CN113083981A - 一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车钣金件加工技术领域，且公开了一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，包括地板，所述地板顶部固定安装有加工台，所述地板顶部固定安装有位于加工台左侧的翻转机构，所述加工台顶部后侧固定安装有背板，所述背板前侧固定安装有冲压头，所述加工台顶部左右两侧均转动连接有转动轴，所述加工台顶部开设有位于两个转动轴之间的安装槽。该用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，解决了现有的汽车钣金件通过冲压变形装置上的模具成型，而模具在生产中需要定期对其进行保养，进而会占用生产时间，影响生产加工效率，而且在维护保养时还需要维护人员凭经验观察是否存在形变，效率低，而且容易出现失误的问题。

Description

一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置

技术领域

本发明涉及汽车钣金件加工技术领域，具体为一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置。

背景技术

钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

现有的汽车钣金件通过冲压变形装置上的模具成型，而模具在生产中需要定期对其进行保养，进而会占用生产时间，影响生产加工效率，而且在维护保养时还需要维护人员凭经验观察是否存在形变，效率低，而且容易出现失误，故而提出了一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，具备便于维护，提高维护效率的优点，解决了现有的汽车钣金件通过冲压变形装置上的模具成型，而模具在生产中需要定期对其进行保养，进而会占用生产时间，影响生产加工效率，而且在维护保养时还需要维护人员凭经验观察是否存在形变，效率低，而且容易出现失误的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于维护，提高维护效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，包括地板，所述地板顶部固定安装有加工台，所述地板顶部固定安装有位于加工台左侧的翻转机构，所述加工台顶部后侧固定安装有背板，所述背板前侧固定安装有冲压头，所述加工台顶部左右两侧均转动连接有转动轴，所述加工台顶部开设有位于两个转动轴之间的安装槽，两个所述转动轴之间固定连接有安装架，所述安装架顶部和底部均固定安装有下模座，所述安装槽底壁固定安装有数量为两个的第一纵向电动滑台，所述第一纵向电动滑台的滑块顶部固定安装有竖向电动滑台，两个所述竖向电动滑台的滑块之间固定连接有托架，所述托架顶部左右两侧均固定安装有压力弹簧，两个所述压力弹簧顶部均与清洁机构固定连接，所述安装槽底壁固定安装有位于第一纵向电动滑台前侧的吸尘机构，所述安装槽左右两侧壁均固定安装有位于转动轴底部的限位机构，所述背板前侧开设有伸缩孔，所述背板后侧固定安装有数量为两个的第二纵向电动滑台，所述伸缩孔内活动连接有遮挡板，所述遮挡板后侧固定连接有横向电动滑台，所述横向电动滑台与第二纵向电动滑台的滑块之间固定连接有连杆，所述横向电动滑台的滑块远离横向电动滑台的一侧固定安装有三维扫描仪。

优选的，所述地板顶部固定安装有位于加工台左侧的上料台，所述上料台顶部固定安装有储料箱，所述储料箱顶部开设有储料槽，所述储料箱顶部活动连接有第一真空吸盘架。

优选的，所述地板顶部固定安装有位于加工台右侧的下料传送带，所述下料传送带顶部活动连接有第二真空吸盘架，所述地板顶部固定安装有数量为两个且分别位于上料台和下料传送带前侧的六轴机器臂，所述第一真空吸盘架和第二真空吸盘架分别与相邻六轴机器臂的输出轴固定连接。

优选的，所述翻转机构由主动轮、从动轮、步进电机和传动皮带组成，所述地板顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有主动轮，左侧所述转动轴左侧固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮均与传动皮带套接，所述步进电机为断电刹车电机。

优选的，所述背板左侧固定安装有控制器，所述控制器顶部固定安装有警示灯，所述冲压头底部固定安装有安全防护网。

优选的，所述加工台顶部开设有与转动轴相适配的转动槽，所述下模座通过螺钉与安装架固定连接，所述第一纵向电动滑台和第二纵向电动滑台的滑块均前后滑动，所述竖向电动滑台滑块的移动方向为上下移动，所述横向电动滑台滑块的移动方向为左右移动。

优选的，所述清洁机构由底座、条刷和吸头组成，两个所述压力弹簧顶部均与底座固定连接，所述底座顶部前后两侧均固定安装有条刷，所述底座顶部开设有位于两个条刷之间的集尘槽，所述底座前侧固定安装有与集尘槽相连通的吸头。

