ES2881291T3

ES2881291T3 - Sistema y procedimiento de recorte para recortar pescado

Info

Publication number: ES2881291T3
Application number: ES16704175T
Authority: ES
Inventors: Bjarne Kjeld Jakobsen
Original assignee: Marel Salmon AS
Current assignee: Marel Salmon AS
Priority date: 2015-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2021-11-29
Anticipated expiration: 2036-02-10
Also published as: CA2976145A1; US20180027828A1; EP3255996B1; WO2016128449A1; US9980496B2; CA2976145C; EP3255996A1; DK3255996T3; PL3255996T3

Abstract

Un sistema (100) de recorte para recortar pescado (230), comprendiendo el sistema: · una estructura (101) de soporte adaptada para engancharse con el pescado de manera que un primer lado (201) del vientre del pescado se extiende a lo largo de un primer lado de la estructura de soporte y un segundo lado (202) del vientre del pescado se extiende a lo largo de un segundo lado de la estructura (101) de soporte, · un medio (110, 111) de suministro de fuerza para suministrar fuerzas opuestas en los lados (201, 202) primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura (101) de soporte, · un medio (210, 211) de avance para hacer avanzar el pescado desde una primera posición (107) hasta una segunda posición (108), · un medio (104) de medición del perfil dispuesto en la primera posición para medir, en los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de los lados primero y segundo del vientre del pescado, · un medio (105) de corte dispuesto en la segunda posición, siendo el medio (105) de corte operable para recortar los lados (201, 202) primero y segundo del vientre del pescado, · una unidad (106) de control conectada de forma operativa a los medios (104) de medición del perfil para recibir los datos del perfil adquiridos por los medios (104) de medición del perfil y para controlar el funcionamiento del medio (105) de corte para recortar los lados (201, 202) primero y segundo del vientre del pescado, en el que los medios (104) de medición del perfil y los medios (110, 111) de suministro de fuerza están colocados y configurados de forma que las fuerzas opuestas son suministradas por los medios de suministro de fuerza en la primera posición mientras un borde inferior de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre está siendo medido por los medios (104) de medición del perfil.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento de recorte para recortar pescado

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema de recorte y a un procedimiento para recortar el pescado.

Antecedentes de la invención

El documento WO2012062331 divulga una máquina de fileteado de pescado que comprende un número de estaciones para el fileteado continuo de pescado, donde el pescado descabezado y eviscerado se coloca con el lado derecho hacia arriba, es decir, la parte trasera del pescado hacia arriba y la parte delantera hacia delante en un canal de alimentación. La máquina de fileteado de pescado comprende seis estaciones, donde una primera estación comprende medios para enganchar el pescado y centrarlo con respecto a un plano vertical de la máquina, de manera que los lados inferiores del pescado estén dispuestos en lados opuestos del plano. Una segunda estación comprende medios para detectar y registrar la extensión vertical de los bordes inferiores del pescado y el lomo del mismo. Una tercera estación comprende medios para fijar el lomo del pescado, y medios de corte para cortar hendiduras en el lomo del pescado, teniendo las hendiduras una extensión al menos a lo largo de cualquier lado de la aleta trasera que sobresale. Una cuarta estación que comprende medios de corte articulados, donde los medios de corte articulados están dispuestos a ambos lados del plano vertical, adecuados para cortar/recortar al menos una parte de los lados y/o bordes más bajos del pescado. Una quinta estación donde se colocan los medios de corte superiores a lo largo del plano vertical para cortar la carne de pescado libre de las vértebras del pescado. Una sexta estación comprende medios para cortar verticalmente a ambos lados de las vértebras y una séptima estación para dirigir los filetes sin hueso a su posterior procesamiento.

La segunda estación mencionada anteriormente detecta el tamaño geométrico de los lados del pescado mediante el registro de la extensión vertical de los bordes inferiores del pescado en relación con la espalda, y estos datos se utilizan como datos de entrada en el recorte de la parte del vientre en la cuarta estación. Sin embargo, la disposición de medición para medir el tamaño geométrico de los lados del pescado y la configuración de la cuarta estación pueden dar lugar a inexactitudes en la medición geométrica y, por tanto, a inexactitudes en el recorte de la parte del vientre del pescado.

Sumario de la invención

Sobre el antecedente anterior, es un objeto de las realizaciones de la presente invención proporcionar una solución totalmente automatizada y precisa para recortar los lados del vientre del pescado.

Las realizaciones de la invención buscan preferentemente mitigar, aliviar o eliminar una o más de las desventajas antes mencionadas, por separado o en cualquier combinación.

En particular, puede ser visto como un objeto de las realizaciones de la presente invención para proporcionar un sistema de recorte que resuelve los problemas antes mencionados, u otros problemas, de la técnica anterior.

