CN113579035A - 一种全自动油电混合臂架成型一体机 - Google Patents

一种全自动油电混合臂架成型一体机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动油电混合臂架成型一体机，包括：成型机架(1)、送料装置(2)、成型装置(3)和出料装置(4)，所述成型装置(3)架设在所述成型机架(1)上，所述送料装置(2)和所述出料装置(4)分别设置在所述成型机架(1)前后且与所述成型装置(3)相适配；所述成型机架(1)包括左右侧墙板(11)和工作台(12)，所述左右侧墙板(11)分别架设在所述工作台(12)的两端。通过设置全自动的送料装置和出料装置，以及翻边模具，可以实现长厚板件的折弯并自动翻边，使得操作更加方便、节省时间、提高工作效率。

Description

一种全自动油电混合臂架成型一体机
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，特别涉及一种全自动油电混合臂架成型一体机。
背景技术
折弯机是机械设备生产企业常用的一种机械设备，主要用于钣金件加工，目前普遍使用的折弯机属于电液同步数控折弯机。目前，折弯机对板料进行折弯加工时，一般是将板料放置在折弯下模平台上，折弯机上模对其进行加工，折弯机上模对板料进行V型三点自由折弯，下模固定，上模压板料的中间让板料的两边自由上翘，加工中大型板料时，在折弯过程中还没成形，由于重力原因已经让板料变形，而且折弯机的加工平台固定，要用不同的模具去适应不同异型板料折弯的操作，难以保证折弯的质量。现有的折弯机均是通过人工将板料送到折弯机，然后折弯，当需要折弯另一边或改变折弯位置时还需要人工翻板或转动板料，其操作不方便，浪费时间，降低工作效率。
鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷，发明一种全自动油电混合臂架成型一体机，以解决了不能折弯厚板和长板的问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动油电混合臂架成型一体机，能够折弯厚板和长板，并且实现自动翻边，从而提高厚长板件的折弯效率以及节约成本。为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：
本发明的一种全自动油电混合臂架成型一体机，所述成型一体机包括：成型机架、送料装置、成型装置和出料装置，所述成型装置架设在所述成型机架上，所述送料装置和所述出料装置分别设置在所述成型机架前后且与所述成型装置相适配。这样，被加工板件通过送料装置进入到成型装置，在成型装置处进行折弯加工后再经出料装置被转送到加工好板件的存放处。
具体地，成型机架包括左右侧墙板和工作台，所述左右侧墙板分别架设在所述工作台的两端；所述成型装置包括上滑板部件、下滑板部件、间隙调整装置、上压紧模具、下压紧模具和翻边模具，所述上压紧模具设置于所述上滑板部件下端，所述下压紧模具设置于所述下滑板部件上端，所述下滑板部件和所述间隙调整装置安装在所述工作台上，所述上滑板部件架设在所述左右侧墙板上，且所述上滑板部件位于所述下滑板部件正上方，所述翻边模具设置在所述工作台后侧边缘；所述送料装置包括自动上料部件、托料部件、前推送料部件和前送料液压夹钳，所述托料部件和所述前推送料部件设置在所述成型机架前方，且所述前推送料部件与所述上压紧模具和所述下压紧模具相适配设置，所述前送料液压夹钳设置在所述前推送料部件上用于夹持被加工板件；所述出料装置包括出料支撑架、出料滑座、出料吸盘和侧移支架，所述出料滑座和所述出料吸盘设置在所述出料支撑架上，所述出料支撑架设置在在所述成型机架后方，所述出料滑座与所述上压紧模具和所述下压紧模具相适配设置，所述侧移支架设置在所述出料支撑架前面用于转移被加工好的板件。
进一步地，所述左右侧墙板由前墙板和后墙板组成，所述工作台和所述成型装置安装在所述前墙板与所述后墙板之间。
进一步地，所述上滑板部件包括上滑板、上滑板导向装置、上油缸、油缸球面垫和滑板油缸连接螺栓；左右两个所述上油缸固定安装在构成所述左右侧墙板的所述前墙板与所述后墙板之间，且左右两个所述上油缸通过所述油缸球面垫和所述滑板油缸连接螺栓与所述上滑板左右两肩部活塞相连，在所述上油缸下部的所述上滑板两侧设置有所述上滑板导向装置。
