CN112643347B - 一种不锈钢刀具的自动化加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其中，包括依次连接的焊接机构，冲裁机构，定型机构，打磨机构；焊接机构包括第一输送机构以及连接在第一输送机构出料端的第一焊接机构，冲裁机构包括冲裁底座，冲裁底座上设有前后设置的第一冲裁输送带和冲裁装置，冲裁装置包括冲裁下模，冲裁上模以及冲裁驱动缸体；冲裁底座上设有第一支撑架，冲裁下模设置在第一支撑架体的下方，冲裁上模设置在冲裁下模的上方，冲裁驱动缸体安装在第一支撑架上，并驱动冲裁上模进行升降运动。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明能够实现刀具的自动化焊接，冲裁，以及打磨，有效提高刀具的生产效率。

Description

一种不锈钢刀具的自动化加工流水线

技术领域

本发明涉及刀具生产设备技术领域，具体涉及的是一种不锈钢刀具的自动化加工流水线。

背景技术

刀具作为一种厨房用具，主要用途是切食材或者食材雕花等，刀具的结构主要包括用于切割的刀头和用于保持的刀柄。

现有的刀具主要包括两种加工方法，第一种加工方法是只采用较好的不锈钢材料，通过冲裁工艺直接冲裁出相连接的刀头和刀柄，此种加工方法的刀头和刀柄都采用较好的不锈钢材料制成，材料成本较高。第二种加工方法是采用较好的不锈钢材料冲裁出刀头，在采用铁板冲裁出刀柄，然后通过人工焊接将刀头和刀柄焊接在一起，此种加工方法步骤较多，且人工操作费时费力，生产效率较低。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，实现刀具的自动化焊接，冲裁，以及打磨，有效提高刀具的生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其中，包括依次连接的焊接机构，冲裁机构，定型机构，打磨机构；所述焊接机构包括第一输送机构以及连接在第一输送机构出料端的第一焊接机构，所述冲裁机构包括冲裁底座，所述冲裁底座上设有前后设置的第一冲裁输送带和冲裁装置，所述冲裁装置包括冲裁下模，冲裁上模以及冲裁驱动缸体；所述冲裁底座上设有第一支撑架，所述冲裁下模设置在第一支撑架体的下方，所述冲裁上模设置在冲裁下模的上方，所述冲裁驱动缸体安装在第一支撑架上，并驱动冲裁上模进行升降运动。

进一步的，所述冲裁下模的上表面具有冲裁槽，所述冲裁上模的下表面具有与冲裁槽对应配合的冲裁凸起，所述冲裁槽包括成型刀头的刀头槽段，成型刀柄的刀柄槽段，以及连接刀头槽段和刀柄槽段的分隔槽段，所述分隔槽段沿第一冲裁输送带的送料方向延伸设置。

进一步的，所述刀头槽段包括第一刀头槽和第二刀头槽，所述第二刀头槽的前端具有弧形刀头槽，所述第一刀头槽的前端和弧形刀头槽连接，所述第一刀头槽和第二刀头槽的后端与分隔槽段连接。

进一步的，所述刀柄槽段包括第一刀柄槽、第二刀柄槽以及第三刀柄槽，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽平行设置，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽的一端分别与第三刀柄槽垂直连接，第一刀柄槽和第二刀柄槽的另一端分别与分隔槽段连接。

进一步的，所述冲裁槽还包括第一凹槽，所述冲裁上模对应第一凹槽设有第一凸起，所述第一凹槽与第一刀柄槽平行设置，所述第一凹槽的一端与分隔槽段连接且另一端与第三刀柄槽的中点连接。

进一步的，所述第一凹槽与第一刀柄槽之间以及第一凹槽与第二刀柄槽之间还设有成型凹槽，所述冲裁上模对应成型凹槽设有成型凸起。

进一步的，所述冲裁下模的上表面与第一冲裁输送带的上表面平行。

进一步的，所述冲裁机构还包括设置于冲裁装置后方的第二冲裁输送带，所述第二冲裁输送带的出料端设有回收桶。

进一步的，所述第二冲裁输送带上还有裁剪装置，所述裁剪装置包括裁剪刀具以及裁剪驱动缸体，所述冲裁底座上设有第二支撑架，所述裁剪驱动缸体设置在第二支撑架上，所述裁剪驱动缸体驱动裁剪刀具进行升降运动。