Para abordar una o más de estas preocupaciones, en un primer aspecto de la invención se proporciona un sistema de recorte para recortar el pescado, tal como el pescado descabezado y eviscerado, por ejemplo, el salmón, comprendiendo el sistema:

• una estructura de soporte adaptada para acoplarse al pescado de manera que un primer lado del vientre del pescado se extienda a lo largo de un primer lado de la estructura de soporte y un segundo lado del vientre del pescado se extienda a lo largo de un segundo lado de la estructura de soporte,

• un medio de suministro de fuerza para suministrar fuerzas opuestas en los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte ,

• un medio de avance para hacer avanzar el pescado desde una primera posición hasta una segunda posición, • un medio de medición del perfil dispuesto en la primera posición para medir, en los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de los lados primero y segundo del vientre del pescado,

• un medio de corte dispuesto en la segunda posición, siendo el medio de corte operables para recortar los lados primero y segundo del vientre del pescado,

• una unidad de control conectada de forma operativa a los medios de medición del perfil para recibir los datos del perfil adquiridos por los medios de medición del perfil y para controlar el funcionamiento de los medios de corte para recortar los lados primero y segundo del vientre del pescado,

en el que los medios de medición de perfil y los medios de suministro de fuerza están posicionados y configurados de tal manera que las fuerzas opuestas son suministradas por los medios de suministro de fuerza en la primera posición mientras un borde inferior de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre está siendo medido por los medios de medición de perfil.

Además, los medios de corte y los medios de suministro de fuerza pueden estar posicionados y configurados de tal manera que las fuerzas opuestas sean suministradas por los medios de suministro de fuerza, por ejemplo, en la segunda posición, mientras al menos uno de los lados primero y segundo del vientre del pescado está siendo recortado por los medios de corte.

Los medios de avance hacen avanzar el pescado entre las posiciones primera y segunda , moviendo así el pescado en una dirección de transporte. El término "primera posición" se refiere a una zona comprendida entre dos primeros planos virtuales perpendiculares a la dirección de transporte, es decir, un plano situado en lados opuestos del lugar donde tiene lugar la medición del perfil. El término "segunda posición" se refiere a una zona alrededor de los medios de corte y los medios de suministro de fuerza, particularmente donde los medios de suministro de fuerza terminan y los medios de corte comienzan.

Para permitir el control de los medios de corte con base en los datos de perfil adquiridos por los medios de medición, los medios de corte pueden comprender motores controlados, tales como servomotores, controlados por una unidad informática que recibe los datos de los medios de medición.

Aunque un lado del vientre podría recortarse con base en las mediciones del perfil de ese mismo lado, o incluso con base en la medición del otro lado del vientre, el recorte puede ser más exacto, si el al menos uno de los lados primero y segundo del vientre se recorta con base en las mediciones de ambos lados del vientre. Como ejemplo, uno o ambos lados del vientre pueden ser recortados con base en un promedio entre las medidas de ambos lados.

La medición del borde inferior de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre se lleva a cabo al mismo tiempo que se aplican las fuerzas opuestas. Así, durante el funcionamiento del sistema, los pasos de aplicación de las fuerzas y de medición se realizan simultáneamente, de manera que la medición tiene lugar mientras el pescado está presionado contra la estructura de soporte. Asimismo, el recorte del borde inferior de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre de un pescado se lleva a cabo al mismo tiempo que se aplican las fuerzas opuestas a los lados primero y segundo del vientre del pescado. Así, durante el funcionamiento del sistema, los pasos de aplicar las fuerzas a un pescado y el paso de recortar ese pescado se realizan simultáneamente.

Por consiguiente, al presionar los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte , mientras se realiza la medición del perfil, se garantiza que se obtenga una medición del perfil altamente precisa de los lados primero y segundo del vientre.

Además, al presionar los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte mientras se lleva a cabo el recorte, se garantiza que la posición de los lados primero y segundo del vientre se mantiene fija durante el recorte, lo que hace que el recorte sea más fiable y preciso.

Para aumentar aún más la precisión, los medios de suministro de fuerza pueden estar situados en la segunda posición, es decir, cerca de los medios de corte y al menos suficientemente cerca para permitir el prensado de un pescado y el corte del mismo pescado, simultáneamente. Por consiguiente, la distancia entre los medios de suministro de fuerza y los medios de corte es preferentemente menor que la mitad de una longitud mínima normal esperada para un salmón o un pescado similar, es decir, preferentemente menor que 10 cm, tal como preferentemente menor que 5 cm. o incluso menor que 3 cm.

En particular, la presión de los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte puede continuar mientras el pescado se mueve de la primera a la segunda posición. En consecuencia, los medios de suministro de fuerza pueden estar adaptados para suministrar continuamente las fuerzas opuestas entre las posiciones primera y segunda , lo que evita el cambio de la posición los lados primero y segundo del vientre durante el movimiento de la primera a la segunda posición, lo que de nuevo mejora el rendimiento del procedimiento de recorte.

En particular, el prensado de los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte mientras el pescado se mueve de la primera a la segunda estación puede ser un prensado continuo mediante una fuerza de prensado esencialmente constante. Durante el recorte, los medios de corte son controlados ventajosamente por una unidad de control con base en los datos de perfil adquiridos por los medios de medición de perfiles. En particular, la posición y/u orientación de los medios de corte en relación con el pescado puede ser controlada y variada a lo largo de la acción de recorte y, por lo tanto, adaptada al perfil de cada pescado individual.

En una realización, los medios de suministro de fuerza se extienden entre las posiciones primera y segunda. Esto puede adaptar particularmente los medios de suministro de fuerza para aplicar continuamente las fuerzas opuestas entre las posiciones primera y segunda. Dado que la presión aplicada no se libera en ningún momento mientras el pescado avanza entre las posiciones primera y segunda, la precisión del recorte es aún mayor, sobre todo porque se reducen o eliminan los posibles cambios de posición de los lados del vientre del pescado entre las posiciones primera y segunda.

