CN218947429U - 一种兼容多尺寸的电池模组检测设备 - Google Patents

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汤慈全
沈庚华
黄伟圣
刘永
甘超
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Abstract

本实用新型提供了电池模组检测设备技术领域的一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,包括:一个下框架;一个上框架,设于所述下框架的顶端;一对导轨,平行设于所述下框架的顶端;一个变距托盘,与所述导轨滑动连接;两个2D相机,与所述上框架滑动连接,位于所述上框架的左右两侧;两个3D相机,一个与所述下框架滑动连接,另一个与所述上框架滑动连接;一个PLC,分别与所述变距托盘、2D相机以及3D相机连接。本实用新型的优点在于:极大的提升了检测设备的兼容性以及检测精度。

Description

一种兼容多尺寸的电池模组检测设备
技术领域
本实用新型涉及电池模组检测设备技术领域,特别指一种兼容多尺寸的电池模组检测设备。
背景技术
在全球重点发展电动车、储能电池等新能源产业的今天,锂电池做为公认的理想储能元件,得到了更高的关注。锂电池作为驱动汽车的新能源,电池模组自动化生产也得到了空前的飞越,手工作业方式已经无法满足新能源行业高速发展的需求,而且人工作业方式在对产品的质量、生产效率、成本都有重要影响,广阔的市场需求及严格的质量要求对新能源行业的质量控制及生产效率提出了更高的要求。
电池模组在生产完成之后,需要利用检测设备对其进行一系列的检测,以保证电池模组的质量。然而,传统的检测设备无法在同一个工位进行各尺寸的电池模组的检测,需要经过繁杂的换型过程,且电池模组在每次检测时的放置位置存在偏差进而影响检测精度。
因此,如何提供一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,实现提升检测设备的兼容性以及检测精度,成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题,在于提供一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,实现提升检测设备的兼容性以及检测精度。
本实用新型是这样实现的:一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,包括:
一个下框架;
一个上框架,设于所述下框架的顶端;
一对导轨,平行设于所述下框架的顶端;
一个变距托盘,与所述导轨滑动连接;
两个2D相机,与所述上框架滑动连接,位于所述上框架的左右两侧;
两个3D相机,一个与所述下框架滑动连接,另一个与所述上框架滑动连接;
一个PLC,分别与所述变距托盘、2D相机以及3D相机连接。
进一步地,所述变距托盘包括:
一块托板,底端与所述导轨滑动连接;
一个直线模组,设于所述托板上,并与所述PLC连接;
一个Y轴支撑件,与所述直线模组的移动端连接;
三个气缸,并排设于所述托板上,位于所述直线模组的另一侧,动力输出端与所述直线模组垂直,并与所述PLC连接;
三个X轴支撑件,分别设于一所述气缸的动力输出端。
进一步地,所述气缸设有调压阀。
本实用新型的优点在于:
1、通过设置包括托板、直线模组、Y轴支撑件、气缸以及X轴支撑件的变距托盘,PLC通过驱动直线模组和气缸,即可控制Y轴支撑件和X轴支撑件进行位移,进而调节变距托盘的容量,即进行自动变距,以匹配不同尺寸的电池模组,进而极大的提升了检测设备的兼容性;通过设置两个2D相机和两个3D相机用于对电池模组的长、宽、高、孔位、顶面和底面的平面度、端板的平行度进行检测,保证电池模组放置在正确的位置上,进而极大的提升了检测设备的检测精度。
2、通过设置气缸携带调压阀,避免气缸输出的动力使电池模组变形,进而极大的提升了检测设备的检测质量。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种兼容多尺寸的电池模组检测设备的结构示意图。
图2是本实用新型下框架的结构示意图。
图3是本实用新型上框架的结构示意图。
图4是本实用新型一种兼容多尺寸的电池模组检测设备的电路原理框图。
标记说明:
100-一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,1-下框架,2-上框架,3-导轨,4-变距托盘,5-2D相机,6-3D相机,7-PLC,41-托板,42-直线模组,43-Y轴支撑件,44-气缸,45-X轴支撑件,441-调压阀。
具体实施方式
本实用新型实施例通过提供一种兼容多尺寸的电池模组检测设备100,解决了现有技术中检测设备无法在同一个工位进行各尺寸的电池模组的检测,且电池模组在每次检测时的放置位置存在偏差进而影响检测精度的技术问题,实现了极大的提升了检测设备的兼容性以及检测精度的技术效果。
