CN216234724U - 龙门一体机送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门一体机送料机，涉及送料机技术领域。本实用新型包括支架，支架的长度方向上滑动配合有两立柱，两立柱之间连接有定位夹持机构，支架的上侧连接有滑台和固定机构。本实用新型通过在支架上采用精密直线导轨做为支撑，并使用丝杆进行功能性的运动，而且因为两端有支撑，所以龙门架滑动的时候稳定性极高，重心均衡，从而提高了龙门架滑动时候的稳定性，通过设置的定位夹持机构，定位夹持机构的可以对滑台上的板体进行位置的调整，使在进行换板装夹时间更快，从而提高了龙门架的实用性。

Description

龙门一体机送料机

技术领域

本实用新型属于送料机技术领域，特别是涉及一种龙门一体机送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。

现有的大多龙门架都是单一的采用驱动机构进行驱动，这样导致龙门架在进行使用的时候容易出现晃动的情况，这样容易导致龙门架在进行运输板体的时候出现位置不精确的问题，且严重的时候可能会导致龙门架出现无法运动的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门一体机送料机，解决了上述现有技术中龙门架都是单一的采用驱动机构进行驱动，这样导致龙门架在进行使用的时候容易出现晃动的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种龙门一体机送料机，包括支架，支架的长度方向上滑动配合有两立柱，两立柱之间连接有定位夹持机构，支架的上侧连接有滑台；

支架的一侧连接有送料机构，送料机构的上侧连接有滚筒滚油机构，滚筒滚油机构的上侧连接有吸板机构滚筒滚油机构和吸板机构相配合，送料机构的上侧连接有多个板体，板体位于吸板机构的下侧，滚筒滚油机构的一侧连接有斜板。

可选的，定位夹持机构包括：位于两立柱之间的罩子，罩子内壁的相对面之间连接有定位板，定位板的一侧滑动配合有第一固定板，第一固定板的一侧连接有两个对称设置的夹子。

可选的，支架上安装有框架，框架的上侧滑动连接有第二固定板，第二固定板的上侧连接有两个伸出滑台的定位板。

可选的，送料机构包括：升降台，升降台的上侧装设有基座，基座的上侧转动配合有多个转动辊，升降台在靠近滑台的一侧连接有挡板。

可选的，滚筒滚油机构包括：装设在挡板上侧的固定框，固定框内部的长度方向上分别转动配合有两个第一滚筒、两个第二滚筒并且固定框的两侧均开设供第二滚筒活动的斜槽。

可选的，固定框在靠近送料机构的一侧连接有支撑板，支撑板的上侧连接有支撑杆，支撑杆的下侧连接有多个第二气缸，第二气缸的输出端连接有吸盘。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在支架上采用精密直线导轨做为支撑，并使用丝杆进行功能性的运动，而且因为两端有支撑，所以龙门架滑动的时候稳定性极高，重心均衡，从而提高了龙门架滑动时候的稳定性，通过设置的定位夹持机构，定位夹持机构的可以对滑台上的板体进行位置的调整，使在进行换板装夹时间更快，从而提高了龙门架的实用性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的支架立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的框架立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的龙门立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

支架1、立柱101、滑台102、斜板103、罩子104、夹子105；

框架2、直板401、第一丝杆402、矩形板403、滑板404、第一丝杆螺母405、定位板406、第一固定板407、第二丝杆408、第二直线导轨409、第二滑块410、第一夹块411、第二固定板412、第三滑块413、第三丝杆414、第三丝杆螺母415；

升降台3、基座301、转动辊302、挡板303、固定框304、第一滚筒305、第二滚筒306、斜槽307、支撑板308、支撑杆309、第二气缸310、吸盘311。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种龙门一体机送料机，包括：支架1，支架1的长度方向上滑动配合有两立柱101，支架1包括两直板401，直板401的上侧连接第一直线滑轨，第一直线滑轨的上侧滑动配合有两第一滑块，且第一滑块的上侧和立柱101连接，第一直线滑和第一滑块的配合起到对立柱101定位的作用，避免了第一丝杆402在转动的时候出现带动立柱101转动的情况；

