CN220998172U - 一种料箱自动对中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料箱自动对中装置，包括底座、安装在底座上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的移动平台、对称设于移动平台上表面左、右两侧的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相适配的第二凸块，第一凸块呈V形结构，具有两个半圆的凸出部，第二凸块呈W形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。使用时，通过气缸驱动第一凸块向第二凸块移动，第一凸块插入第二凸块中，在浮动对中单元浮动支撑作用下推动料箱，实现了料箱精确定位，而且减少了气缸推动料箱时产生的摩擦力，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯片加工技术领域，具体涉及一种料箱自动对中装置。
背景技术
随着近年来半导体产品的市场需求逐年递增，如何在保证品质的前提下提高生产效率已然成为了各大半导体产品生产企业最为关注的问题之一。
推进半导体产品的生产设备自动化势在必行。通过对半导体产品生产过程的深入剖析，减少人员接触、减少流转次数是保证品质、提高生产效率最有效的方法，现有的芯片料片加工过程中，为了与设备适配。采用小车承载料箱，然后，对料箱内的芯片拾取或将芯片储存到该料箱内。但是，小车将料箱放置到设备上，定位精度不高，会有10毫米左右的偏差，从而影响后续对芯片的拾取和储存。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料箱自动对中装置，该结构实现了对料箱位置精确定位。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种料箱自动对中装置，包括底座、安装在底座上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的移动平台、对称设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相适配的第二凸块；所述第一凸块呈V形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈W形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。
作为本实用新型进一步的方案：所述浮动对中单元为4个。
作为本实用新型进一步的方案：所述移动平台上表面设有多个支撑块，所述支撑块的上表面与浮动对中单元上表面齐平。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑块为3个。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座左、右两侧分别设有滚轮组。
本实用新型的有益效果：气缸驱动第一凸块向第二凸块移动，第一凸块的凸出部插入第二凸块的凹口中，在浮动对中单元浮动支撑作用下推动料箱，实现了料箱精确定位，而且减少了气缸推动料箱时产生的摩擦力，提高了效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型一种料箱自动对中装置的结构示意图；
图2是本实用新型为第二凸块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2所示，本实用新型为一种料箱自动对中装置，包括底座10、安装在底座10上的Y轴直线驱动模组11、由Y轴直线驱动模组11驱动的移动平台12、对称设于移动平台12上表面左、右两侧的气缸13、由气缸13驱动的第一凸块14、以及设于移动平台12上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元15，该料箱的底面具有与第一凸块14相适配的第二凸块20。本实施例中，Y轴直线驱动模组11采用伺服电机驱动的直线模组。
本实施例中，第一凸块14呈V形结构，具有两个半圆的凸出部141。第二凸块252呈W形结构，具有与两个半圆的凸出部141相适配的等腰三角形凹口21。
本实施例中，浮动对中单元15为4个。该浮动对中单元15为现有技术，市场上可以购买获得。浮动对中单元15具有浮动支撑位移功能，可以使得位于其上的重物在外力作用下浮动位移。
底座10顶面固定有一对导轨16。该导轨16上设有滑块17。移动平台12固定在滑块17上。
移动平台12上表面设有多个支撑块18，该支撑块18的上表面与浮动对中单元15上表面齐平。本实施例中，支撑块为3个。
底座10左、右两侧分别设有滚轮组19。
具体工作方式：当小车将料箱放置于浮动对中单元15上表面，气缸13驱动第一凸块14向第二凸块20移动，第一凸块14的凸出部141插入第二凸块20的凹口21中，在浮动对中单元15浮动支撑作用下推动料箱，实现了料箱精确定位，而且减少了气缸13推动料箱时产生的摩擦力。由于两个气缸13的行程是相同的，这样就会推着料箱向中间移动，实现左、右居中定位，同时，第一凸块14的两个凸出部141插入第二凸块20的两个凹口21中，从而实现对料箱的前、后位置定位。调整好料箱的位置后，Y轴直线驱动模组11驱动移动平台12，带着料箱，行进到加工设备处，然后进行下一道工序。结构简单，操作方便。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种料箱自动对中装置，其特征在于：包括底座、安装在底座上的Y轴直线驱动模组、由Y轴直线驱动模组驱动的移动平台、对称设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相适配的第二凸块；所述第一凸块呈V形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈W形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。
2.根据权利要求1所述的料箱自动对中装置,其特征在于：所述浮动对中单元为4个。
3.根据权利要求1所述的料箱自动对中装置,其特征在于：所述移动平台上表面设有多个支撑块，所述支撑块的上表面与浮动对中单元上表面齐平。
4.根据权利要求3所述的料箱自动对中装置,其特征在于：所述支撑块为3个。
5.根据权利要求1所述的料箱自动对中装置,其特征在于：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。
6.根据权利要求1所述的料箱自动对中装置,其特征在于：所述底座左、右两侧分别设有滚轮组。
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| CN202322699904.5U CN220998172U (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 一种料箱自动对中装置 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-10-09 CN CN202322699904.5U patent/CN220998172U/zh active Active
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