CN217530113U - 一种方便上料的辅助定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种方便上料的辅助定位工装。包括安装支架，在其上滑动连接有第一横移座和第二横移座，还包括用于带动第一、第二横移座同步交换位置的交换驱动装置；在第一横移座的顶部安装有第一定位座，在第一定位座上安装有负压吸附台，在负压吸附台的四周设置有第一定位装置和第二定位装置；在第二横移座的上方设置有第二定位座，在第二定位座上安装有负压吸附台，在负压吸附台的四周设置有第一定位装置和第二定位装置；还包括在第二横移座上安装的用于带动第二定位座升降的顶升装置。本实用新型无需停机即可完成卸料和上料操作，工作效率高，且可以自动对待加工板件进行定位操作，无需工作人员多次人工操作调整工件位置，定位精度高。

Description

一种方便上料的辅助定位工装

技术领域

本实用新型属于定位工装技术领域，尤其涉及一种方便上料的辅助定位工装。

背景技术

随着时代的不断发展，我国在工业领域得到了飞速的发展，在大部分产品加工过程中，都是采用真空吸附的方式来固定产品。

在产品加工过程中，当使用真空吸附的方式来固定产品加工件时，工作人员将工件坯料放置在负压吸附台上，为了保证工件坯料的定位精度，同时确保真空吸附的稳定牢固性，需要经过多次重复的调整后才能完成上料操作，以满足加工要求；待完成加工操作后，负压吸附台解除对工件坯料的吸附操作，以方便工作人员取下完成加工操作的工件并再次进行上述的上料操作。

但是，在实际的操作过程中，多次调整工件位置的操作过程费时费力，降低了工作效率，而且定位精度低；另外，完成对工件的加工操作后，需要先停机才能将完成卸料和上料操作，进一步的降低了工作效率，而且机器频繁启停也影响了设备寿命。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、定位精准且工作效率高的方便上料的辅助定位工装。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种方便上料的辅助定位工装包括安装支架，在安装支架上滑动连接有第一横移座和第二横移座，还包括在安装支架上安装的用于带动第一横移座和第二横移座同步交换位置的交换驱动装置；在第一横移座的顶部安装有第一定位座，在第一定位座上安装有负压吸附台，在负压吸附台的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置和第二定位装置；在第二横移座的上方设置有第二定位座，在第二定位座上安装有负压吸附台，在负压吸附台的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置和第二定位装置；还包括在第二横移座上安装的用于带动第二定位座升降的顶升装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种方便上料的辅助定位工装，通过设置交换驱动装置带动第一横移座和第二横移座同步移动交换位置，可以保障在完成对工件的加工操作后，无需停机即可完成卸料和上料操作，提高了工作效率；通过设置顶升装置，可保障第一横移座和第二横移座交换横向位置后，第二横移座上的工件能够上升预设的高度以达到加工工位；通过设置第一定位装置和第二定位装置，可以自动对待加工板件进行定位操作，无需工作人员多次人工操作调整工件位置，定位精度高；通过设置负压吸附台可对完成定位操作的工件进行稳定固定，方便后续的加工操作。

优选地：交换驱动装置包括在安装支架上固接的两组第一导轨，第一横移座通过滑块与第一导轨滑动连接；在两组第一导轨之间设置有两组第二导轨，第二横移座通过滑块与第二导轨滑动连接；第一导轨和第二导轨平行设置；还包括在安装支架上安装的同步横移结构。

优选地：同步横移结构包括在安装支架上安装的相对设置的两组交换带轮副，第一横移座与交换带轮副的上直行段相连接，第二横移座与交换带轮副的下直行段相连接；在两组交换带轮副之间安装有传动轴，还包括用于带动传动轴转动的旋转驱动副和交换电机。

优选地：顶升装置包括与第二横移座相连接的伸出端朝上设置的顶升缸，在顶升缸的伸出端安装有顶升安装座，顶升安装座与第二定位座相连接；还包括在顶升安装座的底面固接的纵向设置的顶升导杆，顶升导杆通过直线轴承与第二横移座滑动连接。

优选地：第二定位装置包定位气缸座，在定位气缸座上安装有伸出端横向设置的定位气缸，在定位气缸的伸出端安装有推动横移板，在推动横移板的背面固接有横向设置的定位导杆，定位导杆通过直线轴承与定位气缸座滑动连接，还包括在推动横移板上安装的夹块安装板，在夹块安装板的内侧面上安装有多组定位块。

优选地：第一定位装置和第二定位装置的结构一致。

优选地：第一横移座包括横跨第一导轨和第二导轨的板件，在板件的底面安装有多组纵向设置的立杆，在立杆的底端安装有与第一导轨滑动配合的滑块。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的交换驱动装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型的第一定位装置、第二定位装置和负压吸附台的装配情况示意图；