进一步的，所述第一焊接机构包括第一焊接底座，设在第一焊接底座上方的第一焊接装置，以及设在所述第一焊接底座进料端和出料端设有第一输送辊组；所述第一焊接装置包括第一焊接机以及驱动第一焊接机移动的第一焊接驱动机构。

进一步的，所述第一焊接驱动机构包括第一电机，第一丝杆，第一安装架，第二电机以及第二丝杆；所述第一焊接底座的两侧具有第一侧板，所述第一电机水平设在第一侧板上，第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，第一安装架与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机设置竖直设置在第一安装架上，第二电机的动力输出端与第二丝杆连接，所述第一焊接机与第二丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一焊接驱动机构还包括第一横向轨道，第一横向轨道的两端与第一侧板连接，所述第一安装架设有与第一横向轨道配合连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第一焊接底座的两侧还设有导向挡板，所述导向挡板的延伸方向与第一输送辊组的输送方向平行。

进一步的，所述第一输送辊组包括主动辊，从动辊以及第三电机，所述主动辊设在从动辊的下方，所述主动辊和从动辊的两端与第一焊接底座转动连接，所述第三电机的动力输出端与主动辊连接，主动辊和从动辊之间具有送料间隙。

进一步的，所述第一输送机构包括第一输送带。

进一步的，所述定型机构包括定型底座，以及设置在定型底座上的折弯机构和第二焊接机构，所述定型底座上还设有定位模板以及驱动定位模板在定型底座上进行水平运动的模板平移机构，所述定位模板上设有定位槽以及设在定位槽上的折弯凹槽，所述折弯机构具有折弯凸块，折弯驱动缸体，压板以及压板驱动缸体，所述压板设置在折弯凸块的后侧方，所述折弯驱动缸体和压板驱动缸体竖直设置在定型底座上，所述折弯驱动缸体驱动折弯凸块进行升降运动，所述压板驱动缸体驱动压板进行升降运动。

进一步的，所述折弯凹槽的延伸方向与定位模板的移动方向垂直，所述折弯凹槽将定位槽分隔为第一定位槽和第二定位槽，所述第二定位槽的侧边设有定位机构。

进一步的，所述定位机构包括定位推板以及定位驱动缸体，所述定位驱动缸体设置在定位模板上，所述定位驱动缸体与定位推板连接并驱动定位推板朝第一定位槽方向移动。

进一步的，所述模板平移机构包括第五电机，第三丝杆以及模板导轨，所述模板导轨平行设置在定型底座的上表面，所述定型底座于模板导轨之间设有安装槽，所述第三丝杆转动连接在安装槽内并与定位模板螺纹连接，所述第五电机设置在定型底座上并驱动第三丝杆转动。

进一步的，所述第二焊接机构包括设在定型底座上的第二焊接装置，所述第二焊接装置包括第二焊接机以及驱动第二焊接机移动的第二焊接驱动机构，所述第二焊接机设在定位模板的上方。

进一步的，所述第二焊接驱动机构包括第六电机，第四丝杆，第二安装架，第七电机以及第五丝杆；所述定型底座的两侧具有第二侧板，所述第六电机水平设在第二侧板上，第六电机的动力输出端与第四丝杆连接，第二安装架与第四丝杆螺纹连接，所述第七电机设置竖直设置在第二安装架上，第七电机的动力输出端与第五丝杆连接，所述第二焊接机与第五丝杆螺纹连接。

进一步的，所述第二焊接驱动机构还包括第二横向轨道，第二横向轨道的两端与第二侧板连接，所述第二安装架设有与第二横向轨道配合连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块与第四丝杆螺纹连接。

进一步的，所述打磨机构包括若干个打磨机。

进一步的，还包括用于输送刀具的吸盘机构和夹取机构，所述吸盘机构包括吸盘导轨，吸盘横梁，吸盘升降板，吸盘，吸盘升降缸体以及吸盘平移缸体，所述吸盘横梁与吸盘导轨滑动连接，所述吸盘升降缸体设在吸盘横梁上并且吸盘升降缸体的活塞杆与吸盘升降板连接，所述吸盘设置在吸盘升降板的下表面，所述吸盘平移缸体与吸盘横梁连接并驱动吸盘进行水平移动。

