CN220271180U - 一种双面智能视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双面智能视觉检测机，包括：检测装置，包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置和所述下检测装置对称设置，均包括检测探头和移动组件，所述检测探头设置在所述移动组件上，所述移动组件设置在所述机架上并带动所述检测探头移动；运输装置，包括运输线和调节装置，所述调节装置设置在所述机架上，包括调节杆和驱动组件，所述调节杆与所述运输线连接，所述驱动组件驱动所述调节杆调节所述运输线宽度。本实用新型的有益之处在于，设置上检测装置和下检测装置实现产品的双面同时检测，无需翻转产品，检测装置和运输装置均可调节，适用于不同型号的产品，提高产品的检测精度和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测技术领域，具体的涉及一种双面智能视觉检测机。
背景技术
在SMT线体后端，涂覆后的PCB板需要进行视觉检测以确保质量和组装准确性。现有的检测设备多为单面检测，在需要检测下一面时常常采用反转机构将产品反转再检测另一面，例如申请号为201811588720.9的发明专利，公开了一种工件双面视觉检测装置，通过在检测台上设置反转装置将产品进行反转，达到检测双面的目的，但是此种检测方式不但容易在翻转的过程中对产品造成碰撞，有些产品组装有部件，在翻转放置后倾斜，视觉检测装置不能正对产品平面，易造成检测误差，同时翻转动作还会降低设备的检测效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双面智能视觉检测机，实现产品的双面检测，无需翻转，提高产品检测精度及检测效率。
具体的，本实用新型公开了一种双面智能视觉检测机，包括：机架，检测装置和运输装置；
检测装置，包括上检测装置和下检测装置，所述上检测装置和所述下检测装置对称设置，均包括检测探头和移动组件，所述检测探头设置在所述移动组件上，所述移动组件设置在所述机架上并带动所述检测探头移动；
运输装置，包括运输线和调节装置，所述运输线设置在所述检测装置之间，所述调节装置设置在所述机架上，包括调节杆和驱动组件，所述调节杆与所述运输线连接，所述驱动组件驱动所述调节杆调节所述运输线宽度；
挡停装置，设置在所述运输装置侧面，包括阻挡件和驱动件，所述阻挡件水平设置，所述驱动件驱动所述阻挡件伸出或缩回。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置上检测装置和下检测装置实现产品的双面同时检测，无需翻转产品，检测装置和运输装置均可调节，适用于不同型号的产品，提高产品的检测精度和检测效率。
进一步的，所述移动组件上设置有安装板，所述检测探头设置在所述安装板上，所述检测探头下方设置有光源组件。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置光源组件为检测探头提供光照，实现不同环境下的产品的检测，光源组件为产品上下位置同时补光，提高检测准确度。
进一步的，所述移动组件沿着x、y、z三个方向运动。
采用上述技术方案的有益之处在于，移动组件带动检测探头沿着三个方向移动，可以在检测的过程中移动检测探头的位置，将产品进行全面检测，调节检测探头的高度，适用于不同型号的产品检测。
进一步的，所述运输线包括：安装架、运输皮带、带轮和驱动电机，所述带轮设置在所述安装架两端，所述运输皮带围设于所述带轮外侧，所述驱动电机输出端与所述带轮连接。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输皮带承载产品转运，质量轻且方便控制，不会对产品的表面造成划伤。
进一步的，所述安装架包括固定架和移动架，所述移动架的下方设置有安装块，所述调节杆穿过所述安装块设置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过调节杆调节，移动架靠近固定架或是远离固定架，改变安装架的宽度，调节至适合转运产品的宽度，实现不同宽度产品的转运。
进一步的，所述调节杆的下方设置有导轨，所述导轨沿着垂直产品运输方向设置，所述导轨上设置有滑块，所述安装块的底部与所述滑块连接。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置导轨使移动架沿着导轨运动，方便移动架移动位置的确定，同时还可以承载移动架的重量，减少调节杆形变，提高调节杆的调节精度。
进一步的，所述固定架上设置有感应装置，所述感应装置包括安装杆、安装座和传感器，所述传感器设置在所述安装座上，所述安装座设置在所述安装杆上，所述安装杆沿着所述固定架设置，所述安装座沿着所述安装杆滑动设置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过感应装置可以感应产品的位置，确保产品挡停位置准确，同时安装传感器的安装座可以滑动，可以改变传感器的位置，方便在检测不同产品时移动传感器，使产品始终在传感器的最佳感应范围。
进一步的，所述光源组件为环形光源，所述检测探头对准所述环形光源中部。
采用上述技术方案的有益之处在于，环形光源的设置发射出的光均匀，无遮挡，同时检测装置通过环形光源的中部进行检测，提高产品检测准确率。
