CN112985732A - 一种耳机电池自由跌落试验机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及跌落试验机的技术领域，尤其涉及一种耳机电池自由跌落试验机，能够通过两个高度位置可以进行变化的测试面，将测试产品放置在较高的释放平台上，并且从释放平台上将测试产品推向受跌落平台，再将受跌落平台升起，成为释放平台，重复释放跌落的步骤。本申请不采用传统夹持方式，减少了夹具的夹持所用的时间；可实现测试产品多方向的跌落目的，如呈立方体状的产品，其有六个面，产品跌落翻滚后，其六个面任意面都有可能与受跌落平台接触，此面记作为A面，受跌落平台上升为释放平台，再次跌落时，A面会与受跌落平台碰撞并翻滚，翻滚后其六个面中的任意面与平台接触。以此方式，可实现测试产品自由跌落目的。

Description

一种耳机电池自由跌落试验机

技术领域

本申请涉及跌落试验机的技术领域，尤其是涉及一种耳机电池自由跌落试验机。

背景技术

在无线耳机、无线耳机的配套设备或者是较小的电子数码产品在生产过程中，需要进行跌落试验，以便检测电子数码产品的耐用性能。耳机电池自由跌落试验机就是专门用来对上述的测试产品进行检测的设备，通过耳机电池自由跌落试验机反复多次的跌落，检验产品外壳、内部元器件。

相关技术中的耳机电池自由跌落试验机，需要根据视觉追踪技术来识别测试产品的位置，并且通过夹持装置将测试产品拾取起来，再升至一定高度进行释放，达到测试产品进行跌落试验的目的。

针对上述的相关技术，由于夹持装置在夹持的过程中会改变测试产品的朝向，并且当测试产品的形状不够规则时，夹持装置在夹持测试产品的过程中需要将测试产品调节至特定的角度才容易完成拾取的动作，这样就导致了测试产品在释放时的朝向状态较为雷同，从而导致跌落时，测试产品与跌落面的碰撞较为单一，因此发明人认为存在上述的技术方案使得测试产品的跌落试验结果有较大误差的缺点。

发明内容

为了提升测试产品跌落试验结果的准确性，本申请提供一种耳机电池自由跌落试验机。

第一方面，本申请提供一种微跌落试验方法，采用如下的技术方案：

一种微跌落测试方法，包括以下步骤：

建立第一测试面以及第二测试面，控制第一测试面的位置高于第二测试面的位置；定义位置较高的第一测试面为释放平台，位置较低的第二测试面为受跌落平台；

将测试产品置于释放平台上；

测试产品从释放平台跌落至受跌落平台；

控制第二测试面的位置高于第一测试面的位置；定义位置较高的第二测试面为释放平台，位置较低的第一测试面为受跌落平台；

测试产品从释放平台跌落至受跌落平台；重复上述步骤。

通过采用上述技术方案，测试产品从位置较高的释放平台推向位置较低的受跌落平台，不采用传统夹持方式，一方面减少了夹具的夹持所用的时间；另一方面还可实现测试产品多方向的跌落目的。如一正方体产品，其有六个面，产品跌落翻滚后，其六个面任意面都有可能与受跌落平台接触，此面记作为A面，受跌落平台上升为释放平台，再次跌落时，A面会与受跌落平台碰撞并翻滚，翻滚后其六个面中的随机一面与平台接触，从而实现了较为全面地试验测试产品跌落的性能的效果；由于释放平台与受跌落平台之间可以交替转换，因此增强了设备的灵活性以及通用性；减少了夹具抓取测试产品时复杂的算法以及较为高昂的成本，方式更简便、成本更低，跌落测试更快速，并且由于测试产品在跌落的整个过程没有受到夹具的挤压，因此也能减少夹具挤压对测试产品带来的磨损，从而使得测试产品的跌落时试验结果更精确。

可选的，所述测试产品从受跌落平台的正上方范围内释放，并且测试产品跌落在受跌落平台上。

通过采用上述技术方案，测试产品的跌落位置控制在受跌落平台的上方，并且保证测试产品最终跌落在受跌落平台上，使得测试产品不易在跌落的过程中脱离跌落的预定路径，因此减少测试产品掉落到受跌落平台之外的地方，从而保证了测试产品能够在反复的跌落测试中正常接受试验，试验结果更准确。