En una realización, los medios de suministro de fuerza comprenden un sistema de carga de resorte dispuesto en la primera posición y en la segunda posición, donde el sistema de carga de resorte comprende una pluralidad de vigas separadas dispuestas a lo largo del lado de la estructura de soporte, donde cada una de las vigas separadas incluye un primer extremo orientado hacia la estructura de soporte y un segundo extremo conectado a una carga de resorte para permitir que el primer extremo de las vigas separadas siga el espesor de los lados primero y segundo del vientre. En este caso, el término "segundo extremo" no constituye necesariamente la terminación de las vigas separadas, sino el punto a lo largo de la viga separada en el que el resorte actúa sobre la viga, por ejemplo, centralmente entre dos terminaciones axialmente opuestas de la viga.

En una realización, los medios de suministro de fuerza comprenden además una pluralidad de vigas alargadas que se extienden al menos entre las posiciones primera y segunda a lo largo de los lados primero y segundo de la estructura de soporte, donde cada viga alargada está montada en una o dos de las vigas espaciadas de tal manera que la pluralidad de vigas alargadas interactúa con los pescados bajo la influencia de la fuerza de los resortes.

De este modo se garantiza que los lados primero y segundo del vientre no se dañen mientras los medios de suministro de fuerza presiona los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte. El sistema de carga por resorte puede comprender cualquier tipo de resorte y, preferentemente, está montado de forma rígida en una estructura de soporte situada distalmente del primer extremo para proporcionar el soporte necesario para el sistema de carga por resorte.

Al menos una, y preferentemente cada una de las vigas alargadas, puede comprender una estructura de provisión de fuerza configurada para proporcionar fuerza contra la estructura de soporte muy cerca del extremo de la viga alargada y particularmente muy cerca de los medios de corte, es decir, corriente abajo de las vigas alargadas cuando se ven en la dirección de transporte. La estructura que proporciona la fuerza podría estar dispuesta al menos en una de las posiciones primera (107) y segunda (108), y particularmente en la segunda posición para presionar así el pescado contra la estructura de soporte justo antes de que se recorte.

La estructura que proporciona la fuerza podría, por ejemplo, tener la forma de una porción de extremo flexible, por ejemplo, una porción de extremo hecha de un material flexible, por ejemplo, un caucho o material sintético. Debido a la flexibilidad, la porción de extremo se hace elásticamente deformable para proporcionar así una presión adicional hacia la estructura de soporte.

La porción de extremo flexible puede tener particularmente una mayor deformabilidad elástica en una dirección hacia o fuera de la estructura de soporte que en otras direcciones. En este caso, el término "deformable elásticamente" indica que la porción de extremo flexible se deforma elásticamente con mayor facilidad que la porción restante de la viga alargada. La porción de extremo flexible podría ser una pieza separada acoplada a la parte restante de la viga alargada o la viga alargada incluyendo la porción de extremo flexible puede estar formada en una sola pieza.

En una realización, la estructura de soporte comprende una estructura de placa plana, y puede comprender particularmente dos estructuras de placa paralelas, por ejemplo, estructuras de placa plana. Las dos estructuras de placas se colocan con una distancia entre sí para permitir así el espacio para la espina y/o la cola del pescado cuando se transporta de la primera a la segunda posición.

Los medios de medición del perfil pueden comprender al menos un primer miembro pivotante dispuesto en el primer lado de la estructura de soporte y, opcionalmente, un segundo miembro pivotante dispuesto en el segundo lado de la estructura de soporte. Cada uno de los miembros pivotantes puede comprender un extremo libre dispuesto para interactuar con los extremos expuestos de los lados del vientre del pescado. Una forma de interactuar con el pescado implica el desplazamiento del miembro pivotante por contacto directo con el pescado cuando éste es transportado en la dirección de transporte desde la primera posición hasta la segunda posición.

Para determinar el perfil del pescado, la posición angular de los miembros pivotantes primero y/o segundo se determina mediante una estructura de medición de ángulos, por ejemplo, un sensor acoplado a un ordenador.

En una realización, los medios de medición del perfil comprenden un primer miembro pivotante dispuesto en el primer lado de la estructura de soporte, y un segundo miembro pivotante dispuesto en el segundo lado de la estructura de soporte, donde cada uno de los miembros pivotantes primero y segundo están montados de forma pivotante en una estructura de tal manera que cada miembro pivotante se hace giratorio alrededor de un eje de rotación con un extremo libre de cada uno de los miembros pivotantes primero y segundo orientados hacia el pescado y adaptados para interactuar con el pescado de tal manera que los lados del vientre del pescado mueven los miembros pivotantes y por lo tanto cambia la posición angular de los miembros pivotantes con respecto a la estructura de soporte a medida que el pescado se mueve a lo largo del miembro pivotante. La posición angular de los miembros pivotantes primero y/o segundo se utiliza para determinar el perfil de los lados primero y segundo del vientre.

Aunque la solución mecánica descrita anteriormente con referencia a esta realización tiene una serie de ventajas, por ejemplo, es robusta y fiable en condiciones de procesamiento difíciles, tal como el entorno húmedo, también se pueden utilizar otros medios de medición del perfil, tales como los láseres o los medios con base en la visión, para medir el perfil de al menos una de los lados primero y segundo del vientre.

