CN114324340B - 一种医用血液甲胎蛋白检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用血液甲胎蛋白检测装置，涉及甲胎蛋白检测技术领域，包括血液滴入装置、工位切换装置、光学检测装置、丢弃废片装置、垫片吸取装置，血液滴入装置、光学检测装置、丢弃废片装置和垫片吸取装置分别布置于工位切换装置的四周，方便工位切换装置将试剂滴落垫片送到不同的位置，血液滴入装置用于血液的采样，光学检测装置用于收集信息传送信息，丢弃废片装置用于将使用过的试剂滴落垫片丢弃，垫片吸取装置用于上料，通过工位切换装置实现对其它四个工位四位一体切换工作，提高工作效率。

Description

一种医用血液甲胎蛋白检测装置

技术领域

本发明涉及甲胎蛋白检测技术领域，特别涉及一种医用血液甲胎蛋白检测装置。

背景技术

在甲胎蛋白检测技术中，血液中的甲胎蛋白质含量和人体健康息息相关，现阶段的检测手段，需要人工进行反复血液的光学人工检测，效率低下且过程繁琐，随着人们对身体健康的重视，血液的蛋白质检测量越来越大，人工检测已经无法满足现代化的生活需要，专利号为（CN202010906625.X）公布了一种血液分离系统以及方法，该装置实现了自动的血液分离，却无法高效检测血液中甲胎蛋白的含量。本发明通过多重试管转动，三位一体进行快速检测，实现了自动化的甲胎蛋白快速检测过程，本发明能自动进行自动上片，自动检测和自动收集废物垫片的过程，使检测过程更加高效。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种医用血液甲胎蛋白检测装置，包括大梁板，用于滴注血液在上面的试剂滴落垫片，用于盛装血液的多管转卡环，用于在垫片上滴液的血液滴入装置安装在大梁板上，同样安装在大梁板上的还有用于采集图像的光学检测装置、用于下片的丢弃废片装置和用于上片的垫片吸取装置，其特征在于：所述血液滴入装置、光学检测装置、丢弃废片装置和垫片吸取装置在大梁板上圆周布置，其中血液滴入装置和光学检测装置对称布置，丢弃废片装置和垫片吸取装置对称布置；还包括控制试剂滴落垫片移动到血液滴入装置、光学检测装置、丢弃废片装置、垫片吸取装置下面的工位切换装置，工位切换装置上设置有承载试剂滴落垫片的投液底托和检测底托，投液底托和检测底托固定安装在双向旋转臂的上方，双向旋转臂与变位导向槽柱固定连接，旋转导向立座上设置有圆柱滚轮，旋转导向立座上的圆柱滚轮在变位导向槽柱上的异形轨迹槽内滚动，中心垫轴转动安装在大梁板上，变位油缸固定安装在中心垫轴上，油缸活塞滑动安装在变位油缸内，油缸回位弹簧的上端与油缸活塞固定连接，油缸回位弹簧下端固定安装在变位油缸的内侧下表面上；所述血液滴入装置包括输液筒、辅助筒、分流筒、旋转盘，血液滴入装置上设置有带动旋转盘转动去对准输液筒、辅助筒或分流筒上方开口的下转动结构；所述血液滴入装置还包括多管试剂管，血液滴入装置上设置有带动多个多管试剂管圆周转动的上转动结构；所述垫片吸取装置包括储片筒，储片筒内竖直放置有试剂滴落垫片，储片筒下端设置有取片轴，垫片吸取装置上设置有转盘机构带动储片筒、取片轴圆周转动。

进一步的，所述工位切换装置还包括：用于支撑工位切换装置的周支撑柱，周支撑柱固定安装在大梁板上，中心缓冲环的下端与双向旋转臂固定连接，中心缓冲环的上端与中心垫轴固定连接，限位托板固定安装在周支撑柱上，旋转导向立座固定安装在限位托板上。

进一步的，所述下转动结构包括：中心换位电机，中心换位电机的输出轴通过转盘转轴与旋转盘的下表面固定连接，中心换位电机固定安装在大梁板上，输液筒、辅助筒、分流筒固定安装在三角撑板上，三角撑板与上部托架通过缓冲环固定连接，上部托架通过托架支撑柱固定安装在大梁板上，缓冲弹簧的下端固定连接在三角撑板上，缓冲弹簧的上端固定连接在旋转盘上，多管转卡环转动安装在旋转盘内，多管试剂管沿圆周方向固定布置在多管转卡环的槽内。