可选的，所述释放平台与受跌落平台的跌落高度范围为15mm～400mm。

通过采用上述技术方案，模拟将产品放置或者扔在桌面的场景，测试的环境更贴合测试产品实际使用的场景。

第二方面，本申请提供一种耳机电池自由跌落试验机，采用如下的技术方案：

上述一种微跌落测试方法所用的一种耳机电池自由跌落试验机，包括底座、装载装置以及升降装置；所述装载装置以及升降装置均安装在底座上；

所述装载装置包括承载组件以及推动组件，所述承载组件与推动组件滑移连接；所述承载组件包括承载板，所述推动组件包括推板以及驱动推板在承载板上运动的推动驱动件；所述装载装置成对设置；

所述升降装置用于控制装载装置的升降；

升降装置控制成对的装载装置之间产生高度差，以使较高的装载装置的推板将测试产品推向较低的装载装置中的承载板。

通过采用上述技术方案，底座起到限定装载装置以及升降装置位置的作用，使得装载装置以及升降装置能够较为稳定地运行；承载板用于盛放测试产品，推动驱动件驱动推板在承载板上运动，推动测试产品向位置较低的承载板运动，测试产品在推板的推动作用下向位置较低的承载板跌落，实现了测试产品的跌落测试；装载装置成对设置，并且能够在升降装置的控制下实现升降的功能，因此可以通过控制升降装置的轮换实现测试产品持续地从较高的承载板跌落至较低的承载板上，因此实现了测试产品的循环测试；并且相对于传统的夹具夹持测试产品释放跌落，本申请能够减少抓取、夹持测试产品的时间，也避免了夹具夹持测试产品时对产品的挤压。刮损，使得测试产品的跌落试验更快捷方便。

可选的，所述升降装置包括：

支撑架，所述支撑架包括成对设置支撑腿，所述支撑腿竖直设置于底座上，所述支撑腿的上端安装有上转动轮，所述支撑腿的下端安装有下转动轮；

皮带轮，所述皮带轮一端套设在上转动轮，所述皮带轮的另一端套设于下转动轮；

转动驱动件，用于驱动皮带轮转动，所述转动驱动件安装在支撑架上，所述转动驱动件的输出端与上转动轮或下转动轮连接；

所述皮带轮通过升降底板与承载板连接。

通过采用上述技术方案，升降底板随着皮带轮的转动而实现升降，当皮带轮的两侧均连接有升降底板时，皮带轮的正转可控制其中一个升降底板上升，另一个升降底板下降，从而带动两个承载板的一升一降；当皮带轮反转时，原本位置较高的一个升降底板带动承载板下降，同时位置较低的另一个升降底板带动承载板上升至高于一个升降底板；皮带轮反复交替正转与反转的过程，使得两个升降底板分别带动承载板一升一降，处在位置较高的承载板总是将测试产品推向位置较低的承载板，实现测试产品的跌落试验，因此皮带轮的升降能够带动两个承载板的同时运动，使得两个承载板的运动能够得到同时控制、重复控制，其控制方式简单，实现的效果巧妙。

可选的，所述装载装置还包括限位组件，所述限位组件包括用于推动位置较高的承载板朝向位置较低的承载板中心方向移动的限位驱动件，所述限位驱动件安装在升降底板上。

通过采用上述技术方案，在较高位置的承载板在限位驱动件的推动下，朝向较低的承载板移动，使得测试产品从位置较低的承载板的正上方的范围内跌落，从而使得测试产品更容易跌落在位置较低的承载板上，提升了测试产品跌落在承载板上的命中率。

可选的，所述限位组件还包括限位框，所述限位框与推板的两端连接而围成封闭的限位边框；

所述限位边框位于承载板的正上方时，限位边框的内边沿位于承载板的边沿内。

通过采用上述技术方案，限位框与推板组合形成限位边框，对测试产品有限位作用，使得测试产品限制在承载板上；当测试产品位于位置较高的承载板上时，推板对测试产品推动的过程中，测试产品被限位框限制在承载板上，不易从承载板的侧边滑落；测试产品朝向位置较低的承载板跌落或者测试产品与位置较低的承载板碰撞的过程中，测试产品被位置较低的限位框限制而不易在受到冲击或者滑动的情况向下与承载板脱离。