进一步的，所述夹取机构包括机械手以及设在机械手上的夹爪。

进一步的，夹爪为气动夹爪。

进一步的，还包括压辊机构，所述压辊机构包括多组前后设置的压辊组，所述压辊组包括上下设置的上压辊，下压辊以及第四电机，所述第四电机驱动上压辊转动。

进一步的，还包括加热机构，所述加热机构包括第二输送带以及设在第二输送带上的高温烤箱。

进一步的，还包括设在打磨机构侧边的第二输送机构，所述第二输送机构包括第三输送带。

采用上述结构后，工作时，先将不锈钢板和铁板相互紧靠放置在第一输送机构上，第一输送机构将不锈钢板和铁板一同输送至第一焊接机构，通过第一焊接机将不锈钢板和铁板相互焊接在一起形成坯材。之后将坯材输送至冲裁机构，冲裁机构将坯材的不锈钢部冲裁成刀头，并将坯材的铁部冲裁成刀柄。以此得到刀头和刀柄分别为不同材质且相互连接在一起的刀具初坯，然后通过吸盘机构将刀具初坯输送至定型机构进行折弯，二次焊接，最后通过夹取机构将热处理后的刀具夹取至打磨机构进行刃口打磨。

与现有技术相比，本发明能够实现刀具的自动化焊接，冲裁以及打磨工艺，效提高刀具的生产效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀头采用不锈钢材料制成，具有极高的强度和耐腐蚀性，而刀柄部分采用铁制成，强度较好，且成本相比不锈钢材料更低。使刀具的原材料得到合理的应用，起到节省材料的效果，进一步降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的外形结构立体图。

图2为冲裁机构的外形结构立体图。

图3为冲裁下模的结构俯视图。

图4为图1中A区域的局部放大图。

图5为焊接机构的外形结构立体图。

图6为定型机构的外形结构立体图。

图7为图6中B区域的局部放大图。

图8为图1中C区域的局部放大图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-8所示，一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其中，包括依次连接的焊接机构1，冲裁机构2，定型机构3，打磨机构4；焊接机构1包括第一输送机构15以及连接在第一输送机构15出料端的第一焊接机构，冲裁机构2包括冲裁底座21，冲裁底座21上设有前后设置的第一冲裁输送带22和冲裁装置23，冲裁装置23包括冲裁下模231，冲裁上模232以及冲裁驱动缸体233；冲裁底座21上设有第一支撑架211，冲裁下模231设置在第一支撑架211体的下方，冲裁上模232设置在冲裁下模231的上方，冲裁驱动缸体233安装在第一支撑架211上，并驱动冲裁上模232进行升降运动。

采用上述结构后，工作时，先将不锈钢板和铁板相互紧靠放置在第一输送机构15上，第一输送机构15将不锈钢板和铁板一同输送至第一焊接机构1，通过第一焊接机13将不锈钢板和铁板相互焊接在一起形成坯材。之后将坯材输送至冲裁机构2，冲裁机构2将坯材的不锈钢部冲裁成刀头，并将坯材的铁部冲裁成刀柄。以此得到刀头和刀柄分别为不同材质且相互连接在一起的刀具初坯，然后将刀具初坯输送至定型机构3进行折弯，二次焊接，最后将热处理后的刀具夹取至打磨机构4进行刃口打磨。

与现有技术相比，能够实现刀具的自动化焊接，冲裁以及打磨工艺，效提高刀具的生产效率，大大降低人工成本。并且刀具的刀头采用不锈钢材料制成，具有极高的强度和耐腐蚀性，而刀柄部分采用铁制成，强度较好，且成本相比不锈钢材料更低。使刀具的原材料得到合理的应用，起到节省材料的效果，进一步降低生产成本。

优选的，冲裁下模231的上表面具有冲裁槽，冲裁上模232的下表面具有与冲裁槽对应配合的冲裁凸起，冲裁槽包括成型刀头的刀头槽段234，成型刀柄的刀柄槽段235，以及连接刀头槽段234和刀柄槽段235的分隔槽段236，分隔槽段236沿第一冲裁输送带22的送料方向延伸设置。采用上述结构后，冲裁时，分隔槽段236与坯材的焊接缝对齐，使得刀头槽段234对坯材的不锈钢部进行冲裁得到刀头，而刀柄槽段235对坯材的铁部进行冲裁得到刀柄。

