CN221018148U - 一种集装箱波纹板生产用压制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱波纹板生产用压制装置，属于集装箱波纹板生产技术领域，包括送料桁架、工作台和油压机，其中，所述工作台包括前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台，还包括：移动机构，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台上分别设有移动机构；柔性伺服送料夹钳定位装置，安装在所述移动机构上，用于实现对工件的柔性夹紧；本实用新型为控制工件的精度，将现有的集装箱波纹板生产用压制装置中的伺服夹钳送料装置改为柔性伺服送料夹钳定位装置，使其在工作过程中夹钳进行柔性夹紧，压制完成后使其位置自动恢复，避免板料压制过程中定位的刚性变位，实现压制过程中的板料压制的位置可控，实现整体加工工件的精度控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱波纹板生产技术领域，具体是一种集装箱波纹板生产用压制装置。
背景技术
现如今自动化生产正在以一个惊人的速度走入了各种生产场合，越来越多的工厂企业正在投产建设自动化工厂和对一些现有的生产方式进行升级。而自动化生产的稳定性、精确度、速度和流水线使用寿命也慢慢成为自动化生产的主要影响因素。合理布局、大量伺服电机的使用、柔性化装置的使用、各种替代材料的使用等也正在开发研究中走向繁荣。现有的板料压制装置中的定位装置会使得集装箱波纹板在模具压制过程中，因板料会产生收缩、下沉，普通推料或夹钳无法跟随板料前后移动和上下移动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种集装箱波纹板生产用压制装置，解决上述技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种集装箱波纹板生产用压制装置，包括送料桁架、工作台和油压机，其中，所述工作台包括前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台，还包括：
移动机构，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台上分别设有移动机构；
柔性伺服送料夹钳定位装置，安装在所述移动机构上，用于实现对工件的柔性夹紧。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动机构包括：
伺服电机，其安装在所述工作台一侧；
第一导向线轨，其与所述工作台固定连接，且所述第一导向线轨的数量至少为两个；
移动台，其与所述第一导向线轨滑动连接；
第一感应开关，其设置在所述工作台一侧。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述柔性伺服送料夹钳定位装置包括：
安装座，其与所述移动台固定连接；
第二导向线轨，其与所述安装座之间通过缓冲弹簧连接；
缓冲气缸，其固定安装在所述第二导向线轨的一侧；
支撑台，其与所述第二导向线轨滑动连接，且所述缓冲气缸的输出端与所述支撑台连接；
夹料气缸，其转动安装在所述支撑台一侧；
连杆，其转动安装在所述支撑台上，且所述连杆一端与所述夹料气缸的输出端转动连接，所述连杆的另一端连接有夹料夹具；
第二感应开关，其设置在所述支撑台一侧。
作为本实用新型进一步的技术方案，一个所述移动台上至少设有两个所述柔性伺服送料夹钳定位装置，所述柔性伺服送料夹钳定位装置对称设置在所述移动台上。
作为本实用新型进一步的技术方案，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台结构相同，且相互对称设置，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台处于同一水平线上，且相互连接，所述油压机处于所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台之间的上侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为控制工件的精度，将现有的集装箱波纹板生产用压制装置中的伺服夹钳送料装置改为柔性伺服送料夹钳定位装置，使其在工作过程中夹钳进行柔性夹紧，压制完成后使其位置自动恢复，避免板料压制过程中定位的刚性变位，实现压制过程中的板料压制的位置可控，实现整体加工工件的精度控制。
附图说明
图1为一种集装箱波纹板生产用压制装置的结构示意图。
图2为一种集装箱波纹板生产用压制装置中前送料夹钳工作台的结构示意图。
图3为一种集装箱波纹板生产用压制装置中柔性伺服送料夹钳定位装置的结构示意图。
图中：1-送料桁架、2-前送料夹钳工作台、21-伺服电机、22-柔性伺服送料夹钳定位装置、23-第一感应开关、24-第一导向线轨、25-移动台、221-夹料气缸、222-连杆、223-夹料夹具、224-第二感应开关、225-第二导向线轨、226-缓冲弹簧、227-缓冲气缸、228-安装座、229-支撑台、3-油压机、4-后送料夹钳工作台。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
本实用新型实施例是这样实现的，如图1至图3所示的一种集装箱波纹板生产用压制装置，包括送料桁架1、工作台和油压机3，其中，所述工作台包括前送料夹钳工作台2和后送料夹钳工作台4，所述前送料夹钳工作台2和后送料夹钳工作台4结构相同，且相互对称设置，所述前送料夹钳工作台2和后送料夹钳工作台4处于同一水平线上，且相互连接，所述油压机3处于所述前送料夹钳工作台2和后送料夹钳工作台4之间的上侧，还包括：
移动机构，所述前送料夹钳工作台2和后送料夹钳工作台4上分别设有移动机构；
