ES2336961T3 - Procedimiento para la realizacion de, al menos, una etapa de procesamiento sobre un animal sacrificado asi como estacion de procesamiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para llevar a cabo, al menos, una etapa de procesamiento en al menos una estación de procesamiento (10) sobre un animal sacrificado (14) que es transportado en posición colgada en una cadena de matadero a lo largo de una vía de transporte, por medio de la exploración del animal sacrificado, la digitalización de los datos de exploración y la alimentación de estos datos a un control de un equipamiento de manipulación, dispositivo autómata (12), por medio del cual se lleva a cabo la etapa de procesamiento, al menos única, abriéndose en la estación de procesamiento (10), durante el transporte del animal sacrificado (14), como etapa de procesamiento, tanto el hueso ilíaco del animal sacrificado así como también abriéndose axialmente el tegumento abdominal y el esternón por medio del empleo de una herramienta de corte con una cuchilla de corte (28) que gira alrededor de un eje de rotación (26), caracterizado porque la cuchilla de corte está cubierta por tramos por una caperuza de protección (30), que está dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje de rotación, y porque el animal sacrificado es apoyado durante el procesamiento con su lado posterior (38) sobre un apoyo (36, 40, 42) que se mueve concomidamente de manera sincronizada con el transportador y es empujado contra el apoyo por un elemento de empuje (44) que se mueve concomitantemente con la herramienta de corte, alejándose el elemento de empuje del animal sacrificado en el momento de la separación del hueso ilíaco y la caperuza de protección libera un sector de corte (46) de la cuchilla de corte mayor que cuando se lleva a cabo la apertura del tegumento abdominal y del esternón.

Description

Procedimiento para la realización de, al menos, una etapa de procesamiento sobre un animal sacrificado así como estación de procesamiento.

La invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo al menos una etapa de procesamiento en, al menos, una estación de procesamiento sobre un animal sacrificado, que es transportado en posición colgada en una cadena de matadero a lo largo de una vía de transporte por medio de la exploración del animal sacrificado, la digitalización de los datos de exploración y el envío de estos datos a un control de un equipamiento de manipulación tal como un dispositivo autómata, a través del cual se lleva a cabo la etapa de procesamiento, al menos única. Por otra parte, la invención se refiere a una estación de procesamiento de una cadena de matadero, a través de la cual circula una sección de un transportador, que transporta un animal sacrificado en posición colgada, que comprende una herramienta de corte, que es accionada por un equipamiento de manipulación tal como un dispositivo autómata, que debe llevar a cabo al menos una etapa de procesamiento, con una cuchilla de corte, que gira alrededor de un eje de rotación, tal como una sierra de corte, que está rodeada por una caperuza de protección que bascula alrededor del eje de rotación y que cubre por tramos a la cuchilla de corte, teniendo un tamaño diferente el sector de corte activo de la cuchilla de corte, que no está cubierto por la caperuza de protección, en función del procesamiento que deba ser llevado a
cabo.

Se conocen procedimientos, del tipo considerado, por las publicaciones DE-Z.: Fleischwirtschaft 8/2005, páginas 25 a 28, Schmidt, F.: "Roboter toppen Spezialmaschinen" y US-A-6 623 348. En este caso son conducidos a través de una estación de medición cerdos sacrificados hasta el comienzo de una línea de dispositivo autómata, en la que se digitaliza un perfil superficial del cuerpo del animal sacrificado por medio de uno o de varios exploradores de tipo láser. A continuación, por medio de un dispositivo autómata (equipamiento de manipulación) pueden realizarse, en base a los valores digitalizados, la separación por corte de las patas delanteras, la puesta al descubierto por corte del recto, la separación del cuadril y la apertura del tegumento abdominal y del esternón. Los procesamientos individuales se llevan a cabo en este caso en estaciones de procesamiento independientes. El animal sacrificado es transportado durante las etapas individuales de procesamiento de tal manera, que se llevan a cabo los trabajos sobre el animal sacrificado en un trabajo continuo es decir, que la herramienta guiada por el dispositivo autómata se desplaza de manera sincronizada con el movimiento de transporte correspondiente al del transportador del animal sacrificado.