进一步的，所述运输线的设置有扫码装置，所述扫码装置用于扫码识别产品。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置扫码装置，通过扫码识别产品型号，运输装置和检测装置可以根据产品的型号调节运输线的宽度和检测探头位置和移动路径，实现自动调节，自动检测，不需人工调节，提高检测效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型双面智能视觉检测机左视轴测图
图2是本实用新型双面智能视觉检测机右视轴测图
图3是本实用新型运输装置结构示意图
图4是本实用新型传感器安装结构示意图
其中附图中所涉及的标号如下：
机架1；上检测装置2；检测探头21；移动组件22；安装板23；光源组件24；下检测装置3；运输线4；运输皮带41；带轮42；驱动电机43；固定架44；移动架45；安装块46；调节杆5；驱动组件51；导轨52；安装杆6；安装座61；传感器62；扫码装置7；阻挡件8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本实用新型公开了一种双面智能视觉检测机，包括：机架1，检测装置和运输装置；
检测装置，包括上检测装置2和下检测装置3，所述上检测装置2和所述下检测装置3对称设置，均包括检测探头21和移动组件22，所述检测探头21设置在所述移动组件22上，所述移动组件22设置在所述机架1上并带动所述检测探头21移动，
检测探头21为CCD相机，通过拍摄产品图像并自动比对实现检测；
运输装置，包括运输线4和调节装置，所述运输线4设置在所述检测装置之间，所述调节装置设置在所述机架1上，包括调节杆5和驱动组件51，所述调节杆5与所述运输线4连接，所述驱动组件51驱动所述调节杆5调节所述运输线4宽度；
挡停装置，设置在所述运输装置侧面，包括阻挡件8和驱动件，所述阻挡件8水平设置，所述驱动件驱动所述阻挡件8伸出或缩回，驱动件为驱动气缸，通过气缸的伸出和缩回控制阻挡件8的位置；
所述机架1设置为三层，用于安装上检测装置2，运输装置和下检测装置3。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置上检测装置2和下检测装置3实现产品的双面同时检测，无需翻转产品，产品到位过后挡停装置伸出将产品挡停，检测装置和运输装置均可调节，适用于不同型号的产品，提高产品的检测精度和检测效率。
在一些实施方案中，所述光源组件24可以采用以下结构方案，所述移动组件22上设置有安装板23，所述检测探头21设置在所述安装板23上，所述检测探头21下方设置有光源组件24，所述光源为环形光源，所述检测探头21对准所述环形光源中部。
采用上述技术方案的有益之处在于，设置光源组件24为检测探头21提供光照，实现不同环境下的产品的检测，光源组件24为产品上下位置同时补光，提高检测准确度，环形光源的设置发射出的光均匀，无遮挡，同时检测装置通过环形光源的中部进行检测，提高产品检测准确率。
在一些实施方案中，所述移动组件22可以采用以下结构方案，所述移动组件22沿着x、y、z三个方向运动，所述移动组件22包括三个移动模组，两个水平移动模组和一个竖直移动模组，所述检测探头21设置在所述竖直安装模组上，所述水平移动模组可以为丝杠-电机模组或是同步带-轨道模组，竖直移动模组设置在水平移动模组上，跟随水平移动模组移动，竖直移动模组可以为设置在水平移动模组上拉动气缸和竖直导轨，拉动气缸设置在竖直设置，下端与安装板23连接，通过拉动气缸拉动连接板上下移动实现检测探头21的高度变化。
采用上述技术方案的有益之处在于，移动组件22带动检测探头21沿着三个方向移动，可以在检测的过程中移动检测探头21的位置，将产品进行全面检测，调节检测探头21的高度，适用于不同型号的产品检测。
在一些实施方案中，所述运输线4可以采用以下结构方案，所述运输线4包括：安装架、运输皮带41、带轮42和驱动电机43，所述带轮42设置在所述安装架两端，所述运输皮带41围设于所述带轮42外侧，所述驱动电机43输出端与所述带轮42连接，在工作过程中驱动电机43通过驱动带轮42旋转带动运输皮带41转动，同时运输皮带41可以设置为同步皮带，停止位置准确，防止打滑。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置运输皮带41承载产品转运，质量轻且方便控制，相比与链条的运输方式，不会对产品的表面造成划伤。
在一些实施方案中，所述安装架可以采用以下结构方案，所述安装架包括固定架44和移动架45，所述移动架45的下方设置有安装块46，所述调节杆5穿过所述安装块46设置，固定架44固定设置，移动架45移动设置，调节杆5为螺纹杆，上套设有移动螺母，移动螺母与安装块46固定连接，通过驱动组件51驱动调节杆5旋转，然后移动螺母在调节杆5上水平移动，带动移动架45移动，同时调节杆5对称设置在移动架45两端，使移动架45的两端可以同步移动调宽。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过调节杆5调节移动架45，移动架45靠近固定架44或是远离固定架44，改变安装架的宽度，调节至适合转运产品的宽度，实现不同宽度产品的转运。
在一些实施方案中，所述调节杆5可以采用以下结构方案，所述调节杆5的下方设置有导轨52，所述导轨52沿着垂直产品运输方向设置，所述导轨52上设置有滑块，所述安装块46的底部与所述滑块连接，导轨52的两侧设置有传感器62，可以感应安装块46的位置，提高调节宽度的精度，减少卡板的现象发生。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置导轨52使移动架45沿着导轨52运动，方便移动架45移动位置的确定，同时还可以承载移动架45的重量，减少调节杆5形变，提高调节杆5的调节精度。