可选的，所述承载组件还包括承托中板，所述承载板安装在承托中板上；

所述升降底板上安装有下滑轨，所述承托中板背离承载板的一侧安装有下滑块，所述下滑块与下滑轨之间滑移配合；

所述限位驱动件的输出端与承托中板固定。

通过采用上述技术方案，承托中板与承载板通过下滑块与下滑轨连接，使得承载板在运动过程中更稳定。

可选的，所述推动组件还包推行上板，所述推行上板开设有避位口，所述限位边框固定于避位口的边沿；

所述承托中板安装有承载板的一侧设置有上滑轨，所述推行上板背离限位边框的一侧安装有上滑块，所述上滑块与上滑轨之间滑移配合。

通过采用上述技术方案，推行上板起到对限位边框进行限位的作用，限位边框与推行上板固定，而推行上板与承托中板还通过上滑块与上滑轨滑移连接，因此推行上板水平运动时比较平稳，从而使得限位边框不易发生抖动或者翻转，从而使得测试产品能够受到限位边框的限位作用。

可选的，所述推行上板与承载板之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，推行上板相对于承载板运动时，推行上板与承载板之间不易发生接触、摩擦而导致承载板或者推行上板发生磨损，从而延长了推行上板与承载板之间的寿命。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过简单而又巧妙的方式代替传统的夹具夹持测试产品进行微跌落试验，减少了夹具识别、抓取测试产品所用的复杂算法以及高昂的成本，同时起到节省抓取测试产品的时间，使得跌落试验的效率得到较大的提升；

2.减少了夹具夹持测试产品时，测试产品收到的挤压，因此能够在跌落试验中减少测试产品额外的损耗；

3.测试产品在释放时，能够保持上一次跌落时的位置状态，因此能够增加跌落结果的随机性，使得测试产品的多个位置都有机会与跌落面接触，从而提升了测试产品跌落试验结果的准确性。

附图说明

图1是本申请一种实施例的一种微跌落测试方法的方法流程图。

图2是本申请一种实施例的一种耳机电池自由跌落试验机的整体结构示意图。

图3是本申请一种实施例的升降装置安装在底座上的结构示意图。

图4是本申请一种实施例的两组装载装置相齐平时的正视图。

图5是本申请一种实施例的一组装载装置高于另一组装载装置时的正视图。

图6是本申请一种实施例实现测试产品释放跌落时，限位推动件驱动承托中板移动、并且推动驱动件驱动推行上板移动的结构示意图。

图7是本申请一种实施例装载装置的结构示意图。

图8是本申请一种实施例装载装置的结构爆炸图。

图9是本申请一种实施例实现测试产品释放跌落前，限位推动件驱动承托中板移动的正视图。

图10是沿图6的另一角度结构示意图。

图11是沿图6的正视图。

附图标记说明：

1、底座；

2、升降装置；21、支撑架；211、支撑腿；2111、上转动轮；2112、下转动轮；212、固定顶板；

22、导向杆；221、限位环；

23、皮带轮；24、转动驱动件；

25、升降底板；251、同步升降块；252、导向管；

3、装载装置；31、限位组件；311、限位框；312、限位驱动件；

32、承载组件；321、承托中板；3211、下滑块；3212、下滑轨；322、承载板；

33、推动组件；331、推板；332、推动驱动件；333、推行上板；3331、避位口；3332、上滑轨；3333、上滑块；3334、限位柱；

4、防护装置；41、防护罩；411、防护门；42、开门检测组件。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

当需要进行跌落试验的测试产品如耳机、电子手表等形状较小、形状不够规则时，为了模拟测试产品使用时跌落的场景，需要对测试产品进行多方位的跌落试验，以测试产品的受到跌落冲击时的性能。

本申请实施例公开一种微跌落测试方法。

实施例1：

参照图1，一种微跌落测试方法，包括以下步骤：

建立成对的测试平台，测试平台可以有第一测试面以及第二测试面，也可以有第三测试面和第四测试面；本实施例以第一测试面以及第二测试面为例，说明成对设置的测试平台用于实验测试产品跌落的测试方法。

