CN220886086U - 一种曝光机的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种曝光机的抓取机构，涉及曝光机技术领域。本实用新型包括支架、固定架和滑架，固定架设置在支架的下方，真空管侧端贯穿过固定架外壁固定连接在吸盘侧壁上，固定架的上方开设有对应滑架设置的固定螺孔，滑架侧壁上螺纹连接有固定螺杆，抓取架上方螺纹连接有调节螺杆，抓取架底部和吸盘上方均设置有压板，现有技术中的曝光机中的吸盘机构压在PCB板上方进行抓取过程中，吸盘机构对PCB板抓取时的张紧不能进行调节，PCB很容易发生吸取失败造成掉落，调节螺杆底端限位块会在卡套内部向下移动，吸盘会更加紧致的将工件进吸附，从而使吸盘将工件的抓取张紧可以进行调节，提高工件的抓取效果。

Description

一种曝光机的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及曝光机技术领域，尤其涉及一种曝光机的抓取机构。

背景技术

目前，激光直写式曝光是用于在衬底表面上印刷具有特征的构图，相比于传统的掩膜版和菲林底片等曝光的影像直接转移技术，直写式曝光技术产能高，对位精度高。在半导体及PCB生产领域有着非常重要的作用。

现有技术中公开号为:CN206074997U的中国实用新型专利，涉及一种曝光机的进板机构，包括固定架、方框型架、安装板、吸盘机构、滑轨机构、及升降机构；方框型架通过滑轨机构可拆卸的连接于安装板四个角处，升降机构连接于方框型架与安装板之间，吸盘机构安装在安装板上用于抓取PCB板，方框型架由对称的两个U型架构成，U型架与固定架上滑动连接且两个U型架之间的距离可调。提供一种进板精准度高，而且能够对不同大小的PCB板的抓取，具有较好适用性，提高进板机构的可安装性的，降低因各部件生产误差造成无法兼容的问题，使进板机构的各个部件之间的兼容性更高。

但是该种曝光机中的吸盘机构压在PCB板上方进行抓取过程中，吸盘机构对PCB板抓取时的张紧不能进行调节，当吸盘机构的下压力过大，PCB很容易发生形变损坏，当吸盘机构的下压力过小，PCB很容易发生吸取失败造成掉落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曝光机的抓取机构，以解决现有技术中的曝光机中的吸盘机构压在PCB板上方进行抓取过程中，吸盘机构对PCB板抓取时的张紧不能进行调节，当吸盘机构的下压力过大，PCB很容易发生形变损坏，当吸盘机构的下压力过小，PCB很容易发生吸取失败造成掉落。

本实用新型一种曝光机的抓取机构的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种曝光机的抓取机构，包括支架、固定架和滑架，所述固定架设置在支架的下方，所述支架的底侧方滑动连接有滑轨，所述滑架设置在固定架的上方，所述滑架的侧壁上开设有滑腔，所述滑腔内卡接有抓取架，所述抓取架底部设置有吸盘，所述固定架的内部固定安装有真空管，所述真空管侧端贯穿过固定架外壁固定连接在吸盘侧壁上，所述固定架的上方开设有对应滑架设置的固定螺孔，所述滑架侧壁上螺纹连接有固定螺杆，所述抓取架上方螺纹连接有调节螺杆，所述抓取架底部和吸盘上方均设置有压板。

优选的，所述固定螺孔为多个依序设置，所述固定螺杆和固定螺孔螺纹连接。

优选的，所述滑腔侧壁上开设有限位槽，所述抓取架侧壁上固定连接有位于限位槽内的滑块。

优选的，所述滑块和限位槽滑动连接，所述滑块和限位槽为磁性连接。

优选的，所述吸盘上方的压板顶端固定连接有卡套。

优选的，所述卡套顶端和所述抓取架底部的压板之间固定连接有压力弹簧。

优选的，所述调节螺杆底端固定连接有位于卡套内的限位块。

优选的，所述限位块滑动连接在卡套内。

有益效果：

1、通过抓取架下方压板为上下两块对应设置，进而将抓取架上方调节螺杆转动时，调节螺杆会升降并通过限位块拉动卡套下方吸盘向上移动，使其卡套会向上将压力弹簧挤压，压力弹簧收缩会更加紧致，进而使抓取架向下使吸盘按压在工件上方吸附抓取时，吸盘会向上推动卡套移动，使其调节螺杆底端限位块会在卡套内部向下移动，吸盘会更加紧致的将工件进吸附，从而使吸盘将工件的抓取张紧可以进行调节，提高工件的抓取效果。

