RU2008146397A

RU2008146397A - Способ осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки туши животного, а также технологическая позиция

Info

Publication number: RU2008146397A
Application number: RU2008146397/13A
Authority: RU
Inventors: Харальд ВАЙДЕ (DE); Харальд ВАЙДЕ; Марек ШТАРК (DE); Марек ШТАРК; Франк ШМИДТ (DE); Франк ШМИДТ
Original assignee: Бансс Шлахт-Унд Фердертехник Гмбх (De); Бансс Шлахт-Унд Фердертехник Гмбх
Priority date: 2006-04-25
Filing date: 2007-04-25
Publication date: 2010-05-27
Also published as: EP2009995A1; RU2402219C2; DE502007002188D1; ATE450149T1; DK2009995T3; EP2009995B1; ES2336961T3; DE102006019632B3; WO2007122244A1

Abstract

1. Способ осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки, по меньшей мере, на одной технологической позиции (10) обработки одной транспортируемой на линии убоя скота вдоль ленты транспортера в подвешенном состоянии туши (14) животного путем сканирования туши животного, оцифровывания данных сканирования и передачи их в блок управления манипулятора (робота) (12), посредством которого осуществляют, по меньшей мере, один этап обработки, отличающийся тем, что на одной технологической позиции (10) во время транспортировки туши (14) животного в качестве операций обработки вскрывают по центру как тазовые кости убойного животного, так и брюшную стенку и грудину при использовании режущего инструмента с вращающимся вокруг оси (26) вращения ножом (28), прикрытым на некоторых участках защитным колпаком (30), установленным с возможностью поворота вокруг оси вращения, причем туша животного опирается во время обработки своей спинной стороной (38) на перемещаемую синхронно с транспортером опору (36, 40, 42) и прижимается к опоре перемещаемым вместе с режущим инструментом прижимным элементом (44), причем при разделении костей таза прижимной элемент располагают на некотором расстоянии от туши животного, а защитный колпак открывает больший режущий сектор (46) ножа, чем при вскрытии брюшной стенки и грудины. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что режущий инструмент (28) поворачивается вокруг второй оси (45) с колпаком как один узел. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что защитный колпак (30) и/или прижимной элемент (44) перемещают посредством соответствующего рабочего цилиндра (50, 52), например пневмоцилиндра. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, �

Claims

1. Способ осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки, по меньшей мере, на одной технологической позиции (10) обработки одной транспортируемой на линии убоя скота вдоль ленты транспортера в подвешенном состоянии туши (14) животного путем сканирования туши животного, оцифровывания данных сканирования и передачи их в блок управления манипулятора (робота) (12), посредством которого осуществляют, по меньшей мере, один этап обработки, отличающийся тем, что на одной технологической позиции (10) во время транспортировки туши (14) животного в качестве операций обработки вскрывают по центру как тазовые кости убойного животного, так и брюшную стенку и грудину при использовании режущего инструмента с вращающимся вокруг оси (26) вращения ножом (28), прикрытым на некоторых участках защитным колпаком (30), установленным с возможностью поворота вокруг оси вращения, причем туша животного опирается во время обработки своей спинной стороной (38) на перемещаемую синхронно с транспортером опору (36, 40, 42) и прижимается к опоре перемещаемым вместе с режущим инструментом прижимным элементом (44), причем при разделении костей таза прижимной элемент располагают на некотором расстоянии от туши животного, а защитный колпак открывает больший режущий сектор (46) ножа, чем при вскрытии брюшной стенки и грудины.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что режущий инструмент (28) поворачивается вокруг второй оси (45) с колпаком как один узел.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что защитный колпак (30) и/или прижимной элемент (44) перемещают посредством соответствующего рабочего цилиндра (50, 52), например пневмоцилиндра.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что прижимной элемент (44) поворачивается вокруг проходящей вне режущего инструмента (28) третьей оси (60).

5. Технологическая позиция (10) линии убоя скота, через которую проходит транспортирующий подвешенную тушу (14) животного участок транспортера, включающая предназначенный для осуществления, по меньшей мере, одного этапа обработки и приводимый в действие манипулятором (12) режущий инструмент с вращающимся вокруг оси (26) вращения ножом (28), в виде пилы, который окружен защитным колпаком (30), установленным с возможностью поворота вокруг оси вращения и закрывающим нож на некоторых участках, причем активный режущий сектор (46) не прикрытого защитным колпаком ножа имеет в зависимости от осуществляемой обработки различный размер, отличающаяся тем, что на этой технологической позиции (10) предусмотрена опора (36, 40, 42) для поддерживания туши (14) животного, установленная с возможностью синхронного перемещения с транспортером; причем из манипулятора (12) выходит выполненный с возможностью прижатия туши животного к опоре прижимной элемент (44), который в первом положении, в котором в качестве первого этапа обработки ножом предусмотрено вскрытие тазовых костей туши животного, находится на некотором расстоянии от туши животного, а во втором положении, в котором в качестве второго этапа обработки предусмотрено рассечение по центру брюшной стенки и грудины, прижимает тушу животного к опоре.

6. Технологическая позиция по п.5, отличающаяся тем, что опора является, по меньшей мере, одной проходящей вдоль транспортера окружной лентой (36, 40, 42).

7. Технологическая позиция по п.5 или 6, отличающаяся тем, что режущий инструмент (28) вместе с прижимным элементом (44) имеет возможность поворота как один узел вокруг второй оси (45), проходящей на некотором расстоянии, предпочтительно, параллельно оси (26) вращения.

8. Технологическая позиция по п.5, отличающаяся тем, что прижимной элемент (44) является скобой с плечами (54, 56), каждое из которых проходит к соответствующей стороне ножа (28), и которые соединены через поперечину (58), опирающуюся на тушу (14) животного.

9. Технологическая позиция по п.5 или 8, отличающаяся тем, что прижимной элемент (44) установлен с возможностью поворота вокруг третьей оси (60), проходящей вне режущего инструмента и параллельно оси (26) вращения.

10. Технологическая позиция по п.5, отличающаяся тем, что при вскрытии костей таза защитный колпак (30) позиционирован в отведенном назад активном режущем секторе ножа положении, увеличенном по сравнению с положением обработки при рассекании брюшной стенки и грудины.

11. Технологическая позиция по п.5 или 10, отличающаяся тем, что защитный колпак (30) установлен без возможности активного смещения в положении рассекания брюшной стенки и грудины.