ES2616541T3 - Dispositivo de recogida y prensado de una máquina de pegado de cajas plegables - Google Patents

Dispositivo de recogida y prensado de una máquina de pegado de cajas plegables Download PDF

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Abstract

Dispositivo de recogida y prensado (7) de una máquina de pegado de cajas plegables con dos cintas transportadoras (8, 9) circulantes de la anchura de máquina, que están unidas con un accionamiento y cuyos ramales de transporte están dispuestos uno sobre otro discurriendo horizontales y paralelos uno a otro, en donde el ramal de transporte superior de la cinta transportadora inferior (8) está montado de manera verticalmente móvil con respecto al ramal de transporte inferior de la cinta transportadora superior (9) para prensar las preformas cortadas plegadas y en donde tanto la cinta transportadora inferior (8) como también la cinta transportadora superior (9) presentan un accionamiento propio (12, 13) y la cinta transportadora inferior (8) comienza en el lado de entrada delante de la cinta transportadora superior (9), caracterizado por que tanto el accionamiento de la cinta transportadora inferior (8) como también el accionamiento de la cinta transportadora superior (9) constan de un servomotor con resolutor conectado directamente al respectivo rodillo de accionamiento (10, 11), por encima de la zona descubierta de la cinta transportadora inferior (8) están dispuestos al menos dos cortos transportadores de correa (19) que forman cada uno de ellos con la cinta transportadora inferior (8) una rendija de entrada convergente para las preformas cortadas, y cada transportador de correa (19) presenta su propio accionamiento de pivotamiento (29, 30, 31), de modo que la parte del lado de entrada de cada transportador de correa (19) puede hacerse pivotar hacia arriba y hacia abajo para variar la rendija de entrada.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de recogida y prensado de una maquina de pegado de cajas plegables
La invencion concierne a un dispositivo de recogida y prensado de una maquina de pegado de cajas plegables con dos cintas transportadoras circulantes del ancho de la maquina que estan unidas con un accionamiento y cuyos ramales de transporte estan dispuestos uno sobre otro discurriendo horizontales y paralelos uno a otro, en donde el ramal de transporte superior de la cinta transportadora inferior esta montado de forma verticalmente movil con respecto al ramal de transporte inferior de la cinta transportadora superior para prensar las preformas cortadas plegadas.
Las maquinas de pegado de cajas plegables para fabricar cajas plegables a partir de preformas cortadas presentan de manera conocida al menos las siguientes estaciones de tratamiento:
- un alimentador que retira sucesivamente de una pila con alta velocidad las preformas cortadas a procesar y las suministra individualmente a la siguiente estacion de tratamiento,
- una estacion de plegado en la que las partes de preformas cortadas provistas de una tira adhesiva se pliegan para producir una union adhesiva,
- una estacion de transferencia desde la que se suministra al siguiente dispositivo de recogida y prensado las preformas cortadas plegadas exactamente orientadas, y
- un dispositivo de recogida y prensado en el que se forma primeramente una corriente imbricada de preformas cortadas plegadas que se transporta a continuacion adicionalmente mientras se las mantiene a presion entre cintas transportadoras configuradas como cintas de prensado para que fraguen las costuras adhesivas.
Los dispositivos de recogida y prensado conocidos presentan un accionamiento comun para las cintas transportadoras superior e inferior, por el cual se acciona, a traves de una cadena, un respectivo rodillo de accionamiento abrazado por la cinta transportadora correspondiente. El ramal de transporte inferior de la cinta transportadora superior y el ramal de transporte superior de la cinta transportadora superior estan soportados respectivamente en su lado trasero por rodillos de apoyo para lo que las preformas cortadas plegadas se transporten mantenidas a presion entre estos dos ramales. Los rodillos de apoyo de la cinta transportadora inferior estan montados moviles hacia abajo contra una fuerza elastica para que puedan transportarse a su traves flujos de cajas de diferentes grosores a una presion de prensado ajustable.
En los dispositivos de recogida y prensado conocidos se ha visto que, dependiendo del tipo de caja a fabricar, se limita la velocidad de procesamiento y/o se perjudica a la calidad de las cajas fabricadas.