2、通过固定螺孔为多个依序设置，进而可以将滑架在固定架上方调节安装位置，滑腔侧壁上开设有限位槽，抓取架侧壁上固定连接有位于限位槽内的滑块，滑块和限位槽滑动连接，进而使抓取架可以通过滑块在限位槽内滑动调节在滑腔内的安装位置，使其若干抓取架可以调节之间的安装间距，提高对工具的抓取灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中滑架整体结构示意图。

图3为本实用新型中抓取架剖视结构示意图。

图4为本实用新型中图3A处放大结构示意图。

图1-4中，部件名称与附图编号的对应关系为：支架-1，滑轨101，固定架-2，固定螺孔-201，固定螺杆-202，滑架-3，滑腔-301，限位槽-302，滑块-303，抓取架-4，吸盘-401，真空管-402，压板-5，卡套-501，压力弹簧-502，调节螺杆-6，限位块-601。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1至附图4所示：一种曝光机的抓取机构，包括支架1、固定架2和滑架3，固定架2固定连接在支架1的下方，通过支架1将其进行安装限位，支架1为上下两段安装设置，支架1上下两段之间固定安装有气缸和升降杆，进而使气缸可以推动升降杆升降，使其支架1上下两段可以带动固定架2升降，支架1的底侧方滑动连接有滑轨101，进而使支架1在滑轨101上方移动位置时，支架1带动固定架2移动更加便捷，滑架3安装在固定架2的上方进行限位。

其中，滑架3的侧壁上开设有滑腔301，通过滑腔301内卡接有抓取架4，进而使抓取架4在滑腔301内限位，抓取架4底部安装有吸盘401，使其固定架2升降过程中可以带动抓取架4升降，进而使抓取架4底部吸盘401按压在工件的上方将其吸附抓取更加便捷。

需要理解的是，上述固定连接表示两者之间无法进行相对运动，固定连接的方式有多种，这里可以采用螺栓的方式进行固定，使其固定架2和支架1之间后期拆装维护更加便捷。

固定架2的内部安装有真空管402，真空管402侧端贯穿过固定架2外壁固定连接在吸盘401侧壁上，进而使吸盘401按压在工件的上方将其吸附抓取时，通过真空管402将吸盘401和工件接触位置空气抽出，进而使实现对工件的真空抓取，提高工件的稳定性。

其中，真空管402另一端固定连接有气泵，通过气泵将空气抽出，进而使吸盘401可以吸附在工件的上方。

固定架2的上方开设有对应滑架3设置的固定螺孔201，通过滑架3侧壁上螺纹连接有固定螺杆202，进而使固定螺杆202转入固定螺孔201内将滑架3安装限位。

抓取架4顶端螺纹连接有调节螺杆6，抓取架4底部和吸盘401上方均固定连接有压板5，通过压板5为上下两段拼接对应设置，使其调节上下压板5之间的间距，可以使吸盘401按压在工件上方吸附时的压力得到调节，进而使吸盘401将工件抓取吸附时更加高效。

实施例

如附图1至附图4所示：固定螺孔201为多个依序设置，固定螺杆202和固定螺孔201螺纹连接，进而可以将滑架3在固定架2上方调节安装位置，使其可以固定螺杆202转入对应的固定螺孔201内将其限位，从而使滑架3之间的安装间距可以进行调节，提高对不同规格尺寸的工件的抓取效率。

如附图1至附图4所示：滑腔301侧壁上开设有限位槽302，抓取架4侧壁上固定连接有位于限位槽302内的滑块303，滑块303和限位槽302滑动连接，进而使抓取架4可以通过滑块303在限位槽302内滑动调节在滑腔301内的安装位置，使其若干抓取架4可以调节之间的安装间距，提高对工具的抓取灵活性。

其中，滑块303和限位槽302通过磁性连接，进而使可以将滑块303在限位槽302内用力推动，使其滑块303带动抓取架4移动位置后，滑块303会吸附在限位槽302内进行限位，进而使抓取架4调节安装位置时更加便捷。

