紧板夹紧堆叠硅棒时，所述滚轮与硅棒为线接触，当夹紧板对堆叠的硅棒进行夹紧固定时，由于滚轮可以在固定轴上转动，通过滚轮对硅棒的线接触，能够在对硅棒进行横向限制的同时，保障了底部的硅棒被抽出后，上方堆叠的硅棒可以在滚轮的配合下保持纵向稳定。

作为优选技术方案，所述滑块远离连接板的一侧安装有L型杆，所述L型杆的底部安装有挡板，当两个滑块相向移动时，滑块可以通过L型杆带动挡板进行同步移动，从而使得挡板可以对被卡块推出的硅棒进行限位，可以避免推出的硅棒惯性作用下从下料孔处掉落。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

当硅棒经过上下料组件放入到横向移动件的夹紧定位气缸之间，通过夹紧定位气缸对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件控制硅棒横向移动至测距仪感应到位后停止，接着通过相机在光源和镜头配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，包括边长、对角线、弧长、垂直度等相关尺寸信息，然后输出数据并判断产品是否合格，便于保障检测结果的完整性和准确性。

当需要对硅棒进行上料检测时，由于移动座可以在导轨上进行移动，先让移动座通过第一电动伸缩杆带动移动块上的第二电动伸缩杆移动至硅棒上方，再通过启动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使第二电动伸缩杆上的吸附件对硅棒进行吸附固定，与此同时，第二电动伸缩杆通过吸附件提升硅棒并在移动座的配合下将硅棒移动至下料孔上方，通过第二电动伸缩杆下放硅棒通过下料孔移动至夹紧定位气缸位置处，从而完成上料检测操作，当硅棒经过检测后，再通过第二电动伸缩杆和吸附件提升硅棒，并将硅棒移动至输出辊道上，便于对检测后的硅棒完成卸料操作。

当第一电动伸缩杆控制移动块下移时，移动块可以通过连接伸缩杆控制固定杆上的挤压板进行同步下移，随着挤压板的下移对第一气囊进行挤压，第一气囊内的气体通过软管进入到第二气囊内，通过第二气囊的体积膨胀可以推动第一腔室内的推板进行横向移动，推板在移动过程中可以通过卡块推动硅棒横移，并经过过道，有利于为上下料组件的运行提供上料条件。

当挤压板进行下移时，挤压板可以通过联动杆带动联动板进行同步下移，随着联动板的下移，在第二斜面与第三斜面的斜面配合下，联动板可以挤压从动板进行相向移动，从而使得从动板通过连接板带动滑道内的滑块拉伸连接弹簧，进而使得连接板带动夹紧板对堆叠的硅棒进行夹紧固定，可以避免堆叠的硅棒底部被抽出后发生倒塌。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一局部结构示意图；

图3是本发明的第二局部结构示意图；

图4是本发明的局部第一视角结构示意图；

图5是本发明的局部第二视角结构示意图；

图6是图5是第一剖切结构示意图；

图7是图5的第二剖切结构示意图；

图8是图6的a处放大结构示意图；

图9是图6的b处放大结构示意图；

图10是图7的c处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、安装座；3、横向移动件；4、夹紧定位气缸；5、上下移动气缸；6、测距仪；7、光源；8、镜头；9、相机；

10、上下料组件；1001、支撑杆；1002、托板；1003、固定板；1004、导轨；1005、移动座；1006、第一电动伸缩杆；1007、移动块；1008、第二电动伸缩杆；1009、吸附件；1010、下料孔；1011、输出辊道；

11、自动补料组件；1101、开孔；1102、固定杆；1103、挤压板；1104、连接伸缩杆；1105、第一腔室；1106、推板；1107、第二气囊；1108、卡块；1109、通孔；1110、第二腔室；1111、顶升板；1112、支撑弹簧；1113、滑孔；1114、第一斜面；1115、过道；1116、第一气囊；

