CN109581135A - 产品自动测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种产品自动测试装置，包括搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度；其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。利用上述发明能够同时实现两颗产品的自动化测试，使用安全可靠，效率高。

Description

产品自动测试装置及方法

技术领域

本发明涉及产品测试技术领域，更为具体地，涉及一种产品自动测试装置及方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，对电子加工领域的要求也越来越高，采用传统测试设备测试产品，单次仅能测试一个产品，且对测试不合格的产品需要人工收集，产品上料及测试后的分类自动化程度低，严重影响产品的测试效率及质量。

为此，亟需一种测试装置能够高效率的实现产品测试及分类的全自动化。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种产品自动测试装置及方法，以解决现有测试装置测试速度慢、效率低等问题。

本发明提供的产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，搬运模组包括架台、设置在架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位，下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。

根据本发明的另一方面，提供一种产品自动测试方法，利用上述产品自动测试装置对产品进行测试，方法包括：上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立对产品进行夹持翻转，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪抓取上述取料位的产品，同时，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；一个搬运夹爪将待测试的产品放置在对应侧的测试箱内，两一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立；输送组立将测试合格的产品输送至下料位；下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。

利用上述根据本发明的产品自动测试装置及方法，通过两组搬运机械手及两组定位翻转组立，配合两个测试箱，实现对两颗产品或物料的同时测试，产品的搬运、取放及测试均是双动作，测试速度快、效率高；此外，还能够对不同测试结果的产品进行分类运输，提高产品测试的自动化程度。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的产品自动测试装置的俯视图；

图2为根据本发明实施例的搬运模组结构示意图；

图3为根据本发明实施例的上料料仓结构示意图；

图4为根据本发明实施例的下料料仓结构示意图；

图5为根据本发明实施例的上料搬运组立结构示意图；

图6为根据本发明实施例的定位翻转组立结构示意图；

图7为根据本发明实施例的输送组立结构示意图；

图8为根据本发明实施例的架台及搬运机械手结构示意图；

图9为根据本发明实施例的搬运夹爪结构示意图；

图10为根据本发明实施例的NG产品组立结构示意图；

图11示出了根据本发明实施例的产品自动测试方法流程图。

其中的附图标记包括：上料料仓1、产品放置区11、取料位12、空料盘13、下料料仓2、产品放置区21、放料位22、空料盘23、搬运模组3、搬运机械手311、搬运机械手312、搬运夹爪301、搬运夹爪302、上料搬运组立32、第一搬运电缸321、第一滑动气缸322、上料夹爪323、下料搬运组立33、定位翻转组立34、精定位组立341、旋转气缸342、夹持爪343、产品定位座344、搬运气缸345、输送组立35、仿形工装座351、无杆气缸352、架台36、测试箱4、NG产品组立5、电机51、平皮带52。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

为详细描述本发明的产品自动测试装置及方法，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的产品自动测试装置的俯视结构；图2示出了根据本发明实施例的搬运模组结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例的产品自动测试装置，包括搬运模组3、设置在搬运模组3两个相对侧(左右两侧)的上料料仓1和下料料仓2，以及设置在搬运模组3另外两个相对侧(上下两侧)的两组测试箱4；其中，搬运模组3进一步包括架台36、设置在架台36上的上料搬运组立32、两组输送组立35、两组搬运机械手(包括搬运机械手311和搬运机械手312)、两组定位翻转组立34和下料搬运组立33，每组搬运机械手(搬运机械手311或者搬运机械手312，下同)均包括两个搬运夹爪(搬运夹爪301以及搬运夹爪302，下同)。

在以下描述中，由于定位翻转组立、搬运机械手、搬运夹爪、运输模组等均设置有两组，在涉及定位翻转组立、搬运机械手、搬运夹爪、运输模组等内容时，均以其中一个作为示例，并不具体指代两组结构中的具体哪一组。

具体地，上料搬运组立32将上料料仓1内的两个待测试产品分别抓取至两个定位翻转组立34内，定位翻转组立34将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；然后，其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在测试箱内，另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立35；输送组立35将测试合格的产品输送至下料位，通过下料搬运组立33将下料位处的产品抓取至下料料仓2内，完成产品的自动测试。

以下将结合附图对搬运模组中的其他组件的具体结构及其工作过程进行详细描述。其中，图3和图4分别示出了根据本发明实施例的上料料仓结构和下料料仓结构示。

结合图1至图4共同所示，本发明实施例产品自动测试装置的上料料仓1，包括放置有待测试产品料盘的产品放置区11、供上料搬运组立32取料的取料位12以及空料盘回收位；下料料仓2包括空料盘23、供下料搬运组立33放料的放料位22以及放置有测试合格产品料盘的产品放置区21。