在一些实施方案中，所述固定架44可以采用以下结构方案，所述固定架44上设置有感应装置，所述感应装置包括安装杆6、安装座61和传感器62，所述传感器62设置在所述安装座61上，所述安装座61设置在所述安装杆6上，所述安装杆6沿着所述固定安装架设置，所述安装座61沿着所述安装杆6上滑动设置，安装座61上设置供安装杆6穿过的通孔，安装座61连接有气缸，气缸沿着安装杆6设置，通过气缸伸出或是缩回自动根据产品的型号控制并改变传感器62的位置。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过感应装置可以感应产品的位置，确保产品挡停位置准确，同时安装传感器62的安装座61可以滑动，可以改变传感器62的位置，方便在检测不同产品时移动传感器62，使产品始终在传感器62的最佳感应范围。
在一些实施方案中，所述运输线4可以采用以下结构方案，所述运输线4的设置有扫码装置7，所述扫码装置7用于扫码识别产品。
采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置扫码装置7，通过扫码识别产品型号，运输装置和检测装置可以根据产品的型号调节运输线4的宽度和检测探头21位置和移动路径，实现自动调节，自动检测，不需人工调节，提高检测效率。
在一些实施方案中，所述挡停装置可以采用以下结构方案，所述挡停装置可以设置在移动模组上，实现挡停位置的自动改变。
首先从其他设备转运的待检测的产品先由扫码装置7感应，也可以人工扫码，扫码装置7将产品信息传递给控制装置识别，然后调节装置调节运输线4宽度，产品转移到检测位置时，挡停组件伸出，将产品挡停，上检测装置2和下检测装置3移动到适合检测位置，上下设置的检测探头21对产品进行拍摄，通过与系统内良品图片进行比对判定产品是否合格。检测后挡停组件缩回，运输线4后侧可以设置机械手(图中未显示)夹取不良品，将良品和不良品分开，实现产品的自动检测，自动分流。同时进行产品进行上下两面的检测，提高检测效率，无需翻面。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种双面智能视觉检测机，其特征在于，包括：机架(1)，检测装置和运输装置；
检测装置，包括上检测装置(2)和下检测装置(3)，所述上检测装置(2)和所述下检测装置(3)对称设置，均包括检测探头(21)和移动组件(22)，所述检测探头(21)设置在所述移动组件(22)上，所述移动组件(22)设置在所述机架(1)上并带动所述检测探头(21)移动；
运输装置，包括运输线(4)和调节装置，所述运输线(4)设置在所述检测装置之间，所述调节装置设置在所述机架(1)上，包括调节杆(5)和驱动组件(51)，所述调节杆(5)与所述运输线(4)连接，所述驱动组件(51)驱动所述调节杆(5)调节所述运输线(4)宽度；
挡停装置，设置在所述运输装置侧面，包括阻挡件(8)和驱动件，所述阻挡件(8)水平设置，所述驱动件驱动所述阻挡件(8)伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述移动组件(22)上设置有安装板(23)，所述检测探头(21)设置在所述安装板(23)上，所述检测探头(21)下方设置有光源组件(24)。
3.根据权利要求1所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述移动组件(22)沿着x、y、z三个方向运动。
4.根据权利要求1所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述运输线(4)包括：安装架、运输皮带(41)、带轮(42)和驱动电机(43)，所述带轮(42)设置在所述安装架两端，所述运输皮带(41)围设于所述带轮(42)外侧，所述驱动电机(43)输出端与所述带轮(42)连接。
5.根据权利要求4所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述安装架包括固定架(44)和移动架(45)，所述移动架(45)的下方设置有安装块(46)，所述调节杆(5)穿过所述安装块(46)设置。
6.根据权利要求5所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述调节杆(5)的下方设置有导轨(52)，所述导轨(52)沿着垂直产品运输方向设置，所述导轨(52)上设置有滑块，所述安装块(46)的底部与所述滑块连接。
7.根据权利要求6所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述固定架(44)上设置有感应装置，所述感应装置包括安装杆(6)、安装座(61)和传感器(62)，所述传感器(62)设置在所述安装座(61)上，所述安装座(61)设置在所述安装杆(6)上，所述安装杆(6)沿着所述固定架(44)设置，所述安装座(61)沿着所述安装杆(6)滑动设置。
8.根据权利要求2所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述光源组件(24)为环形光源，所述检测探头(21)对准所述环形光源中部。
9.根据权利要求1所述的双面智能视觉检测机，其特征在于，所述运输线(4)的设置有扫码装置(7)，所述扫码装置(7)用于扫码识别产品。
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