12、位移利用组件；1201、联动杆；1202、联动板；1203、挤压孔；1204、第二斜面；1205、滑道；1206、滑块；1207、连接弹簧；1208、连接板；1209、夹紧板；1210、从动板；1211、第三斜面；1212、限位槽；1213、固定轴；1214、滚轮；1215、L型杆；1216、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-图10所示，本发明提供如下技术方案：基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，该基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备包括工作台1，所述工作台1台面上两侧对称固定安装有两个安装座2，所述工作台1台面上安装有横向移动件3，所述横向移动件3处于两个安装座2之间，所述横向移动件3为横向轨道，所述横向移动件3上安装有夹紧定位气缸4，两个所述安装座2上安装有上下移动气缸5，所述上下移动气缸5上安装有测距仪6，所述安装座2上固定安装有光源7、镜头8和相机9，当硅棒经过上下料组件10放入到横向移动件3的夹紧定位气缸4之间，通过夹紧定位气缸4对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件3控制硅棒横向移动至测距仪6感应到位后停止，接着通过相机9在光源7和镜头8配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，包括边长、对角线、弧长、垂直度等相关尺寸信息，然后输出数据并判断产品是否合格，便于保障检测结果的完整性和准确性。

所述工作台1上设置有上下料组件10和自动补料组件11，所述上下料组件10与自动补料组件11相配合，且上下料组件10为自动补料组件11提供运行驱动力。

如图1和图4-图7所示，所述上下料组件10包括导轨1004、移动座1005、第一电动伸缩杆1006、移动块1007、第二电动伸缩杆1008、吸附件1009；

所述工作台1台面上固定安装有支撑杆1001，所述支撑杆1001上安装有托板1002，所述托板1002上安装有固定板1003，所述固定板1003上安装有导轨1004，所述导轨1004上滑动安装有移动座1005，所述移动座1005上安装有第一电动伸缩杆1006，所述第一电动伸缩杆1006上安装有移动块1007，所述移动块1007上安装有第二电动伸缩杆1008上安装有吸附件1009，所述吸附件1009为气缸和吸盘构成，所述托板1002的一侧堆叠有多个硅棒，另一侧开设有下料孔1010，所述下料孔1010的一侧安装有输出辊道1011，当需要对硅棒进行上料检测时，由于移动座1005可以在导轨1004上进行移动，先让移动座1005通过第一电动伸缩杆1006带动移动块1007上的第二电动伸缩杆1008移动至硅棒上方，再通过启动第一电动伸缩杆1006和第二电动伸缩杆1008，使第二电动伸缩杆1008上的吸附件1009对硅棒进行吸附固定，与此同时，第二电动伸缩杆1008通过吸附件1009提升硅棒并在移动座1005的配合下将硅棒移动至下料孔1010上方，通过第二电动伸缩杆1008下放硅棒通过下料孔1010移动至夹紧定位气缸4位置处，从而完成上料检测操作，当硅棒经过检测后，再通过第二电动伸缩杆1008和吸附件1009提升硅棒，并将硅棒移动至输出辊道1011上，便于对检测后的硅棒完成卸料操作。

如图1和图4-图9所示，自动补料组件11包括开孔1101、固定杆1102、挤压板1103、连接伸缩杆1104、第一腔室1105、推板1106、第二气囊1107、卡块1108、通孔1109、过道1115、第一气囊1116；