进一步地，所述下滑板部件包括下滑板前侧板、下滑板后侧板、下滑板底板、下滑板前导向固定板和下滑板后导向固定板，所述下滑板前侧板、所述下滑板后侧板和所述下滑板底板分别固定安装于所述工作台的前、后和底部，所述下滑板前导向固定板和所述下滑板后导向固定板设置在所述下滑板后侧板上。
进一步地，所述间隙调整装置包括间隙调整支座、间隙调整直线导轨、间隙调整滚珠丝杆、间隙调整伺服电机和间隙调整减速电机，所述间隙调整支座设置在所述下滑板前侧板上，所述间隙调整直线导轨和所述间隙调整滚珠丝杆设置在所述间隙调整支座上，所述间隙调整伺服电机和所述间隙调整减速电机与所述间隙调整滚珠丝杆驱动相连。
进一步地，所述自动上料部件包括自动上料机架、自动上料升降轴、自动上料前后运动轴和自动上料电磁吸盘，所述自动上料升降轴和所述自动上料前后运动轴相互垂直地设置在所述自动上料机架上，多个所述自动上料电磁吸盘通过电磁吸盘架设置在所述自动上料升降轴的下端，所述自动上料机架固定设置在所述左右侧墙板前方。
进一步地，所述托料部件包括托料支架和托料托滚，若干所述托料托滚并排横向地设置在所述托料支架上面；所述前推送料部件包括前推送料支架、前推送料滑座、前推送料滑台、前推送料导轨副、前推送料滚珠丝杆、前推送料伺服电机和前推送料减速电机，所述前推送料滑座通过所述前推送料导轨副和所述前推送料滚珠丝杆设置在所述前推送料支架上，所述前推送料滑台设置在所述前推送料滑座上且可沿所述前推送料滑座前后滑动，所述前推送料伺服电机和所述前推送料减速电机与所述前推送料滚珠丝杆驱动相连；所述前推送料滑台与所述托料托滚在水平方向上齐平设置，所述前送料液压夹钳设置在所述前推送料滑台端部。
本发明提供的全自动油电混合臂架成型一体机的有益效果是：
通过设置全自动的送料装置和出料装置，以及翻边模具，可以实现长厚板件的折弯并自动翻边，使得操作更加方便、节省时间、提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明成型一体机后面部分的结构示意图；
图2是本发明成型一体机正面部分的结构示意图；
图3是本发明成型一体机中自动上料部件示意图；
图4是本发明成型一体机正面部分的结构示意图，其中，托料部件和前推送料部件被省略；
图5是本发明成型一体机左视结构示意图；
图6是图5中R部分的放大图；
图7是本发明成型一体机中上滑板部件示意图；
图8是本发明成型一体机中上滑板部件另一方位示意图；
图9是本发明成型一体机中上滑板部件左视图；
图10是本发明成型一体机中托料部件示意图；
图11是本发明成型一体机中前推送料部件示意图；
图12是本发明成型一体机中工作台以及下滑板部件示意图；
图13是本发明成型一体机中下滑板部件另一示意图；
图14是本发明成型一体机中间隙调整装置示意图；
图15是本发明成型一体机中出料装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参考图1至图15，本实施例的一种全自动油电混合臂架成型一体机，该成型一体机包括：成型机架1、送料装置2、成型装置3和出料装置4，成型装置3架设在成型机架1上，送料装置2和出料装置4分别设置在成型机架1前后且与成型装置3相适配。成型机架1包括左右侧墙板11和工作台12，左右侧墙板11分别架设在工作台12的两端。成型装置3包括上滑板部件31、下滑板部件32、间隙调整装置33、上压紧模具34、下压紧模具35和翻边模具36，上压紧模具34设置于上滑板部件31下端，下压紧模具35设置于下滑板部件32上端，下滑板部件32和间隙调整装置33安装在工作台12上，上滑板部件31架设在左右侧墙板11上，且上滑板部件31位于下滑板部件32正上方，翻边模具36设置在工作台12后侧边缘。送料装置2包括自动上料部件21、托料部件22、前推送料部件23和前送料液压夹钳24，托料部件22和前推送料部件23设置在成型机架1前方，且前推送料部件23与上压紧模具34和下压紧模具35相适配设置，前送料液压夹钳33设置在前推送料部件23上用于夹持被加工板件5。出料装置4包括出料支撑架41、出料滑座42、出料吸盘43和侧移支架44，出料滑座42和出料吸盘43设置在出料支撑架41上，出料支撑架41设置在在成型机架1后方，出料滑座42与上压紧模具34和下压紧模具35相适配设置，侧移支架44设置在出料支撑架41前面用于转移被加工好的板件5。