其中，人工将装有待测试产品的多个料盘放置在上料料仓1的产品放置区11内，通过链条传输机构、顶升机构及分料机构将其中一个料盘输送到供上料搬运组立32取料的取料位12，当取料位12的料盘被取空时，通过相应的传输装置将空料盘13输送至空料盘回收位，供测试人员搬取。

相应地，测试合格的产品通过下料搬运组立33依次放置在供下料搬运组立33放料的放料位22，当放料位22处的料盘装满时，通过相应的传输装置将料盘输送至放置有测试合格产品料盘的产品放置区21，同时将空料盘23放置在放料位22。其中，可以预先设定料盘参考数量，当上料料仓1中的空料盘13数量及下料料仓2中的盛有测试合格产品的料盘数量超过预设定值时，提醒人工对待测试产品料盘进行上料，以及将测试结束的产品取走。

图5示出了根据本发明实施例的上料搬运组立结构。

如图1至图5共同所示，本发明实施例的上料搬运组立32，包括固定在架台36上的第一支撑架、设置在第一支撑架上的第一搬运电缸321，及设置在第一搬运电缸321上的两个上料夹爪323；在两个上料夹爪323的其中一个夹爪上设置有第一滑动气缸322，第一滑动气缸322用于调整两个上料夹爪323之间的距离。

其中，两个上料夹爪323之间的最小距离等于上料料仓1中两个待测试产品之间的距离，两个上料夹爪323之间的最大距离等于两个定位翻转组立34之间的距离。在对待测试产品进行夹取以及将夹取后的两个待测试产品分别放置在两个定位翻转组立34的过程中，通过第一滑动气缸322随时对两个上料夹爪323之间的距离进行调整。

图6示出了根据本发明实施例的定位翻转组立结构。

结合图1至图6共同所示，本发明实施例的定位翻转组立34设置有两组，两组定位翻转组立34的结构相同，以下将以一组作为示例进行描述。

具体地，每组定位翻转组立34均包括搬运气缸345、设置在搬运气缸345上的精定位组立341和旋转夹持组立；在精定位组立341上设置有产品定位座344，上料夹爪323抓取的产品放置在产品定位座344内；旋转夹持组立包括旋转气缸342和两个夹持爪343。

其中，精定位组立341带动产品定位座344及产品向上运动至两个夹持爪343的夹持位，两个夹持爪343夹持产品，旋转气缸342带动夹持爪343夹持的产品旋转翻转；然后将翻转后的产品放回至产品定位座344内，搬运气缸345将产品定位座344及翻转后的产品输送至搬运机械手的取料位。

可知，旋转气缸342的旋转角度可根据待测试产品的测试需求不同进行调整，即产品的翻转角度范围为0～180度。

图7示出了根据本发明实施例的输送组立结构。图8和图9分别示出了根据发明实施例的架台及搬运机械手结构以及搬运夹爪结构。

结合图1至图9共同所示，发明实施例的输送组立35，包括无杆气缸352和设置在无杆气缸352上的仿形工装座351；搬运夹爪将测试合格的产品抓取至仿形工装座351内，无杆气缸352带动仿形工装座351及产品运动至供下料搬运组立33取料的下料位。

下料搬运组立33的结构与上料搬运组立32的结构相似，下料搬运组立33包括固定在架台上的第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二搬运电缸，及设置在第二搬运电缸上的两个下料夹爪；在两个下料夹爪的其中一个夹爪上设置有第二滑动气缸，第二滑动气缸用于调整两个下料夹爪之间的距离。

其中，两个下料夹爪之间的最小距离等于下料料仓2中两个已测试完成产品之间的距离，两个下料夹爪之间的最大距离等于两个仿形工装座351之间的距离。在对测试完毕后的产品进行夹取以及将夹取后的两个产品分别放置在两个仿形工装座351的过程中，通过第二滑动气缸随时对两个下料夹爪之间的距离进行调整。

在本发明的一个具体实施方式中，产品自动测试装置，还包括NG品传输组立。图10示出了根据本发明实施例的NG产品组立结构。

如图10所示，本发明实施例的NG产品组立5包括平皮带52以及带动平皮带52滚动的电机51；当测试箱测试的产品为NG产品时，搬运机械手直接将NG产品放置在平皮带52上输出至NG产品回收区。

与上述产品自动测试装置相对应，本发明还提供一种产品自动测试方法。

图11示出了根据本发明实施例的产品自动测试方法的流程。

如图11所示，本发明实施例的产品自动测试方法包括以下步骤：

S110：上料搬运组立将上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，定位翻转组立对产品进行夹持翻转，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位。

S120：一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪抓取上述取料位的产品，同时，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品。