优选的，所述吸尘机构由吸尘盒、抽风机、滤芯和波纹管组成，所述安装槽底壁固定安装有吸尘盒，所述吸尘盒内开设有集尘腔，所述吸尘盒顶部螺纹连接有贯穿吸尘盒并延伸至集尘腔内的滤芯，所述吸尘盒后侧固定安装有抽风机，所述抽风机的出气口与集尘腔连通，所述抽风机的进气口与吸头之间固定连接有波纹管。

优选的，所述限位机构由电动推杆和限位销组成，所述安装槽左右两侧壁均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有限位销，所述转动轴顶部和底部均开设有与限位销相适配的插销槽。

优选的，所述横向电动滑台的顶部和底部均活动连接有滑块，所述遮挡板位于下模座顶部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，具备以下有益效果：

1、该用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，通过冲压头和下模座的配合完成对放置于下模座上板材的冲压加工，而在板材加工一段时间后，先停止上料，并控制限位机构与转动轴分离，然后通过翻转机构带动转动轴旋转一百八十度，再控制限位机构复位，从而使得位于安装架顶部的下模座与位于安装架底部的下模座相互对调位置，而位于安装架底部的下模座已提前进行了维护保养，从而可以继续进行加工操作，不会对加工效率产生影响，而在下模座对调位置后，通过第一纵向电动滑台和竖向电动滑台的相互配合，带动清洁机构对处于安装槽内的下模座进行清扫，而下模座内的残渣被刷离后经过吸尘机构进行集中收集，完成清扫保养后，方便下次直接进行替换，从而达到了提高维护效率的目的。

2、该用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，通过控制冲压头回缩至初始位置，然后通过第二纵向电动滑台带动横向电动滑台向前推出，而在推出过程中控制三维扫描仪对冲压头和下模座进行扫描，当无法推进后，使横向电动滑台回复至初始位置，并通过横向电动滑台带动三维扫描仪移动一段距离，再继续重复扫描步骤，从而可以将冲压头和下模座的三维模型建立，在维护时，只需将实时的三维模型与初始三维模型进行比对，即可快速查找出需要保养的位置，从而达到了便于维护，提高维护效率的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置结构示意图；

图2为本发明图1所示A处的局部放大示意图；

图3为本发明清洁机构的内部结构示意图；

图4为本发明吸尘机构的内部结构示意图；

图5为本发明三维扫描仪的连接结构示意图。

图中：1地板、2加工台、3翻转机构、4背板、5冲压头、6转动轴、7安装槽、8安装架、9下模座、10第一纵向电动滑台、11竖向电动滑台、12托架、13压力弹簧、14清洁机构、15吸尘机构、16限位机构、17伸缩孔、18第二纵向电动滑台、19遮挡板、20横向电动滑台、21连杆、22三维扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，包括地板1，地板1顶部固定安装有加工台2，地板1顶部固定安装有位于加工台2左侧的上料台，上料台顶部固定安装有储料箱，储料箱顶部开设有储料槽，储料箱顶部活动连接有第一真空吸盘架，地板1顶部固定安装有位于加工台2右侧的下料传送带，下料传送带顶部活动连接有第二真空吸盘架，地板1顶部固定安装有数量为两个且分别位于上料台和下料传送带前侧的六轴机器臂，第一真空吸盘架和第二真空吸盘架分别与相邻六轴机器臂的输出轴固定连接，地板1顶部固定安装有位于加工台2左侧的翻转机构3，翻转机构3由主动轮、从动轮、步进电机和传动皮带组成，地板1顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有主动轮，加工台2顶部后侧固定安装有背板4，背板4左侧固定安装有控制器，控制器顶部固定安装有警示灯，背板4前侧固定安装有冲压头5，冲压头5底部固定安装有安全防护网，加工台2顶部左右两侧均转动连接有转动轴6，左侧转动轴6左侧固定连接有从动轮，主动轮和从动轮均与传动皮带套接，步进电机为断电刹车电机，加工台2顶部开设有与转动轴6相适配的转动槽，加工台2顶部开设有位于两个转动轴6之间的安装槽7，两个转动轴6之间固定连接有安装架8，安装架8顶部和底部均固定安装有下模座9，下模座9通过螺钉与安装架8固定连接，安装槽7底壁固定安装有数量为两个的第一纵向电动滑台10，第一纵向电动滑台10的滑块顶部固定安装有竖向电动滑台11，竖向电动滑台11滑块的移动方向为上下移动，两个竖向电动滑台11的滑块之间固定连接有托架12，托架12顶部左右两侧均固定安装有压力弹簧13，两个压力弹簧13顶部均与清洁机构14固定连接，清洁机构14由底座、条刷和吸头组成，两个压力弹簧13顶部均与底座固定连接，底座顶部前后两侧均固定安装有条刷，底座顶部开设有位于两个条刷之间的集尘槽，底座前侧固定安装有与集尘槽相连通的吸头，安装槽7底壁固定安装有位于第一纵向电动滑台10前侧的吸尘机构15，吸尘机构15由吸尘盒、抽风机、滤芯和波纹管组成，安装槽7底壁固定安装有吸尘盒，吸尘盒内开设有集尘腔，吸尘盒顶部螺纹连接有贯穿吸尘盒并延伸至集尘腔内的滤芯，吸尘盒后侧固定安装有抽风机，抽风机的出气口与集尘腔连通，抽风机的进气口与吸头之间固定连接有波纹管，安装槽7左右两侧壁均固定安装有位于转动轴6底部的限位机构16，限位机构16由电动推杆和限位销组成，安装槽7左右两侧壁均固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴固定连接有限位销，转动轴6顶部和底部均开设有与限位销相适配的插销槽，背板4前侧开设有伸缩孔17，背板4后侧固定安装有数量为两个的第二纵向电动滑台18，第一纵向电动滑台10和第二纵向电动滑台18的滑块均前后滑动，伸缩孔17内活动连接有遮挡板19，遮挡板19位于下模座9顶部，遮挡板19后侧固定连接有横向电动滑台20，横向电动滑台20滑块的移动方向为左右移动，横向电动滑台20的顶部和底部均活动连接有滑块，横向电动滑台20与第二纵向电动滑台18的滑块之间固定连接有连杆21，横向电动滑台20的滑块远离横向电动滑台20的一侧固定安装有三维扫描仪22。

