CN115615648A - 跌落设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种跌落设备，涉及电子设备技术领域，可以自动完成手写笔的跌落测试，节省人力资源，测试效率高，且可以保证该项测试的一致性。跌落设备包括输送装置、固定装置、转动装置、跌落台和拾放装置；跌落台包括跌落面；输送装置用于输送手写笔至固定装置；手写笔包括标识面，标识面的延伸方向与手写笔的笔身长轴平行；当手写笔移动至固定装置时，标识面与固定装置接触，并固定于固定装置上；转动装置用于带动固定装置转动预设角度，以使手写笔转动预设角度；其中，转动装置的旋转轴与手写笔的笔身长轴平行；拾放装置用于夹取转动预设角度后的手写笔，并移动至跌落面的上方；当手写笔位于跌落面的上方时，拾放装置还用于释放手写笔。

Description

跌落设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种跌落设备。

背景技术

随着电子设备的发展，越来越多的电子设备采用触控方式进行人机交互。用户可以通过手握“手写笔”操作电子设备的触控屏向电子设备提供输入，电子设备基于输入执行相应的操作。通过手写笔可以为用户带来更好的操作体验，实现如精确点击、书写以及绘画等功能。

为了测试手写笔的可靠性，出厂前需要对手写笔进行跌落测试。现有的手写笔跌落测试为人工手动测试，即工作人员分别对手写笔不同的面进行一定次数的短距离跌落测试，然后检查经过该测试后手写笔的功能是否异常。

然而，通过人工操作对手写笔进行跌落测试，不仅浪费人力资源以及测试效率低，且由于人为因素，难以保证测试的一致性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种跌落设备。可以自动完成手写笔的跌落测试，节省人力资源，测试效率高，且可以保证该项测试的一致性。

本申请实施例提供一种跌落设备，包括输送装置、固定装置、转动装置、跌落台和拾放装置；跌落台包括跌落面；输送装置用于输送手写笔至固定装置；其中，手写笔包括标识面，标识面的延伸方向与手写笔的笔身长轴平行；当手写笔移动至固定装置时，标识面与固定装置接触，并固定于固定装置上；转动装置用于带动固定装置转动预设角度，以使手写笔转动预设角度；其中，转动装置的旋转轴与手写笔的笔身长轴平行；拾放装置用于夹取转动预设角度后的手写笔，并移动至跌落面的上方；当手写笔位于跌落面的上方时，拾放装置还用于释放手写笔。

该跌落设备可以完成对手写笔笔身不同角度的跌落行为，即标识面或各外观子面朝下的跌落行为，无需工作人员参与，避免引入视觉识别等复杂系统，且结构简单，成本低廉，设备稳定、高效。

在一些可能实现的方式中，输送装置包括推动模块；推动模块用于推动手写笔在跌落面上移动至固定装置。即跌落面既可以输送手写笔至固定装置，又可以作为跌落测试的表面，结构简单。

在一些可能实现的方式中，在上述输送装置包括推动模块的基础上，推动模块和固定装置分设于跌落台的相对的两侧，推动模块配置成能够在跌落台的跌落面上移动；当推动模块在跌落面上移动时，推动模块和固定装置的距离减小或增大；转动装置位于固定装置的一端，且与固定装置固定连接，结构布局合理，整个设备的体积小，结构简单。

在一些可能实现的方式中，固定装置包括固定面和位于固定面两端的固定单元，通过固定单元将固定装置固定于转动装置；当手写笔移动至固定装置时，标识面与固定面接触，并通过固定面固定于固定装置上。

在一些可能实现的方式中，在上述固定装置包括固定面的基础上，固定装置还包括围挡面，与固定面一体成型；固定面与围挡面具有预设夹角，固定面上设置有金属件；手写笔的标识面上设置有磁体；当手写笔移动至固定装置时，磁体具有磁力，用于吸附金属件，以使手写笔的标识面固定于固定面上。这样设置使得围挡面和固定面的材料的选取更加的灵活；此外，当手写笔为磁吸笔时，巧妙地结合磁吸手写笔的磁吸特性，使得手写笔每次被推至固定面时姿态位置固定，结构简单。

在一些可能实现的方式中，在上述固定装置包括固定面的基础上，固定装置还包括围挡面，固定面与围挡面具有预设夹角；固定面和围挡面的材料不同；固定面为金属件；手写笔的标识面上设置有磁体；当手写笔移动至固定装置时，磁体具有磁力，用于吸附金属件，以使手写笔的标识面固定于固定面上。这样设置，结构简单，无需单独设置吸附标识面的结构，直接利用固定面即可；且当手写笔为磁吸笔时，巧妙地结合磁吸手写笔的磁吸特性，使得手写笔每次被推至固定面时姿态位置固定，结构简单。