如附图1至附图4所示：吸盘401上方压板5顶端固定连接有卡套501，卡套501顶端和抓取架4底部压板5之间固定连接有压力弹簧502，进而使上下压板5之间的间距得到调节后，压力弹簧502抵在上下压板5之间的张紧也会得到调节，进而使上下压板5之间的间距增加后，吸盘401向下挤压在工件上方吸附时，吸盘401会向上挤压压力弹簧502，进而使压力弹簧502向上收缩的间距增加，使其吸盘401会更加松弛将工件进行吸附。

其中，调节螺杆6底端固定连接有位于卡套501内的限位块601，进而将调节螺杆6转动过程中，调节螺杆6底端限位块601会在卡套501内滑动，进而拉动卡套501并带动下方吸盘401向上移动，使其卡套501会向上将压力弹簧502挤压，压力弹簧502收缩会更加紧致，进而使抓取架4向下使吸盘401按压在工件上方吸附抓取时，吸盘401会向上推动卡套501移动，使其调节螺杆6底端限位块601会在卡套501内部向下移动，吸盘401会更加紧致的将工件进吸附，从而使吸盘401将工件的抓取张紧可以进行调节，提高工件的抓取效果。

工作原理：通过支架1在滑轨101的上方带动固定架2移动，使其固定架2会带动滑架3移动，滑架3移动后会使抓取架4移动调节对工件的抓取位置，通过将滑架3进行拆装调节在固定架2上方的安装位置后，将固定螺杆202穿过固定架2侧壁卡入下方对应的固定螺孔201内限位，通过将抓取架4推动在滑腔301内移动，使其抓取架4侧壁上滑块303在限位槽302内滑动调节安装位置后，松开滑块303，滑块303会吸附在限位槽302内进行固定，通过将调节螺杆6转动，进而使调节螺杆6底端限位块601会在卡套501内滑动，调节螺杆6升降时会通过限位块601拉动卡套501升降，使其卡套501会向上将压力弹簧502挤压，压力弹簧502收缩会更加紧致，进而使抓取架4向下使吸盘401按压在工件上方吸附抓取时，吸盘401会向上推动卡套501移动，使其调节螺杆6底端限位块601会在卡套501内部向下移动，吸盘401会更加紧致的将工件进吸附，从而使吸盘401将工件的抓取张紧可以进行调节，提高工件的抓取效果。

Claims (8)

1.一种曝光机的抓取机构，包括支架（1）、固定架（2）和滑架（3），所述固定架（2）设置在支架（1）的下方，所述支架（1）的底侧方滑动连接有滑轨（101），所述滑架（3）设置在固定架（2）的上方，其特征在于：所述滑架（3）的侧壁上开设有滑腔（301），所述滑腔（301）内卡接有抓取架（4），所述抓取架（4）底部设置有吸盘（401），所述固定架（2）的内部固定安装有真空管（402），所述真空管（402）侧端贯穿过固定架（2）外壁固定连接在吸盘（401）侧壁上，所述固定架（2）的上方开设有对应滑架（3）设置的固定螺孔（201），所述滑架（3）侧壁上螺纹连接有固定螺杆（202），所述抓取架（4）上方螺纹连接有调节螺杆（6），所述抓取架（4）底部和吸盘（401）上方均设置有压板（5）。

2.根据权利要求1所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述固定螺孔（201）为多个依序设置，所述固定螺杆（202）和固定螺孔（201）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述滑腔（301）侧壁上开设有限位槽（302），所述抓取架（4）侧壁上固定连接有位于限位槽（302）内的滑块（303）。

4.根据权利要求3所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述滑块（303）和限位槽（302）滑动连接，所述滑块（303）和限位槽（302）为磁性连接。

5.根据权利要求4所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述吸盘（401）上方的压板（5）顶端固定连接有卡套（501）。

6.根据权利要求5所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述卡套（501）顶端和所述抓取架（4）底部的压板（5）之间固定连接有压力弹簧（502）。

7.根据权利要求6所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述调节螺杆（6）底端固定连接有位于卡套（501）内的限位块（601）。

8.根据权利要求7所述的曝光机的抓取机构，其特征在于：所述限位块（601）滑动连接在卡套（501）内。