CN217403399U - 一种用于三坐标测量的浮动导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于三坐标测量的浮动导轨，涉及三坐标技术领域，解决如何将防止承载装置滑动的定位结构以简单的结构形式设置于传送装置中的技术问题。本实用新型包括机架、设置在机架一侧的浮动单元，浮动单元包括竖向滑动设置在机架上的支撑轨、设置在支撑轨一侧的支撑组件和直线驱动源，支撑组件包括横向滑动设置在机架上的导条、设置在导条上表面上的坡口以及设置在支撑轨侧壁上并经由导条上表面进行重力支撑的支撑辊，驱动源驱动导条横向滑动。本实用新型以横向移动实现竖向的限制本实用新型过一个简单的浮动导轨结构以及横向的动力源，即可实现竖向的定位，其结构简单，无需占用过多竖向空间，便于对产品竖向上的测量。

Description

一种用于三坐标测量的浮动导轨

技术领域

本实用新型涉及三坐标技术领域，更具体地是涉及一种用于三坐标测量的浮动导轨技术领域。

背景技术

三坐标即三坐标测量机，又称为三次元、三坐标测量机、三坐标测量仪。它是指在三维可测的空间范围内，能够根据测头系统返回的点数据，通过三坐标的软件系统计算各类几何形状、尺寸等测量能力的仪器。

现有的用于大工件的三坐标测量中，为采用吊装的方式将大型待测产品吊装到三坐标的工作台上，而吊装时，不仅由于产品重力大、对工作台造成冲击损伤；且针对同一种产品进行三坐标测量时，为了提高数据一致性，需要对产品位置进行调整、对点，以保证同一种产品尽可能地处于同一个检测位置上，导致三坐标测量工件的效率低，且数据之间因位置不同而存在因位置导致的数据差异，不利于后续对同种工件的分析。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：本实用新型提供一种用于三坐标测量的浮动导轨，此浮动导轨是用于传送装置中，传送装置是设置在三坐标一侧的，其一端的传送端位于三坐标的工作台上方，其另一端滑动安装有待检产品承载装置，将待检产品固定在承载装置上所设置的夹具中，继而保证同种产品的检测位置一致性，以提高检测效率和检测结果一致性；然后通过传送装置将其传送到工作台上方。在将产品运送到工作台上方时，为了防止承载装置因传送装置上的轨道而前后滑动，因此需要配置定位结构来防止产品滑动。而在不影响底部的工作台结构的基础、保证测量顺利进行的基础上，即不增大竖向尺寸的基础上，如何将防止承载装置滑动的定位结构以简单的结构形式设置于传送装置中，则是本实用新型所主要解决的技术问题。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于三坐标测量的浮动导轨，包括机架、设置在机架一侧的浮动单元，所述浮动单元包括竖向滑动设置在机架上的支撑轨、设置在支撑轨一侧的支撑组件和直线驱动源，所述支撑组件包括横向滑动设置在机架上的导条、设置在导条上表面上的坡口以及设置在支撑轨侧壁上并经由导条上表面进行重力支撑的支撑辊，所述驱动源驱动导条横向滑动。