所述固定板1003上开设有开孔1101，所述开孔1101内安装有固定杆1102，所述固定杆1102上滑动安装有挤压板1103，所述挤压板1103与移动块1007通过连接伸缩杆1104相连接，所述挤压板1103与开孔1101的孔底通过第一气囊1116相连接，所述托板1002靠近硅棒的一侧设有第一腔室1105，所述第一腔室1105内滑动安装有推板1106，所述推板1106与第一腔室1105通过第二气囊1107相连接，所述第一气囊1116与第二气囊1107通过软管相连接，所述推板1106上安装有卡块1108，所述第一腔室1105的腔顶部开设有通孔1109，所述卡块1108贯穿通孔1109，所述固定板1003上开设有过道1115，当第一电动伸缩杆1006控制移动块1007下移时，移动块1007可以通过连接伸缩杆1104控制固定杆1102上的挤压板1103进行同步下移，随着挤压板1103的下移对第一气囊1116进行挤压，第一气囊1116内的气体通过软管进入到第二气囊1107内，通过第二气囊1107的体积膨胀可以推动第一腔室1105内的推板1106进行横向移动，推板1106在移动过程中可以通过卡块1108推动硅棒横移，并经过过道1115，有利于为上下料组件10的运行提供上料条件。

所述推板1106内设有第二腔室1110，所述第二腔室1110内滑动安装有顶升板1111，所述顶升板1111的底部与第二腔室1110通过支撑弹簧1112相连接，所述第二腔室1110的顶部开设有滑孔1113，所述顶升板1111上安装有卡块1108，所述卡块1108贯穿滑孔1113，所述卡块1108的顶部设有第一斜面1114，由于第一斜面1114背向输出辊道1011，当推板1106带动卡块1108进行横移时，此时，卡块1108与硅棒相嵌，从而能够使卡块1108推动硅棒进行同步横移，当卡块1108随着推板1106复位时，通过第一斜面1114，可以使卡块1108经过堆叠硅棒时，在第一斜面1114的作用下，使得卡块1108带动顶升板1111压缩支撑弹簧1112，从而使得顶升板1111在第二腔室1110内下移，进而让顶升板1111带动卡块1108收缩到第二腔室1110内，可以避免卡块1108在随着推板1106复位时不会带动硅棒移动。

所述自动补料组件11上设置有位移利用组件12，利用所述挤压板1103的移动为位移利用组件12提供运行驱动力。

如图1、图4-图8和图10所示，所述位移利用组件12包括联动杆1201、联动板1202、挤压孔1203、第二斜面1204、滑道1205、滑块1206、连接弹簧1207、连接板1208、夹紧板1209、从动板1210、第三斜面1211；

所述挤压板1103上安装有联动杆1201，所述联动杆1201上安装有联动板1202，所述联动板1202上开设有挤压孔1203，所述挤压孔1203内设有第二斜面1204，所述固定板1003远离导轨1004的一侧对称开设有两个滑道1205，两个所述滑道1205内滑动安装有滑块1206，所述滑块1206与滑道1205通过连接弹簧1207相连接，所述滑块1206通过连接板1208安装有夹紧板1209，所述连接板1208上安装有从动板1210，所述从动板1210的顶部设有第三斜面1211，所述第二斜面1204与第三斜面1211相平行，当挤压板1103进行下移时，挤压板1103可以通过联动杆1201带动联动板1202进行同步下移，随着联动板1202的下移，在第二斜面1204与第三斜面1211的斜面配合下，联动板1202可以挤压从动板1210进行相向移动，从而使得从动板1210通过连接板1208带动滑道1205内的滑块1206拉伸连接弹簧1207，进而使得连接板1208带动夹紧板1209对堆叠的硅棒进行夹紧固定，可以避免堆叠的硅棒底部被抽出后发生倒塌。

所述夹紧板1209上开设有限位槽1212，所述限位槽1212内安装有固定轴1213，所述固定轴1213上安装有滚轮1214，当夹紧板1209夹紧堆叠硅棒时，所述滚轮1214与硅棒为线接触，当夹紧板1209对堆叠的硅棒进行夹紧固定时，由于滚轮1214可以在固定轴1213上转动，通过滚轮1214对硅棒的线接触，能够在对硅棒进行横向限制的同时，保障了底部的硅棒被抽出后，上方堆叠的硅棒可以在滚轮1214的配合下保持纵向稳定。

