CN115385037B - 一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置,包括支架机构，支架机构底部设有升降机构，升降机构对支架机构进行高度上的调节，支架机构之间设置有调节机构，调节机构对支架机构进行宽度上的调节，调节机构上设置有垫板，垫板上设置有伸缩机构，伸缩机构在竖直方向上进行伸缩，伸缩机构顶部设置有角度调节机构，角度调节机构有两种状态，一种状态是进行角度的调节，另一种状态是收拢状态。本发明在高度上对传感器进行提升，并且可以安装在输送机两侧的机架上，并且不受输送机两侧的机架的厚度的限制，适应范围比较广泛，提高了传感器检测皮带是否跑偏的精准性。

Description

一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置
技术领域
本发明涉及皮带检测技术领域，尤其涉及一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置。
背景技术
带式输送机广泛应用于工业领域，如港口、码头、矿山、电力及冶化工等行业。皮带的平稳、可靠运行至为关键，但在皮带运行过程中，由于设备制造、安装及皮带带宽方向物料分布不均等原因难免会出现皮带跑偏现象，跑偏严重时，可直接导致皮带损坏而使设备工作瘫痪。
现有技术中，多是采用传感器来检测皮带是否跑偏，通常的做法是将传感器安装在皮带输送机两侧的机架上，将传感器安装在输送机两侧的机架上，皮带输送机上的物料有可能触碰到传感器，造成传感器损坏，同时由于输送机两侧的机架比较矮，当输送带上盛满物料后，皮带被物料遮挡住，传感器不能准确的检测皮带是否跑偏，影响检测结果。
发明内容
本发明提供一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，以解决传感器安装在输送机两侧的机架上容易造成传感器损伤以及不能准确检测皮带跑偏的技术问题。
本发明是通过如下措施实现的：
一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置,包括支架机构，所述支架机构底部设有升降机构，所述升降机构对所述支架机构进行高度上的调节，所述支架机构之间设置有调节机构，所述调节机构对所述支架机构进行宽度上的调节，所述调节机构上设置有垫板，所述垫板上设置有伸缩机构，所述伸缩机构在竖直方向上进行伸缩，所述伸缩机构顶部设置有角度调节机构，所述角度调节机构有两种状态，一种状态是进行角度的调节，另一种状态是收拢状态。
进一步的，所述支架机构包括对称设置的支撑组件A以及支撑组件B，所述支撑组件A与所述支撑组件B结构相同。
进一步的，所述支撑组件A包括丝杠传动组件以及皮带传动组件，所述皮带传动组件驱动所述丝杠传动组件旋转，进而带动丝杠传动组件上的支撑板在竖直方向上升降。
进一步的，所述丝杠传动组件包括底板，所述底板上设置有旋转套，所述旋转套内设置有丝杠，所述丝杠的底端设置在所述旋转套内，所述旋转套外侧设置有外套筒，所述外套筒内设置有内套筒，所述内套筒外壁与所述外套筒内壁连接，所述丝杠设置在所述内套筒内，所述内套筒底部设置有套环，所述套环内设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹。
进一步的，所述皮带传动组件包括皮带轮A，所述皮带轮A设置在所述丝杠上，且设置在所述外套筒内，所述外套筒上设置有穿孔，所述底板上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有皮带轮B，所述皮带轮B与所述皮带轮A上设置有同步带，所述同步带贯穿所述外套筒上的穿孔。
进一步的，所述调节机构包括调节组件A以及调节组件B，所述调节组件A包括支撑板A，所述支撑板A上对称设置有导向套A，两个所述导向套A之间设置有插板A，所述插板A内设置有导向孔，设置在所述导向孔下方的所述插板A上设置有插孔A，所述调节组件B包括支撑板B，所述支撑板B上对称设置有导向套B，所述导向套B与所述导向套A对应，两个所述导向套B之间设置有插条，所述插条底部设置有螺纹孔A，所述插条设置在所述导向孔内，所述导向套A与所述导向套B内设置有弹簧，所述插孔与所述螺纹孔A内设置有螺钉。
进一步的，所述插条上设置所述垫板，所述伸缩机构包括中空的外套，所述外套内设置有内套杆，所述外套上阵列设置有通孔，所述内套杆底部设置有螺纹孔B,所述通孔与所述螺纹孔对应，且通孔与所述螺纹孔内设置顶紧螺栓。
进一步的，所述内套杆上方设置所述角度调节机构，所述角度调节机构包括基座，所述基座上设置有外螺纹A，所述基座圆周上设置有凹陷，所述凹陷相邻的两侧面上设置有螺栓，所述螺栓上枢轴设置有支杆，所述基座中间设置有基座孔，所述基座孔内设置有连接杆，所述连接杆与所述内套杆固定连接，所述基座外侧设置有拧紧套，所述拧紧套一端与所述基座螺纹连接，另一端与所述内套杆螺纹连接。