进一步地，所述坡口包括一侧与导条上表面连接、另一侧与坡底连接的斜面以及将坡底与导条上表面垂直连接的挡面。

进一步地，所述挡面与导条上表面之间设置有倒角。

进一步地，所述支撑轨通过竖向结构竖向滑动设置在机架上，所述竖向结构包括竖向固定在机架上的导向轴以及固定在支撑轨底部并活动套设在导向轴上的导向筒。

进一步地，所述导向筒通过底部块固定在支撑轨的底部，导向筒的中间部位外凸成轴环，轴环通过螺栓与底部块连接，底部块通过螺栓固定在支撑轨上。

进一步地，所述导条通过第一滑动结构横向滑动设置在机架，所述第一滑动结构包括固定在机架上的导轨、固定在导条底部的导轨块，所述导轨块底部设置有与导轨滑动配合的滑槽。

进一步地，所述支撑轨包括两个侧板以及位于侧板之间的接触辊，所述接触辊的芯轴的两端分别各与一个侧板固连。

进一步地，所述浮动单元有两个，且并列设置，所述支撑轨互相远离一侧的顶部均转动设置有防脱轮。

进一步地，所述浮动单元均包括两组支撑组件，所述支撑组件位于支撑轨的两侧，导条的一端通过端板与同一个驱动源的驱动端连接。

进一步地，所述支撑辊包括支撑杆、活动套设在支撑杆一端的滚动轮体以及与支撑杆另一端螺纹连接的限位螺母，所述支撑杆穿过支撑轨的一侧后与限位螺母螺纹连接。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过一个横向的动力源，以实现位于支撑轨上的物体随之下移，从而完成插接，以限制位于支撑轨上的物体的滑动，以横向移动实现竖向的限制本实用新型过一个简单的浮动导轨结构以及横向的动力源，即可实现竖向的定位，其结构简单，无需占用过多竖向空间，便于对产品竖向上的测量；

2.由于相对移动的部件在相对运动时，处于互相摩擦的状态，因此为了便于后续维护，导向筒拆卸式固定在支撑轨底部，导向轴拆卸式固定在机架上，以在后续其配合间隙变大、不利于支撑轨的竖向导向时，更换下磨损的导向筒和导向轴即可，便于本实用新型后期维护，降低维护成本，提高维护效率；

3.滚动轮体优选地为滚动轴承，以内圈一端抵接在支撑杆轴环一侧，其另一端与螺纹固定在支撑轨上的螺栓头部抵接，支撑杆的轴环另一侧与支撑杆外侧壁接触，限位螺母贴紧在支撑轨的内壁上，从而通过限位螺母与轴环与支撑杆的接触，从而在支撑辊轴向上将其固定在支撑轨上，以便于本实用新型前期的装配和后期的维护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图;

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是导条的结构示意图；

图5是导条的侧视图。

附图标记：1-机架，2-支撑轨，201-侧板，202-接触辊，203-防脱轮，3-驱动源，4-导条，5-坡口，6-支撑辊，502-坡底，501-斜面，503-挡面，7-导向轴，8-导向筒，9-底部块，10-导轨，11-导轨块，12-滑槽，13-端板，14-限位螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1到2所示，一种用于三坐标测量的浮动导轨，包括机架1、设置在机架1一侧的浮动单元，所述浮动单元包括竖向滑动设置在机架1上的支撑轨2、设置在支撑轨2一侧的支撑组件和直线驱动源3，所述支撑组件包括横向滑动设置在机架1上的导条4、设置在导条4上表面上的坡口5以及设置在支撑轨2侧壁上并经由导条4上表面进行重力支撑的支撑辊6，所述驱动源3驱动导条4横向滑动。

支撑轨竖向滑动设置在机架1上，其仅能相对于机架竖向移动；导条4横向滑动设置在机架1上，其仅能相对于机架横向滑动，具体地为靠近三坐标或者远离三坐标的方向移动。驱动源可以为人力，也可以采用气缸、直线电机等，具体实施方式不限。机架为对上述其余部件的支撑主体，驱动源为导条4的动力装置，其通过自身上端表面来支撑支撑辊6，从而将支撑轨2悬支撑于机架1上方，继而通过导条4在驱动源3的驱动下的移动，以使其上端支撑表面相对于支撑辊移动，从而使坡口对支撑辊进行支撑，以降低支撑轨的支撑高度，完成支撑轨低位调整。