控制第一测试面的位置高于第二测试面的位置，在本实施例中，控制第一测试面升起，同时第二测试面下降，使得第一测面的位置高于第二测试面。

定义位置较高的第一测试面为释放平台，位置较低的第二测试面为受跌落平台，测试产品总是从较高的释放平台向较低的受跌落平台跌落。

将测试产品置于释放平台上，测试产品放置的朝向、方位可以随机，如此设置能够使得测试产品释放跌落时，测试产品的多个方位都有机会与受跌落平台进行碰撞。

测试产品从释放平台跌落至受跌落平台；重复上述步骤。其中，测试产品跌落的方式可以是借助外力的推落，当测试产品受到一个水平的加速度时，测试产品从释放位置释放跌落到跌落位置的过程中发生水平位置的偏移，因此释放平台不一定要位于受跌落平台的正上方。

进一步地，释放平台的边沿可以位于受跌落平台正上方的范围内，如此设置，测试产品在推落的过程中，测试产品更易跌落在受跌落平台上。

释放平台与受跌落平台的跌落高度范围为15mm～400mm。由于耳机等测试产品如耳机等在实际使用的情况下，测试产品的跌落高度常常是根据人站立的位置高度到桌面上的高度来确定的，因此在跌落试验的过程中，根据通常情况下的跌落高度来对测试产品进行试验。因此当释放平台与受跌落平台的高度范围在15mm～40mm时,跌落高度最接近实际情况下的跌落高度。

当产品跌落在第一测试面上时，控制第二测试面的位置高于第一测试面的位置；定义位置较高的第二测试面为释放平台，位置较低的第一测试面为受跌落平台。

重复上述步骤，使得测试产品从释放平台向受跌落平台跌落，测试产品经过多次的跌落后，测试产品外壳受到反复碰撞，从而可以得知测试产品本身的碰撞性能。

实施例1的实施原理为：第一测试面以及第二测试面的高度位置可以调节，并且将位置较高的第一测试面或者第二测试面定义为释放平台，定义位置较低的第一测试面或者第二测试面为受跌落平台；测试产品从位置较高的释放平台向位置较低的受跌落平台跌落，重复上述跌落的步骤，能够使得测试产品模拟实际跌落的场景，并且试验出测试产品的跌落碰撞中的性能。本申请能够使得跌落试验的过程中减少了夹具的夹持所用的时间；并且避免了夹具夹持测试产品时改变测试产品跌落后的位置状态，能够使得测试产品在释放之时保持在受跌落平台时的状态，使得测试产品能够实现较多角度的掉落，从而实现了较为全面地试验测试产品跌落的性能的效果，具有提升测试产品跌落试验结果的准确性的效果。

实施例2：

与实施例1的不同之处在于，控制第一测试面的位置高于第二测试面的位置的方法可以是控制第一测试面相对于第二测试面升起，而第二测试面保持静止。

对应地，控制第二测试面的位置高于第一测试面的位置当测试产品从第一测试面向第二测试面跌落时，第一测试面相对于第二测试面下降，而第二测试面始终保持静止。

实施例2的实施原理与实施例1的效果相同。

实施例3：

与实施例1的不同之处在于，控制第一测试面的位置高于第二测试面的位置的方法可以是控制第二测试面相对于第一测试面下降，而第一测试面保持静止。

对应地，当要实现测试产品从第二测试面向第一测试面跌落时，第二测试面相对于第一测试面上升，而第一测试面始终保持静止，从而实现控制第二测试面的位置高于第一测试面的位置的目的。

实施例3的实施原理与实施例1的效果相同。

实施例4：

与实施例1的不同之处在于，测试产品跌落的方式可以是释放平台先移动至受跌落平台的正上方，再将释放平台从测试产品的下方抽走或者翻转，使得测试产品的正下方形成跌落通道，实现测试产品的自由落体效果。

实施例4的实施原理与实施例1的效果相同。

本申请实施例还公开一种耳机电池自由跌落试验机。

实施例1：

参照图2，一种耳机电池自由跌落试验机，包括底座1、升降装置2、装载装置3以及防护装置4，前述底座1的一侧面倾斜设置有控制面板，控制面板可以连接主机，主机可以是单片机，也可以是微电脑的主板；控制面板可以是触屏控制的，也可以是按钮控制的，具有图形显示界面。控制面板能够作为输入端以及显示端，与主机进行交互，由于此部分是现有技术，因此在本实施例中不再赘述。装载装置3以及升降装置2安装于底座1的上顶面。