进一步的，所述上转动结构包括：切换齿轮，切换齿轮固定安装在多管转卡环上，切换电机固定安装在旋转盘上，切换小齿轮固定安装在切换电机的输出轴上，切换小齿轮和切换齿轮形成齿轮齿条配合。

进一步的，所述光学检测装置包括光学透镜外管，光学透镜外管固定安装在大梁板上，透镜内管滑动安装在光学透镜外管内部，下凸透镜固定安装在透镜内管下端，弹性伸缩管下端与透镜内管固定连接，弹性伸缩管上端与上透镜管固定连接，上透镜管固定安装在光学透镜外管上，上透镜片固定安装在上透镜管上。

进一步的，所述丢弃废片装置包括用于支撑下片定位板的废弃取出环，废弃取出环固定安装在大梁板上，下片定位板固定安装在废弃取出环上，压缩缸固定安装在下片定位板上，压缩活塞滑动安装在压缩缸的内部，顶端片固定安装在压缩活塞上端伸出轴上，下片缓冲弹簧的上端与顶端片固定连接，下片缓冲弹簧的下端与压缩缸固定连接，取片吸盘固定安装在顶端片的下端，取片吸盘滑动安装在下片定位板上。

进一步的，所述丢弃废片装置还包括废料筒，废料筒布置于废弃取出环的正下方，废料筒固定安装在底座片上，周支撑柱固定安装在底座片上。

进一步的，所述垫片吸取装置还包括用于支撑上片转盘的垫片取料位，垫片取料位固定安装在大梁板上，上片转盘转动安装在垫片取料位上，外环齿轮固定安装在上片转盘上，电机齿轮转动安装在垫片取料位上，换位电机固定安装在垫片取料位上，电机齿轮与换位电机的输出轴固定连接，储片筒固定安装在上片转盘上，基座固定安装在上片转盘上，气缸座固定安装在基座上，气缸管固定安装在气缸座上，气缸推杆滑动安装在气缸管上，顶出轴承固定安装在气缸推杆下端，取片轴转动安装在顶出轴承上，取片轴齿轮固定安装在取片轴上，换向齿条固定安装在基座上，换向齿条与取片轴齿轮形成齿轮齿条配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的医用血液甲胎蛋白检测装置将上料、下料、取样、检测四个步骤放再四个工位，并通过工位切换装置进行工位的一体化切换，在同一时间可以进行多个工位的工作，提高了工作效率；（2）本发明的医用血液甲胎蛋白检测装置内置有自动进行上垫片，自动滴液，自动检测和自动去片的机构，取代了人工操作的复杂性；（3）本发明的医用血液甲胎蛋白检测装置的血液滴入装置分置上下两层控制，上层切换试剂管，下层切换滴液位置，三位一体同步工作，实现了快速检测的目的。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2-图3为本发明血液滴入装置示意图；

图4-图5为本发明工位切换装置示意图；

图6-图7为本发明光学检测装置示意图；

图8为本发明丢弃废片装置示意图；

图9-图10为本发明垫片吸取装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，包括大梁板201，用于在垫片上滴液的血液滴入装置1安装在大梁板201上，同样安装在大梁板201上的还有用于采集图像的光学检测装置3、用于下片的丢弃废片装置4和用于上片的垫片吸取装置5；所述血液滴入装置1、光学检测装置3、丢弃废片装置4和垫片吸取装置5在大梁板201上圆周布置，其中血液滴入装置1和光学检测装置3对称布置，丢弃废片装置4和垫片吸取装置5对称布置。

如图2-图3所示的血液滴入装置1包括用于滴液的输液筒102、辅助筒103和分流筒104，输液筒102、辅助筒103和分流筒104固定安装在三角撑板101的三个槽孔上，输液筒102、辅助筒103和分流筒104的下端刚好对准大梁板201的三个槽孔，三角撑板101通过缓冲环107固定安装在上部托架111的上方，上部托架111通过托架支撑柱112固定安装在大梁板201的上方；血液滴入装置1还包括用于放置多管试剂管110的旋转盘105、用于驱动旋转盘105的中心换位电机113，旋转盘105的下端通过转盘转轴106固定安装在中心换位电机113的输出轴上，多管转卡环109转动安装在旋转盘105上，多管试剂管110放置在多管转卡环109周圈的槽孔内，切换齿轮114固定安装在多管转卡环109上，切换小齿轮115转动安装在旋转盘105上，切换小齿轮115与切换齿轮114形成齿轮配合，驱动切换小齿轮115的切换电机116固定安装在旋转盘105上，切换小齿轮115与切换电机116的输出轴固定连接。该部分通过上下分层，对不同输液口进行定位同时，也切换不同的试剂管。