进一步的，所述支杆上设置有长条孔，所述长条孔内设置传感器。
本发明的有益效果：
1.本发明中的支架机构通过升降机构进行粗竖直方向上的粗升降，通过调节机构进行宽度方向上的调节，可以将本发明设置在输送机两侧机架的任意位置，垫板的作用是为了保证伸缩机构的能够水平安装，角度调节机构可以对传感器进行角度上的调节，同时，当不需要测试皮带跑偏时，可以将角度调节机收拢起来。
2.皮带传动组件可以应用于比较恶劣的环境中使用，比如煤矿等环境中，丝杠传动组件是将旋转运动转变成直线运动，实现了支架机构在竖直方向上的升降。
3.丝杠旋转，由于内套筒的外壁与外套筒内壁连接，外套筒对内套筒具有限位的作用，因此内套筒上的套环只能沿着丝杠的轴线做直线运动，因此套环带动内套筒在外套筒内升降，其中旋转套目的是安装丝杠。
4.启动电机，电机的输出轴旋转带动皮带轮B旋转，通过同步带的作用，皮带轮A旋转，又因为皮带轮A是设置在丝杠上的，因此皮带轮旋转带动丝杠旋转。穿孔的目的是为了安装同步带。
5.调节机构分为调节组件A和调节组件B，可以先将调节组件A固定住，拉动调节组件B，则调节组件B与调节组件A再弹簧的作用下，两者之间的宽度变大，为了防止由于弹簧在拉伸或者收缩过程中失效，因此将调节组件B中的插条插入调节组件A中插板的导向孔内，目的是进一步的提高安装的稳定性。
6.由于插条是设置在插板的导向孔内的，因此插板的上端部与插条的上端面之间存在台阶，为了增加伸缩机构的稳定性，因此设置垫板。将内套杆的螺纹孔对准外套上不同的通孔，可以在小范围内调整传感器的高度。
7.连接杆的作用是将内套杆与基座连接起来，支杆枢轴设置在螺栓上，拧紧螺栓，支杆呈倾斜状往基座的外围延伸，旋转拧紧套，拧紧套对倾斜的支杆起到定位的作用，防止支杆在螺栓上旋转。支杆倾斜的角度主要依靠拧紧套拧紧的程度。支杆倾斜时，在支杆的长条孔内安装上传感器，传感器的角度随着支杆倾斜的角度而改变。当不需要传感器检测时，旋松拧紧套，再旋松螺栓，支杆往基座的轴线方向收拢，当三个支杆的轴线与基座的轴线平行时，再反向旋转拧紧套，则将三个支杆收拢在拧紧套内。
8.本发明在高度上对传感器进行提升，并且可以安装在输送机两侧的机架上，并且不受输送机两侧的机架的厚度的限制，适应范围比较广泛，提高了传感器检测皮带是否跑偏的精准性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为支架机构在本发明上的结构示意图。
图3为图2的A处的局部放大图。
图4为去掉外套筒后的支架机构的结构示意图。
图5为图4的B处的局部放大图。
图6为调节机构在本发明上的结构示意图。
图7为调节组件A和调节组件B配合的结构示意图。
图8为调节组件A的结构示意图。
图9为伸缩机构在本发明上的结构示意图。
图10为角度调节机构在本发明上的结构示意图。
图11为去掉拧紧套后的角度调节机构的结构示意图。
图12为图11的C处的局部放大图。
图13为支杆收拢时的结构示意图。
其中，附图标记为：1.支架机构；11.支撑组件A；111.丝杠传动组件；1111.底板；1112.旋转套；1113.丝杠；1114.外套筒；1115.内套筒；1116.套环；112.皮带传动组件；1121.皮带轮A；1122.电机；1123.皮带轮B；1124.同步带；12.支撑组件B；2.升降机构；3.调节机构；31.调节组件A；311.支撑板A；312.导向套A；313.插板A；3131.导向孔；3132.插孔；32.调节组件B；321.支撑板B；322.导向套B；323.插条；33.弹簧；4.垫板；5.伸缩机构；51.外套；52.内套杆；6.角度调节机构；61.基座；611.凹陷；62.螺栓；63.支杆；612.基座孔；65.连接杆；64.拧紧套。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1，一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置,包括支架机构1，支架机构1底部设有升降机构2，升降机构2对支架机构1进行高度上的调节，支架机构1之间设置有调节机构3，调节机构3对支架机构1进行宽度上的调节，调节机构3上设置有垫板4，垫板4上设置有伸缩机构5，伸缩机构5在竖直方向上进行伸缩，伸缩机构5顶部设置有角度调节机构6，角度调节机构6有两种状态，一种状态是进行角度的调节，另一种状态是收拢状态。