本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题,总体思路如下:设置包括托板41、直线模组42、Y轴支撑件43、气缸44以及X轴支撑件45的变距托盘4匹配不同尺寸的电池模组,以提升检测设备100的兼容性;通过设置两个2D相机5和两个3D相机6用于对电池模组的长、宽、高、孔位、顶面和底面的平面度、端板的平行度进行检测,以提升检测设备100的检测精度。
为了更好地理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参照图1至图4所示,本实用新型一种兼容多尺寸的电池模组检测设备100的较佳实施例,包括:
一个下框架1,用于承载所述检测设备100;
一个上框架2,设于所述下框架1的顶端,用于安装所述2D相机5和3D相机6;
一对导轨3,平行设于所述下框架1的顶端,用于所述变距托盘4的限位滑动;
一个变距托盘4,与所述导轨3滑动连接,用于装载电池模组(未图示),进而对电池模组进行检测;
两个2D相机5,与所述上框架2滑动连接,位于所述上框架2的左右两侧,用于检测电池模组的尺寸和孔位;
两个3D相机6,一个与所述下框架1滑动连接,另一个与所述上框架2滑动连接,用于检测电池模组的平面度、平行度;
一个PLC7,分别与所述变距托盘4、2D相机5以及3D相机6连接,用于控制所述检测设备100的工作,在具体实施时,只要从现有技术中选择能实现此功能的PLC即可,并不限于何种型号,且控制程序是本领域技术人员所熟知的,这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
所述变距托盘4包括:
一块托板41,底端与所述导轨3滑动连接;
一个直线模组42,设于所述托板41上,并与所述PLC7连接;
一个Y轴支撑件43,与所述直线模组42的移动端连接;
三个气缸44,并排设于所述托板41上,位于所述直线模组42的另一侧,动力输出端与所述直线模组42垂直,并与所述PLC7连接;
三个X轴支撑件45,分别设于一所述气缸44的动力输出端。
所述气缸44设有调压阀441,用于调节所述气缸44输出动力的大小,避免挤坏电池模组。
本实用新型工作原理:
将电池模组放在所述变距托盘4上,所述PLC7驱动直线模组42和气缸44,进而控制所述Y轴支撑件43和X轴支撑件45进行位移以锁附电池模组,所述PLC7通过2D相机5对电池模组进行尺寸和孔位的检测,通过所述3D相机6对电池模组进行平面度和平行度的检测后,再将所述变距托盘4通过导轨3滑动到测试位,通过电池测试设备(未图示)对电池模组进行相关的检测。
综上所述,本实用新型的优点在于:
1、通过设置包括托板、直线模组、Y轴支撑件、气缸以及X轴支撑件的变距托盘,PLC通过驱动直线模组和气缸,即可控制Y轴支撑件和X轴支撑件进行位移,进而调节变距托盘的容量,即进行自动变距,以匹配不同尺寸的电池模组,进而极大的提升了检测设备的兼容性;通过设置两个2D相机和两个3D相机用于对电池模组的长、宽、高、孔位、顶面和底面的平面度、端板的平行度进行检测,保证电池模组放置在正确的位置上,进而极大的提升了检测设备的检测精度。
2、通过设置气缸携带调压阀,避免气缸输出的动力使电池模组变形,进而极大的提升了检测设备的检测质量。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解,我们所描述的具体的实施例只是说明性的,而不是用于对本实用新型的范围的限定,熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化,都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (3)

1.一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,其特征在于:包括:
一个下框架;
一个上框架,设于所述下框架的顶端;
一对导轨,平行设于所述下框架的顶端;
一个变距托盘,与所述导轨滑动连接;
两个2D相机,与所述上框架滑动连接,位于所述上框架的左右两侧;
两个3D相机,一个与所述下框架滑动连接,另一个与所述上框架滑动连接;
一个PLC,分别与所述变距托盘、2D相机以及3D相机连接。
2.如权利要求1所述的一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,其特征在于:所述变距托盘包括:
一块托板,底端与所述导轨滑动连接;
一个直线模组,设于所述托板上,并与所述PLC连接;
一个Y轴支撑件,与所述直线模组的移动端连接;
三个气缸,并排设于所述托板上,位于所述直线模组的另一侧,动力输出端与所述直线模组垂直,并与所述PLC连接;
三个X轴支撑件,分别设于一所述气缸的动力输出端。
3.如权利要求2所述的一种兼容多尺寸的电池模组检测设备,其特征在于:所述气缸设有调压阀。
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