La posición angular del miembro pivotante corresponde a una altura específica. La relación entre un ángulo y una altura del pescado puede determinarse, por ejemplo, calibrando el dispositivo y almacenando los datos de calibración en la memoria del sistema. Los datos de calibración pueden incluir, por ejemplo, una expresión matemática de la altura de los pescados en función de la posición angular del miembro pivotante, o puede ser una tabla con los valores de la posición angular y las alturas correspondientes de los pescados.

La determinación del perfil puede, por ejemplo, basarse en el muestreo de la fecha. Por consiguiente, un ángulo específico, que corresponde a una altura específica del pescado, puede incluirse en un conjunto de datos con otros ángulos, y en combinación, los ángulos pueden utilizarse para calcular un perfil de los lados primero y segundo del vientre.

En una realización, los medios de corte comprenden una cuchilla de corte circular. También se pueden utilizar otros medios de corte, tales como el chorro de agua a alta presión, la cuchilla de corte, el láser y similares.

En una realización, el sistema de recorte se coloca típicamente de manera que el pescado, por ejemplo, un salmón, se centra en la estructura de soporte, por ejemplo, la estructura de doble placa antes mencionada. La estructura de soporte está preferentemente dispuesta verticalmente, de manera que la parte trasera del pescado está orientada hacia arriba y los lados primero y segundo del vientre se extienden hacia abajo y a lo largo de los lados primero y segundo de la estructura de soporte.

El término recorte puede entenderse, de acuerdo con la presente invención, como el procedimiento de eliminación de la grasa en los bordes de los lados primero y segundo del vientre. Si la estructura de soporte es vertical, el recorte puede indicar en particular que se elimine la grasa de los bordes inferiores de los lados primero y segundo del vientre.

La orientación del pescado es preferentemente tal que la parte de la cabeza viene primero, es decir, la parte de la cabeza apuntando hacia adelante, y la parte de la cola apuntando hacia atrás en relación con la dirección de transporte. Como ya se ha mencionado, los pescados pueden ser descapitalizados antes de entrar en el sistema de recorte.

Los medios de suministro de fuerza, por ejemplo, en forma de vigas alargadas, pueden extenderse preferentemente hasta un punto que está muy cerca de los medios de corte.

Si los medios de corte comprenden una cuchilla circular, los medios de suministro de fuerza y la cuchilla de corte circular pueden estar ambos más cerca que el diámetro de la cuchilla de corte circular desde un plano virtual que es transversal hasta una dirección de transporte desde la primera hasta la segunda posición, o incluso más cerca que la mitad del diámetro, o un cuarto del diámetro de la cuchilla de corte circular.

En una realización, los medios de suministro de fuerza pueden incluso encontrarse en el plano transversal, o ambos pueden cruzarse y por lo tanto superponerse al plano transversal.

El sistema de recorte puede comprender una suela con una ranura en la que se recibe una cuchilla circular giratoria de los medios de corte. Durante el uso, el pescado entra en el espacio entre la suela y la cuchilla circular, y la suela impide así que el pescado se desvíe de la cuchilla circular.

La cuchilla circular y la suela están conectadas a un actuador de manera que se mueven como un elemento combinado en respuesta al perfil medido de los lados primero y segundo del vientre. En particular, el actuador puede estar configurado para el movimiento vertical, ascendente y descendente de la cuchilla y la suela. Alternativamente, si no hay suela, el actuador puede estar configurado para mover sólo la cuchilla.

Para asegurar el posicionamiento del pescado en el espacio entre la suela y la cuchilla circular, las vigas alargadas, o al menos la porción de extremo flexible de las mismas, pueden extenderse preferentemente hasta una posición muy cercana a la suela, por ejemplo, más cerca del diámetro de la cuchilla o incluso más cerca de la mitad del diámetro, o más cerca de un cuarto del diámetro de la cuchilla circular de corte.

El sistema de recorte puede comprender además medios de recorte dispuestos para cortar filetes de los lados del vientre del pescado. Dichos medios de fileteado pueden incluir en particular una o dos sierras de cinta dispuestas para cortar verticalmente a ambos lados de las vértebras. Dado que el recorte puede llevarse a cabo eficazmente mientras los lados primero y segundo del vientre están todavía unidos, los medios de corte que se utilizan para el recorte pueden disponerse preferentemente entre los medios de fileteado y los medios de medición del perfil de forma que los filetes se realicen después del recorte.

El sistema de recorte puede comprender además medios de corte posterior para cortar una incisión en el lomo del pescado y facilitar así el posterior procedimiento de fileteado. Dado que el recorte es más eficaz antes de la creación de la incisión, los medios de corte posterior pueden estar dispuestos entre los medios de corte y los medios de fileteado, por lo que la medición del perfil y el recorte se realizan antes de hacer la incisión posterior.

El sistema de recorte puede comprender además un medio de corte de la cola dispuesto para cortar desde el orificio anal hasta la cola del pescado.

En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento para recortar pescado, comprendiendo el procedimiento :

• enganchar el pescado a una estructura de soporte de manera que un primer lado del vientre del pescado se extienda a lo largo de un primer lado de la estructura de soporte y un segundo lado del vientre del pescado se extienda a lo largo de un segundo lado de la estructura de soporte,

• suministrar fuerzas opuestas en los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte con un medio de suministro de fuerza,

• hacer avanzar el pescado desde una primera hasta una segunda posición con un medio de avance,

• medir, al menos en uno de los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre con un medio de medición del perfil dispuesto en la primera posición,

• utilizar los datos del perfil procedentes de los medios de medición del perfil para hacer funcionar un medio de corte dispuesto en la segunda posición para recortar los lados del vientre del pescado,

en el que las fuerzas opuestas se suministran en la primera posición mientras se miden los bordes inferiores de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre y donde las fuerzas opuestas se suministran mientras se recorta el pescado.