使用时，浮动导轨置于三坐标的工作台上，支撑轨位于工作台的侧边；传送装置将承载装置从一端传送到支撑轨2上，即移动到三坐标的工作台上方。移动到位后，驱动源启动。驱动源带动导条4横向移动，以使支撑辊6相对于导条沿着导条上端移动，即从导条4的最高位移动到坡口5中，使支撑辊6的高度下降，而支撑轨道2经由支撑轨2支撑，其随之下降，以使使位于支撑轨2上的承载装置下移，从而使支撑辊6卡在坡口中；而承载装置下移，以使其上的插孔被固定在机架上的插轴插入，从而防止传送装置带着产品沿着轨道滑动，保证了产品位置稳固性，便于后续三坐标检测顺利进行。

本实用新型中，通过一个横向的动力源，以实现位于支撑轨2上的物体随之下移，从而完成插接，以限制位于支撑轨2上的物体的滑动，以横向移动实现竖向的限制本实用新型过一个简单的浮动导轨结构以及横向的动力源，即可实现竖向的定位，其结构简单，无需占用过多竖向空间，便于对产品竖向上的测量。

实施例2

如图1到5所示，一种用于三坐标测量的浮动导轨，包括机架1、设置在机架1一侧的浮动单元，所述浮动单元包括竖向滑动设置在机架1上的支撑轨2、设置在支撑轨2一侧的支撑组件和直线驱动源3，所述支撑组件包括横向滑动设置在机架1上的导条4、设置在导条4上表面上的坡口5以及设置在支撑轨2侧壁上并经由导条4上表面进行重力支撑的支撑辊6，所述驱动源3驱动导条4横向滑动。

所述坡口5包括一侧与导条4上表面连接、另一侧与坡底502连接的斜面501以及将坡底502与导条4上表面垂直连接的挡面503，所述挡面503与导条4上表面之间设置有倒角。具体实施时，斜面501位于坡口靠近三坐标的一侧，而支撑轨2的竖向向下移动，由导条向三坐标移动而进行实现。支撑轨2的竖向向上移动，则由导条远离三坐标的移动而实现。

关于支撑轨2的竖向滑动设置的实施具体如下：如图3所示，所述支撑轨2通过竖向结构竖向滑动设置在机架1上，所述竖向结构包括竖向固定在机架1上的导向轴7以及固定在支撑轨2底部并活动套设在导向轴7上的导向筒8。

所述导向筒8通过底部块9固定在支撑轨2的底部，导向筒8的中间部位外凸成轴环，轴环通过螺栓与底部块9连接，底部块9通过螺栓固定在支撑轨2上。

支撑轨向下移动时，导向筒8相对于导向轴7向下移动；反之，则导向筒8相对于导向轴7向上移动。

由于相对移动的部件在相对运动时，处于互相摩擦的状态，因此为了便于后续维护，导向筒8拆卸式固定在支撑轨底部，导向轴拆卸式固定在机架上，以在后续其配合间隙变大、不利于支撑轨的竖向导向时，更换下磨损的导向筒和导向轴即可，便于本实用新型后期维护，降低维护成本，提高维护效率。

关于导条4的横向滑动设置的实施具体如下：所述导条4通过第一滑动结构横向滑动设置在机架1，所述第一滑动结构包括固定在机架1上的导轨10、固定在导条4底部的导轨块11，所述导轨块11底部设置有与导轨10滑动配合的滑槽12。

同样地，导轨块和导轨也属于相对运动、互相摩擦的状态，为了便于后续维护，其也均为拆卸固定，以在后续需要更换时，能快速将其拆卸下，更换上新的零部件即可。

关于支撑轨的实施如下：所述支撑轨2包括两个侧板201以及位于侧板201之间的接触辊202，所述接触辊202的芯轴的两端分别各与一个侧板201固连。接触辊的顶部位于侧板上方，其用于与需要在支撑轨2上滑动的物体接触，以将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦力。