El documento US 5 151 075 A revela un dispositivo de recogida y prensado del preambulo de la reivindicacion 1.
Por tanto, la invencion se basa en el problema de mejorar un dispositivo de recogida y prensado de una maquina de pegado de cajas plegables del tipo generico expuesto de modo que puedan fabricarse tambien tipos de cajas complicados con elevada velocidad de produccion y alta calidad.
Este problema se resuelve por el dispositivo de recogida y prensado con las caractensticas de la reivindicacion 1.
En una ejecucion preferida el dispositivo de recogida y prensado presenta el accionamiento de pivotamiento presenta un motor reductor, un embrague de resbalamiento y un tornillo sin fin, en donde el tornillo sin fin acciona un arbol pivotante que esta unido con una placa adicional que lleva en el lado de entrada los rodillos de desviacion de otra cinta transportadora.
En otra ejecucion preferida estan dispuestas tres transportadores de correa.
Esta solucion con accionamientos altamente dinamicos hace posible una velocidad de produccion mas elevada con alta calidad del producto, dado que los accionamientos pueden frenarse y acelerarse mas rapidamente y, ademas, pueden funcionar con una diferencia de velocidad. Son necesarios tiempos de frenado y tiempos de aceleracion muy cortos, en caso de que se hayan retirado previamente de la maquina preformas cortadas individuales por medio de sistemas de expulsion, por ejemplo porque sean defectuosas. Para cerrar en una corriente imbricada constante, que requiere una maquina de empaquetado posterior, los huecos creados al expulsar una preforma cortada, las cinta transportadoras deben frenarse por breve tiempo y acelerarse de nuevo a continuacion. En el accionamiento conocido esto lleva a cargas considerables de los elementos mecanicos, de modo que se limita la velocidad de produccion.
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Debido a la falta de la cadena de union se suprime durante el frenado y la aceleracion el desplazamiento a presion de la cinta transportadora superior hacia la cinta transportadora inferior, y ademas se reduce considerablemente el desgaste. Esto hace posible aumentar la velocidad maxima de las cintas transportadoras en aproximadamente un 50% hasta alrededor de 60 m/min.
Ademas, se ha visto que en las cintas transportadoras conocidas ngidamente acopladas para su accionamiento pueden surgir mermas de calidad en los productos terminados. La cinta transportadora inferior montada de manera flexible se desvfa hacia abajo por efecto de la presion aplicada. Debido a la desviacion, la cinta transportadora inferior debe recorrer en parte un trayecto mas largo que el de la cinta transportadora superior. Dado que, debido al acoplamiento ngido, las velocidades de transporte son iguales, se establece una tension que lleva a que ciertas partes de caja aportadas exactamente una sobre otra se desplacen una con respecto a otra. De manera preferida, segun la invencion, los accionamientos de las dos cintas transportadoras pueden regularse uno con relacion a otro por medio de un dispositivo de control comun. Por tanto, puede ajustarse una diferencia de velocidad entre la cinta transportadora superior y la cinta transportadora inferior para evitar un desplazamiento de partes de caja una con respecto a otra.
A continuacion, se describe la invencion con ayuda de un ejemplo de realizacion representado en los dibujos.
La figura 1 muestra en una vista lateral esquematica unas estaciones individuales de una maquina de pegado de cajas plegables,
La figura 2 muestra en una representacion en perspectiva una parte del dispositivo de recogida y prensado, y
Las figuras 3 y 4 muestran en representacion en perspectiva uno de los transportadores de correa que estan dispuestas en el lado de entrada.
En la direccion de transporte (de izquierda a derecha), la maquina de pegado de cajas plegables comienza con un alimentador 1 que retira sucesivamente de una pila con alta velocidad las preformas cortadas a procesar y las suministra individualmente a la siguiente estacion de tratamiento. Al alimentador 1 le siguen dos plegadores preliminares 2, 3 como siguientes estaciones de tratamiento, que contienen unos elementos de plegado para plegar unas solapas plegables hacia delante y hacia atras. Debido al acodamiento de 180°, las correspondientes lmeas de estriado de la izquierda de las preformas cortadas se vuelven blandas y ductiles.