如图4-图5所示的工位切换装置2包括中心垫轴202、双向旋转臂203、投液底托204、检测底托205、变位油缸208、油缸活塞209、变位导向槽柱210、油缸回位弹簧211和旋转导向立座213，中心垫轴202转动安装在大梁板201上，变位油缸208固定安装在中心垫轴202上，油缸活塞209滑动安装在变位油缸208内部，变位导向槽柱210的上端连接轴与油缸活塞209下端的连接轴转动连接，双向旋转臂203固定安装在变位导向槽柱210的上端，投液底托204、检测底托205分别固定安装在双向旋转臂203的两端，油缸活塞209的滑片下端与变位油缸208的内腔下底面通过油缸回位弹簧211连接，旋转导向立座213与变位导向槽柱210滑动连接，其滑动方式为旋转导向立座213的圆柱凸起在变位导向槽柱210的轨迹槽内滑动；三角撑板101的上表面与旋转盘105的下表面通过缓冲弹簧108连接，所述的中心垫轴202的下表面与双向旋转臂203的上表面通过中心缓冲环207连接，大梁板201的四个角落固定安装有周支撑柱206，限位托板212固定安装在周支撑柱206上，旋转导向立座213固定安装在限位托板212上。该部分用于切换将垫片送到不同的工作位上。

如图6-图7所示的光学检测装置3包括光学透镜外管301、透镜内管302、下凸透镜303、弹性伸缩管304、上透镜管305和上透镜片306，光学透镜外管301固定安装在大梁板201上，透镜内管302滑动安装在光学透镜外管301内部，下凸透镜303固定安装在透镜内管302下端，弹性伸缩管304下端与透镜内管302固定连接，弹性伸缩管304上端与上透镜管305固定连接，上透镜管305固定安装在光学透镜外管301上，上透镜片306固定安装在上透镜管305上。该部分用于对滴注后的垫片通过光学原理进行检测采集数据。

如图8所示的丢弃废片装置4包括：废弃取出环401、下片定位板402、压缩缸403、压缩活塞404、顶端片405、下片缓冲弹簧406、取片吸盘407，废弃取出环401固定安装在大梁板201上，下片定位板402固定安装在废弃取出环401上，压缩缸403固定安装在下片定位板402上，压缩活塞404滑动安装在压缩缸403的内部，顶端片405固定安装在压缩活塞404上端伸出轴上，下片缓冲弹簧406的上端与顶端片405固定连接，下片缓冲弹簧406的下端与压缩缸403固定连接，取片吸盘407固定安装在顶端片405的下端，取片吸盘407滑动安装在下片定位板402上；废料筒409布置于废弃取出环401的正下方，废料筒409固定安装在底座片408上，周支撑柱206固定安装在底座片408上。该部分用于将检测过的垫片丢弃。

如图9-10所示的垫片吸取装置5包括垫片取料位501、上片转盘502、外环齿轮503、电机齿轮504、换位电机505、储片筒506、基座507、取片轴508、换向齿条509、取片轴齿轮510、顶出轴承511、气缸座512、气缸管513和气缸推杆514，垫片取料位501固定安装在大梁板201上，上片转盘502转动安装在垫片取料位501上，外环齿轮503固定安装在上片转盘502上，电机齿轮504转动安装在垫片取料位501上，换位电机505固定安装在垫片取料位501上，电机齿轮504与换位电机505的输出轴固定连接，储片筒506固定安装在上片转盘502上，基座507固定安装在上片转盘502上，气缸座512固定安装在基座507上，气缸管513固定安装在气缸座512上，气缸推杆514滑动安装在气缸管513上，顶出轴承511固定安装在气缸推杆514下端，取片轴508转动安装在顶出轴承511上，取片轴齿轮510固定安装在取片轴508上，换向齿条509固定安装在基座507上，换向齿条509与取片轴齿轮510形成齿轮齿条配合；储片筒506内部纵向放置有多个试剂滴落垫片214；投液底托204和检测底托205上分别圆周放置有试剂滴落垫片214。该部分用于将垫片放置到底托上方便进行下一步工作，同时该部分也是设置为三位一体，分别吸取，分别放置到三个位置。