所述支撑辊6包括支撑杆、活动套设在支撑杆一端的滚动轮体601以及与支撑杆另一端螺纹连接的限位螺母14，所述支撑杆穿过支撑轨2的一侧后与限位螺母14螺纹连接。

滚动轮体601优选地为滚动轴承，以内圈一端抵接在支撑杆轴环一侧，其另一端与螺纹固定在支撑轨上的螺栓头部抵接，支撑杆的轴环另一侧与支撑杆外侧壁接触，限位螺母14贴紧在支撑轨的内壁上，从而通过限位螺母与轴环与支撑杆的接触，从而在支撑辊6轴向上将其固定在支撑轨上，以便于本实用新型前期的装配和后期的维护。

实施例3

一种用于三坐标测量的浮动导轨，包括机架1、设置在机架1一侧的浮动单元，所述浮动单元包括竖向滑动设置在机架1上的支撑轨2、设置在支撑轨2一侧的支撑组件和作为直线驱动源3的气缸，所述支撑组件包括横向滑动设置在机架1上的导条4、设置在导条4上表面上的坡口5以及设置在支撑轨2侧壁上并经由导条4上表面进行重力支撑的支撑辊6，所述气缸驱动导条4横向滑动。

所述浮动单元有两个，且并列设置，所述支撑轨2互相远离一侧的顶部均转动设置有防脱轮203。

所述浮动单元均包括两组支撑组件，所述支撑组件位于支撑轨2的两侧，导条4的一端通过端板13与同一个驱动源3的驱动端连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，包括机架（1）、设置在机架（1）一侧的浮动单元，所述浮动单元包括竖向滑动设置在机架（1）上的支撑轨（2）、设置在支撑轨（2）一侧的支撑组件和直线驱动源（3），所述支撑组件包括横向滑动设置在机架（1）上的导条（4）、设置在导条（4）上表面上的坡口（5）以及设置在支撑轨（2）侧壁上并经由导条（4）上表面进行重力支撑的支撑辊（6），所述驱动源（3）驱动导条（4）横向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述坡口（5）包括一侧与导条（4）上表面连接、另一侧与坡底（502）连接的斜面（501）以及将坡底（502）与导条（4）上表面垂直连接的挡面（503）。

3.根据权利要求2所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述挡面（503）与导条（4）上表面之间设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述支撑轨（2）通过竖向结构竖向滑动设置在机架（1）上，所述竖向结构包括竖向固定在机架（1）上的导向轴（7）以及固定在支撑轨（2）底部并活动套设在导向轴（7）上的导向筒（8）。

5.根据权利要求4所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述导向筒（8）通过底部块（9）固定在支撑轨（2）的底部，导向筒（8）的中间部位外凸成轴环，轴环通过螺栓与底部块（9）连接，底部块（9）通过螺栓固定在支撑轨（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述导条（4）通过第一滑动结构横向滑动设置在机架（1），所述第一滑动结构包括固定在机架（1）上的导轨（10）、固定在导条（4）底部的导轨块（11），所述导轨块（11）底部设置有与导轨（10）滑动配合的滑槽（12）。

7.根据权利要求1所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述支撑轨（2）包括两个侧板（201）以及位于侧板（201）之间的接触辊（202），所述接触辊（202）的芯轴的两端分别各与一个侧板（201）固连。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述浮动单元有两个，且并列设置，所述支撑轨（2）互相远离一侧的顶部均转动设置有防脱轮（203）。

9.根据权利要求1~7中任一项所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述浮动单元均包括两组支撑组件，所述支撑组件位于支撑轨（2）的两侧，导条（4）的一端通过端板（13）与同一个驱动源（3）的驱动端连接。

10.根据权利要求1~7中任一项所述的一种用于三坐标测量的浮动导轨，其特征在于，所述支撑辊（6）包括支撑杆、活动套设在支撑杆一端的滚动轮体（601）以及与支撑杆另一端螺纹连接的限位螺母（14），所述支撑杆穿过支撑轨（2）的一侧后与限位螺母（14）螺纹连接。

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