在一些可能实现的方式中，在上述推动模块推动手写笔在跌落面上移动至固定装置的基础上，跌落面包括第一跌落子面和第二跌落子面；第一跌落子面为靠近推动模块的子面，第二跌落子面为靠近固定装置的子面；其中，第一跌落子面和第二跌落子面的材料不同，在满足跌落要求的同时，还可以减小手写笔在移动至固定装置的过程中的摩擦。

在一些可能实现的方式中，在上述第一跌落子面和第二跌落子面的材料不同的基础上，第一跌落子面的材料的包括不锈钢板、大理石、花岗岩或玻璃等满足跌落要求的材料；第二子的材料包括聚酯纤维或塑料等摩擦力较小的材料，本领域技术人员可以根据实际情况选择第一跌落子面和第二跌落子面的材料。

在一些可能实现的方式中，在上述推动模块和固定装置分设于跌落台的相对的两侧的基础上，推动模块包括推杆导轨和推杆；推杆可滑动的设置于推杆导轨上；推杆导轨配置成能够推动推杆移动，以使推杆靠近或远离固定装置。推动模块的结构简单。

在一些可能实现的方式中，在上述推动模块包括推杆导轨和推杆的基础上，推动模块还包括缓冲层，设置于推杆上；当推杆推动手写笔移动时，缓冲层与手写笔接触，缓冲层的设置可以减小推杆与手写笔之间的摩擦，保证手写笔在跌落测试时的外观不被损坏。

在一些可能实现的方式中，在上述推动模块包括推杆导轨和推杆的基础上，推杆的材料包括塑料。塑料在推动手写笔时，与手写笔之间的摩擦较小，保证手写笔在跌落测试时的外观不被损坏。

在一些可能实现的方式中，拾放装置包括：夹持模块、横向导轨和竖向导轨；竖向导轨位于固定装置的一侧，且竖向导轨与跌落面垂直；横向导轨与跌落面平行，且位于跌落面的上方；横向导轨可滑动的设置于竖向导轨上，且横向导轨在竖向导轨的长度方向上上下移动；夹持模块可滑动的设置于横向导轨上，且夹持模块在横向导轨的长度方向上左右移动。拾放装置的结构简单，且位置合理，这样使得手写笔在从固定装置到跌落面的上方时的路程最短，提高测试效率。

在一些可能实现的方式中，夹持模块的材料包括橡胶等硬度较小的材料，避免夹持模块对手写笔造成磨损。

在一些可能实现的方式中，在上述输送装置包括推动模块的基础上，输送装置还包括存储模块和拾放模块；存储模块包括输送口；存储模块用于存储手写笔，并通过输送口输出手写笔；拾放模块用于将手写笔放置于跌落面上，实现各个待测试手写笔的自动更换，进一步节省人力资源，提高测试效率。

在一些可能实现的方式中，在上述跌落设备还包括存储模块，且存储模块包括输送口的基础上，输送口上设置有监测模块；监测模块用于实时监测输送口是否输出手写笔，避免由于一些失误等造成输送口未输出待测试手写笔，导致后续步骤仍然进行。

在一些可能实现的方式中，在上述推动模块推动手写笔在跌落面上移动至固定装置的基础上，跌落台还包括设置于跌落面两侧，且高于跌落面的凸台，通过凸台对手写笔进行围挡防止手写笔在跌落面上移动时，跌落到其他位置。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的一种应用场景示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种书写笔的结构示意图；

图4为图3沿AA’方向的截面图；

图5为本申请实施例提供的一种跌落设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种跌落设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种跌落设备的结构示意图。

附图说明：

100-电子设备；200-主机设备；300-手写笔；400-跌落设备；

201-金属模块；

301-顶面；302-侧面；303-标识面；304-外观面；305-磁体；3041a-第一外观子面；3041b-第二外观子面；3041c-第三外观子面；

410-输送装置；420-固定装置；430-转动装置；440-跌落台；450-拾取装置；

411-推杆模块；4111-推杆导轨；4112-推杆；4113-第一杆体；4114-第二杆体；4115-缓冲层；

421-固定面；422-固定端；4211-固定子面；4212-围挡子面；4411-第一边缘；4412-第二边缘；

441-跌落面；442-凸台；4411-第一边缘；4412-第二边缘；4413-第一跌落子面；4414-第二跌落子面；

451-夹持模块；452-横向导轨；453-竖向导轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

参见图1，电子设备100包括主机设备200和手写笔300。主机设备200可以是手机、电脑、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、车载电脑、电视、智能穿戴式设备、智能家居设备等包括触控屏的主机设备。手写笔300可以向主机设备200提供输入，主机设备200基于手写笔300的输入，执行响应于该输入的操作。