所述滑块1206远离连接板1208的一侧安装有L型杆1215，所述L型杆1215的底部安装有挡板1216，当两个滑块1206相向移动时，滑块1206可以通过L型杆1215带动挡板1216进行同步移动，从而使得挡板1216可以对被卡块1108推出的硅棒进行限位，可以避免推出的硅棒惯性作用下从下料孔1010处掉落。

本发明的工作原理：

当硅棒经过上下料组件10放入到横向移动件3的夹紧定位气缸4之间，通过夹紧定位气缸4对硅棒进行夹紧固定后，通过横向移动件3控制硅棒横向移动至测距仪6感应到位后停止，接着通过相机9在光源7和镜头8配合下对硅棒两端面进行拍照，形成图像，并将图像反馈至图像处理终端，通过反馈数值及计算直接得出相关尺寸，包括边长、对角线、弧长、垂直度等相关尺寸信息，然后输出数据并判断产品是否合格，便于保障检测结果的完整性和准确性。

当需要对硅棒进行上料检测时，由于移动座1005可以在导轨1004上进行移动，先让移动座1005通过第一电动伸缩杆1006带动移动块1007上的第二电动伸缩杆1008移动至硅棒上方，再通过启动第一电动伸缩杆1006和第二电动伸缩杆1008，使第二电动伸缩杆1008上的吸附件1009对硅棒进行吸附固定，与此同时，第二电动伸缩杆1008通过吸附件1009提升硅棒并在移动座1005的配合下将硅棒移动至下料孔1010上方，通过第二电动伸缩杆1008下放硅棒通过下料孔1010移动至夹紧定位气缸4位置处，从而完成上料检测操作，当硅棒经过检测后，再通过第二电动伸缩杆1008和吸附件1009提升硅棒，并将硅棒移动至输出辊道1011上，便于对检测后的硅棒完成卸料操作。

当第一电动伸缩杆1006控制移动块1007下移时，移动块1007可以通过连接伸缩杆1104控制固定杆1102上的挤压板1103进行同步下移，随着挤压板1103的下移对第一气囊1116进行挤压，第一气囊1116内的气体通过软管进入到第二气囊1107内，通过第二气囊1107的体积膨胀可以推动第一腔室1105内的推板1106进行横向移动，推板1106在移动过程中可以通过卡块1108推动硅棒横移，并经过过道1115，有利于为上下料组件10的运行提供上料条件。

当挤压板1103进行下移时，挤压板1103可以通过联动杆1201带动联动板1202进行同步下移，随着联动板1202的下移，在第二斜面1204与第三斜面1211的斜面配合下，联动板1202可以挤压从动板1210进行相向移动，从而使得从动板1210通过连接板1208带动滑道1205内的滑块1206拉伸连接弹簧1207，进而使得连接板1208带动夹紧板1209对堆叠的硅棒进行夹紧固定，可以避免堆叠的硅棒底部被抽出后发生倒塌。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：该基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备包括工作台(1)，所述工作台(1)台面上两侧对称固定安装有两个安装座(2)，所述工作台(1)台面上安装有横向移动件(3)，所述横向移动件(3)处于两个安装座(2)之间，所述横向移动件(3)上安装有夹紧定位气缸(4)，两个所述安装座(2)上安装有上下移动气缸(5)，所述上下移动气缸(5)上安装有测距仪(6)，所述安装座(2)上固定安装有光源(7)、镜头(8)和相机(9)；

所述工作台(1)上设置有上下料组件(10)和自动补料组件(11)，所述上下料组件(10)与自动补料组件(11)相配合，且上下料组件(10)为自动补料组件(11)提供运行驱动力；