两个直板401之间连接有矩形板403，矩形板403的上侧转动连接有第一丝杆402，矩形板403的上侧连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端和第一丝杆402固定连接，通过第一伺服电机的驱动可以使第一丝杆402在进行转动的时候更加方便；

并且两立柱101之间连接有滑板404，滑板404的下侧连接有和第一丝杆402螺纹配合的第一丝杆螺母405，第一丝杆螺母405和第一丝杆402之间螺纹配合，通过第一丝杆螺母405和第一丝杆402的配合可以驱动两立柱101沿直板401的长度方向滑动；

两立柱101之间连接有定位夹持机构，支架1的上侧连接有滑台102，支架1的一侧连接有送料机构，送料机构的上侧连接有滚筒滚油机构，滚筒滚油机构的上侧连接有吸板机构滚筒滚油机构和吸板机构相配合，送料机构的上侧连接有多个板体，板体位于吸板机构的下侧，滚筒滚油机构的一侧连接有斜板103。

本实施例一个方面的应用为：在需要进行加工板体的时候，先开启送料机构，使送料机构将板体向上升起，然后开启吸板机构，使吸板机构接触到板体并将板体吸起来，然后吸板机构将板体传输到滚筒滚油机构内，然后滚筒滚油机构对板体进行滚油，然后将板体通过斜板103传输到滑台102上，然后开启定位夹持机构对板体位置进行摆正，从而完成对板体的运输；

在需要调整两立柱101的位置时，先开启第一伺服电机，使和第一伺服电机输出端连接的第一丝杆402转动，然后第一丝杆402通过第一丝杆螺母405带动滑板404前后运动，然后滑板404带动立柱101下侧的第一滑块和第一滑轨滑动，从而完成对立柱101位置的调整。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备可通过蓄电池供电或外接电源。

本实施例的定位夹持机构包括：位于两立柱101之间的罩子104，罩子104内壁的相对面之间连接有定位板406，定位板406的一侧滑动配合有第一固定板407，第一固定板407的一侧连接有两个对称设置的夹子105，罩子104内壁的一侧连接有第二丝杆408，定位板406的在远离罩子104的一侧连接有第二直线导轨409，第二直线导轨409的一侧滑动配合有两第二滑块410，并且第一固定板407和第二丝杆408螺纹配合，夹子105包括：连接在定位板406一侧的方筒，方筒内装设有电动推杆，方筒在远离定位板406的一端连接有第一夹块411，并且电动推杆的输出端转动连接有第二夹块，第一夹块411和第二夹块之间转动配合；

在需要使用调整定位板406的位置时候，先开启第二伺服电机，使和第二伺服电机输出端连接的第二丝杆408转动，然后第二丝杆408通过通过第二丝杆螺母驱动定位板406左右滑动，然后第而滑块会沿第二直线导轨409进行滑动，然后开启电动推杆，使和电动推杆输出端连接的第二夹块运动并且第二夹块会向靠近第一夹块411的一侧运动，然后对滑台102上的板体进行位置的调整即可，从而完成对定位夹持机构的使用。

本实施例的支架12的上侧安装有框架2，框架2的上侧滑动连接有第二固定板412，框架2的上侧连接有两第三直线导轨，第三直线导轨的一侧连接有第三滑块413，第三滑块413和第二固定板412连接，框架2的上侧连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接有第三丝杆414，并且第二固定板412的下侧连接有和第三丝杆螺纹配合的第三丝杆螺母415，第二固定板412的上侧连接有两个伸出滑台102的限位板；

在需要经过滚筒滚油机构的板体接触到滑台的时候，先开启第三伺服电机，使和第三伺服电机输出端连接的第三丝杆414转动，然后第三丝杆414通过第三丝杆螺母415带动第二固定板412滑动并且和第二固定板412连接的限位板会沿滑台102的缝隙处进行滑动，然后在限位板滑动到指定位置后会缩入滑台内，然后使用夹子105对板体位置进行调整即可，由此而知限位板起到了对板体定位的作用。