在使用时，通过冲压头5和下模座9的配合完成对放置于下模座9上板材的冲压加工，而在板材加工一段时间后，先停止上料，并控制限位机构16与转动轴6分离，然后通过翻转机构3带动转动轴6旋转一百八十度，再控制限位机构16复位，从而使得位于安装架8顶部的下模座9与位于安装架8底部的下模座9相互对调位置，而位于安装架8底部的下模座9已提前进行了维护保养，从而可以继续进行加工操作，不会对加工效率产生影响，而在下模座9对调位置后，通过第一纵向电动滑台10和竖向电动滑台11的相互配合，带动清洁机构14对处于安装槽7内的下模座9进行清扫，而下模座9内的残渣被刷离后经过吸尘机构15进行集中收集，完成清扫保养后，方便下次直接进行替换，从而达到了提高维护效率的目的，通过控制冲压头5回缩至初始位置，然后通过第二纵向电动滑台18带动横向电动滑台20向前推出，而在推出过程中控制三维扫描仪22对冲压头5和下模座9进行扫描，当无法推进后，使横向电动滑台20回复至初始位置，并通过横向电动滑台20带动三维扫描仪22移动一段距离，再继续重复扫描步骤，从而可以将冲压头5和下模座9的三维模型建立，在维护时，只需将实时的三维模型与初始三维模型进行比对，即可快速查找出需要保养的位置，从而达到了便于维护，提高维护效率的目的。