优选的，刀头槽段234包括第一刀头槽2341和第二刀头槽2342，第二刀头槽2342的前端具有弧形刀头槽，第一刀头槽2341的前端和弧形刀头槽连接，第一刀头槽2341和第二刀头槽2342的后端与分隔槽段236连接。第一刀头槽2341，第二刀头槽2342以及分隔槽段236与冲裁凸起相互配合对坯材进行冲裁，从而得到刀具的刀头。

优选的，刀柄槽段235包括第一刀柄槽2351、第二刀柄槽2352以及第三刀柄槽2353，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352平行设置，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352的一端分别与第三刀柄槽2353垂直连接，第一刀柄槽2351和第二刀柄槽2352的另一端分别与分隔槽段236连接。第一刀柄槽2351、第二刀柄槽2352、第三刀柄槽2353以及分隔槽段236与冲裁凸起相互配合对坯材进行冲裁，从而得到刀具的刀柄。

优选的，冲裁槽还包括第一凹槽237，冲裁上模232对应第一凹槽237设有第一凸起，第一凹槽237与第一刀柄槽2351平行设置，第一凹槽237的一端与分隔槽段236连接且另一端与第三刀柄槽2353的中点连接。采用此结构，冲裁后，刀柄的上表面通过第一凹槽237和冲裁凸起配合形成折弯槽，折弯槽将刀柄均匀分为两部分，使得刀柄可于折弯槽处折弯，刀柄呈双层结构并增加刀柄的厚度，从而增加刀柄的结构强度。

优选的，第一凹槽237与第一刀柄槽2351之间以及第一凹槽237与第二刀柄槽2352之间还设有成型凹槽238，冲裁上模232对应成型凹槽238设有成型凸起。采用此结构，使得冲裁并折弯后的刀柄的两侧面具有向外凸出的凸起部，方便人用手把持，握持更加舒适。

优选的，冲裁下模231的上表面与第一冲裁输送带22的上表面平行。采用此结构，使得坯材输送过程中不会与冲裁下模231发生磕碰，使得坯材输送更加平稳；并且冲裁下模231的上表面与坯材的下表面贴合，冲裁效果更佳。

优选的，冲裁机构2还包括设置于冲裁装置23后方的第二冲裁输送带24，第二冲裁输送带24的出料端设有回收桶25。采用上述结构后，第二冲裁输送带24将坯材冲裁后的废料输送至回收桶25内进行回收，减少废料浪费。

优选的，第二冲裁输送带24上还有裁剪装置26，裁剪装置26包括裁剪刀具261以及裁剪驱动缸体262，冲裁底座21上设有第二支撑架263，裁剪驱动缸体262设置在第二支撑架263上，裁剪刀具261的延伸方向与第二冲裁输送带24的送料方向垂直，裁剪驱动缸体262驱动裁剪刀具261进行升降运动。采用上述结构后，裁剪驱动缸体262驱动裁剪刀具261将第二冲裁输送带24上的坯材废料裁剪成小块状，方便废料落入回收桶25内部回收。

优选的，为了避免刀具的刀头部在冲裁过程中折弯，还包括压辊机构5，压辊机构5包括多组前后设置的压辊组，压辊组包括上下设置的上压辊51，下压辊52以及第四电机53，第四电机53驱动上压辊51转动。压辊组的前后两端分别还设有若干个输送辊54，输送辊54可通过电机与链带配合将刀具初坯输送至压辊组内。采用上述结构后，冲裁成型的刀具初坯输送至压辊机构5，第四电机53驱动上压辊51转动，并配合下压辊52转动对刀具初坯的刀头部进行压辊，使刀头部更加平整，提高刀头的质量。

优选的，第一焊接机构1包括第一焊接底座11，设在第一焊接底座11上方的第一焊接装置，以及设在第一焊接底座11进料端和出料端设有第一输送辊组12；第一焊接装置包括第一焊接机13以及驱动第一焊接机13移动的第一焊接驱动机构14。