本发明中的支架机构通过升降机构进行粗竖直方向上的粗升降，通过调节机构进行宽度方向上的调节，可以将本发明设置在输送机两侧机架的任意位置，垫板的作用是为了保证伸缩机构的能够水平安装，角度调节机构可以对传感器进行角度上的调节，同时，当不需要测试皮带跑偏时，可以将角度调节机收拢起来。
参见图2和图3，支架机构1包括对称设置的支撑组件A11以及支撑组件B12，支撑组件A11与支撑组件B12结构相同。
支撑组件A11包括丝杠传动组件111以及皮带传动组件112，皮带传动组件112驱动丝杠传动组件111旋转，进而带动丝杠传动组件111上的支撑板在竖直方向上升降。
皮带传动组件可以应用于比较恶劣的环境中使用，比如煤矿等环境中，丝杠传动组件是将旋转运动转变成直线运动，实现了支架机构在竖直方向上的升降。
参见图4和图5，丝杠传动组件111包括底板1111，底板1111上设置有旋转套1112，旋转套1112内设置有丝杠1113，丝杠1113的底端设置在旋转套1112内，旋转套1112外侧设置有外套筒1114，外套筒1114内设置有内套筒1115，内套筒1115外壁与外套筒内壁连接，丝杠1113设置在内套筒1115内，内套筒1115底部设置有套环1116，套环1116内设置有与丝杠1113外螺纹对应的内螺纹。
丝杠传动组件的工作原理：丝杠旋转，由于内套筒的外壁与外套筒内壁连接，外套筒对内套筒具有限位的作用，因此内套筒上的套环只能沿着丝杠的轴线做直线运动，因此套环带动内套筒在外套筒内升降，其中旋转套目的是安装丝杠。
皮带传动组件112包括皮带轮A1121，皮带轮A1121设置在丝杠1113上，且设置在外套筒1114内，外套筒1114上设置有穿孔，底板1111上设置有电机1122，电机1122的输出轴上设置有皮带轮B1123，皮带轮B1123与皮带轮A1121上设置有同步带1124，同步带1124贯穿外套筒上的穿孔。
皮带传动组件的工作原理：启动电机，电机的输出轴旋转带动皮带轮B旋转，通过同步带的作用，皮带轮A旋转，又因为皮带轮A是设置在丝杠上的，因此皮带轮旋转带动丝杠旋转。穿孔的目的是为了安装同步带。
参见图6-图8，调节机构3包括调节组件A31以及调节组件B32，调节组件A31包括支撑板A311，支撑板A311上对称设置有导向套A312，两个导向套A312之间设置有插板A313，插板A313内设置有导向孔3131，设置在导向孔3131下方的插板A313上设置有插孔A3132，调节组件B32包括支撑板B321，支撑板B321上对称设置有导向套B322，导向套B322与导向套A312对应，两个导向套B322之间设置有插条323，插条323底部设置有螺纹孔A，插条323设置在导向孔3131内，导向套A与导向套B内设置有弹簧33，插孔与螺纹孔A内设置有螺钉。
将调节机构分为调节组件A和调节组件B，可以先将调节组件A固定住，拉动调节组件B，则调节组件B与调节组件A再弹簧的作用下，两者之间的宽度变大，为了防止由于弹簧在拉伸或者收缩过程中失效，因此将调节组件B中的插条插入调节组件A中插板的导向孔内，目的是进一步的提高安装的稳定性。
参见图9，插条323上设置垫板4，伸缩机构5包括中空的外套51，外套51内设置有内套杆52，外套51上阵列设置有通孔，内套杆52底部设置有螺纹孔B,通孔与螺纹孔对应，且通孔与螺纹孔内设置顶紧螺栓。
由于插条是设置在插板的导向孔内的，因此插板的上端部与插条的上端面之间存在台阶，为了增加伸缩机构的稳定性，因此设置垫板。将内套杆的螺纹孔对准外套上不同的通孔，可以在小范围内调整传感器的高度。
参见图10-图13，内套杆52上方设置角度调节机构6，角度调节机构6包括基座61，基座61上设置有外螺纹A，基座61圆周上设置有凹陷611，凹陷611相邻的两侧面上设置有螺栓62，螺栓上枢轴设置有支杆63，基座61中间设置有基座孔612，基座孔内设置有连接杆65，连接杆与内套杆固定连接，基座61外侧设置有拧紧套64，拧紧套64一端与基座61螺纹连接，另一端与内套杆52螺纹连接。
支杆63上设置有长条孔，长条孔内设置传感器。
连接杆的作用是将内套杆与基座连接起来，支杆枢轴设置在螺栓上，拧紧螺栓，支杆呈倾斜状往基座的外围延伸，旋转拧紧套，拧紧套对倾斜的支杆起到定位的作用，防止支杆在螺栓上旋转。支杆倾斜的角度主要依靠拧紧套拧紧的程度。支杆倾斜时，在支杆的长条孔内安装上传感器，传感器的角度随着支杆倾斜的角度而改变。