参见图2和图3，手写笔300包括相对的两个顶面301和连接两个顶面301的侧面302。侧面302包括标识面303和除标识面303之外的外观面304。

结合图4，外观面304包括依次连接的多个外观子面3041，图2、图3和图4以外观面304包括依次连接的三个外观子面3041，且三个外观子面3041包括第一外观子面3041a、第二外观子面3041b和第三外观子面3041c为例进行的说明。手写笔300还包括设置于标识面303上的磁体305。主机设备200例如包括四个边框，其中一个边框上设置有金属模块201。磁体305和金属模块201可以靠近并吸附在一起，从而确保手写笔300可以吸附在主机设备200的边框的固定位置。当用户不需要手写笔300时，用户可以将手写笔300靠近主机设备200，并依靠磁力将手写笔300吸附到主机设备200的边框上，方便手写笔300的收纳，防止手写笔300丢失等；当用户需要手写笔300时，只需要将手写笔300从主机设备200取下即可。

本申请实施例提供一种跌落设备，用于对上述手写笔进行出厂前的跌落测试。该设备可以完成对手写笔笔身不同角度的跌落行为，即标识面或各外观子面朝下的跌落行为，无需工作人员参与，避免引入视觉识别等复杂系统，且结构简单，成本低廉，设备稳定、高效。其中，不同角度是指以笔身长轴为旋转轴旋转的角度，当旋转的角度不同时，跌落时朝下的面不同。

需要说明的是，可以通过该跌落设备进行跌落测试的手写笔并不限于上述示例中的手写笔，还可以为其他结构的手写笔。本申请实施例均以上述手写笔为例进行的说明。下面结合图3所示的手写笔对本申请实施例提供的跌落设备的结构以及自动完成跌落测试的原理进行说明。

参见图5，跌落设备400包括输送装置410、固定装置420、转动装置430、跌落台440和拾取装置450。跌落台440包括跌落面441，跌落面441包括相对的第一边缘4411和第二边缘4412。

输送装置410包括推动模块411。推动模块411包括推杆导轨4111和推杆4112。推杆4112例如包括相互垂直，且固定连接的第一杆体4113和第二杆体4114。第二杆体4114可滑动的设置于推杆导轨4111上，第一杆体4113位于跌落面441上。当第二杆体4114在推杆导轨4111上滑动时，可以带动第一杆体4113由跌落面441的第一边缘4411移动至第二边缘4412，或者，由第二边缘4412移动至第一边缘4411。

固定装置420与跌落面441的第二边缘4412紧邻。固定装置420包括固定面421和位于固定面421两端的固定端422。转动装置430位于固定装置420的一端，并通过其中一个固定端422将固定装置420固定于转动装置430上。与转动装置430连接的其中一个固定端422、固定面421和未与转动装置430连接的另一个固定端422沿转动装置430的旋转轴依次排列。第一杆体4113的移动方向(即第一边缘4411指向第二边缘4412的方向，或第二边缘4412指向第一边缘4411的方向)例如与转动装置430的旋转轴垂直。固定面421上设置有具备磁吸能力的金属件(图中未示出)，或者固定面421本身的材质为具备磁吸能力的金属件。

拾放装置450包括夹持模块451、横向导轨452和竖向导轨453。竖向导轨453位于固定装置430的一侧，且竖向导轨453与跌落面441垂直。横向导轨452与跌落面441平行，且位于跌落面441的上方。横向导轨452可滑动的设置于竖向导轨453上，且横向导轨452在竖向导轨453的长度方向上上下移动。夹持模块451可滑动的设置于横向导轨452上，且夹持模块451在横向导轨452的长度方向上左右移动，以使夹持模块451在跌落面441的上方左右移动。