优选的，第一焊接驱动机构14包括第一电机141，第一丝杆142，第一安装架143，第二电机144以及第二丝杆145；第一焊接底座11的两侧具有第一侧板111，第一电机141水平设在第一侧板111上，第一电机141的动力输出端与第一丝杆142连接，第一丝杆142的两端与两侧的第一侧板111转动连接，第一安装架143与第一丝杆142螺纹连接，第一电机141驱动第一丝杆142正转或者反转，从而驱动第一安装架143连带第一焊接机13进行水平方向移动；第二电机144设置竖直设置在第一安装架143上，第二电机144的动力输出端与第二丝杆145连接，第二丝杆145设在第一安装架143内，并且第二丝杆145的两端与第一安装架143转动连接，第一焊接机13与第二丝杆145螺纹连接，第二电机144驱动第二丝杆145正转或者反转，带动第一焊接机13进行升降运动。采用上述结构后，第一焊接驱动机构14通过丝杆机构驱动第一焊接机13进行水平和升降运动，结构简单紧凑，方便更换维修。

优选的，第一焊接驱动机构14还包括第一横向轨道146，第一横向轨道146的两端与第一侧板111连接，第一安装架143设有与第一横向轨道146配合连接的第一螺纹块147，第一螺纹块147与第一丝杆142螺纹连接。采用此结构，使得第一焊接驱动机构14的结构更加稳定牢靠，第一安装架143水平移动更加平稳。

优选的，第一焊接底座11的两侧还设有导向挡板112，导向挡板112的延伸方向与第一输送辊组12的输送方向平行。采用此结构，导向挡板112为不锈钢板和铁板输送时提供导向和限位，避免焊接坯材时不锈钢板和铁板发生偏移，从而提高坯材的焊接精准度和坯材的焊接质量。

优选的，在本实施例中，第一输送辊组12包括主动辊121，从动辊122以及第三电机123，主动辊121设在从动辊122的下方，主动辊121和从动辊122的两端与第一焊接底座11转动连接，第三电机123的动力输出端与主动辊121连接，主动辊121和从动辊122之间具有送料间隙，送料间隙的下端与第一焊接底座11的上表面平行。采用此结构，第一输送机构15将不锈钢板和铁板的前端送进送料间隙，板材的下表面与主动辊121的外圆周面抵顶贴合，板材的上表面与从动辊122的外圆周面抵顶贴合，第三电机123驱动主动辊121转动，并配合从动辊122将板材向前滚动输送。

优选的，第一输送机构15包括第一输送带，第一输送带的设置方向与第一输送辊组12的送料方向平行，使得坯材输送更加平稳。

优选的，定型机构3包括定型底座31，以及设置在定型底座31上的折弯机构32和第二焊接机构35，定型底座31上还设有定位模板34以及驱动定位模板34在定型底座31上进行水平运动的模板平移机构33，定位模板34上设有定位槽341以及设在定位槽341上的折弯凹槽342，折弯机构32具有折弯凸块321，折弯驱动缸体322，压板323以及压板驱动缸体324，压板323设置在折弯凸块321的后侧方，折弯驱动缸体322和压板驱动缸体324竖直设置在定型底座31上，折弯驱动缸体322驱动折弯凸块321进行升降运动，压板驱动缸体324驱动压板323进行升降运动。采用上述结构后，工作时，将压辊后的刀具初坯输送至定位槽341内，使刀柄上的折弯槽与折弯凹槽342对齐，然后模板平移机构33驱动定位模板34依次移动至折弯凸块321、压板323以及第二焊接机构35的下方，折弯驱动缸体322驱动折弯凸块321下降将刀柄沿折弯槽折弯一定角度，压板驱动缸体324驱动压板323下降挤压刀柄，使刀柄的折弯的两部分紧贴在一起，第二焊接机构35将刀具初坯的刀柄折弯的部位与刀头焊接在一起。从而实现刀柄自动化折弯和焊接，进一步提高刀具的加工效率。

优选的，折弯凹槽342的延伸方向与定位模板34的移动方向垂直，折弯凹槽342将定位槽341分隔为第一定位槽3411和第二定位槽3412，第二定位槽3412的侧边设有定位机构。定位机构包括定位推板243以及定位驱动缸体244，定位驱动缸体244设置在定位模板34上，定位驱动缸体244与定位推板243连接并驱动定位推板243朝第一定位槽3411方向移动。采用此结构，工作时，将压辊后的刀具初坯放置在定位槽341内，定位驱动缸体244驱动定位推板243推动刀具初坯与第一定位槽3411的侧壁抵顶，对刀具初坯起到一定的固定作用，并且能使刀柄上的折弯槽能够与折弯凹槽342对齐，实现精确对位，提高刀具初坯折弯的精准度。刀柄折弯后，定位驱动缸体244继续推动刀具初坯与定位块抵顶固定，方便压板323对齐并挤压刀柄。