Al plegador preliminar 3 le sigue como estacion de tratamiento inmediata una estacion de plegado 4 al principio de la cual esta dispuesto un mecanismo de aplicacion 5 para material adhesivo, usualmente cola. El mecanismo 5 de aplicacion de adhesivo contiene toberas de cola o discos de cola por los que se aplica el material adhesivo en forma de tiras sobre las preformas cortadas. A continuacion, se pliegan las solapas plegables de las preformas cortadas por medio de elementos de plegado.
Como estacion inmediata sigue una estacion de transferencia 6 en la que las preformas cortadas plegadas provistas de costuras adhesivas aun no fraguadas se suministran exactamente orientadas en todas partes a un dispositivo de recogida y prensado 7 siguiente. En la zona de la estacion de transferencia 6 pueden disponerse unos dispositivos con los que se cuentan, se marcan y - en caso de defectos - se descargan las cajas. En el dispositivo de recogida y prensado 7 se forma primero una corriente imbricada de preformas cortadas plegadas que se mantienen seguidamente a presion durante algun tiempo entre cintas de prensado para que fraguen las costuras adhesivas. Para finalizar, se dispone frecuentemente un dispositivo de empaquetado en el que se empaquetan en cartones las cajas plegables plegadas en forma plana.
El dispositivo de recogida y prensado 7 representado fragmentariamente con mas detalle en las figuras 2 a 4 presenta dos cintas transportadoras 8, 9 circulantes del ancho de la maquina, cuyos ramales de transporte interiores estan dispuestos uno sobre otro discurriendo horizontalmente y paralelos a poca distancia uno de otro. Cada una de las cintas transportadoras 8, 9 abraza a un rodillo de accionamiento 10, 11 que esta unido en cada caso directamente con un accionamiento 12, 13. Cada uno de los accionamientos 12, 13 consta de un servomotor de velocidad regulada con resolutor, utilizandose preferiblemente servomotores de corriente trifasica con retorno al resolutor, en los que se registran los angulos de giro y se utilizan estos para la regulacion del motor. Estos motores son controlables con mucha precision y pueden acelerar y frenar muy rapidamente. Ademas, tienen pares de giro relativamente altos a velocidades relativamente reducidas.
Los dos accionamientos 12, 13 pueden controlarse por separado por un dispositivo de control central de modo que pueda ajustarse una diferencia de velocidad. Estan fijados a unas paredes de bastidor laterales 14 del dispositivo. Preferiblemente, las correspondientes cajas de distribucion estan dispuestas todas ellas fuera junto a los accionamiento 12, 13 y cubren asf su extremo exterior lateral. Las cajas de distribucion sirven asf simultaneamente como proteccion y evitan lesiones de los operarios.
Ambos ramales de transporte de las cintas transportadoras 8, 9 son soportados cada uno de ellos en su lado trasero
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por una hilera de rodillos de apoyo 15, 16 que discurren transversalmente.
Como puede verse por la figura 2, la cinta transportadora inferior 8 comienza en el lado de entrada delante de la cinta transportadora superior 9. Encima de la zona descubierta de la cinta transportadora inferior 8 estan dispuestos tres transportadores de correa 19 que forman cada uno de ellos con la cinta transportadora inferior 8 una rendija de entrada convergente para las preformas cortadas. Los cortos transportadores de correa sirven para generar una corriente de preformas cortadas exactamente orientadas que se conduce a continuacion por entre las cintas transportadoras 8, 9 de prensado.
Los tres transportadores de correa 19 estan dispuestos a cierta distancia uno al lado de otro y pueden posicionarse transversalmente de manera individual con un accionamiento de ajuste 21, 22. Las correas 20 de los transportadores de correa 19 se accionan conjuntamente por un arbol de accionamiento que discurre transversalmente y que esta conectado (no representado) al accionamiento 13 por medio de un accionamiento de correa.