使用时，手写笔300放在跌落面441上，推杆导轨4111带动第二杆体4114滑动，进而带动第一杆体4113在跌落面441上移动。当第一杆体4113在跌落面441上移动时，手写笔300从跌落面441推至固定面421。由于固定面421上设置有具备磁吸能力的金属件(图中未示出)，或者固定面421本身的材质为具备磁吸能力的金属件，且手写笔300的标识面303上设置有磁体305，因此，手写笔300被从跌落面441推至固定面421过程中，会发生偏转吸附在固定面421上，这样一来，可以保证手写笔300每次被推至固定面421时姿态位置固定。如果此次测试跌落的面为手写笔300的标识面303，则转动装置430无需转动，即此时的预设角度为0°。然后，夹持模块451将手写笔300夹住通过竖向导轨453和横向导轨452将手写笔300移动至跌落面441上方，且标识面303朝下，并释放，如此，完成一次规定角度的跌落。然后重复上述步骤，直至完成手写笔300的标识面303预设次数的跌落测试。其中，本申请实施例不对预设次数进行限定，本领域技术人员根据实际情况进行设置。

标识面303的跌落测试完成后，当手写笔300通过上述步骤再次吸附在固定面421上时，转动装置430例如顺时针转动90°(以图1所示的方向顺时针转动90°)，此时，第一外观子面3041a朝下。然后，夹持模块451将手写笔300夹住通过竖向导轨453和横向导轨452将手写笔300移动至跌落面441上方，且第一外观子面3041a朝下，并释放，如此，完成一次规定角度的跌落。然后重复上述步骤，直至完成手写笔300的第一外观子面3041a预设次数的跌落测试。

第一外观子面3041a的跌落测试完成后，当手写笔300通过上述步骤再次吸附在固定面421上时，转动装置430例如顺时针转动180°(以图1所示的方向顺时针转动180°)，此时，第二外观子面3041b朝下。然后，夹持模块451将手写笔300夹住通过竖向导轨453和横向导轨452将手写笔300移动至跌落面441上方，且第二外观子面3041b朝下，并释放，如此，完成一次规定角度的跌落。然后重复上述步骤，直至完成手写笔300的第二外观子面3041b预设次数的跌落测试。当然，还可以通过转动装置430例如逆时针转动180°(以图1所示的方向逆时针转动180°)，使得第二外观子面3041b朝下。

第二外观子面3041b的跌落测试完成后，当手写笔300通过上述步骤再次吸附在固定面421上时，转动装置430例如顺时针转动270°(以图1所示的方向顺时针转动270°)，此时，第三外观子面3041b朝下。然后，夹持模块451将手写笔300夹住通过竖向导轨453和横向导轨452将手写笔300移动至跌落面441上方，且第三外观子面3041b朝下，并释放，如此，完成一次规定角度的跌落。然后重复上述步骤，直至完成手写笔300的第三外观子面3041b预设次数的跌落测试。当然，还可以通过转动装置430例如逆时针转动90°(以图1所示的方向逆时针转动90°)，使得第三外观子面3041b朝下。

这样一来，可以为完成对一个手写笔300的自动跌落测试。

由此可知，通过上述跌落设备400可以自动完成对手写笔笔身不同角度的跌落行为，无需工作人员参与，节省人力资源，测试效率高，且可以保证该项测试的一致性。此外，本申请实施例提供的跌落设备400结构简单，成本低廉，设备稳定、高效。此外，当手写笔300为磁吸笔时，巧妙地结合磁吸手写笔的磁吸特性，使得手写笔300每次被推至固定面421时姿态位置固定。

需要说明的是，上述示例仅以手写笔300的侧面302包括标识面303和三个外观子面3041，完成对标识面303和三个外观子面3041的跌落测试为例进行的说明，上述示例并不构成对本申请的限定。在一些可选实施例中，例如手写笔的侧面还可以包括成五个外观子面3041，这样，转动装置430带动固定装置420转动时，转动的角度例如为60°、120°、180°、240°、300°等。

为了防止手写笔300在吸附到固定面421时跌落到其他位置，固定装置420还包括围挡面423，围挡面423与固定面421具有一定的夹角，该夹角例如可以为钝角。围挡面423与固定面421可以一体成型，也可以分开设置。

当围挡面423与固定面421一体成型时，围挡面423和固定面421的材料例如可以包括塑料、不锈钢等摩擦力较小，且不具备磁吸能力的材料，这样一来，当围挡面423与手写笔300的外观面304接触时，可以避免由于摩擦导致的外观面304磨损。当然为了使得手写笔300固定于固定面421上，固定面421上需要设置有具备磁吸能力的金属件，以将手写笔300的标识面303吸附到固定面421上。