具体参见图2，左右侧墙板11由前墙板111和后墙板112组成，工作台12和成型装置3安装在前墙板111与后墙板112之间。
具体参见图7至图9，上滑板部件31包括上滑板311、上滑板导向装置312、上油缸313、油缸球面垫314和滑板油缸连接螺栓315。左右两个上油缸313固定安装在构成左右侧墙板11的前墙板111与后墙板112之间，且左右两个上油缸313通过油缸球面垫314和滑板油缸连接螺栓315与上滑板311左右两肩部活塞相连，在上油缸313下部的上滑板311两侧设置有上滑板导向装置312。
具体参见图12和图13，下滑板部件32包括下滑板前侧板321、下滑板后侧板322、下滑板底板323、下滑板前导向固定板324和下滑板后导向固定板325，下滑板前侧板321、下滑板后侧板322和下滑板底板323分别固定安装于工作台12的前、后和底部，下滑板前导向固定板324和下滑板后导向固定板325设置在下滑板后侧板322上。
具体参见图14，间隙调整装置33包括间隙调整支座331、间隙调整直线导轨332、间隙调整滚珠丝杆333、间隙调整伺服电机334和间隙调整减速电机335，间隙调整支座331设置在下滑板前侧板321上，间隙调整直线导轨332和间隙调整滚珠丝杆333设置在间隙调整支座331上，间隙调整伺服电机334和间隙调整减速电机335与间隙调整滚珠丝杆333驱动相连。
具体参见图3，自动上料部件21包括自动上料机架211、自动上料升降轴212、自动上料前后运动轴213和自动上料电磁吸盘214，自动上料升降轴212和自动上料前后运动轴213相互垂直地设置在自动上料机架211上，多个自动上料电磁吸盘214通过电磁吸盘架设置在自动上料升降轴212的下端，自动上料机架211固定设置在左右侧墙板11前方。
具体参见图10和图11，托料部件22包括托料支架221和托料托滚222，若干托料托滚222并排横向地设置在托料支架221上面。前推送料部件23包括前推送料支架231、前推送料滑座232、前推送料滑台233、前推送料导轨副234、前推送料滚珠丝杆235、前推送料伺服电机236和前推送料减速电机237，前推送料滑座232通过前推送料导轨副234和前推送料滚珠丝杆235设置在前推送料支架231上，前推送料滑台233设置在前推送料滑座232上且可沿前推送料滑座232前后滑动，前推送料伺服电机236和前推送料减速电机237与前推送料滚珠丝杆235驱动相连；前推送料滑台233与托料托滚222在水平方向上齐平设置，前送料液压夹钳24设置在前推送料滑台233端部。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述成型一体机包括：成型机架(1)、送料装置(2)、成型装置(3)和出料装置(4)，所述成型装置(3)架设在所述成型机架(1)上，所述送料装置(2)和所述出料装置(4)分别设置在所述成型机架(1)前后且与所述成型装置(3)相适配；
所述成型机架(1)包括左右侧墙板(11)和工作台(12)，所述左右侧墙板(11)分别架设在所述工作台(12)的两端；
所述成型装置(3)包括上滑板部件(31)、下滑板部件(32)、间隙调整装置(33)、上压紧模具(34)、下压紧模具(35)和翻边模具(36)，所述上压紧模具(34)设置于所述上滑板部件(31)下端，所述下压紧模具(35)设置于所述下滑板部件(32)上端，所述下滑板部件(32)和所述间隙调整装置(33)安装在所述工作台(12)上，所述上滑板部件(31)架设在所述左右侧墙板(11)上，且所述上滑板部件(31)位于所述下滑板部件(32)正上方，所述翻边模具(36)设置在所述工作台(12)后侧边缘；
所述送料装置(2)包括自动上料部件(21)、托料部件(22)、前推送料部件(23)和前送料液压夹钳(24)，所述托料部件(22)和所述前推送料部件(23)设置在所述成型机架(1)前方，且所述前推送料部件(23)与所述上压紧模具(34)和所述下压紧模具(35)相适配设置，所述前送料液压夹钳(33)设置在所述前推送料部件(23)上用于夹持被加工板件(5)；