Se conocen por la publicación EP-B-0 594 791 un procedimiento así como un dispositivo para cortar en canal el cuerpo de un animal. Cuando se lleva a cabo la apertura del tegumento abdominal y del esternón se retiran las vísceras de la pared abdominal. Con esta finalidad, una herramienta de corte presenta un mandril, que puede ser posicionado con respecto a dicha herramienta.

Con objeto de posicionar correctamente las patas delanteras de los cerdos que son colgados por las patas traseras en el momento del sacrificio, se ha previsto de conformidad con la publicación EP-B-1 182 933 un medio de posicionamiento con un cuerpo de posicionamiento esencialmente fijo, que es impulsado entre las patas delanteras del animal sacrificado.

Puede verse una herramienta de corte con cuchilla giratoria en la publicación DE-B-10 2004 022 346. En este caso la cuchilla de corte está rodeada por una caperuza de protección, que puede hacerse girar hacia la cuchilla de corte. En una posición retraída, la cuchilla de corte efectúa una incisión en el animal sacrificado; para regular a continuación, una vez efectuada con éxito la incisión, la cobertura en el sentido dirigido hacia el animal sacrificado.

La presente invención tiene como tarea desarrollar un procedimiento y una estación de procesamiento del tipo citado al principio de tal manera, que se posibilite un procesamiento altamente preciso con un elevado caudal.

Para resolver la tarea se propone esencialmente, de conformidad con la invención, que durante el desplazamiento del animal sacrificado en una estación de procesamiento, llevar a cabo como etapas de procesamiento tanto la apertura del hueso ilíaco del animal sacrificado así como, también, la apertura axial del tegumento abdominal y del esternón por medio del empleo de una herramienta de corte con una cuchilla de corte, que gira alrededor de un eje de rotación, que está cubierta a intervalos por una caperuza de protección, que está dispuesta de forma giratoria alrededor del eje de rotación, y que el animal sacrificado sea apoyado durante el procesamiento con su lado posterior sobre un apoyo que se mueve concomitantemente, de manera sincronizada, con el transportador y que sea presionado contra el apoyo por un elemento de empuje que se mueve concomitantemente con la herramienta de corte, distanciándose del animal sacrificado el elemento de empuje cuando se lleva a cabo la separación del hueso ilíaco y la caperuza de protección libera un sector de corte mayor de la cuchilla de corte cuando se lleva a cabo la apertura del tegumento abdominal y del esternón.

De conformidad con la invención, se efectúan dos etapas de trabajo completas con un módulo, cuyas etapas requieren dos módulos de conformidad con el estado de la técnica. Al mismo tiempo se lleva a cabo una orientación precisa del animal sacrificado para el apoyo de tal manera, que puede llevarse a cabo en ausencia de errores un procesamiento del animal sacrificado. Puesto que el apoyo se mueve de manera concomitante, sincronizadamente con el transportador, no es posible un desplazamiento relativo.

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Según un desarrollo de la invención se ha previsto que la herramienta de corte se haga bascular con la caperuza como un todo alrededor de un segundo eje. De este modo se presenta, sin problemas, la posibilidad de que el dispositivo de corte sea orientado sobre el animal sacrificado de tal manera que sea posible una penetración, en la cuantía necesaria, en el cuerpo del animal sacrificado para llevar a cabo la apertura del cuadril (hueso ilíaco). Una posibilidad de este tipo no la ofrece, por ejemplo, la publicación EP-B-1 182 933, puesto que la herramienta de corte puede ser desplazada exclusivamente de manera vertical a lo largo de una columna. De conformidad con la publicación EP-B-0 594 791 se presenta el inconveniente de que el animal sacrificado puede entrar en un movimiento oscilante con respecto al transportador como consecuencia de la actuación de la herramienta de corte de tal manera, que no es posible un procesamiento altamente preciso.