优选的，模板平移机构33包括第五电机331，第三丝杆332以及模板导轨333，模板导轨333平行设置在定型底座31的上表面，定型底座31于模板导轨333之间设有安装槽311，第三丝杆332转动连接在安装槽311内并与定位模板34螺纹连接，第五电机331设置在定型底座31上并驱动第三丝杆332转动。采用上述结构后，第五电机331驱动第三丝杆332转动带动定位模板34沿模板导轨333的设置方向移动，从而控制定位模板34在定型底座31上进行水平方向移动。

优选的，为了使刀柄折弯后的结构更加牢固，第二焊接机构35包括设在定型底座31上的第二焊接装置，第二焊接装置包括第二焊接机351以及驱动第二焊接机351移动的第二焊接驱动机构，第二焊接机351设在定位模板34的上方。采用上述结构后，刀柄经过压板323压平后，模板平移机构33驱动定位模板34移动至第二焊接装置下方，第二焊接驱动机构驱动第二焊接机351移动至定位槽341上方并下降，使焊接机将刀具初坯的刀柄折弯的部位与刀头焊接在一起，使得刀柄结构强度更强，提高刀具产品质量。

优选的，第二焊接驱动机构包括第六电机352，第四丝杆353，第二安装架354，第七电机355以及第五丝杆356；定型底座31的两侧具有第二侧板312，第六电机352水平设在第二侧板312上，第六电机352的动力输出端与第四丝杆353连接，第四丝杆353的两端与两侧的第二侧板312转动连接，第二安装架354与第四丝杆353螺纹连接，第六电机352驱动第四丝杆353正转或者反转，从而驱动第二安装架354连带第二焊接机351进行水平方向移动；第七电机355设置竖直设置在第二安装架354上，第七电机355的动力输出端与第五丝杆356连接，第五丝杆356设在第二安装架354内，并且第五丝杆356的两端与第二安装架354转动连接，第二焊接机351与第五丝杆356螺纹连接，第七电机355驱动第五丝杆356正转或者反转，带动第二焊接机351进行升降运动。采用上述结构后，第二焊接驱动机构通过丝杆机构驱动第二焊接机351进行水平和升降运动，结构简单紧凑，方便更换维修。

优选的，第二焊接驱动机构还包括第二横向轨道357，第二横向轨道357的两端与第二侧板312连接，第二安装架354设有与第二横向轨道357配合连接的第二螺纹块358，第二螺纹块358与第四丝杆353螺纹连接。采用此结构，使得第二焊接驱动机构的结构更加稳定牢靠，第二安装架354水平移动更加平稳。

优选的，为了方便刀具初坯进行热处理，还包括加热机构6，加热机构6，加热机构6包括第二输送带61和设在第二输送带61上的高温烤箱62。采用上述结构后，将定型的刀具初坯放置在第二输送带61上，通过高温烤箱62升温对内部的定型的刀具进行热处理，进一步提高刀具质量。

优选的，打磨机构4包括若干个打磨机41，采用上述结构后，将热处理后的刀具初坯输送至打磨机构4打磨，打磨机构4具有多台打磨机41，并且每台打磨机41上磨盘的打磨精度各不相同，能够对刀具初坯进行多次打磨，从而进一步提高刀头的打磨质量。并且通过夹取机构8来控制和操作刀具打磨，能够避免打磨事故发生，提高打磨精度。

优选的，为了实现刀具的自动化输送，避免人工事故发生，还包括用于输送刀具的吸盘机构7和夹取机构8，吸盘机构7包括吸盘导轨71，吸盘横梁72，吸盘升降板73，吸盘74，吸盘升降缸体75以及吸盘平移缸体(图未示)，吸盘横梁72与吸盘导轨71滑动连接，吸盘升降缸体75设在吸盘横梁72上并且吸盘升降缸体75的活塞杆与吸盘升降板73连接，吸盘74设置在吸盘升降板73的下表面，吸盘平移缸体与吸盘横梁72连接并驱动吸盘74进行水平移动。更具体的，吸盘机构7包括设在冲裁机构2和压辊机构5之间的第一吸盘机构7，设在压辊机构5和定型机构3之间的第二吸盘机构7，以及设在定型机构3和加热机构6之间的第三吸盘机构7。