En consecuencia, se proporciona un procedimiento altamente eficiente y preciso para recortar los lados primero y segundo del vientre, tal como el salmón.

En una realización, el procedimiento de acuerdo con el segundo aspecto de la invención se inicia decapitando y/o eviscerando el pescado.

En una realización, el procedimiento se lleva a cabo con el extremo delantero de la cabeza apuntando hacia adelante en la dirección de transporte.

En general, los diversos aspectos de la invención pueden combinarse y acoplarse de cualquier manera posible dentro del alcance de la invención. Estos y otros aspectos, características y/o ventajas de la invención serán aparentes, y se dilucidarán, con referencia a las realizaciones descritas a continuación.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones de la invención se describirán, sólo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos, en los que

la figura 1 ilustra una realización de la invención en forma de un sistema de recorte para recortar el pescado descabezado y eviscerado,

la figura 2 representa la realización de la figura 1 que comprende además un medio de avance, las figuras 3a y b muestran una vista ampliada de la figura 1,

las figuras 4, 5 ilustran una vista en perspectiva de una realización del sistema con y sin pescado, la figura 6 ilustra una vista superior del sistema mostrado en la figura 4,

la figura 7 ilustra una vista lateral del sistema mostrado en la figura 4,

la figura 8 ilustra una vista ampliada de los medios de corte dispuestos en la segunda posición, y la figura 9 ilustra una corta distancia entre los medios de suministro de fuerza y los medios de corte en la segunda posición.

Descripción de las realizaciones

La figura 1 representa una realización de un sistema 100 de recorte de acuerdo con la presente invención para recortar pescado descabezado y eviscerado, comprendiendo el sistema una estructura 101 de soporte, unos medios 110, 111 de suministro de fuerza, unos medios de avance (no mostrados), unos medios 104 de medición del perfil, unos medios 105 de corte, y una unidad 106 de control.

La estructura 101 de soporte está adaptada para acoplarse con el pescado de manera que un primer lado del vientre (no mostrado) del pescado se extiende a lo largo de un primer lado de la estructura 101 de soporte y un segundo lado del vientre (no mostrado) del pescado se extiende a lo largo de un segundo lado de la estructura de soporte.

Los medios 110, 111 de suministro de fuerza están adaptados para suministrar fuerzas opuestas en los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura 101 de soporte y los medios de avance están adaptados para hacer avanzar el pescado desde una primera posición 107 hasta una segunda posición 108.

Los medios 104 de medición del perfil están dispuestos en la primera posición 107 para medir, en los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de los lados primero y segundo del vientre, y los medios 105 de corte, que pueden comprender una cuchilla 112 de corte circular, están dispuestos en la segunda posición 108 y son operables para recortar los lados primero y segundo del vientre del pescado.

La unidad 106 de control está conectada de forma operativa a los medios 104 de medición del perfil para recibir los datos del perfil adquiridos por los medios 104 de medición del perfil y para controlar el funcionamiento de los medios 105 de corte con el fin de recortar los lados primero y segundo del vientre del pescado. Si el pescado es un salmón, el recorte consiste en cortar la grasa de los bordes de los lados primero y segundo del vientre.

Como se representa aquí, los medios 104 de medición del perfil, los medios 105 de corte, y los medios 110, 111 de suministro de fuerza están posicionados y configurados de tal manera que las fuerzas opuestas suministradas por los medios 102 de suministro de fuerza en la primera posición se aplican mientras los bordes inferiores de los lados primero y segundo del vientre están siendo medidos por los medios 104 de medición del perfil, y también mientras al menos uno de los lados primero y segundo del vientre del pescado está siendo recortado por los medios 105 de corte.

En la realización mostrada aquí, los medios 110, 111 de suministro de fuerza comprenden un sistema 109, 113 de carga de resorte dispuesto en la primera posición 107 y en la segunda posición 108, respectivamente, donde el sistema de carga de resorte comprende una pluralidad de vigas 103 separadas dispuestas a lo largo del lado de la estructura 101 de soporte, donde cada una de las vigas separadas incluye un primer extremo orientado hacia la estructura de soporte y un segundo extremo conectado a una carga 109, 113 de resorte para permitir que el primer extremo de las vigas separadas siga el espesor de los lados primero y segundo del vientre sin dañar el pescado.

Los medios 110, 111 de suministro de fuerza mostrados aquí comprenden además una pluralidad de vigas 102 alargadas que se extienden al menos entre las posiciones primera 107 y segunda 108 a lo largo de los lados primero y segundo de la estructura 101 de soporte. Cada viga alargada está montada en un primer extremo de una de la pluralidad de vigas separadas, de manera que la pluralidad de vigas alargadas interactúa con el pescado por influencia de la presión aplicada por las vigas separadas. En consecuencia, con esta disposición, los medios de suministro de fuerza suministran, a través de las vigas 102 alargadas, fuerza sobre los lados del vientre del pescado en todo momento mientras el pescado está siendo avanzado desde la primera posición 107 hasta la segunda posición 108.

La primera posición forma un extremo de recepción del sistema 100 de recorte en el que las partes 114 de extremo distales de las vigas 102 alargadas están parcialmente dobladas fuera de la estructura 101 de soporte para facilitar el procedimiento de recepción del pescado en el sistema de recorte.