图4是本实用新型中的顶升装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型中的第二定位装置的立体结构示意图。

图中：1、安装支架；2、交换驱动装置；2-1、交换带轮副；2-2、传动轴；2-3、旋转驱动副；2-4、交换电机；2-5、皮带夹块；2-6、第一导轨；2-7、第二导轨；3、第一横移座；4、第一定位座；5、第一定位装置；6、第二定位装置；6-1、定位导杆；6-2、定位气缸；6-3、定位气缸座；6-4、推动横移板；6-5、夹块安装板；6-6、定位块；7、负压吸附台；8、第二定位座；9、第二横移座；10、顶升装置；10-1、顶升缸；10-2、顶升导杆；10-3、顶升安装座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的方便上料的辅助定位工装包括安装支架1，在安装支架1上滑动连接有第一横移座3和第二横移座9，其中，第一横移座3和第二横移座9在交叉横移过程中，第二横移座9可自第一横移座3内穿过从而实现二者位置的交换。

如图1所示，本实施例还包括在安装支架1上安装的用于带动第一横移座3和第二横移座9同步交换位置的交换驱动装置2。进一步参见图2，交换驱动装置2包括在安装支架1上固接的两组第一导轨2-6，第一横移座3通过滑块与第一导轨2-6滑动连接；在两组第一导轨2-6之间设置有两组第二导轨2-7，第二横移座9通过滑块与第二导轨2-7滑动连接；第一导轨2-6和第二导轨2-7平行设置。另外，第一横移座3包括横跨第一导轨2-6和第二导轨2-7的板件，在板件的底面安装有多组纵向设置的立杆，在立杆的底端安装有与第一导轨2-6滑动配合的滑块。

交换驱动装置2还包括在安装支架1上安装的同步横移结构，同步横移结构包括在安装支架1上安装的相对设置的两组交换带轮副2-1；交换带轮副2-1包括与安装支架1转动连接的主动带轮和从动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有传输皮带，第一横移座3与交换带轮副2-1中的传输皮带的上直行段相连接，第二横移座9与交换带轮副2-1中的传输皮带下直行段相连接。在本实施例中，横移座通过皮带夹块2-5与传输皮带相连接。

在两组交换带轮副2-1之间安装有传动轴2-2，同步横移结构还包括用于带动传动轴2-2转动的旋转驱动副2-3和交换电机2-4，旋转驱动副2-3包括与传动轴2-2键连接的从动驱动带轮，还包括在交换电机2-4的输出轴上键连接的主动驱动带轮，在主动带轮和从动带轮之间传动连接有驱动皮带。

交换电机2-4启动可带动传动轴2-2转动，进而带动两组交换带轮副2-1运行，使得交换带轮副2-1中的传输皮带周向运行，进而带动第一横移座3和第二横移座9同步交换位置。

如图1和图3所示，本实施例还包括在第一横移座3的顶部安装的第一定位座4，在第一定位座4上安装有负压吸附台7，在负压吸附台7的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置5和第二定位装置6；同理，在第二横移座9的上方设置有第二定位座8，在第二定位座8上安装有负压吸附台7，在负压吸附台7的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置5和第二定位装置6。第一定位装置5和第二定位装置6的结构一致。

进一步参见图5，在本实施例中，第二定位装置6包定位气缸座6-3，在定位气缸座6-3上安装有伸出端横向设置的定位气缸6-2，在定位气缸6-2的伸出端安装有推动横移板6-4，在推动横移板6-4的背面固接有横向设置的定位导杆6-1，定位导杆6-1通过直线轴承与定位气缸座6-3滑动连接，还包括在推动横移板6-4上安装的夹块安装板6-5，在夹块安装板6-5的内侧面上安装有多组定位块6-6。另外，在定位座上开设有可供夹块安装板6-5横向移动的槽口。第一定位装置5和第二定位装置6共同作用，可对放置在负压吸附台7上的工件的位置进行调整，进而对工件进行定位操作，避免人工多次调整工件位置，操作过程方便快捷，提高了工作效率和定位精度。

鉴于第二横移座9的高度低于第一横移座3的高度，为了保障第一横移座3和第二横移座9交换横向位置后，第二横移座9上的工件能够上升预设的高度以达到加工工位，在本实施例中，加工工位位于安装支架1的首端的上方，卸料工位位于位于安装支架1的尾端。