当围挡面423与固定面421分别成型时，围挡面423和固定面421的材料不同，围挡面423例如可以包括塑料、不锈钢等摩擦力较小，且不具备磁吸能力的材料，这样一来，当围挡面423与手写笔300的外观面304接触时，可以避免由于摩擦导致的外观面304磨损。固定面421例如为具备磁吸能力的金属件，这样，手写笔300的标识面303可以直接吸附到固定面421上，而无需其他结构。

为了方便夹持模块451对手写笔300的夹持，围挡面423的中间区域可以进行开口设计，以及跌落面441靠近固定装置420的一侧的中间区域进行开口设计或设置成具有坡度的斜面等。

为了防止手写笔300在跌落面441上移动时，跌落到其他位置，跌落台440还包括设置于跌落面441两侧，且高于跌落面441，且垂直于第一边缘4411的凸台442。凸台442对手写笔300进行围挡。

当夹持模块451夹持手写笔300时，为了避免夹持模块451对手写笔300造成磨损，夹持模块451的材料例如包括橡胶等硬度较小的材料。

由前述内容可知，上述跌落面441既可以输送手写笔300至固定装置420，又可以作为跌落测试的表面。考虑到在推杆推动手写笔300的过程中，手写笔在移动过程中可能会与跌落面441产生摩擦，进而影响手写笔300的外观，因此，跌落面441需要选择摩擦力较小的材料。但是由于手写笔300在进行跌落测试时，对跌落面441有一定的要求，因此，跌落面还需要选择满足跌落要求的材料。

基于此，参见图6，跌落面441包括第一跌落子面4413和第二跌落子面4414。第一跌落子面4413为靠近推动模块411的子面，可以在第一跌落子面4413上进行跌落测试。第二跌落子面4414为靠近固定装置420的子面。第一跌落子面和第二跌落子面的材料不同。示例性的，第一跌落子面4413的材料包括不锈钢板、大理石、花岗岩或玻璃等满足跌落要求的材料。第二跌落子面4414的材料包括聚酯纤维或塑料等摩擦力较小的材料。这样设置，在满足跌落要求的同时，还可以减小手写笔在移动至固定装置420的过程中的摩擦。

为了防止第一杆体4113在跌落面441上推动手写笔300在跌落面441上移动时，第一杆体4113与手写笔300之间产生摩擦，影响手写笔300的外观。参见图7，推动模块411还包括缓冲层4115，设置于第一杆体4113背离第二杆体4114一侧的表面上。当推杆412推动手写笔300移动时，缓冲层4115与手写笔300接触。缓冲层4115例如可以选取一些摩擦力减小，且硬度较小的材料，本申请实施例对缓冲层4115的材料不进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

当然，还可以将第一杆体4113的材料选择为摩擦力减小，且硬度较小的材料。示例性的，第一杆体4113的材料包括塑料等。

当其中一个手写笔300完成笔身不同角度的跌落行为后，需要更换为其他需要进行待测试的手写笔300，为了完成自动更换，即完成测试的手写笔300更换为待测试的手写笔300，输送装置410还包括存储模块和拾放模块(图中均为示出)；存储模块包括输送口；存储模块用于存储有待测试的手写笔，并通过输送口输出待测试的手写笔；拾放模块用于将待测试的手写笔放置于跌落面441上。

在情况下，为了保证后续步骤的顺利进行，输送口上设置有监测模块；监测模块用于监测输送口是否有输出手写笔，避免由于一些失误等造成输送口未输出待测试手写笔，导致后续步骤仍然进行。当然，监测模块的设置位于并不限于输送口，还可以是其他可以监测手写笔的位置，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

此外，为了完成对上述各装置和各模块的控制，跌落设备还可以包括控制模块，上述需要控制的装置和模块(例如推杆导轨、横向导轨、竖向导轨和夹持模块等)均与该控制模块电连接。需要说明的是，跌落设置可以单独设置控制模块，也可以利用其它设备的控制模块，这样无需单独设置控制模块，降低跌落设备的成本。此外，为了便于工作人员监控，在一些实施例中，跌落设备还可以包括控制面板和显示面板等。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种跌落设备，其特征在于，包括：输送装置、固定装置、转动装置、跌落台和拾放装置；所述跌落台包括跌落面；

所述输送装置用于输送手写笔至所述固定装置；其中，所述手写笔包括标识面，所述标识面的延伸方向与所述手写笔的笔身长轴平行；当所述手写笔输送至所述固定装置时，所述标识面与所述固定装置接触，并固定于所述固定装置上；

