CN218695113U - 一种自动定位激光切管机上料托料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光切管机辅助设备技术领域，具体涉及一种自动定位激光切管机上料托料机构，包括托料底座组件、托料升降组件和托料对中组件；托料底座组件包括托料基座，托料基座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机与托料升降组件传动连接，托料升降组件包括托料升降板，托料升降板与托料基座滑动连接，托料对中组件安装于托料升降板上部远离托料底座组件的一侧；本实用新型实现了激光切管机的自动上料和精准定位，满足了不同尺寸管材的定位需求，具有结构简单、制造使用成本低的有益效果，同时，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种自动定位激光切管机上料托料机构

技术领域

本实用新型涉及激光切管机辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动定位激光切管机上料托料机构。

背景技术

激光切管机技术作为一项先进的金属加工手段，在管材加工过程中,激光切管机能够高速的完成各类型管材加工，且加工效果优于传统工艺，已受到各行业的广泛认可。随着工业自动化的普及和激光切割辅助设备的自动化程度的不断提高，能够自动对准的激光切管机托料上料设备的需求也越来越大，而目前的激光切管机上料托料设备自动化程度较低，具有结构复杂、生产使用成本高的缺陷。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动定位激光切管机上料托料机构，实现了激光切管机的自动上料和精准定位，满足了不同尺寸管材的定位需求，具有结构简单、制造使用成本低的有益效果，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

一种自动定位激光切管机上料托料机构，包括托料底座组件、托料升降组件和托料对中组件；托料底座组件包括托料基座，托料基座上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有减速机，减速机与托料升降组件传动连接，托料升降组件包括托料升降板，托料升降板与托料基座滑动连接，托料对中组件安装于托料升降板上部远离托料底座组件的一侧。

通过采用此技术方案，实现了激光切管机的自动上料和定位，满足了不同尺寸管材的定位需求，具有结构简单、制造使用成本低的有益效果，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，竖直方向上采用伺服电机和减速机相结合驱动，实现了提高竖直方向上料托料精度的有益效果。

作为优选，托料对中组件包括对中固定座，对中固定座上表面可转动地安装有对中齿轮，对中固定座的两侧均水平滑动连接有托料对中滑板，两个托料对中滑板的相对面一侧均安装有托料对中齿条，两个托料对中齿条与对中齿轮啮合并关于对中齿轮呈中心对称，两个托料对中齿条的上部均安装有托料对中竖辊，两个托料对中竖辊关于对中齿轮呈中心对称，对中固定座一侧底部安装有对中气缸，对中气缸的活塞杆连接有气缸连接板，气缸连接板和与其同侧的托料对中滑板固连。

通过采用关于对中齿轮呈对称设置的对中齿条和托料对中竖辊的技术方案，在对中气缸的驱动下，对中齿轮两侧的托料对中竖辊能够同时向相对或相反的方向运动相同位移，提高了水平方向的定位精度，使得任何尺寸的管材都能够准确定位到中心位置，具有结构简单可靠、定位精准的有益效果。

作为优选，托料基座包括垂直相接的水平板和竖直板，竖直板的中部设有减速机安装板，减速机通过减速机安装板安装在托料基座的竖直板上。

作为优选，托料基座的竖直板远离减速机的一面安装有两排竖直导向的滑块。

作为优选，托料升降组件还包括齿轮、齿条、两个直线导轨和平托辊；齿条竖直固定在托料升降板上，齿轮与齿条啮合并与减速机通过键连接，两个直线导轨与齿条同侧固定在托料升降板上，两个直线导轨与两排滑块滑动连接，托料升降板的上端水平安装平托辊。

通过采用两排滑块和两个直线导轨滑动连接的技术方案，增强了该机构在托料时的稳定性，具有稳定性强定位精度高的有益效果。

作为优选，托料升降板的上端固定有平托辊轴，平托辊通过轴承可转动地安装在平托辊轴上。

作为优选，对中齿条和托料对中竖辊之间连接有托料对中齿条板，对中齿条和托料对中竖辊通过托料对中齿条板安装在托料对中滑板上。

作为优选，平托辊与托料对中齿条板等高。

作为优选，升降组件的托料升降板两侧垂直连接有肋板，托料对中组件安装于肋板上。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.本机构实现了激光切管机自动上料和定位，满足了不同尺寸管材的定位需求，具有结构简单、制造使用成本低的有益效果，同时减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，竖直方向采用伺服电机和减速机相结合的技术方案，实现了提高竖直方向上的上料托料精度的有益效果。

2.通过采用关于对中齿轮呈对称设置的对中齿条和托料对中竖辊的技术方案，在对中气缸的驱动下，对中齿轮两侧的托料对中竖辊能够同时向相对或相反的方向运动相同位移，提高了水平方向的定位精度，使得任何尺寸的管材都能够准确定位到中心位置，具有结构简单可靠、定位精准的有益效果。

附图说明

图1是自动定位激光切管机上料托料机构示意图；

图2是托料底座组件示意图；

图3是托料升降组件示意图；

图4是托料对中组件示意图；

图5是托料对中组件侧视图。

附图标记说明：

1-托料底座组件；101-托料基座；102-伺服电机；103-减速机；104-减速机安装板；105-滑块；

2-托料升降组件；201-托料升降板；202-齿轮；203-齿条；204-直线导轨；205-平托辊；206-平托辊轴；207-肋板；

3-托料对中组件；301-中固定座；302-对中齿轮；303-托料对中滑板；304-托料对中齿条；305-托料对中竖辊；306-对中气缸；307-气缸连接板；308-对中齿条板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种自动定位激光切管机上料托料机构，参照图1，包括托料底座组件1、托料升降组件2和托料对中组件3；托料底座组件1包括托料基座101，托料基座101上安装有伺服电机102，伺服电机102的输出轴连接有减速机103，减速机103与托料升降组件2传动连接，托料升降组件2包括托料升降板201，托料升降板201与托料基座101滑动连接，托料对中组件3安装于托料升降板201上部远离托料底座组件1的一侧。托料底座组件1固定安装，伺服电机102和减速机103驱动托料升降组件2上下移动托料，托料对中组件3调节管材位置进行对中。