柔性伺服送料夹钳定位装置22，安装在所述移动机构上，用于实现对工件的柔性夹紧。
在使用时，通过送料桁架1将板料送到前送料夹钳工作台2设定工作位置，前送料夹钳工作台2通过移动机构和柔性伺服送料夹钳定位装置22带动工件进入油压机3设定工作一波位，进行压制工作。压制完成后前送料夹钳工作台2通过移动机构和柔性伺服送料夹钳定位装置22带动工件进入油压机3设定工作二波位，进行压制工作。后送料夹钳工作台4内部的柔性伺服送料夹钳定位装置22夹紧工件，拉动工件进行下面工作。
如图1至图2所示，作为本实用新型另一优选实施例，所述移动机构包括：
伺服电机21，其安装在所述工作台一侧；
第一导向线轨24，其与所述工作台固定连接，且所述第一导向线轨24的数量至少为两个；
移动台25，其与所述第一导向线轨24滑动连接；
第一感应开关23，其设置在所述工作台一侧。
在使用时，所述伺服电机21驱动所述移动台25沿着所述第一导向线轨24进行水平移动，所述移动台25进一步带动柔性伺服送料夹钳定位装置22进行移动。
如图2至图3所示，作为本实用新型另一优选实施例，所述柔性伺服送料夹钳定位装置22包括：
安装座228，其与所述移动台25固定连接；
第二导向线轨225，其与所述安装座228之间通过缓冲弹簧226连接；
缓冲气缸227，其固定安装在所述第二导向线轨225的一侧；
支撑台229，其与所述第二导向线轨225滑动连接，且所述缓冲气缸227的输出端与所述支撑台229连接；
夹料气缸221，其转动安装在所述支撑台229一侧；
连杆222，其转动安装在所述支撑台229上，且所述连杆222一端与所述夹料气缸221的输出端转动连接，所述连杆222的另一端连接有夹料夹具223；
第二感应开关224，其设置在所述支撑台229一侧。
在使用时，通过感应开关224控制夹料气缸221工作，带动连杆222运动，夹料夹具223合模加紧板料，通过移动机构带动柔性伺服送料夹钳定位装置22带动板料移动到一波工作位进行压波纹板工作。压板时因板料压制成波纹形板，板料会产生物理变形，带动板料移动，支撑台229等部件会随板料进行沿线轨向前进行移动，带动缓冲气缸227进行工作，支撑台229等部件向下运动，通过缓冲弹簧226压缩缓冲。压料完成后缓冲气缸227进行工作，将工件带回原位，缓冲弹簧226恢复到原位。移动机构带动工件运动到二波工作位置进行二波的压制，重复前面动作。整体压制完成后，夹料气缸221工作，将工件松开，柔性伺服送料夹钳定位装置22退回初始位置。
作为本实用新型另一优选实施例，一个所述移动台25上至少设有两个所述柔性伺服送料夹钳定位装置22，所述柔性伺服送料夹钳定位装置22对称设置在所述移动台25上。
工作原理：在使用时，通过送料桁架1将板料送到前送料夹钳工作台2设定工作位置，通过感应开关224控制夹料气缸221工作，带动连杆222运动，夹料夹具223合模加紧板料；通过移动机构带动柔性伺服送料夹钳定位装置22带动板料移动到一波工作位进行压波纹板工作。压板时因板料压制成波纹形板，板料会产生物理变形，带动板料移动，支撑台229等部件会随板料进行沿线轨向前进行移动，带动缓冲气缸227进行工作，支撑台229等部件向下运动，通过缓冲弹簧226压缩缓冲。压料完成后缓冲气缸227进行工作，将工件带回原位，缓冲弹簧226恢复到原位。移动机构带动工件运动到二波工作位置进行二波的压制，重复前面动作。整体压制完成后，夹料气缸221工作，将工件松开，柔性伺服送料夹钳定位装置22退回初始位置。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种集装箱波纹板生产用压制装置，包括送料桁架、工作台和油压机，其中，所述工作台包括前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台，其特征在于，还包括：
移动机构，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台上分别设有移动机构；
柔性伺服送料夹钳定位装置，安装在所述移动机构上，用于实现对工件的柔性夹紧。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱波纹板生产用压制装置，其特征在于，所述移动机构包括：
伺服电机，其安装在所述工作台一侧；
第一导向线轨，其与所述工作台固定连接，且所述第一导向线轨的数量至少为两个；
移动台，其与所述第一导向线轨滑动连接；
第一感应开关，其设置在所述工作台一侧。
3.根据权利要求2所述的一种集装箱波纹板生产用压制装置，其特征在于，所述柔性伺服送料夹钳定位装置包括：
安装座，其与所述移动台固定连接；
第二导向线轨，其与所述安装座之间通过缓冲弹簧连接；
缓冲气缸，其固定安装在所述第二导向线轨的一侧；
支撑台，其与所述第二导向线轨滑动连接，且所述缓冲气缸的输出端与所述支撑台连接；
夹料气缸，其转动安装在所述支撑台一侧；
连杆，其转动安装在所述支撑台上，且所述连杆一端与所述夹料气缸的输出端转动连接，所述连杆的另一端连接有夹料夹具；
第二感应开关，其设置在所述支撑台一侧。
4.根据权利要求3所述的一种集装箱波纹板生产用压制装置，其特征在于，一个所述移动台上至少设有两个所述柔性伺服送料夹钳定位装置，所述柔性伺服送料夹钳定位装置对称设置在所述移动台上。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱波纹板生产用压制装置，其特征在于，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台结构相同，且相互对称设置，所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台处于同一水平线上，且相互连接，所述油压机处于所述前送料夹钳工作台和后送料夹钳工作台之间的上侧。
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