本发明公开的一种医用血液甲胎蛋白检测装置的工作原理如下：首先将胸透光通过中心的变位油缸208，变位油缸208内的油缸活塞209向下移动推动变位导向槽柱210向下移动，带动双向旋转臂203向下移动，变位导向槽柱210 由于和旋转导向立座213存在导轨槽孔的配合，在变位导向槽柱210向下移动过程中，同时顺时针移动一小段距离，并进入导轨顶端的分支口，随后油缸活塞209的作用，带动油缸活塞209回位向上移动，旋转导向立座213的滚轮在分支口向下滑动，滑动到中间岔口时，会沿着左边的斜向滑道滑动，从而完成在油缸活塞209上下移动过程中，带动双向旋转臂203同时做圆周运动，达到九十度时间歇停止，同时垫片吸取装置5上的机构工作，同时丢弃废片装置4上的机构同时工作，达到一百八十度时候血液滴入装置1工位开始工作，同时光学检测装置3开始工作。

垫片吸取装置5上的机构工作过程：储片筒506堆放试剂滴落垫片214，通过取片轴508吸取垫片，然后通过气缸管513推动气缸推杆514进行向下运动，在运动过程中取片轴508尾端的取片轴齿轮510限制在换向齿条509上，转动半圈后取片轴508整体方向向下换向，完成放片的第一个动作，当完成上述动作后换位电机505带动电机齿轮504转动，驱动外环齿轮503带动上片转盘502转动，从而带动整体转动一百二十度进行第二个位置放片。

血液滴入装置1工位机构工作过程：通过切换电机116转动带动切换切换小齿轮115转动，带动切换齿轮114和多管转卡环109转动，从而实现对多管试剂管110的位置切换，当多管试剂管110的管底对准旋转盘105底部的圆口后，滴入血液到分流筒104内，从而滴入到试剂滴落垫片214上，上述工作完成后通过中心换位电机113转动，带动旋转盘105整体进行旋转，使其滴落口对准输液筒输液筒102再次循环工作，直到三个试剂滴落垫片214内的血液采集完成。

光学检测装置3的工作过程：当血液滴入装置1工位进行滴注后的试剂滴落垫片214转入此工作位置，通过透镜内管302下的下凸透镜303聚光，同时反馈的放大画面信号通过上透镜管305传递到上透镜片306进行采集图像，进入电子仪表内分析图像。

丢弃废片装置4上的机构工作过程：压缩缸403内的压缩活塞404推动顶端片405从而带动取片吸盘407工作，吸取已经检测过的废片进行丢弃到废料筒409中，同时通过下片缓冲弹簧406的弹性自动进行回位。

通过上述工位的循环过程完成自动检测分析甲胎蛋白检测的整个过程。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种医用血液甲胎蛋白检测装置，包括大梁板，用于滴注血液在上面的试剂滴落垫片，用于盛装血液的多管转卡环，用于在垫片上滴液的血液滴入装置安装在大梁板上，同样安装在大梁板上的还有用于采集图像的光学检测装置、用于下片的丢弃废片装置和用于上片的垫片吸取装置，其特征在于：所述血液滴入装置、光学检测装置、丢弃废片装置和垫片吸取装置在大梁板上圆周布置，其中血液滴入装置和光学检测装置对称布置，丢弃废片装置和垫片吸取装置对称布置；

还包括控制试剂滴落垫片移动到血液滴入装置、光学检测装置、丢弃废片装置、垫片吸取装置下面的工位切换装置，工位切换装置上设置有承载试剂滴落垫片的投液底托和检测底托，投液底托和检测底托固定安装在双向旋转臂的上方，双向旋转臂与变位导向槽柱固定连接，旋转导向立座上设置有圆柱滚轮，旋转导向立座上的圆柱滚轮在变位导向槽柱上的异形轨迹槽内滚动，中心垫轴转动安装在大梁板上，变位油缸固定安装在中心垫轴上，油缸活塞滑动安装在变位油缸内，油缸回位弹簧的上端与油缸活塞固定连接，油缸回位弹簧下端固定安装在变位油缸的内侧下表面上；