El dibujo muestra principalmente los detalles de un lado de la estructura de soporte. En el otro lado de la estructura de soporte (no mostrado), se suelen aplicar las mismas características y funciones.

La Figura 2 muestra el sistema 100 de recorte de la figura 1 comprendiendo además una realización de los medios de avance, donde los medios de avance mostrados aquí comprenden dos correas 210, 211 de bucle cerrado dispuestas lado a lado impulsadas por al menos una unidad de conducción (no mostrada) que tiene una dirección de transporte tal que los lados 212, 213 adyacentes de las correas de bucle cerrado se mueven en la misma dirección como se indica por las flechas 214, 215. Además, el posicionamiento interno de las correas 210, 211 de bucle cerrado es tal que los lados 212, 213 adyacentes de las correas 210, 211 se enganchan con el pescado 230 y lo transportan desde la primera posición 107 hasta la segunda posición 108. La posición interna de las correas 210, 211 de bucle cerrado puede ser tal que el pescado 230 quede sujetado entre los lados 214, 215 adyacentes durante el transporte y/o los lados de las correas 210, 211 de bucle cerrado pueden estar provistos con medios que interactúen con el pescado durante el transporte, por ejemplo, pequeñas clavijas/agujas y similares, o las correas 210, 211 de bucle cerrado pueden estar hechas de un material que tenga un alto coeficiente de fricción para garantizar la presencia de una fuerza de contacto suficiente durante el transporte.

Como se muestra aquí, se prefiere que la orientación del pescado sea tal que el lado de la cabeza venga primero y, como se mencionó anteriormente, el pescado puede ser descabezado y eviscerado antes del transporte del pescado a través del sistema.

Las figuras 3a y b muestran una vista ampliada del sistema mostrado en la figura 1. Los medios de suministro de fuerza se omiten para mostrar con más detalle los medios 104 de medición del perfil.

La figura 3a muestra un pescado 230 entrante transportado en una dirección de transporte, como indica la flecha 220, que se aproxima a la primera posición 107, donde un primer lado 201 del vientre del pescado se extiende a lo largo de un primer lado 231 de la estructura 101 de soporte y un segundo lado 202 del vientre del pescado 230 se extiende a lo largo de un segundo lado de la estructura 101 de soporte, y la figura 3b muestra el pescado en un momento posterior, por ejemplo, una fracción de segundo, o uno o más segundos. El pescado avanza hacia la segunda posición.

Los medios 104 de medición del perfil en esta realización comprende un primer miembro 221 pivotante dispuesto en el primer lado 231 de la estructura 101 de soporte y un segundo miembro pivotante (no mostrado) dispuesto en la misma posición, pero en el segundo lado de la estructura 101 de soporte. Cada uno de los primeros 221 y los segundos miembros pivotantes están montados pivotantemente en una estructura 222 que es giratoria alrededor de un eje 223 de rotación que es sustancialmente perpendicular a la dirección de transporte del pescado 220. El extremo libre de cada uno de los miembros pivotantes primero y segundo está adaptado para interactuar con los extremos 223 expuestos de los lados del vientre del pescado 201. La posición angular de los miembros pivotantes primero y segundo es utilizada por un dispositivo receptor o un dispositivo 224 informático para determinar el perfil de los lados del vientre primero y segundo .

La figura 3b muestra el lugar donde el primer miembro 221 pivotante interactúa con el pescado provocando un ajuste angular del primer miembro 221 pivotante.

En consecuencia, los datos capturados debido a las posiciones angulares de los miembros pivotantes se reciben como datos de entrada y se utilizan para determinar el perfil de los lados primero y segundo del vientre del pescado. Esto puede hacerse, por ejemplo, calibrando las diferentes posiciones angulares de los miembros pivotantes a la altura real del pescado y, con base en ello, operar los medios de corte.

Las figuras 3a y b muestran con más detalle el sistema de carga de resorte dispuesto en la primera posición (y parcialmente el sistema de carga de resorte en la segunda posición). El sistema de carga de resorte comprende la pluralidad de vigas 103 espaciadas dispuestas a lo largo de la estructura de soporte, donde la carga 109 de resorte está preferentemente montada de forma rígida a una estructura 232 de soporte rígida .

Las figuras 4-8 ilustran una realización específica de la invención en la que cada viga 102 alargada forma una porción 301 de extremo flexible en la segunda posición 108. La porción de extremo flexible es elásticamente deformable en dirección a la estructura 101 de soporte. La dirección de la flexibilidad está ilustrada por la flecha 302. La estructura 101 de soporte de esta realización comprende dos placas dispuestas en paralelo.

El sensor 303, por ejemplo, un sensor mecánico con un miembro pivotante o un sensor electrónico con base en tecnologías de visión, láser o similares se comunica con la unidad 304 informática y controla la unidad 105 de corte que, de este modo, recorta el pescado con base en su perfil.

En la figura 5, un pescado 305 es transportado desde la primera posición 107 hasta la segunda posición 108. En la segunda posición, el pescado desviará las porciones 301 flexibles del extremo hacia fuera, alejándose de la estructura 101 de soporte, y las vigas 102 alargadas proporcionan así una presión sobre el pescado en la dirección hacia la estructura 101 de soporte en una posición muy cercana a los medios 105 de corte. Es una ventaja si la distancia desde la porción 301 de extremo hasta los medios 105 de corte en la dirección de transporte del pescado, es menor que el diámetro o incluso menos de la mitad del diámetro de los medios de corte. Esto puede impedir eficazmente el movimiento no deseado del pescado durante el recorte y, en particular, en el punto donde los medios de corte enganchan el pescado para llevar a cabo el procedimiento de recorte.