En un desarrollo de la invención se ha previsto que la caperuza de protección y/o que el elemento de empuje puedan ser regulados por medio de cilindros de presión tales como cilindros de aire a presión. Independientemente de esto, el elemento de empuje puede hacerse bascular alrededor de un tercer eje, que discurre fuera de la herramienta de
corte.

Una estación de procesamiento del tipo que ha sido citado al principio se caracteriza porque en la estación de procesamiento se ha previsto un apoyo, que puede moverse de manera concomitante sincronizadamente con el transportador, que apoya al animal sacrificado, porque parte del equipamiento de manipulación un elemento de empuje, que empuja al animal sacrificado contra el apoyo, cuyo elemento de empuje está distanciado del animal sacrificado en una primera posición, en la que como primera etapa de procesamiento se abre el hueso ilíaco del animal sacrificado con la cuchilla de corte y, en una segunda posición, en la que se separan axialmente el tegumento abdominal y el esternón como segunda etapa de procesamiento, empuja al animal sacrificado contra el apoyo. Con ayuda de estas medidas se asegura que la cuchilla de corte pueda abrir el hueso ilíaco sin impedimento y, a continuación, durante el procesamiento ulterior, es decir durante la apertura del tegumento abdominal y del esternón en la misma estación de procesamiento, sea apoyado el animal sacrificado sobre el apoyo en una posición exacta y sea desplazado de manera sincronizada con el transportador.

El apoyo propiamente dicho debería ser, al menos, una banda sinfín, que se extendiese a lo largo del transportador de tal manera, que se realizase un apoyo del animal sacrificado con medidas constructivas sencillas. Evidentemente existe también la posibilidad de disponer varias bandas de apoyo correspondientes a lo largo del lado posterior del animal sacrificado con objeto de evitar movimientos relativos.

En un desarrollo de la invención puede hacerse bascular la herramienta de corte junto con el elemento de empuje como un todo, alrededor de un segundo eje, que discurre de forma distanciada con respecto al eje de rotación, con lo cual se da la necesaria libertad de movimiento para la separación del hueso ilíaco.

De manera especial se ha previsto, que el elemento de empuje sea un estribo cuyas patillas discurran respectivamente hacia cada uno de los lados de la cuchilla de corte, cuyas patillas están unidas por medio de una patilla transversal, que discurre por debajo de la cuchilla de corte. El elemento de empuje puede hacerse bascular a continuación alrededor de un tercer eje fuera de la herramienta de corte y paralelamente con respecto al eje de rotación.

En un desarrollo de la invención se ha previsto que, en el momento llevar a cabo la apertura del hueso ilíaco, esté posicionada la caperuza de protección en un sector de corte activo, retraído, de la cuchilla de corte, en comparación con la posición, que debe ser ampliada para el procesamiento en el que se lleva a cabo la separación del tegumento abdominal y del esternón. De manera especial, la caperuza de protección se bascula 90º hasta la posición correspondiente a la apertura del cuadril, con respecto a la posición en la que se abren el tegumento abdominal y el esternón.

Independientemente de lo anterior, la caperuza de protección no debería poderse desplazar activamente en la posición correspondiente a la separación del tegumento abdominal y del esternón, es decir que en comparación con el estado de la técnica no debería realizar ningún movimiento específico.

Otros detalles, ventajas y características de la invención se desprenden, no solamente de las reivindicaciones, de las características que pueden tomarse de las mismas -tomadas de manera independiente y/o en combinación-, sino también por la descripción que sigue de ejemplos de realización que pueden verse en el dibujo.

Se muestra:

en la figura 1 una representación de principio de una estación de procesamiento,

en la figura 2 la estación de procesamiento según la figura 1, en vista en planta desde arriba,

en la figura 3 una herramienta de corte con elemento de empuje en una posición para la apertura del cuadril y

en la figura 4 la unidad constituida por la herramienta de corte-elemento de empuje de conformidad con la figura 3 en una posición para la apertura del tegumento abdominal y del esternón.