所述转动装置用于带动所述固定装置转动预设角度，以使所述手写笔转动所述预设角度；其中，所述转动装置的旋转轴与所述手写笔的笔身长轴平行；

所述拾放装置用于夹取转动所述预设角度后的手写笔，并移动至所述跌落面的上方；

当所述手写笔位于所述跌落面的上方时，所述拾放装置还用于释放所述手写笔。

2.根据权利要求1所述的跌落设备，其特征在于，所述输送装置包括推动模块；所述推动模块用于推动所述手写笔在所述跌落台上移动至所述固定装置。

3.根据权利要求2所述的跌落设备，其特征在于，所述推动模块和所述固定装置分设于所述跌落台的相对的两侧，所述推动模块配置成能够在所述跌落台的跌落面上移动；当所述推动模块在所述跌落面上移动时，所述推动模块和所述固定装置的距离减小或增大；

所述转动装置位于所述固定装置的一端，且与所述固定装置固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的跌落设备，其特征在于，所述固定装置包括固定面和位于所述固定面两端的固定端，通过所述固定端将所述固定装置固定于所述转动装置上；

当所述手写笔移动至所述固定装置时，所述标识面与所述固定面接触，并通过所述固定面固定于所述固定装置上。

5.根据权利要求4所述的跌落设备，其特征在于，所述固定装置还包括围挡面，与所述固定面一体成型；所述固定面与所述围挡面具有预设夹角，所述固定面上设置有金属件；

所述手写笔的标识面上设置有磁体；

当所述手写笔移动至所述固定装置时，所述磁体具有磁力，用于吸附所述金属件，以使所述手写笔的标识面固定于所述固定面上。

6.根据权利要求4所述的跌落设备，其特征在于，所述固定装置还包括围挡面，所述固定面和所述围挡面的材料不同；所述固定面与所述围挡面具有预设夹角；所述固定面为金属件；

所述手写笔的标识面上设置有磁体；

当所述手写笔移动至所述固定装置时，所述磁体具有磁力，用于吸附所述金属件，以使所述手写笔的标识面固定于所述固定面上。

7.根据权利要求2所述的跌落设备，其特征在于，所述跌落面包括第一跌落子面和第二跌落子面；所述第一跌落子面为靠近所述推动模块的子面，所述第二跌落子面为靠近所述固定装置的子面；其中，所述第一跌落子面和所述第二跌落子面的材料不同。

8.根据权利要求7所述的跌落设备，其特征在于，所述第一跌落子面的材料包括不锈钢板、大理石、花岗岩或玻璃；

所述第二跌落子面的材料包括聚酯纤维或塑料。

9.根据权利要求3所述的跌落设备，其特征在于，所述推动模块包括推杆导轨和推杆；

所述推杆可滑动的设置于推杆导轨上；所述推杆导轨配置成能够推动所述推杆移动，以使所述推杆靠近或远离所述固定装置。

10.根据权利要求9所述的跌落设备，其特征在于，所述推动模块还包括缓冲层，设置于所述推杆上；

当所述推杆推动所述手写笔移动时，所述缓冲层与所述手写笔接触。

11.根据权利要求9所述的跌落设备，其特征在于，所述推杆的材料包括塑料。

12.根据权利要求1所述的跌落设备，其特征在于，所述拾放装置包括：夹持模块、横向导轨和竖向导轨；所述竖向导轨位于所述固定装置的一侧，且所述竖向导轨与所述跌落面垂直；所述横向导轨与所述跌落面平行，且位于所述跌落面的上方；

所述横向导轨可滑动的设置于所述竖向导轨上，且所述横向导轨在所述竖向导轨的长度方向上上下移动；

所述夹持模块可滑动的设置于所述横向导轨上，且所述夹持模块在所述横向导轨的长度方向上左右移动。

13.根据权利要求12所述的跌落设备，其特征在于，所述夹持模块的材料包括橡胶。

14.根据权利要求2所述的跌落设备，其特征在于，所述输送装置还包括存储模块和拾放模块；所述存储模块包括输送口；

所述存储模块用于存储所述手写笔，并通过所述输送口输出所述手写笔；

所述拾放模块用于将所述手写笔放置于所述跌落面上。

15.根据权利要求14所述的跌落设备，其特征在于，所述输送口上设置有监测模块；所述监测模块用于监测所述输送口是否有输出所述手写笔。

16.根据权利要求2所述的跌落设备，其特征在于，所述跌落台还包括设置于所述跌落面两侧，且高于所述跌落面的凸台。

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