所述血液滴入装置包括输液筒、辅助筒、分流筒、旋转盘，血液滴入装置上设置有带动旋转盘转动去对准输液筒、辅助筒或分流筒上方开口的下转动结构；

所述血液滴入装置还包括多管试剂管，血液滴入装置上设置有带动多个多管试剂管圆周转动的上转动结构；

所述垫片吸取装置包括储片筒，储片筒内竖直放置有试剂滴落垫片，储片筒下端设置有取片轴，垫片吸取装置上设置有转盘机构带动储片筒、取片轴圆周转动；

通过变位油缸内的油缸活塞向下移动推动变位导向槽柱向下移动，带动双向旋转臂向下移动，变位导向槽柱由于和旋转导向立座存在导轨槽孔的配合，在变位导向槽柱向下移动过程中，同时顺时针移动一小段距离，并进入导轨顶端的分支口，随后油缸活塞的作用，带动油缸活塞回位向上移动，旋转导向立座的滚轮在分支口向下滑动，滑动到中间岔口时，会沿着左边的斜向滑道滑动，从而完成在油缸活塞上下移动过程中，带动双向旋转臂同时做圆周运动，达到九十度时间歇停止，同时垫片吸取装置上的机构工作，同时丢弃废片装置上的机构同时工作，达到一百八十度时候血液滴入装置工位开始工作，同时光学检测装置开始工作。

2.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述工位切换装置还包括：用于支撑工位切换装置的周支撑柱，周支撑柱固定安装在大梁板上，中心缓冲环的下端与双向旋转臂固定连接，中心缓冲环的上端与中心垫轴固定连接，限位托板固定安装在周支撑柱上，旋转导向立座固定安装在限位托板上。

3.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述下转动结构包括：中心换位电机，中心换位电机的输出轴通过转盘转轴与旋转盘的下表面固定连接，中心换位电机固定安装在大梁板上，输液筒、辅助筒、分流筒固定安装在三角撑板上，三角撑板与上部托架通过缓冲环固定连接，上部托架通过托架支撑柱固定安装在大梁板上，缓冲弹簧的下端固定连接在三角撑板上，缓冲弹簧的上端固定连接在旋转盘上，多管转卡环转动安装在旋转盘内，多管试剂管沿圆周方向固定布置在多管转卡环的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述上转动结构包括：切换齿轮，切换齿轮固定安装在多管转卡环上，切换电机固定安装在旋转盘上，切换小齿轮固定安装在切换电机的输出轴上，切换小齿轮和切换齿轮形成齿轮齿条配合。

5.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述光学检测装置包括光学透镜外管，光学透镜外管固定安装在大梁板上，透镜内管滑动安装在光学透镜外管内部，下凸透镜固定安装在透镜内管下端，弹性伸缩管下端与透镜内管固定连接，弹性伸缩管上端与上透镜管固定连接，上透镜管固定安装在光学透镜外管上，上透镜片固定安装在上透镜管上。

6.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述丢弃废片装置包括用于支撑下片定位板的废弃取出环，废弃取出环固定安装在大梁板上，下片定位板固定安装在废弃取出环上，压缩缸固定安装在下片定位板上，压缩活塞滑动安装在压缩缸的内部，顶端片固定安装在压缩活塞上端伸出轴上，下片缓冲弹簧的上端与顶端片固定连接，下片缓冲弹簧的下端与压缩缸固定连接，取片吸盘固定安装在顶端片的下端，取片吸盘滑动安装在下片定位板上。

7.根据权利要求6所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述丢弃废片装置还包括废料筒，废料筒布置于废弃取出环的正下方，废料筒固定安装在底座片上，周支撑柱固定安装在底座片上。

8.根据权利要求1所述的一种医用血液甲胎蛋白检测装置，其特征在于：所述垫片吸取装置还包括用于支撑上片转盘的垫片取料位，垫片取料位固定安装在大梁板上，上片转盘转动安装在垫片取料位上，外环齿轮固定安装在上片转盘上，电机齿轮转动安装在垫片取料位上，换位电机固定安装在垫片取料位上，电机齿轮与换位电机的输出轴固定连接，储片筒固定安装在上片转盘上，基座固定安装在上片转盘上，气缸座固定安装在基座上，气缸管固定安装在气缸座上，气缸推杆滑动安装在气缸管上，顶出轴承固定安装在气缸推杆下端，取片轴转动安装在顶出轴承上，取片轴齿轮固定安装在取片轴上，换向齿条固定安装在基座上，换向齿条与取片轴齿轮形成齿轮齿条配合。