Las porciones 301 de extremo flexibles podrían estar acopladas de forma removible a las vigas 102 alargadas, o podrían estar formadas en una parte con la porción restante de las vigas alargadas.

La figura 6 ilustra una vista superior del sistema, y se ilustra claramente que los medios 105 de corte están muy cerca de la porción 301 de extremo flexible. En esta realización, los medios de corte comprenden una cuchilla 112 de corte circular, y la porción de extremo flexible se superpone a la cuchilla circular en la dirección de transporte. De este modo, se evita que el pescado se escape de la cuchilla.

La figura 7 ilustra una vista de extremo del sistema. En esta vista, el sistema de carga por resorte con la pluralidad de vigas 103 separadas se muestra en una configuración como si un pescado fuera transportado entre los dos medios 110, 111 de suministro de fuerza, pero sin ilustrar el pescado. La figura 7 ilustra claramente cómo cada una de las vigas separadas funciona individualmente para aplicar así una presión uniforme sobre los lados del vientre del pescado.

La figura 8 ilustra una vista en perspectiva de los medios 105 de corte en una realización en la que los medios de corte comprenden una suela 307 con una ranura 308 en la que se recibe la cuchilla 112 circular y giratoria . Durante el uso, el pescado es transportado en la dirección de transporte y presionado contra la estructura 101 de soporte por los medios 110, 111 de suministro de fuerza.

Cuando el pescado llega a los medios de corte, la suela impide que el pescado se desplace lejos del cuchillo.

Debido a las porciones 301 de extremo flexibles, el pescado se mantiene fijo hasta justo antes de alcanzar la cuchilla circular. Cuando el pescado sale de las porciones flexibles del extremo, se encuentra casi en la brecha entre la cuchilla circular y la suela 307 y, por tanto, será inevitablemente cortado por la cuchilla sin posibilidad de escapar.

La cuchilla 112 y la suela 307 se mueven como una unidad combinada en respuesta a los datos del perfil de los medios de medición del perfil. El actuador que mueve la cuchilla y la suela puede estar configurado también para el movimiento vertical, de arriba abajo y/o para la rotación de la cuchilla y la suela. Esto se indica con las flechas 309, 312.

Cuando la distancia entre los medios de suministro de fuerza y los medios de corte es corta, se puede obtener un mejor recorte. La figura 9 ilustra que los medios 110,111 de suministro de fuerza y la cuchilla 112 de corte circular están muy cerca el uno del otro. De hecho, ambos se encuentran con un plano 310 virtual , o incluso pueden intersecar ese plano. El plano 310 es un plano virtual que es transversal a la dirección de transporte desde la primera hasta la segunda posición.

Se pueden considerar distancias mayores, pero generalmente se prefiere que la distancia sea menor que el diámetro de la cuchilla incidido por la flecha 311.

Aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, dicha ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o ejemplares y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones divulgadas, sino a las reivindicaciones adjuntas. Otras variaciones de las realizaciones divulgadas pueden ser comprendidas y realizadas por los expertos en la técnica al practicar la invención reivindicada, a partir de un estudio de los dibujos, la divulgación y las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, la palabra "que comprende" no excluye otros elementos o pasos, y el artículo indefinido "un" o "una" no excluye una pluralidad. El mero hecho de que ciertas medidas se reciten en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda ser utilizada con ventaja.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) de recorte para recortar pescado (230), comprendiendo el sistema:

• una estructura (101) de soporte adaptada para engancharse con el pescado de manera que un primer lado (201) del vientre del pescado se extiende a lo largo de un primer lado de la estructura de soporte y un segundo lado (202) del vientre del pescado se extiende a lo largo de un segundo lado de la estructura (101) de soporte, • un medio (110, 111) de suministro de fuerza para suministrar fuerzas opuestas en los lados (201,202) primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura (101) de soporte,

• un medio (210, 211) de avance para hacer avanzar el pescado desde una primera posición (107) hasta una segunda posición (108),

• un medio (104) de medición del perfil dispuesto en la primera posición para medir, en los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de los lados primero y segundo del vientre del pescado,

• un medio (105) de corte dispuesto en la segunda posición, siendo el medio (105) de corte operable para recortar los lados (201,202) primero y segundo del vientre del pescado,

• una unidad (106) de control conectada de forma operativa a los medios (104) de medición del perfil para recibir los datos del perfil adquiridos por los medios (104) de medición del perfil y para controlar el funcionamiento del medio (105) de corte para recortar los lados (201,202) primero y segundo del vientre del pescado, en el que los medios (104) de medición del perfil y los medios (110, 111) de suministro de fuerza están colocados y configurados de forma que las fuerzas opuestas son suministradas por los medios de suministro de fuerza en la primera posición mientras un borde inferior de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre está siendo medido por los medios (104) de medición del perfil.

2. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el medio (105) de corte y los medios (110, 111) de suministro de fuerza están posicionados y configurados de tal manera que las fuerzas opuestas son suministradas por los medios de suministro de fuerza mientras al menos uno de los lados (201, 202) primero y segundo del vientre del pescado está siendo recortado por el medio (105) de corte.

3. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 2, en el que las fuerzas opuestas son suministradas por los medios (310, 311) de suministro de fuerza en la segunda posición (108).

4. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza se extienden entre las posiciones (107, 108) primera y segunda y están además adaptados para suministrar continuamente las fuerzas opuestas entre las posiciones primera y segunda.

5. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza comprenden un sistema de carga de resorte dispuesto en la primera posición y en la segunda posición, en el que el sistema de carga de muelle comprende una pluralidad de vigas (103) separadas dispuestas a lo largo del lado de la estructura (101) de soporte, en el que cada una de las vigas separadas incluye un primer extremo orientado hacia la estructura de soporte y un segundo extremo conectado a una carga (109, 113) de resorte para permitir que el primer extremo de las vigas separadas siga el espesor de los lados primero y segundo del vientre.

6. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 5, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza comprenden además una pluralidad de vigas (102) alargadas que se extienden al menos entre las posiciones primera (107) y segunda (108) a lo largo de los lados primero y segundo de la estructura (101) de soporte, donde cada viga alargada está montada en un primer extremo de al menos una de las vigas espaciadas de tal manera que la pluralidad de vigas alargadas interactúa con el pescado.

7. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 6, en el que al menos una de las vigas (102) alargadas comprende una estructura (301) de provisión de fuerza configurada para proporcionar fuerza contra la estructura (107) de soporte, estando la estructura de provisión de fuerza dispuesta en la segunda posición (108).

8. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 7, donde la estructura que proporciona la fuerza forma una porción (301) de extremo flexible al menos en una de las posiciones primera (107) y segunda (108), siendo la porción de extremo flexible elásticamente deformable en un plano horizontal.

9. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura (101) de soporte comprende dos estructuras de placas colocadas con una distancia entre sí para formar un espacio entre las placas.

10. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios (104) de medición del perfil comprenden un primer miembro (221) pivotante dispuesto en el primer lado de la estructura de soporte y un segundo miembro pivotante dispuesto en el segundo lado de la estructura de soporte, donde cada uno de los miembros pivotantes primero y segundo están montados de forma pivotante en una estructura (222) giratoria alrededor de un eje de rotación con el extremo libre de cada uno de los miembros pivotantes primero y segundo adaptados para interactuar con los extremos expuestos de los lados del vientre del pescado, y donde la posición angular de los miembros pivotantes primero y segundo se utiliza para determinar el perfil de los lados primero y segundo del vientre.

11. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de corte comprenden una cuchilla (112) de corte circular.

12. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 11, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza y la cuchilla (112) de corte circular están ambos más cerca que el diámetro de la cuchilla de corte circular desde un plano que es transversal a una dirección de transporte desde la primera hasta la segunda posición.

13. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 12, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza se superponen a la cuchilla (112) en la dirección de transporte, por lo que los medios (110, 111) de suministro de fuerza y la cuchilla (112) de corte cruzan ambos el plano que es transversal a la dirección de transporte.

14. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11-13, que comprende una suela (307) que tiene una ranura (308) en la que se recibe la cuchilla (112) de corte circular .

15. El sistema de corte de acuerdo con la reivindicación 14, en el que los medios (110, 111) de suministro de fuerza y la suela (307) están ambos más cerca que el diámetro de la cuchilla de corte circular desde un plano que es transversal a una dirección de transporte desde la primera hasta la segunda posición.

16. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 14-15, donde la cuchilla (112) de corte y la suela (307) están conectadas a un actuador y configuradas para moverse conjuntamente en respuesta al perfil medido de los lados primero y segundo del vientre.

17. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de fileteado dispuestos para cortar filetes de los lados del vientre del pescado, estando los medios de corte dispuestos entre los medios de fileteado y los medios de medición del perfil.

18. El sistema de recorte de acuerdo con la reivindicación 17, que comprende medios de corte posterior para cortar en la parte posterior del pescado, estando los medios de corte posterior dispuestos entre los medios de corte y los medios de fileteado.

19. El sistema de recorte de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios de corte de la cola dispuestos para cortar desde el orificio anal hasta la cola del pescado.

20. Un procedimiento para recortar pescado (230), comprendiendo el procedimiento :

• enganchar el pescado a una estructura (101) de soporte de manera que un primer lado (202) del vientre del pescado se extienda a lo largo de un primer lado de la estructura de soporte y un segundo lado (203) del vientre del pescado se extienda a lo largo de un segundo lado de la estructura de soporte,

• suministrar fuerzas opuestas en los lados primero y segundo del vientre hacia los lados primero y segundo de la estructura de soporte con un medio (102) de suministro de fuerza ,

• hacer avanzar el pescado desde una primera posición (107) hasta una segunda posición (108) con un medio (210, 211) de avance,

• medir, en los lados primero y segundo de la estructura de soporte, el perfil de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre con un medio (104) de medición del perfil dispuesto en la primera posición, • utilizar los datos de perfil procedentes de los medios de medición del perfil para hacer funcionar un medio de corte dispuesto en la segunda posición para recortar los lados del vientre del pescado, en el que las fuerzas opuestas se suministran en la primera posición mientras se miden los bordes inferiores de al menos uno de los lados primero y segundo del vientre y mientras se recorta el pescado en la segunda posición.

21. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 20, que comprende un primer paso de decapitación y evisceración del pescado.