En las figuras 1 y 2 puede verse una estación de procesamiento 10, en la que se efectúa el procesamiento de un animal sacrificado 14 por medio de un dispositivo autómata 12. En este caso se trata, a título de ejemplo, de un cerdo que es transportado en posición colgada por sus patas traseras 16, 18. Las patas traseras 16, 18 están unidas con ganchos 20, que están dispuestos de manera deslizante sobre una banda tubular 22 de un transportador especialmente continuo. Evidentemente entran en consideración también otros transportadores. Por el momento se hará referencia a las técnicas conocidas en las cadenas de matadero.

El cerdo 14 está dirigido por el lado de su vientre 24 hacia el dispositivo autómata 12, que es controlado por medio de datos de exploración digitalizados, que son obtenidos por medio de datos de exploración del cerdo 14, no representados, pero conocidos por el estado de la técnica. Con esta finalidad se hace pasar al cerdo por delante de uno o de varios exploradores de tipo láser, con los que se exploran al menos las zonas del cerdo 14, que deben ser procesadas.

De conformidad con la invención, se abren en la estación de procesamiento 10, y precisamente en la zona de trabajo 25 que ha sido sombreada en la figura 2, tanto el cuadril así como también el tegumento abdominal y el esternón del cerdo 14. Esto se lleva a cabo por medio de una herramienta de corte con una cuchilla de corte 28, que gira alrededor de un eje de rotación 26, tal como una sierra. La cuchilla de corte 28 está rodeada por una caperuza de protección 30, que puede hacerse bascular alrededor del eje de rotación 26. La cuchilla de corte 28 con la caperuza de protección 30 parte de un brazo 32 del dispositivo autómata para poder llevar a cabo en la cuantía deseada el procesamiento del cerdo 14. El dispositivo autómata 12 propiamente dicho está rodeado por una cubierta de protección 34, para cumplir los requisitos de higiene.

El procesamiento del cerdo 14 por medio del dispositivo autómata 12 se lleva a cabo durante el transporte del cerdo 14, es decir durante el transporte a través de la zona de trabajo 25. Con objeto de excluir una modificación de la posición del cerdo 14 durante el procesamiento y el transporte a través de la zona de trabajo 25, en cuyo caso se produciría un procesamiento impreciso del cerdo 14, éste es apoyado sobre un apoyo 36 con su lado posterior 38. En este caso el apoyo 36 se mueve de manera concomitante y sincronizada con el transportador. En el ejemplo de realización, el apoyo 36 está constituido por una banda plana continua. De conformidad con la representación de la figura 1 pueden estar previstas varias bandas correspondientes o bien pueden estar previstos varios apoyos correspondientes 36, 40, 42 para apoyar al cerdo 14 en zonas distanciadas entre sí.

Con objeto de excluir durante el transporte a través de la zona de trabajo 25 un movimiento, especialmente de rotación, del cerdo 14 con respecto al apoyo 36, 40, 42, se ha previsto, además, de conformidad con la invención, que pueda apoyarse sobre el cerdo 14, y precisamente sobre el lado de su vientre 24, un elemento de empuje 44, en tanto en cuanto se lleve a cabo el procesamiento para la apertura del tegumento abdominal y del esternón. De este modo, se asegura una orientación precisa del cerdo 14 con respecto al apoyo 36, 40, 42 durante el procesamiento.

Por el contrario, el elemento de empuje, tal como el estribo 44, es retraído del cerdo 14 durante la apertura del hueso ilíaco, que se lleva a cabo precedentemente, con objeto de excluir un impedimento. Por otra parte, cuando se lleva a cabo la apertura del hueso ilíaco, la caperuza de protección 30 es retraída, como se desprende cuando se comparan las figuras 3 y 4. De este modo, la herramienta de corte 28, con la caperuza de protección 30, que rodea a dicha herramienta por tramos y que puede hacerse bascular alrededor del eje de rotación 26, ha sido representada en la figura 4 en una posición en la que se lleva a cabo la apertura del hueso ilíaco. En este caso está retraído el elemento de empuje 44, que está configurado, por ejemplo, en forma de estribo. Por consiguiente se dispone de un segmento 46 relativamente grande de la cuchilla de corte 28, para llevar a cabo la apertura del cuadril. De manera adicional la unidad, que está constituida por la cuchilla de corte 28, por la caperuza de protección 30 y por el estribo 44, puede ser regulada hacia el cerdo 14 con ayuda del movimiento del brazo 32 y del mandril del mismo de tal manera, que pueda llevarse a cabo una orientación óptima del sector 46 sobre el hueso ilíaco. En la figura 1 se ha caracterizado un posible eje de rotación con el número de referencia 45.