所述上下料组件(10)包括导轨(1004)、移动座(1005)、第一电动伸缩杆(1006)、移动块(1007)、第二电动伸缩杆(1008)、吸附件(1009)；

所述工作台(1)台面上固定安装有支撑杆(1001)，所述支撑杆(1001)上安装有托板(1002)，所述托板(1002)上安装有固定板(1003)，所述固定板(1003)上安装有导轨(1004)，所述导轨(1004)上滑动安装有移动座(1005)，所述移动座(1005)上安装有第一电动伸缩杆(1006)，所述第一电动伸缩杆(1006)上安装有移动块(1007)，所述移动块(1007)上安装有第二电动伸缩杆(1008)上安装有吸附件(1009)，所述托板(1002)的一侧堆叠有多个硅棒，另一侧开设有下料孔(1010)，所述下料孔(1010)的一侧安装有输出辊道(1011)；

自动补料组件(11)包括开孔(1101)、固定杆(1102)、挤压板(1103)、连接伸缩杆(1104)、第一腔室(1105)、推板(1106)、第二气囊(1107)、卡块(1108)、通孔(1109)、过道(1115)、第一气囊(1116)；

所述固定板(1003)上开设有开孔(1101)，所述开孔(1101)内安装有固定杆(1102)，所述固定杆(1102)上滑动安装有挤压板(1103)，所述挤压板(1103)与移动块(1007)通过连接伸缩杆(1104)相连接，所述挤压板(1103)与开孔(1101)的孔底通过第一气囊(1116)相连接，所述托板(1002)靠近硅棒的一侧设有第一腔室(1105)，所述第一腔室(1105)内滑动安装有推板(1106)，所述推板(1106)与第一腔室(1105)通过第二气囊(1107)相连接，所述推板(1106)上安装有卡块(1108)，所述第一腔室(1105)的腔顶部开设有通孔(1109)，所述卡块(1108)贯穿通孔(1109)，所述固定板(1003)上开设有过道(1115)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述推板(1106)内设有第二腔室(1110)，所述第二腔室(1110)内滑动安装有顶升板(1111)，所述顶升板(1111)的底部与第二腔室(1110)通过支撑弹簧(1112)相连接，所述第二腔室(1110)的顶部开设有滑孔(1113)，所述顶升板(1111)上安装有卡块(1108)，所述卡块(1108)贯穿滑孔(1113)，所述卡块(1108)的顶部设有第一斜面(1114)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述自动补料组件(11)上设置有位移利用组件(12)，利用所述挤压板(1103)的移动为位移利用组件(12)提供运行驱动力。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述位移利用组件(12)包括联动杆(1201)、联动板(1202)、挤压孔(1203)、第二斜面(1204)、滑道(1205)、滑块(1206)、连接弹簧(1207)、连接板(1208)、夹紧板(1209)、从动板(1210)、第三斜面(1211)；

所述挤压板(1103)上安装有联动杆(1201)，所述联动杆(1201)上安装有联动板(1202)，所述联动板(1202)上开设有挤压孔(1203)，所述挤压孔(1203)内设有第二斜面(1204)，所述固定板(1003)远离导轨(1004)的一侧对称开设有两个滑道(1205)，两个所述滑道(1205)内滑动安装有滑块(1206)，所述滑块(1206)与滑道(1205)通过连接弹簧(1207)相连接，所述滑块(1206)通过连接板(1208)安装有夹紧板(1209)，所述连接板(1208)上安装有从动板(1210)，所述从动板(1210)的顶部设有第三斜面(1211)，所述第二斜面(1204)与第三斜面(1211)相平行。

5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述夹紧板(1209)上开设有限位槽(1212)，所述限位槽(1212)内安装有固定轴(1213)，所述固定轴(1213)上安装有滚轮(1214)，当夹紧板(1209)夹紧堆叠硅棒时，所述滚轮(1214)与硅棒为线接触。

6.根据权利要求5所述的基于视觉检测的硅棒尺寸自动检测设备，其特征在于：所述滑块(1206)远离连接板(1208)的一侧安装有L型杆(1215)，所述L型杆(1215)的底部安装有挡板(1216)。