继续参照图2，前述的防护装置4包括防护罩41，防护罩41包括顶板以及与顶板垂直设置的围板，围板与顶板的边沿可以通过玻璃胶或者其他粘接剂进行固定，并且围板远离顶板的侧边与底座1的周沿相固定。围板、顶板以及底座1之间围合形成操作开口，围板在操作开口的相对两侧通过合页铰接有防护门411，防护门411可以是双页开门，也可以是单页开门。围板在靠近操作开口以及底座1的位置设置有开门检测组件42，开门检测组件42可以是微动开关或者接触开关。微动开关能够根据防护门411的开合实现检测防护门411是否有闭合。当微动开关检测到防护门411关闭时，微动开关将信号传递至主机，主机检测到防护门411关闭的信号，于是主机控制升降装置2以及装载装置3启动。当微动开关检测到防护没处于打开的状态时，主机不主动控制升降装置2以及装载装置3启动。由于此部分为现有技术，因此在本实施例中不再赘述。

参照图3，前述的升降装置2包括支撑架21、导向杆22、皮带轮23、转动驱动件24以及升降底板25。支撑架21包括成对设置的支撑腿211以及固定顶板212，支撑腿211可以是板状，也可以是柱状。支撑腿211竖直设置于底座1的上顶面，并且固定顶板212安装在支撑腿211远离底座1的一端，固定顶板212与支撑腿211之间可以通过焊接、粘结、螺纹连接或者卡接等方式实现连接，固定顶板212的作用在于提升支撑架21的稳定性。支撑腿211的上端安装有上转动轮2111，支撑腿211的下端安装有下转动轮2112，上转动轮2111以及下转动轮2112均与支撑腿211转动连接。转动驱动件24可以是电机或者其他能够实现转动的驱动件；转动驱动件24安装在支撑架21上，转动驱动件24的输出端与上转动轮2111或下转动轮2112同轴连接，在本实施例中，转动驱动件24的输出端与下转动轮2112同轴固连。皮带轮23的一端套设于上转动轮2111，皮带轮23的另一端套设于下转动轮2112，转动驱动件24的输出端带动下转动轮2112转动，下转动轮2112又能够带动皮带轮23转动。

继续参照图3，上述的升降底板25在一侧面上设置有同步升降块251，同步升降块251开设有过孔，升降底板25上也设置有通孔，通孔与过孔对齐，并且同步升降块251与升降底板25相固定。具体地，同步升降块251与升降底板25可以通过粘接、焊接卡接或者螺栓连接的方式实现固定。皮带轮23穿过通孔与过孔，并且皮带轮23与通孔的内壁或者过孔的内壁相固定，具体的固定方式可以是卡接、粘接或者螺栓连接。同步升降块251在升降底板25相对的两侧均有设置，因此皮带轮23转动时能够带动升降底板25上升或者下降。升降底板25在皮带轮23上设置有两个，并且两个升降底板25设置在皮带轮23的两侧。结合图4、图5，根据上述设置不难得出，当皮带轮23转动时，一个升降底板25上升，另一个升降底板25就会下降，皮带轮23在转动驱动件24的输出端反复转向的情况下，两个升降底板25的相对高度位置也不断发生变化。随着皮带轮23的转动，能够实现两个升降底板25高度位置相持平或者一个升降底板25的高于另一个升降底板25的位置变化的目的,从而实现升降装置2控制装载装置3升降的目的。

继续参照图3，上述的导向杆22与支撑腿211平行设置，导向杆22的一端安装在底座1上，导向杆22的另一端与固定顶板212相固定。对应地，升降底板25上设置有导向管252，导向管252可以通过粘接、卡接、焊接或者螺栓连接等方式与升降底板25相固定，升降底板25上开设有导向孔，导向孔与导向管252同轴设置，并且导向杆22贯穿于导向管252以及导向孔；进一步地，导向管252或者导向孔与导向杆22间隙配结合，因此皮带轮23带动升降底板25实现升降时，升降底板25只能沿着导向杆22上下滑动，因此升降底板25不易发生翻转或者偏移，从而提升了升降底板25运动时的稳定性。

继续参照图3，进一步地，导向杆22的靠近底座1的一端套设有限位环221，限位环221可以是橡胶、塑胶或者硅胶，限位环221与导向杆22过盈配合。当升降底板25沿着导向杆22运动时，限位环221起到限制升降底板25下降的作用，能够减少甚至避免升降底板25与底座1发生碰撞的概率。