优选的，夹取机构8包括机械手81以及设在机械手81上的夹爪82。机械手81控制夹爪82，将热处理后的刀具初坯抓取至打磨机构4进行打磨加工。更具体的，并且夹爪82可采用市场上常见的气动夹爪，体积较小，夹持力大，价格低廉且方便维修。

优选的，还包括设在打磨机构4侧边的第二输送机构，第二输送机构包括第三输送带。夹取机构8将打磨后的刀具成品放置在第三输送带上进行统一输送，并通过检测装置进行检测。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (26)

1.一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，包括依次连接的焊接机构，冲裁机构，定型机构，打磨机构；所述焊接机构包括第一输送机构以及连接在第一输送机构出料端的第一焊接机构，所述冲裁机构包括冲裁底座，所述冲裁底座上设有前后设置的第一冲裁输送带和冲裁装置，所述冲裁装置包括冲裁下模，冲裁上模以及冲裁驱动缸体；所述冲裁底座上设有第一支撑架，所述冲裁下模设置在第一支撑架体的下方，所述冲裁上模设置在冲裁下模的上方，所述冲裁驱动缸体安装在第一支撑架上，并驱动冲裁上模进行升降运动；

所述冲裁下模的上表面具有冲裁槽，所述冲裁上模的下表面具有与冲裁槽对应配合的冲裁凸起，所述冲裁槽包括成型刀头的刀头槽段，成型刀柄的刀柄槽段，以及连接刀头槽段和刀柄槽段的分隔槽段，所述分隔槽段沿第一冲裁输送带的送料方向延伸设置；

所述刀头槽段包括第一刀头槽和第二刀头槽，所述第二刀头槽的前端具有弧形刀头槽，所述第一刀头槽的前端和弧形刀头槽连接，所述第一刀头槽和第二刀头槽的后端与分隔槽段连接；

所述刀柄槽段包括第一刀柄槽、第二刀柄槽以及第三刀柄槽，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽平行设置，所述第一刀柄槽和第二刀柄槽的一端分别与第三刀柄槽垂直连接，第一刀柄槽和第二刀柄槽的另一端分别与分隔槽段连接。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述冲裁槽还包括第一凹槽，所述冲裁上模对应第一凹槽设有第一凸起，所述第一凹槽与第一刀柄槽平行设置，所述第一凹槽的一端与分隔槽段连接且另一端与第三刀柄槽的中点连接。

3.如权利要求2所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一凹槽与第一刀柄槽之间以及第一凹槽与第二刀柄槽之间还设有成型凹槽，所述冲裁上模对应成型凹槽设有成型凸起。

4.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述冲裁下模的上表面与第一冲裁输送带的上表面平行。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述冲裁机构还包括设置于冲裁装置后方的第二冲裁输送带，所述第二冲裁输送带的出料端设有回收桶。

6.如权利要求5所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第二冲裁输送带上还有裁剪装置，所述裁剪装置包括裁剪刀具以及裁剪驱动缸体，所述冲裁底座上设有第二支撑架，所述裁剪驱动缸体设置在第二支撑架上，所述裁剪驱动缸体驱动裁剪刀具进行升降运动。

7.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一焊接机构包括第一焊接底座，设在第一焊接底座上方的第一焊接装置，以及设在所述第一焊接底座进料端和出料端设有第一输送辊组；所述第一焊接装置包括第一焊接机以及驱动第一焊接机移动的第一焊接驱动机构。

8.如权利要求7所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一焊接驱动机构包括第一电机，第一丝杆，第一安装架，第二电机以及第二丝杆；所述第一焊接底座的两侧具有第一侧板，所述第一电机水平设在第一侧板上，第一电机的动力输出端与第一丝杆连接，第一安装架与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机设置竖直设置在第一安装架上，第二电机的动力输出端与第二丝杆连接，所述第一焊接机与第二丝杆螺纹连接。