当不需要传感器检测时，旋松拧紧套，再旋松螺栓，支杆往基座的轴线方向收拢，当三个支杆的轴线与基座的轴线平行时，再反向旋转拧紧套，则将三个支杆收拢在拧紧套内。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置,其特征在于，包括支架机构(1)，所述支架机构(1)底部设有升降机构(2)，所述升降机构(2)对所述支架机构(1)进行高度上的调节，所述支架机构(1)之间设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)对所述支架机构(1)进行宽度上的调节，所述调节机构(3)上设置有垫板(4)，所述垫板(4)上设置有伸缩机构(5)，所述伸缩机构(5)在竖直方向上进行伸缩，所述伸缩机构(5)顶部设置有角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)有两种状态，一种状态是进行角度的调节，另一种状态是收拢状态；
所述伸缩机构(5)包括中空的外套(51)，所述外套(51)内设置有内套杆(52)，所述外套(51)上阵列设置有通孔，所述内套杆(52)底部设置有螺纹孔B,所述通孔与所述螺纹孔B对应，且通孔与所述螺纹孔B内设置顶紧螺栓；
所述内套杆(52)上方设置所述角度调节机构(6)，所述角度调节机构(6)包括基座(61)，所述基座(61)上设置有外螺纹A，所述基座(61)圆周上设置有凹陷(611)，所述凹陷(611)相邻的两侧面上设置有螺栓(62)，所述螺栓上枢轴设置有支杆(63)，所述基座(61)中间设置有基座孔(612)，所述基座孔内设置有连接杆(65)，所述连接杆与所述内套杆固定连接，所述基座(61)外侧设置有拧紧套(64)，所述拧紧套(64)一端与所述基座(61)螺纹连接，另一端与所述内套杆(52)螺纹连接；
所述支杆(63)上设置有长条孔，所述长条孔内设置传感器。
2.根据权利要求1所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述支架机构(1)包括对称设置的支撑组件A(11)以及支撑组件B(12)，所述支撑组件A(11)与所述支撑组件B(12)结构相同。
3.根据权利要求2所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述支撑组件A(11)包括丝杠传动组件(111)以及皮带传动组件(112)，所述皮带传动组件(112)驱动所述丝杠传动组件(111)旋转，进而带动丝杠传动组件(111)上的支撑板在竖直方向上升降。
4.根据权利要求3所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述丝杠传动组件(111)包括底板(1111)，所述底板(1111)上设置有旋转套(1112)，所述旋转套(1112)内设置有丝杠(1113)，所述丝杠(1113)的底端设置在所述旋转套(1112)内，所述旋转套(1112)外侧设置有外套筒(1114)，所述外套筒(1114)内设置有内套筒(1115)，所述内套筒(1115)外壁与所述外套筒内壁连接，所述丝杠(1113)设置在所述内套筒(1115)内，所述内套筒(1115)底部设置有套环(1116)，所述套环(1116)内设置有与所述丝杠(1113)外螺纹对应的内螺纹。
5.根据权利要求4所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述皮带传动组件(112)包括皮带轮A(1121)，所述皮带轮A(1121)设置在所述丝杠(1113)上，且设置在所述外套筒(1114)内，所述外套筒(1114)上设置有穿孔，所述底板(1111)上设置有电机(1122)，所述电机(1122)的输出轴上设置有皮带轮B(1123)，所述皮带轮B(1123)与所述皮带轮A(1121)上设置有同步带(1124)，所述同步带(1124)贯穿所述外套筒上的穿孔。
6.根据权利要求4所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述调节机构(3)包括调节组件A(31)以及调节组件B(32)，所述调节组件A(31)包括支撑板A(311)，所述支撑板A(311)上对称设置有导向套A(312)，两个所述导向套A(312)之间设置有插板A(313)，所述插板A(313)内设置有导向孔(3131)，设置在所述导向孔(3131)下方的所述插板A(313)上设置有插孔A(3132)，所述调节组件B(32)包括支撑板B(321)，所述支撑板B(321)上对称设置有导向套B(322)，所述导向套B(322)与所述导向套A(312)对应，两个所述导向套B(322)之间设置有插条(323)，所述插条(323)底部设置有螺纹孔A，所述插条(323)设置在所述导向孔(3131)内，所述导向套A与所述导向套B内设置有弹簧(33)，所述插孔与所述螺纹孔A内设置有螺钉。
7.根据权利要求6所述的利用红外线检测皮带运行发生偏移的装置，其特征在于，所述插条(323)上设置所述垫板(4)。
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