如图1所示，本实施例还包括在第二横移座9上安装的用于带动第二定位座8升降的顶升装置10。进一步参见图4，顶升装置10包括与第二横移座9相连接的伸出端朝上设置的顶升缸10-1，在顶升缸10-1的伸出端安装有顶升安装座10-3，顶升安装座10-3与第二定位座8相连接；顶升装置10还包括在顶升安装座10-3的底面固接的纵向设置的顶升导杆10-2，顶升导杆10-2通过直线轴承与第二横移座9滑动连接。

工作过程：

将待加工工件放置在位于安装支架1的尾端的负压吸附台7上，启动该负压吸附台7周边的第一定位装置5和第二定位装置6，对位于负压吸附台7上的工件进行定位操作，然后开启负压吸附台7，对完成定位的工件进行负压吸附固定操作，最终完成上料操作；完成上料操作后，启动交换驱动装置2，带动第一横移座3和第二横移座9同步移动交换位置，进而将待加工的工件移动至加工工位的横向位置(必要时可启动顶升装置10将待加工的工件顶升至加工工位)，将完成加工的工件移动至安装支架1的尾端的卸料工位，然后位于卸料工位的负压吸附台7关闭负压吸附操作，释放对工件的固定吸附，然后第一定位装置5和第二定位装置6启动，使得各个定位装置中的定位块6-6回撤，脱离与完成加工的工件的接触，方便工作人员将完成加工的板件取出定位工装，再重复进行上述的上料操作，以方便后续的加工操作，通过设置交换驱动装置2带动第一横移座3和第二横移座9同步移动交换位置，以保障在完成对工件的加工操作后，无需停机即可完成卸料和上料操作，提高了工作效率。

Claims (7)

1.一种方便上料的辅助定位工装，其特征是：包括安装支架(1)，在安装支架(1)上滑动连接有第一横移座(3)和第二横移座(9)，还包括在安装支架(1)上安装的用于带动第一横移座(3)和第二横移座(9)同步交换位置的交换驱动装置(2)；

在第一横移座(3)的顶部安装有第一定位座(4)，在第一定位座(4)上安装有负压吸附台(7)，在负压吸附台(7)的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置(5)和第二定位装置(6)；

在第二横移座(9)的上方设置有第二定位座(8)，在第二定位座(8)上安装有负压吸附台(7)，在负压吸附台(7)的四周设置有用于对工件进行定位的第一定位装置(5)和第二定位装置(6)；还包括在第二横移座(9)上安装的用于带动第二定位座(8)升降的顶升装置(10)。

2.如权利要求1所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：交换驱动装置(2)包括在安装支架(1)上固接的两组第一导轨(2-6)，第一横移座(3)通过滑块与第一导轨(2-6)滑动连接；在两组第一导轨(2-6)之间设置有两组第二导轨(2-7)，第二横移座(9)通过滑块与第二导轨(2-7)滑动连接；第一导轨(2-6)和第二导轨(2-7)平行设置；还包括在安装支架(1)上安装的同步横移结构。

3.如权利要求2所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：同步横移结构包括在安装支架(1)上安装的相对设置的两组交换带轮副(2-1)，第一横移座(3)与交换带轮副(2-1)的上直行段相连接，第二横移座(9)与交换带轮副(2-1)的下直行段相连接；在两组交换带轮副(2-1)之间安装有传动轴(2-2)，还包括用于带动传动轴(2-2)转动的旋转驱动副(2-3)和交换电机(2-4)。

4.如权利要求1所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：顶升装置(10)包括与第二横移座(9)相连接的伸出端朝上设置的顶升缸(10-1)，在顶升缸(10-1)的伸出端安装有顶升安装座(10-3)，顶升安装座(10-3)与第二定位座(8)相连接；还包括在顶升安装座(10-3)的底面固接的纵向设置的顶升导杆(10-2)，顶升导杆(10-2)通过直线轴承与第二横移座(9)滑动连接。

5.如权利要求1所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：第二定位装置(6)包定位气缸座(6-3)，在定位气缸座(6-3)上安装有伸出端横向设置的定位气缸(6-2)，在定位气缸(6-2)的伸出端安装有推动横移板(6-4)，在推动横移板(6-4)的背面固接有横向设置的定位导杆(6-1)，定位导杆(6-1)通过直线轴承与定位气缸座(6-3)滑动连接，还包括在推动横移板(6-4)上安装的夹块安装板(6-5)，在夹块安装板(6-5)的内侧面上安装有多组定位块(6-6)。

6.如权利要求5所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：第一定位装置(5)和第二定位装置(6)的结构一致。

7.如权利要求1至6任一项所述的方便上料的辅助定位工装，其特征是：第一横移座(3)包括横跨第一导轨(2-6)和第二导轨(2-7)的板件，在板件的底面安装有多组纵向设置的立杆，在立杆的底端安装有与第一导轨(2-6)滑动配合的滑块。

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