S130：一个搬运夹爪将待测试的产品放置在对应侧的测试箱内，两一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至输送组立。

S140：输送组立将测试合格的产品输送至下料位。

S150：下料搬运组立将下料位处的产品抓取至下料料仓内。

本发明产品自动测试方法实施例与产品自动测试装置实施例相类似，相关结构描述可参考装置实施例，此处不再一一赘述。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的产品自动测试装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的产品自动测试装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种产品自动测试装置，包括：搬运模组、设置在所述搬运模组两个相对侧的上料料仓和下料料仓，以及设置在所述搬运模组另外两个相对侧的两组测试箱；其中，

所述搬运模组包括架台、设置在所述架台上的上料搬运组立、两组输送组立、两组搬运机械手、两组定位翻转组立和下料搬运组立，每组搬运机械手均包括两个搬运夹爪；

所述上料搬运组立将所述上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，所述定位翻转组立将对应产品夹持并翻转预设角度，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；

所述一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪对取料位的产品进行抓取，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；

然后，所述其中一个搬运夹爪将抓取的产品放置在所述测试箱内，所述另外一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至所述输送组立；

所述输送组立将所述测试合格的产品输送至下料位，所述下料搬运组立将下料位处的产品抓取至所述下料料仓内。

2.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，

所述上料料仓包括放置有待测试产品料盘的产品放置区、供所述上料搬运组立取料的取料位以及空料盘回收位；

所述下料料仓包括空料盘、供所述下料搬运组立放料的放料位以及放置有测试合格产品料盘的产品放置区。

3.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，

所述上料搬运组立包括固定在所述架台上的第一支撑架、设置在所述第一支撑架上的第一搬运电缸，及设置在所述第一搬运电缸上的两个上料夹爪；

在所述两个上料夹爪的其中一个夹爪上设置有第一滑动气缸，所述第一滑动气缸用于调整所述两个上料夹爪之间的距离。

4.如权利要求3所述的产品自动测试装置，其中，

所述两个上料夹爪之间的最小距离等于所述上料料仓中两个待测试产品之间的距离，所述两个上料夹爪之间的最大距离等于所述两个定位翻转组立之间的距离。

5.如权利要求3所述的产品自动测试装置，其中，

每组所述定位翻转组立均包括搬运气缸、设置在所述搬运气缸上的精定位组立和旋转夹持组立；

在所述精定位组立上设置有产品定位座，所述上料夹爪抓取的产品放置在所述产品定位座内；

所述旋转夹持组立包括旋转气缸和两个夹持爪。

6.如权利要求5所述的产品自动测试装置，其中，

所述精定位组立带动所述产品定位座及产品向上运动至所述两个夹持爪的夹持位，所述两个夹持爪夹持所述产品，所述旋转气缸带动所述夹持爪夹持的产品旋转翻转；并且，

翻转后的产品放回至所述产品定位座内，所述搬运气缸将所述产品定位座及翻转后的产品输送至所述搬运机械手的取料位。

7.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，

所述输送组立包括无杆气缸和设置在所述无杆气缸上的仿形工装座；

所述搬运夹爪将测试合格的产品抓取至所述仿形工装座内，所述曲杆气缸带动所述仿形工装座及产品运动至供所述下料搬运组立取料的下料位。

8.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，

所述下料搬运组立包括固定在所述架台上的第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的第二搬运电缸，及设置在所述第二搬运电缸上的两个下料夹爪；

在所述两个下料夹爪的其中一个夹爪上设置有第二滑动气缸，所述第二滑动气缸用于调整所述两个下料夹爪之间的距离。

9.如权利要求1所述的产品自动测试装置，其中，

还包括NG品传输组立，所述NG产品组立包括平皮带以及带动所述平皮带滚动的电机；

当所述测试箱测试的产品为NG产品时，所述搬运机械手将所述NG产品放置在所述平皮带上输出。

10.一种产品自动测试方法，利用权利要求1至9任一项所述的产品自动测试装置对产品进行测试，所述方法包括：

所述上料搬运组立将所述上料料仓内的两个产品分别抓取至两个定位翻转组立内，所述定位翻转组立对产品进行夹持翻转，并将翻转后的产品运输至对应侧搬运机械手的取料位；

所述一组搬运机械手的其中一个搬运夹爪抓取上述取料位的产品，同时，另一个搬运夹爪抓取对应侧测试箱内已完成测试的产品；

所述一个搬运夹爪将待测试的产品放置在对应侧的测试箱内，所述两一个搬运夹爪将测试合格的产品输送至所述输送组立；

所述输送组立将所述测试合格的产品输送至下料位；

所述下料搬运组立将下料位处的产品抓取至所述下料料仓内。