Una vez realizada la apertura del cuadril se hace bascular a la caperuza de protección 30 en el sentido dirigido hacia el animal sacrificado 40, como puede verse por comparación entre las figuras 3 y 4. Con esta finalidad actúa un pistón 48 de un cilindro 50, especialmente de aire a presión, sobre la caperuza de protección 30. Al mismo tiempo se regula el elemento de empuje 44 por medio de un cilindro 52 de presión en el sentido dirigido hacia el lado del abdomen del cerdo 14 para apoyarse sobre el mismo y, por lo tanto, para empujar al cerdo 14 correctamente contra el apoyo 36, 40, 42 y, por lo tanto, para posicionarlo. El basculamiento de la caperuza 30 desde la primera posición (figura 3) hasta la segunda posición (figura 4) se lleva a cabo de manera preferente a lo largo de un ángulo
de 90º.

El estribo 44 presenta dos patillas 54, 56 que discurren respectivamente a cada uno de los lados de la cuchilla de corte, cuyas patillas están unidas por medio de una patilla transversal 58, que se apoya sobre el cerdo 14. El estribo 44 propiamente dicho puede hacerse bascular alrededor de un eje 60, que discurre fuera de la cuchilla de corte 28.

De conformidad con la invención, se llevan a cabo con la cuchilla de corte 28 dos etapas completas de procesamiento o de trabajo, concretamente la apertura del cuadril así como la apertura del tegumento abdominal y del esternón. Ambas cosas se llevan a cabo en la misma estación de procesamiento 10, transportándose durante el procesamiento el animal sacrificado, es decir en el ejemplo de realización el cerdo 14. En este caso se lleva a cabo un apoyo del cerdo 14, para excluir una modificación de la posición durante el procesamiento. Con esta finalidad, el elemento de empuje 44 empuja al cerdo 14 contra los apoyos 36, 40, 42.

Durante la apertura del cuadril se retrae la caperuza de cobertura 30 por medio del cilindro neumático 50 para liberar la mayor parte de la herramienta de corte 28. Una vez realizada la apertura del hueso ilíaco se retira la herramienta de corte 28 en la cuantía necesaria a partir del cuerpo del animal sacrificado y la caperuza de cobertura 30 se hace bascular por medio del cilindro neumático 50 aproximadamente 90º en el sentido dirigido hacia el animal sacrificado 14. Al mismo tiempo se hace bascular por medio del cilindro neumático 52 al estribo de presión 44 hacia el animal sacrificado 14 para empujarlo contra los apoyos 36, 40, 42. Por medio de aproximaciones repetidas de la herramienta de corte 28 sobre el animal sacrificado 14 se abren axialmente el tegumento abdominal y el esternón.

Claims (11)