参照图6、图7，上述的装载装置3包括限位组件31、承载组件32以及推动组件33。承载组件32包括承托中板321以及承载板322，承载板322安装在承托中板321的一侧面，并且一个承托中板321上的承载板322朝向另一个承托中板321的侧边与一个承托中板321的侧边相齐平。进一步地，承载板322于承托中板321可拆卸连接，具体可以是卡接或者螺栓连接。进一步地，承载板322可以是木板、金属板或者玻璃板等与桌面质感相同或者相似的材质。

继续参照图6、图7，承托中板321安装在升降底板25背离底座1的一侧。升降底板25的同步升降块251以及导向管252既可以朝向底座1设置，也可以背向底座1设置。在本实施例中，升降底板25的同步升降块251以及导向管252朝向底座1设置。承载板322可以在承托中板321上设置有一个、两个或者两个以上，本实施例中，承载板322在承托中板321上设置有两个。

参照图7、图8，承托中板321与升降底板25滑移连接。具体地，升降底板25背离升降底板25的一侧设置有下滑轨3212，下滑轨3212与升降底板25之间可以通过粘接、焊接或者螺栓连接等方式实现固定。对应地，承托中板321朝向升降底板25的一侧设置有下滑块3211，下滑块3211与承托中板321之间可以通过粘接、焊接或者螺栓连接等方式实现固定。下滑轨3212与下滑块3211滑移配合。进一步地，下滑轨3212与下滑块3211设置有两组，如此设置，提升了承托中板321与升降底板25滑动的稳定性，能够使得承托中板321相对于升降底板25的滑动更顺畅。

继续参照图7、图8，进一步地，上述的两个承托中板321上的承载板322之间的位置一一对应，即其中一个承载板322沿着下滑轨3212与下滑块3211的滑动轨迹能够达到在竖直方向上与另一个承载板322重叠的效果。

继续参照图6、图7，进一步地，升降底板25上安装有限位驱动件312，限位驱动件312设置在一个升降底板25的一侧，并且远离另一个升降底板25设置。限位驱动件312可以通过螺栓连接的方式固定于升降底板25上，限位驱动件312的输出端与承托中板321相固定。具体地，限位驱动件312输出端的末端设置有固定块，固定块与承托中板321朝向升降底板25的一侧可以通过焊接、粘结或者螺栓连接等方式实现固定。限位驱动件312可以是气缸、电缸或者其他能够实现输出端末端与限位驱动件312固定部分的距离产生变化的机构，本实施例的限位驱动件312为气缸。

参照图5，限位驱动件312用于推动位置较高的承载板322朝向位置较低的承载板322中心方向移动。当限位驱动件312的输出端伸出限位驱动件312的距离最短时，承托中板321位于升降底板25的正上方；结合图9，当限位驱动件312的输出端伸出限位驱动件312的距离最大时，承托中板321与承载板322相平齐的一侧突出于升降底板25的边缘。进一步地，限位驱动件312的输出端伸长时，承托中板321与承载板322相平齐的一侧在水平位置上与升降底板25的边缘距离可以为1～2cm。

参照图7、图8，进一步地，限位驱动件312设置在两组下滑轨3212与下滑块3211之间。在一个升降底板25位置高于另一个升降底板25的情况下，一个升降底板25的限位驱动件312的输出端伸长时，带动承托中板321朝向另一个升降底板25水平移动，并且使得位置较高的承载板322边缘位于较低的承载板322的正上方范围内。当测试产品置于位置较高的承托中板321上时，测试产品能够从位置较高的承载板322向位置较低的承载板322跌落。

参照图7、图8，前述的推动组件33包括推板331、推动驱动件332以及推行上板333。推行上板333上开设有避位口3331,避位口3331的形状、大小与承载板322相近似，或者略小于承载板322的大小；结合图6，在本实施例中，推行上板333开设有两个避位口3331，并且两个避位口3331的间距与同一块承托中板321中两个承载板322的间距一致，使得推行上板333的避位口3331与承托中板321的承载板322呈一一对应的关系。