所述出料装置(4)包括出料支撑架(41)、出料滑座(42)、出料吸盘(43)和侧移支架(44)，所述出料滑座(42)和所述出料吸盘(43)设置在所述出料支撑架(41)上，所述出料支撑架(41)设置在在所述成型机架(1)后方，所述出料滑座(42)与所述上压紧模具(34)和所述下压紧模具(35)相适配设置，所述侧移支架(44)设置在所述出料支撑架(41)前面用于转移被加工好的板件(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述左右侧墙板(11)由前墙板(111)和后墙板(112)组成，所述工作台(12)和所述成型装置(3)安装在所述前墙板(111)与所述后墙板(112)之间。
3.根据权利要求2所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述上滑板部件(31)包括上滑板(311)、上滑板导向装置(312)、上油缸(313)、油缸球面垫(314)和滑板油缸连接螺栓(315)；
左右两个所述上油缸(313)固定安装在构成所述左右侧墙板(11)的所述前墙板(111)与所述后墙板(112)之间，且左右两个所述上油缸(313)通过所述油缸球面垫(314)和所述滑板油缸连接螺栓(315)与所述上滑板(311)左右两肩部活塞相连，在所述上油缸(313)下部的所述上滑板(311)两侧设置有所述上滑板导向装置(312)。
4.根据权利要求3所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述下滑板部件(32)包括下滑板前侧板(321)、下滑板后侧板(322)、下滑板底板(323)、下滑板前导向固定板(324)和下滑板后导向固定板(325)，所述下滑板前侧板(321)、所述下滑板后侧板(322)和所述下滑板底板(323)分别固定安装于所述工作台(12)的前、后和底部，所述下滑板前导向固定板(324)和所述下滑板后导向固定板(325)设置在所述下滑板后侧板(322)上。
5.根据权利要求3所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述间隙调整装置(33)包括间隙调整支座(331)、间隙调整直线导轨(332)、间隙调整滚珠丝杆(333)、间隙调整伺服电机(334)和间隙调整减速电机(335)，所述间隙调整支座(331)设置在所述下滑板前侧板(321)上，所述间隙调整直线导轨(332)和所述间隙调整滚珠丝杆(333)设置在所述间隙调整支座(331)上，所述间隙调整伺服电机(334)和所述间隙调整减速电机(335)与所述间隙调整滚珠丝杆(333)驱动相连。
6.根据权利要求1所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述自动上料部件(21)包括自动上料机架(211)、自动上料升降轴(212)、自动上料前后运动轴(213)和自动上料电磁吸盘(214)，所述自动上料升降轴(212)和所述自动上料前后运动轴(213)相互垂直地设置在所述自动上料机架(211)上，多个所述自动上料电磁吸盘(214)通过电磁吸盘架设置在所述自动上料升降轴(212)的下端，所述自动上料机架(211)固定设置在所述左右侧墙板(11)前方。
7.根据权利要求6所述的全自动油电混合臂架成型一体机，其特征在于，所述托料部件(22)包括托料支架(221)和托料托滚(222)，若干所述托料托滚(222)并排横向地设置在所述托料支架(221)上面；
所述前推送料部件(23)包括前推送料支架(231)、前推送料滑座(232)、前推送料滑台(233)、前推送料导轨副(234)、前推送料滚珠丝杆(235)、前推送料伺服电机(236)和前推送料减速电机(237)，所述前推送料滑座(232)通过所述前推送料导轨副(234)和所述前推送料滚珠丝杆(235)设置在所述前推送料支架(231)上，所述前推送料滑台(233)设置在所述前推送料滑座(232)上且可沿所述前推送料滑座(232)前后滑动，所述前推送料伺服电机(236)和所述前推送料减速电机(237)与所述前推送料滚珠丝杆(235)驱动相连；
所述前推送料滑台(233)与所述托料托滚(222)在水平方向上齐平设置，所述前送料液压夹钳(24)设置在所述前推送料滑台(233)端部。
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