综上所述，该用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，通过冲压头5和下模座9的配合完成对放置于下模座9上板材的冲压加工，而在板材加工一段时间后，先停止上料，并控制限位机构16与转动轴6分离，然后通过翻转机构3带动转动轴6旋转一百八十度，再控制限位机构16复位，从而使得位于安装架8顶部的下模座9与位于安装架8底部的下模座9相互对调位置，而位于安装架8底部的下模座9已提前进行了维护保养，从而可以继续进行加工操作，不会对加工效率产生影响，而在下模座9对调位置后，通过第一纵向电动滑台10和竖向电动滑台11的相互配合，带动清洁机构14对处于安装槽7内的下模座9进行清扫，而下模座9内的残渣被刷离后经过吸尘机构15进行集中收集，完成清扫保养后，方便下次直接进行替换，从而达到了提高维护效率的目的，通过控制冲压头5回缩至初始位置，然后通过第二纵向电动滑台18带动横向电动滑台20向前推出，而在推出过程中控制三维扫描仪22对冲压头5和下模座9进行扫描，当无法推进后，使横向电动滑台20回复至初始位置，并通过横向电动滑台20带动三维扫描仪22移动一段距离，再继续重复扫描步骤，从而可以将冲压头5和下模座9的三维模型建立，在维护时，只需将实时的三维模型与初始三维模型进行比对，即可快速查找出需要保养的位置，从而达到了便于维护，提高维护效率的目的，解决了现有的汽车钣金件通过冲压变形装置上的模具成型，而模具在生产中需要定期对其进行保养，进而会占用生产时间，影响生产加工效率，而且在维护保养时还需要维护人员凭经验观察是否存在形变，效率低，而且容易出现失误的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，包括地板(1)，其特征在于：所述地板(1)顶部固定安装有加工台(2)，所述地板(1)顶部固定安装有位于加工台(2)左侧的翻转机构(3)，所述加工台(2)顶部后侧固定安装有背板(4)，所述背板(4)前侧固定安装有冲压头(5)，所述加工台(2)顶部左右两侧均转动连接有转动轴(6)，所述加工台(2)顶部开设有位于两个转动轴(6)之间的安装槽(7)，两个所述转动轴(6)之间固定连接有安装架(8)，所述安装架(8)顶部和底部均固定安装有下模座(9)，所述安装槽(7)底壁固定安装有数量为两个的第一纵向电动滑台(10)，所述第一纵向电动滑台(10)的滑块顶部固定安装有竖向电动滑台(11)，两个所述竖向电动滑台(11)的滑块之间固定连接有托架(12)，所述托架(12)顶部左右两侧均固定安装有压力弹簧(13)，两个所述压力弹簧(13)顶部均与清洁机构(14)固定连接，所述安装槽(7)底壁固定安装有位于第一纵向电动滑台(10)前侧的吸尘机构(15)，所述安装槽(7)左右两侧壁均固定安装有位于转动轴(6)底部的限位机构(16)，所述背板(4)前侧开设有伸缩孔(17)，所述背板(4)后侧固定安装有数量为两个的第二纵向电动滑台(18)，所述伸缩孔(17)内活动连接有遮挡板(19)，所述遮挡板(19)后侧固定连接有横向电动滑台(20)，所述横向电动滑台(20)与第二纵向电动滑台(18)的滑块之间固定连接有连杆(21)，所述横向电动滑台(20)的滑块远离横向电动滑台(20)的一侧固定安装有三维扫描仪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述地板(1)顶部固定安装有位于加工台(2)左侧的上料台，所述上料台顶部固定安装有储料箱，所述储料箱顶部开设有储料槽，所述储料箱顶部活动连接有第一真空吸盘架。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述地板(1)顶部固定安装有位于加工台(2)右侧的下料传送带，所述下料传送带顶部活动连接有第二真空吸盘架，所述地板(1)顶部固定安装有数量为两个且分别位于上料台和下料传送带前侧的六轴机器臂，所述第一真空吸盘架和第二真空吸盘架分别与相邻六轴机器臂的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述翻转机构(3)由主动轮、从动轮、步进电机和传动皮带组成，所述地板(1)顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有主动轮，左侧所述转动轴(6)左侧固定连接有从动轮，所述主动轮和从动轮均与传动皮带套接，所述步进电机为断电刹车电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述背板(4)左侧固定安装有控制器，所述控制器顶部固定安装有警示灯，所述冲压头(5)底部固定安装有安全防护网。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述加工台(2)顶部开设有与转动轴(6)相适配的转动槽，所述下模座(9)通过螺钉与安装架(8)固定连接，所述第一纵向电动滑台(10)和第二纵向电动滑台(18)的滑块均前后滑动，所述竖向电动滑台(11)滑块的移动方向为上下移动，所述横向电动滑台(20)滑块的移动方向为左右移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述清洁机构(14)由底座、条刷和吸头组成，两个所述压力弹簧(13)顶部均与底座固定连接，所述底座顶部前后两侧均固定安装有条刷，所述底座顶部开设有位于两个条刷之间的集尘槽，所述底座前侧固定安装有与集尘槽相连通的吸头。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述吸尘机构(15)由吸尘盒、抽风机、滤芯和波纹管组成，所述安装槽(7)底壁固定安装有吸尘盒，所述吸尘盒内开设有集尘腔，所述吸尘盒顶部螺纹连接有贯穿吸尘盒并延伸至集尘腔内的滤芯，所述吸尘盒后侧固定安装有抽风机，所述抽风机的出气口与集尘腔连通，所述抽风机的进气口与吸头之间固定连接有波纹管。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述限位机构(16)由电动推杆和限位销组成，所述安装槽(7)左右两侧壁均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有限位销，所述转动轴(6)顶部和底部均开设有与限位销相适配的插销槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车钣金件生产加工的冲压变形装置，其特征在于：所述横向电动滑台(20)的顶部和底部均活动连接有滑块，所述遮挡板(19)位于下模座(9)顶部。

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