参照图7、图8，进一步地，推行上板333在避让口边沿的一侧设置有推板331，限位组件31还包括限位框311，限位框311与推板331的两端连接而围成封闭的限位边框，并且限位边框与避让口的边沿相固定，具体固定方式可以是一体成型，也可以是通过螺丝连接、粘接或者焊接实现固定。本申请实施例采用螺丝连接的方式实现固定，如此设置能够便于推行上板333的生产，减少开模的复杂度，节约成本。

参照图6，进一步地，当限位边框位于与其连接的承载板322的正上方时，限位边框的内边沿位于承载板322的边沿内。如此设置，测试产品能够在限位边框限位下受限于承载板322上，使得测试产品不易从承载板322上滑落。

参照图7、图8，推行上板333与承托中板321滑移连接。具体地，承托中板321背离升降底板25的一侧设置有上滑轨3332，上滑轨3332与承托中板321之间可以通过粘接、焊接或者螺栓连接等方式实现固定。对应地，推行上板333朝向承托中板321的一侧设置有上滑块3333，上滑块3333与推行上板333之间可以通过粘接、焊接或者螺栓连接等方式实现固定。上滑轨3332与上滑块3333滑移配合。进一步地，上滑轨3332与上滑块3333设置有两组，如此设置，提升了承托中板321与推行上板333滑动的稳定性，能够使得推行上板333相对于承托中板321的滑动更顺畅。

参照图9、图10，进一步地，上述的两个推行上板333中避位口3331之间的位置一一对应，即其中一个避位口3331沿着上滑轨3332与上滑块3333的滑动轨迹能够达到在竖直方向上与另一个避位口3331重叠的效果。

参照图7、图8，上述的推动驱动件332设置在一个承托中板321的一侧，并且远离另一个承托中板321设置；推板331设置在避位口3331靠近推动驱动件332的一侧。推动驱动件332可以通过螺栓连接的方式固定于承托中板321上，推动驱动件332的输出端与推行上板333相固定。具体地，限位驱动件312输出端的末端一体连接有固定环，承托中板321朝向推行上板333的一侧凸出设置有限位柱3334，固定环套设于限位柱3334上；进一步地，固定环与限位柱3334周向固连，具体可以通过焊接、粘结或者螺纹连接等方式实现固定。推动驱动件332可以是气缸、电缸或者其他能够实现输出端末端与推动驱动件332固定部分的距离产生变化的机构，本实施例的推动驱动件332为气缸。

参照图10，推动驱动件332能够驱动推板331在承载板322上运动，当推动驱动件332的输出端伸出推动驱动件332的距离最短时，避位口3331的中心与承载板322的中心重叠；当推动驱动件332的输出端伸出推动驱动件332的距离最大时，推板331朝向避让槽的内侧面与承载板322外侧的边沿齐平，并且避位口3331悬空于承托中板321。

进一步地，为了减少承载板322与推行上板333之间的摩擦损耗，推行上板333与承载板322之间存在间隙。

参照图7、图8，进一步地，推动驱动件332设置在两组上滑轨3332与上滑块3333之间。在一个升降底板25位置高于另一个升降底板25的情况下，一个升降底板25的推动驱动件332的输出端伸长时，带动位置较高的推行上板333朝向位置较低的推行上板333水平移动。当测试产品置于位置较高的承托中板321上时，测试产品能够从位置较高的承载板322向位置较低的承载板322跌落。

实施例1的实施原理为：本申请实施例提供一种耳机电池自由跌落试验机，参照图4、图5，升降装置2控制成对的装载装置3之间产生高度差，结合图9、图11，以使较高的装载装置3的推板331将测试产品推向较低的装载装置3中的承载板322，测试产品经过反复的跌落，实现了测试产品模拟实际情况跌落的目的。由于装载装置3成对设置，并且在皮带轮23两侧对称设置，当皮带轮23转动时，装载装置3的释放平台和受跌落平台可以发生互换，通用性强。本申请摒弃了传统的夹具夹持产品，因此还具有节省抓取测试产品的时间、减少对测试产品夹持导致的磨损的优点。

实施例2：

参照图6，与实施例1的不同之处在于，支撑腿211贯穿于底座1的上顶面，并且下转动轮2112设置在底座1的上顶面的下方；转动驱动件24的输出端与下转动轮2112同轴设置(图中未示出)，并且转动驱动件24安装在底座1的内部，底座1上成对设置有避让孔，避让孔设置有两对，皮带轮23穿过避让孔，并且皮带一端套设在上转轮，皮带的另一端套设在下转动轮2112。