9.如权利要求8所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一焊接驱动机构还包括第一横向轨道，第一横向轨道的两端与第一侧板连接，所述第一安装架设有与第一横向轨道配合连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块与第一丝杆螺纹连接。

10.如权利要求7所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一焊接底座的两侧还设有导向挡板，所述导向挡板的延伸方向与第一输送辊组的输送方向平行。

11.如权利要求7所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一输送辊组包括主动辊，从动辊以及第三电机，所述主动辊设在从动辊的下方，所述主动辊和从动辊的两端与第一焊接底座转动连接，所述第三电机的动力输出端与主动辊连接，主动辊和从动辊之间具有送料间隙。

12.如权利要求7所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第一输送机构包括第一输送带。

13.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述定型机构包括定型底座，以及设置在定型底座上的折弯机构和第二焊接机构，所述定型底座上还设有定位模板以及驱动定位模板在定型底座上进行水平运动的模板平移机构，所述定位模板上设有定位槽以及设在定位槽上的折弯凹槽，所述折弯机构具有折弯凸块，折弯驱动缸体，压板以及压板驱动缸体，所述压板设置在折弯凸块的后侧方，所述折弯驱动缸体和压板驱动缸体竖直设置在定型底座上，所述折弯驱动缸体驱动折弯凸块进行升降运动，所述压板驱动缸体驱动压板进行升降运动。

14.如权利要求13所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述折弯凹槽的延伸方向与定位模板的移动方向垂直，所述折弯凹槽将定位槽分隔为第一定位槽和第二定位槽，所述第二定位槽的侧边设有定位机构。

15.如权利要求14所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述定位机构包括定位推板以及定位驱动缸体，所述定位驱动缸体设置在定位模板上，所述定位驱动缸体与定位推板连接并驱动定位推板朝第一定位槽方向移动。

16.如权利要求13所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述模板平移机构包括第五电机，第三丝杆以及模板导轨，所述模板导轨平行设置在定型底座的上表面，所述定型底座于模板导轨之间设有安装槽，所述第三丝杆转动连接在安装槽内并与定位模板螺纹连接，所述第五电机设置在定型底座上并驱动第三丝杆转动。

17.如权利要求16所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第二焊接机构包括设在定型底座上的第二焊接装置，所述第二焊接装置包括第二焊接机以及驱动第二焊接机移动的第二焊接驱动机构，所述第二焊接机设在定位模板的上方。

18.如权利要求17所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第二焊接驱动机构包括第六电机，第四丝杆，第二安装架，第七电机以及第五丝杆；所述定型底座的两侧具有第二侧板，所述第六电机水平设在第二侧板上，第六电机的动力输出端与第四丝杆连接，第二安装架与第四丝杆螺纹连接，所述第七电机设置竖直设置在第二安装架上，第七电机的动力输出端与第五丝杆连接，所述第二焊接机与第五丝杆螺纹连接。

19.如权利要求18所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述第二焊接驱动机构还包括第二横向轨道，第二横向轨道的两端与第二侧板连接，所述第二安装架设有与第二横向轨道配合连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块与第四丝杆螺纹连接。

20.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述打磨机构包括若干个打磨机。

21.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，还包括用于输送刀具的吸盘机构和夹取机构，所述吸盘机构包括吸盘导轨，吸盘横梁，吸盘升降板，吸盘，吸盘升降缸体以及吸盘平移缸体，所述吸盘横梁与吸盘导轨滑动连接，所述吸盘升降缸体设在吸盘横梁上并且吸盘升降缸体的活塞杆与吸盘升降板连接，所述吸盘设置在吸盘升降板的下表面，所述吸盘平移缸体与吸盘横梁连接并驱动吸盘进行水平移动。

22.如权利要求21所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，所述夹取机构包括机械手以及设在机械手上的夹爪。

23.如权利要求21所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，夹爪为气动夹爪。

24.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，还包括压辊机构，所述压辊机构包括多组前后设置的压辊组，所述压辊组包括上下设置的上压辊，下压辊以及第四电机，所述第四电机驱动上压辊转动。

25.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，还包括加热机构，所述加热机构包括第二输送带以及设在第二输送带上的高温烤箱。

26.如权利要求1所述的一种不锈钢刀具的自动化加工流水线，其特征在于，还包括设在打磨机构侧边的第二输送机构，所述第二输送机构包括第三输送带。

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