La estructura de un transportador de correa 19 esta representada de forma mas detallada en las figuras 3 y 4:
Cada transportador de correa contiene una correa circulante 20 que es guiada por medio de rodillos de desviacion 23 que estan montados en una placa de apoyo 24 transversalmente desplazable. El ramal de transporte inferior 25 discurre horizontalmente en su parte trasera (a la izquierda en la figura 3) y, por tanto, se extiende paralelo a la cinta transportadora inferior 8. Los tres rodillos de desviacion 26 del lado de entrada estan montados en una placa adicional 27 que esta fijada a la placa de apoyo 24 de manera pivotable alrededor de un eje 28. La parte del lado de entrada de cada transportador de correa puede hacerse pivotar asf hacia arriba y hacia abajo para variar la rendija de entrada.
Cada transportador de correa 19 presenta un accionamiento de pivotamiento propio que hace posible un ajuste motorizado de la rendija de entrada desde fuera. Como se representa en la figura 5, un motor reductor 29 esta fijado al lado trasero de la placa de apoyo 24 y acciona un tornillo sin fin 31 por medio de un embrague de resbalamiento 30. El tornillo sin fin 31 acciona un arbol pivotante 32 que se grna por medio de la placa de apoyo 24 y se une con la placa adicional 27 en su otro extremo. Se puede ajustar asf por separado desde fuera la rendija de entrada para cada correa de transporte 19 y corregirla durante el funcionamiento en caso de que se vane la velocidad de la maquina. Ya no es necesario que un operario intervenga en el dispositivo en funcionamiento para corregir la rendija de entrada.
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Lista de los simbolos de referencia
1
Alimentador
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Plegador preliminar
3
Plegador preliminar
4
Estacion de plegado
5
Mecanismo de aplicacion para material adhesivo
6
Estacion de transferencia
7
Dispositivo de prensado
8
Cinta transportadora
9
Cinta transportadora
10
Rodillo de accionamiento
11
Rodillo de accionamiento
12
Accionamiento
13
Accionamiento
14
Pared de bastidor
15
Rodillo de apoyo
16
Rodillo de apoyo
17
Placa de apoyo
19
Transportador de correa
20
Correa
21
Accionamiento de ajuste
22
Accionamiento de ajuste
23
Rodillo de desviacion
24
Placa de apoyo
25
Ramal inferior de transporte
26
Rodillo de desviacion
27
Placa adicional
28
Eje
29
Motor reductor
30
Embrague de resbalamiento
31
Tornillo sin fin
32
Arbol pivotante

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de recogida y prensado (7) de una maquina de pegado de cajas plegables con dos cintas transportadoras (8, 9) circulantes de la anchura de maquina, que estan unidas con un accionamiento y cuyos ramales de transporte estan dispuestos uno sobre otro discurriendo horizontales y paralelos uno a otro, en donde el
    5 ramal de transporte superior de la cinta transportadora inferior (8) esta montado de manera verticalmente movil con respecto al ramal de transporte inferior de la cinta transportadora superior (9) para prensar las preformas cortadas plegadas y en donde tanto la cinta transportadora inferior (8) como tambien la cinta transportadora superior (9) presentan un accionamiento propio (12, 13) y la cinta transportadora inferior (8) comienza en el lado de entrada delante de la cinta transportadora superior (9), caracterizado por que tanto el accionamiento de la cinta 10 transportadora inferior (8) como tambien el accionamiento de la cinta transportadora superior (9) constan de un servomotor con resolutor conectado directamente al respectivo rodillo de accionamiento (10, 11), por encima de la zona descubierta de la cinta transportadora inferior (8) estan dispuestos al menos dos cortos transportadores de correa (19) que forman cada uno de ellos con la cinta transportadora inferior (8) una rendija de entrada convergente para las preformas cortadas, y cada transportador de correa (19) presenta su propio accionamiento de pivotamiento 15 (29, 30, 31), de modo que la parte del lado de entrada de cada transportador de correa (19) puede hacerse pivotar
    hacia arriba y hacia abajo para variar la rendija de entrada.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el accionamiento de pivotamiento presenta un motor reductor (29), un embrague de resbalamiento (30) y un tornillo sin fin (31), en donde el tornillo sin fin acciona un arbol pivotante que esta unido con una placa adicional (27) que lleva en el lado de entrada los rodillos de desviacion
    20 de otra cinta transportadora.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que estan dispuestos tres cortos transportadores de correa (19).
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