实施例2的实施原理为：将转动驱动件24设置在底座1内部，一方面底座1将转动驱动件24放置在底座1内部，底座1对转动驱动件24起到保护的作用，减少转动驱动件24暴露在外而损坏的风险；另一方面能够延长升降底板25沿着皮带轮23运动的距离，使得升降底板25的高度调节范围更大。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微跌落测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

建立第一测试面以及第二测试面；

控制第一测试面的位置高于第二测试面的位置；定义位置较高的第一测试面为释放平台，位置较低的第二测试面为受跌落平台；

将测试产品置于释放平台上；

测试产品从释放平台跌落至受跌落平台；

控制第二测试面的位置高于第一测试面的位置；定义位置较高的第二测试面为释放平台，位置较低的第一测试面为受跌落平台；

测试产品从释放平台跌落至受跌落平台；重复上述步骤。

2.根据权利要求1所述的一种微跌落测试方法，其特征在于：所述测试产品从受跌落平台的正上方范围内释放，并且测试产品跌落在受跌落平台上。

3.根据权利要求1所述的一种微跌落测试方法，其特征在于：所述释放平台与受跌落平台的跌落高度范围为15mm～400mm。

4.一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：应用于如权利要求1～3中任意一项所述的一种微跌落测试方法，包括底座（1）、装载装置（3）以及升降装置（2）；所述装载装置（3）以及升降装置（2）均安装在底座（1）上；

所述装载装置（3）包括承载组件（32）以及推动组件（33），所述承载组件（32）与推动组件（33）滑移连接；所述承载组件（32）包括承载板（322），所述推动组件（33）包括推板（331）以及驱动推板（331）在承载板（322）上运动的推动驱动件（332）；所述装载装置（3）成对设置；

所述升降装置（2）用于控制装载装置（3）的升降；

升降装置（2）控制成对的装载装置（3）之间产生高度差，以使较高的装载装置（3）的推板（331）将测试产品推向较低的装载装置（3）中的承载板（322）。

5.根据权利要求4所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述升降装置（2）包括：

支撑架（21），所述支撑架（21）包括成对设置支撑腿（211），所述支撑腿（211）竖直设置于底座（1）上，所述支撑腿（211）的上端安装有上转动轮（2111），所述支撑腿（211）的下端安装有下转动轮（2112）；

皮带轮（23），所述皮带轮（23）一端套设在上转动轮（2111），所述皮带轮（23）的另一端套设于下转动轮（2112）；

转动驱动件（24），用于驱动皮带轮（23）转动，所述转动驱动件（24）安装在支撑架（21）上，所述转动驱动件（24）的输出端与上转动轮（2111）或下转动轮（2112）连接；

所述皮带轮（23）通过升降底板（25）与承载板（322）连接。

6.根据权利要求5所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述装载装置（3）还包括限位组件（31），所述限位组件（31）包括用于推动位置较高的承载板（322）朝向位置较低的承载板（322）中心方向移动的限位驱动件（312），所述限位驱动件（312）安装在升降底板（25）上。

7.根据权利要求6所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述限位组件（31）还包括限位框（311），所述限位框（311）与推板（331）的两端连接而围成封闭的限位边框；

所述限位边框位于承载板（322）的正上方时，限位边框的内边沿位于承载板（322）的边沿内。

8.根据权利要求7所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述承载组件（32）还包括承托中板（321），所述承载板（322）安装在承托中板（321）上；

所述升降底板（25）上安装有下滑轨（3212），所述承托中板（321）背离承载板（322）的一侧安装有下滑块（3211），所述下滑块（3211）与下滑轨（3212）之间滑移配合；

所述限位驱动件（312）的输出端与承托中板（321）固定。

9.根据权利要求8所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述推动组件（33）还包推行上板（333），所述推行上板（333）开设有避位口（3331），所述限位边框固定于避位口（3331）的边沿；

所述承托中板（321）安装有承载板（322）的一侧设置有上滑轨（3332），所述推行上板（333）背离限位边框的一侧安装有上滑块（3333），所述上滑块（3333）与上滑轨（3332）之间滑移配合。

10.根据权利要求9所述的一种耳机电池自由跌落试验机，其特征在于：所述推行上板（333）与承载板（322）之间存在间隙。

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