1. Procedimiento para llevar a cabo, al menos, una etapa de procesamiento en al menos una estación de procesamiento (10) sobre un animal sacrificado (14) que es transportado en posición colgada en una cadena de matadero a lo largo de una vía de transporte, por medio de la exploración del animal sacrificado, la digitalización de los datos de exploración y la alimentación de estos datos a un control de un equipamiento de manipulación, dispositivo autómata (12), por medio del cual se lleva a cabo la etapa de procesamiento, al menos única, abriéndose en la estación de procesamiento (10), durante el transporte del animal sacrificado (14), como etapa de procesamiento, tanto el hueso ilíaco del animal sacrificado así como también abriéndose axialmente el tegumento abdominal y el esternón por medio del empleo de una herramienta de corte con una cuchilla de corte (28) que gira alrededor de un eje de rotación (26), caracterizado porque la cuchilla de corte está cubierta por tramos por una caperuza de protección (30), que está dispuesta de forma giratoria alrededor de un eje de rotación, y porque el animal sacrificado es apoyado durante el procesamiento con su lado posterior (38) sobre un apoyo (36, 40, 42) que se mueve concomidamente de manera sincronizada con el transportador y es empujado contra el apoyo por un elemento de empuje (44) que se mueve concomitantemente con la herramienta de corte, alejándose el elemento de empuje del animal sacrificado en el momento de la separación del hueso ilíaco y la caperuza de protección libera un sector de corte (46) de la cuchilla de corte mayor que cuando se lleva a cabo la apertura del tegumento abdominal y del esternón.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la herramienta de corte (28) se gira o bien se bascula con la caperuza, como una unidad, alrededor de un segundo eje (45).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la caperuza (30) y/o el elemento de empuje (44) se regulan respectivamente por medio de un cilindro de presión (50, 52) tal como un cilindro neumático.

4. Procedimiento según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de empuje (44) se hace bascular alrededor de un tercer eje (60), que discurre fuera de la herramienta de corte (28).

5. Estación de procesamiento (10) de una cadena de matadero, a través de la cual discurre una sección de un transportador, que transporta en posición colgada a un animal sacrificado (14), del tipo que comprende una herramienta de corte, que es accionada por un equipamiento de manipulación (12), que lleva a cabo al menos una etapa de procesamiento, con una cuchilla de corte (28), que gira alrededor de un eje de rotación (26), tal como una sierra de corte, que está rodeada por una caperuza de protección (30) que puede hacerse bascular alrededor del eje de rotación y que cubre por tramos a la cuchilla de corte, teniendo un valor diferente el sector de corte (46) activo de la cuchilla de corte, que no está cubierto por la caperuza de protección, en función del procesamiento que debe ser llevado a cabo, caracterizada porque en la estación de procesamiento (10) se ha previsto un apoyo (36, 40, 42), que apoya al animal sacrificado (14) y que se mueve concomitantemente de manera sincronizada con el transportador, porque del equipamiento de manipulación (12) parte un elemento de empuje (44), que empuja al animal sacrificado contra el apoyo, cuyo elemento de empuje está distanciado, con respecto al animal sacrificado, en una primera posición, en la que se abre, como primera etapa de procesamiento, el hueso ilíaco del animal sacrificado con la cuchilla de corte y que, en una segunda posición, en la que se separan axialmente, como segunda etapa de procesamiento, el tegumento abdominal, empuja al animal sacrificado contra el apoyo.

6. Estación de procesamiento según la reivindicación 5, caracterizada porque el apoyo es, al menos, una banda (36, 40, 42) continua, que se extiende a lo largo del transportador.

7. Estación de procesamiento según la reivindicación 5 o 6, caracterizada porque la herramienta de corte (28) puede hacerse bascular junto con el elemento de empuje (44), como una unidad, alrededor de un segundo eje (45), que está distanciado y que discurre preferentemente de manera paralela con respecto al eje de rotación (26).

8. Estación de procesamiento según al menos una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el elemento de empuje (44) es un estribo con patillas (54, 56) que discurren respectivamente a cada lado de la cuchilla de corte (28) y porque las patillas están unidas a través de una patilla transversal (58), que se apoya sobre el animal sacrificado (14).

9. Estación de procesamiento según al menos una de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizada porque el elemento de empuje (44) puede hacerse bascular alrededor de un tercer eje (60) situado fuera de la herramienta de corte y que discurre paralelamente con respecto al eje de rotación (26).

10. Estación de procesamiento según al menos una de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada porque cuando se lleva a cabo la apertura del hueso ilíaco, la caperuza de protección (30) está posicionada en un sector de corte (46) activo retraído de la cuchilla de corte (28) en comparación con la posición ampliada para el procesamiento destinado a la separación del tegumento abdominal y del esternón.

11. Estación de procesamiento según al menos una de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque la caperuza de protección (30) no puede ser regulada de forma activa en la posición en la que se lleva a cabo la separación del tegumento abdominal y del esternón.