本实施例的其特征在于送料机构包括：升降台3，升降台3的上侧装设有基座301，基座301的上侧转动配合有多个转动辊302，升降台3在靠近滑台102206的一侧连接有挡板303，升降台3采用现有技术中心液压升降的方法，在需要使用送料机构的时候，可以先开启升降台3，使和升降台3连接的基座301向上运动并且基座301上侧的板体会接触到吸板机构，然后吸板机构将板体传输到滚筒滚油机构内，从而完成对送料机构的使用。

本实施例的滚筒滚油机构包括：装设在挡板303上侧的固定框304，固定框304内部的长度方向上分别转动配合有两个第一滚筒305、两个第二滚筒306，两个第一滚筒305穿过固定框304的一端均连接有第一同步轮，固定框304的上侧连接有第四伺服电机，第四伺服电机的输出端连接有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间配合有同步带，并且固定框304的两侧均开设供第二滚筒306活动的斜槽307；

在使用滚筒滚油机构的时候，先开启第四伺服电机，使和第四伺服电机输出端连接的第二同步轮转动，然后第二同步轮通过同步带驱动两第一同步轮转动，然后第一同步轮会驱动第一滚筒305转动，然后第一滚筒305将板体吸入固定框304内，同时第二滚筒306会根据板体的厚度沿斜槽307滑动，从而完成对滚筒滚油机构的使用。

本实施例的固定框304在靠近送料机构的一侧连接有支撑板308，支撑板308的上侧连接有支撑杆309，支撑杆309的下侧连接有多个第二气缸310，第二气缸310的输出端连接有吸盘311，在升降台上升后吸盘311就会接触到吸盘311，然后第二气缸310会通过吸盘311将板体牢牢的吸住，然后第二气缸310会上升并将板体传输到固定框304内，从而完成对吸板机构的使用。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种龙门一体机送料机，其特征在于，包括：支架（1），支架（1）的长度方向上滑动配合有两立柱（101），两立柱（101）之间连接有定位夹持机构，支架（1）的上侧连接有滑台（102）；

支架（1）的一侧连接有送料机构，送料机构的上侧连接有滚筒滚油机构，滚筒滚油机构的上侧连接有吸板机构，滚筒滚油机构和吸板机构相配合，送料机构的上侧连接有多个板体，板体位于吸板机构的下侧，滚筒滚油机构的一侧连接有斜板（103）。

2.如权利要求1所述的一种龙门一体机送料机，其特征在于，定位夹持机构包括：位于两立柱（101）之间的罩子（104），罩子（104）内壁的相对面之间连接有定位板（406），定位板（406）的一侧滑动配合有第一固定板（407），第一固定板（407）的一侧连接有两个对称设置的夹子（105）。

3.如权利要求1所述的一种龙门一体机送料机，其特征在于，支架（1）上安装有框架（2），框架（2）的上侧滑动连接有第二固定板（412），第二固定板（412）的上侧连接有两个伸出滑台（102）的定位板。

4.如权利要求1所述的一种龙门一体机送料机，其特征在于，送料机构包括：升降台（3），升降台（3）的上侧装设有基座（301），基座（301）的上侧转动配合有多个转动辊（302），升降台（3）在靠近滑台（102）的一侧连接有挡板（303）。

5.如权利要求1所述的一种龙门一体机送料机，其特征在于，滚筒滚油机构包括：装设在挡板（303）上侧的固定框（304），固定框（304）内部的长度方向上分别转动配合有两个第一滚筒（305）、两个第二滚筒（306）并且固定框（304）的两侧均开设供第二滚筒（306）活动的斜槽（307）。

6.如权利要求1所述的一种龙门一体机送料机，其特征在于，固定框（304）在靠近送料机构的一侧连接有支撑板（308），支撑板（308）的上侧连接有支撑杆（309），支撑杆（309）的下侧连接有多个第二气缸（310），第二气缸（310）的输出端连接有吸盘（311）。

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