参照图4和图5，托料对中组件3包括对中固定座301，对中固定座301上表面可转动地安装有对中齿轮302，对中固定座301的两侧均水平滑动连接有托料对中滑板303，两个托料对中滑板303的相对面一侧均安装有托料对中齿条304，两个托料对中齿条304与对中齿轮302啮合并关于对中齿轮302呈中心对称，两个托料对中齿条304的上部均安装有托料对中竖辊305，两个托料对中竖辊305关于对中齿轮302呈中心对称，对中固定座301一侧底部安装有对中气缸306，对中气缸306的活塞杆连接有气缸连接板307，气缸连接板307和与其同侧的托料对中滑板303固连。托料对中齿条304和托料对中竖辊305均关于对中齿轮302对称设置，对中气缸306带动一侧的托料对中竖辊305

运动时，另一侧的托料对中竖辊305向相反的方向运动相同距离。

参照图1和图2，托料基座101包括垂直相接的水平板和竖直板，竖直板的中部设有减速机安装板104，减速机103通过减速机安装板104安装在托料基座101的竖直板上。

参照图1和图2，托料基座101的竖直板远离减速机103的一面安装有两排竖直导向的滑块105。

参照图1至图3，托料升降组件2还包括齿轮202、齿条203、两个直线导轨204和平托辊205；齿条203竖直固定在托料升降板201上，齿轮202与齿条203啮合并与减速机103通过键连接，两个直线导轨204与齿条203同侧固定在托料升降板201上，两个直线导轨204分别与两排滑块105滑动连接，托料升降板201的上端水平安装平托辊205。伺服电机102通过减速机103驱动托料升降组件2沿直线导轨204上下移动。

参照图3，托料升降板201的上端固定有平托辊轴206，平托辊205通过轴承可转动地安装在平托辊轴206上。

参照图4和图5，对中齿条304和托料对中竖辊305之间连接有托料对中齿条板308，对中齿条304和托料对中竖辊305通过托料对中齿条板308安装在托料对中滑板上303。

参照图1，平托辊205与托料对中齿条板308等高。

参照图1和图3，升降组件2的托料升降板201两侧垂直连接有肋板207，托料对中组件3安装于肋板207上。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以上是结合附图及实施例，对本实用新型进行的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

Claims (9)

1.一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:包括托料底座组件（1）、托料升降组件（2）和托料对中组件（3）；所述托料底座组件（1）包括托料基座（101），所述托料基座（101）上安装有伺服电机（102），所述伺服电机（102）的输出轴连接有减速机（103），所述减速机（103）与所述托料升降组件（2）传动连接，所述托料升降组件（2）包括托料升降板（201），所述托料升降板（201）与所述托料基座（101）滑动连接，所述托料对中组件（3）安装于所述托料升降板（201）上部远离所述托料底座组件（1）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述托料对中组件（3）包括对中固定座（301），所述对中固定座（301）上表面可转动地安装有对中齿轮（302），所述对中固定座（301）的两侧均水平滑动连接有托料对中滑板（303），两个所述托料对中滑板（303）的相对面一侧均安装有托料对中齿条（304），两个所述托料对中齿条（304）与所述对中齿轮（302）啮合并关于所述对中齿轮（302）呈中心对称，两个所述托料对中齿条（304）的上部均安装有托料对中竖辊（305），两个所述托料对中竖辊（305）关于所述对中齿轮（302）呈中心对称，所述对中固定座（301）一侧底部安装有对中气缸（306），所述对中气缸（306）的活塞杆连接有气缸连接板（307），所述气缸连接板（307）和与其同侧的托料对中滑板（303）固连。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述托料基座（101）包括垂直相接的水平板和竖直板，所述竖直板的中部设有减速机安装板（104），所述减速机（103）通过减速机安装板（104）安装在所述托料基座（101）的竖直板上。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述托料基座（101）的竖直板远离所述减速机（103）的一面安装有两排竖直导向的滑块（105）。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述托料升降组件（2）还包括齿轮（202）、齿条（203）、两个直线导轨（204）和平托辊（205）；所述齿条（203）竖直固定在所述托料升降板（201）上，所述齿轮（202）与所述齿条（203）啮合并与所述减速机（103）通过键连接，两个所述直线导轨（204）与所述齿条（203）同侧固定在所述托料升降板（201）上，两个所述直线导轨（204）分别与两排所述滑块（105）滑动连接，所述托料升降板（201）的上端水平安装所述平托辊（205）。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述托料升降板（201）的上端固定有平托辊轴（206），所述平托辊（205）通过轴承可转动地安装在所述平托辊轴（206）上。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述对中齿条（304）和托料对中竖辊（305）之间连接有托料对中齿条板（308），所述对中齿条（304）和托料对中竖辊（305）通过所述托料对中齿条板（308）安装在所述托料对中滑板（303）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述平托辊（205）与所述托料对中齿条板（308）等高。

9.根据权利要求8所述的一种自动定位激光切管机上料托料机构，其特征在于:所述升降组件（2）的托料升降板（201）两侧垂直连接有肋板（207），所述托料对中组件（3）安装于所述肋板（207）上。

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