CN108142533A - 一种家畜加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种家畜加工装置，包括工作台、机械手、切割分层装置以及具有挂钩的机架；工作台安装在机架上，并用于承托家畜；机械手安装有刀具，并用于带动刀具将工作台上的家畜切割成多个部分；机械手还用于将家畜具有骨和肉的部分悬挂至挂钩上，并带动刀具将该部分的肉剔除；切割分层装置用于将家畜的肥肉与瘦肉分离。本发明的家畜加工装置，其通过机械手、挂钩、刀具和切割分层装置的配合，实现对家畜的多种加工操作，极大减少了销售者的，以降低劳动强度。

Description

一种家畜加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其涉及一种家畜加工装置。

背景技术

目前，如牛、羊、猪等等大型的家畜在销售时，由于家畜不同部分具有不同的口感及作用，如骨头可用于煲汤，肥肉可用于榨油等等；故，消费者在采购过程中，会根据实际需求只购买骨头、头部、排骨、肥肉等等其中一种或多种，导致在销售家畜时，需要对家畜进行多种加工,切割分离操作：将分割成较小的部分，以可获得不同的部位或较少的部分；骨肉分离操作：将骨和肉分离，以得到骨头或纯肉；肥肉分离操作：将肥肉与瘦肉分离；而现有的上述操作均采用人工操作的方式，导致操作强度大。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种家畜加工装置，其通过机械手、挂钩、刀具和切割分层装置的配合，实现对家畜的多种加工操作，极大减少了销售者的操作流程，降低了劳动强度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种家畜加工装置，包括工作台、机械手、切割分层装置以及具有挂钩的机架；所述工作台安装在所述机架上，并用于承托家畜；所述机械手安装有刀具，并用于带动所述刀具对工作台上的家畜进行切割分离处理；所述机械手还用于将家畜具有骨和肉的部分悬挂至挂钩上，并带动所述刀具对该部分进行剔肉处理；所述切割分层装置用于将经所述刀具处理得到的肉的肥肉层与瘦肉层分离。

进一步地，所述家畜加工装置还包括挂钩旋转机构；所述挂钩可转动地安装在所述机架上；所述挂钩旋转机构用于带动所述挂钩转动。

进一步地，所述切割分层装置包括支撑架、防滑输送带、动力机构和第一切刀；所述防滑输送带用于供肉放置，所述动力机构用于带动所述防滑输送带运动；所述第一切刀的刀刃用于切割由所述防滑输送带输送的肉类；所述第一切刀位于所述防滑输送带正上方，并枢接在所述支撑架上；所述第一切刀与所述输送带之间形成通道。

进一步地，所述切割分层装置还包括第二切刀，所述第二切刀位于所述防滑输送带和所述第一切刀之间，并固定在所述支撑架上，且所述第二切刀的刀刃的朝向平行于防滑输送带的运输方向；所述第一切刀和所述第二切刀之间形成第一间隙，所述第二切刀和所述防滑输送带之间形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙共同构成所述通道。

进一步地，所述刀具包括采用铁磁性材料制成的连接部；所述机械手安装有磁钢，所述磁钢用于吸附所述连接部。

进一步地，所述刀具还包括放置部；所述家畜加工装置还包括固定在所述机架上的刀架，所述刀架包括固定连接的承托板和限位板，所述承托板开设有用于供所述刀具插入的刀具槽，并用于承托所述放置部；所述限位板位于所述承托板的上方，且所述限位板的下表面用于与所述放置部的上表面相抵碰。

进一步地，所述机械手还固定有插装件，所述插装件开设有用于供所述连接部匹配插装的插槽。

进一步地，所述磁钢固定在所述插槽的槽底。

进一步地，所述插槽设置限位结构，所述连接部设置用于与所述限位结构相匹配的安装结构。

进一步地，所述限位结构为开设在所述插槽槽壁的内花键；所述安装结构为开设在所述连接部外壁的外花键。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明在采用机械手与刀具时，机械手带动刀具切割家畜，可实现对家畜进行切割分离操作；在采用机械手、挂钩和刀具配合时，机械手带动刀具对挂钩上的家畜进行剔肉处理，可实现家畜的骨肉分离操作；之后在将经上述操作中得到的肉放置在切割分层装置上时，切割分层装置可实现将肥肉与瘦肉分离；即通过机械手、刀具、挂钩和切割分层装置的任意一种或者几种的配合，可根据用户的不同需求，实现对家畜的不同操作，极大减少了销售者的操作流程，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明家畜加工装置的结构示意图；

图2为本发明切割分层装置的结构示意图；

图3为本发明机械手和刀具的结构示意图；

图4为本发明刀具的结构示意图；

图5为本发明刀架的结构示意图；

图6为本发明安装件的结构示意图。

图中：10、刀具；11、连接部；111、外花键；12、放置部；20、工作台；30、插装件；31、插槽；32、内花键；40、机架；50、刀架；51、承托板；52、限位板；60、切割分层装置；61、支撑架；62、防滑输送带；63、动力机构；64、第一切刀；65、第二切刀；70、挂钩；80、机械手；81、机械手的机械爪。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-6所示的一种家畜加工装置，包括工作台20、机械手80、切割分层装置60以及具有挂钩70的机架40；工作台20安装在机架40上，并用于承托家畜；机械手80安装有刀具10，用于带动刀具10对工作台20上的家畜进行切割分离处理；该机械手80为现有的机械手80，根据公知常识，机械手80包括机械爪和驱动机械爪运动的驱动部件；该机械手80还用于将家禽具有骨和肉的部分悬挂至该挂钩70上，并带动该刀具10对该部分进行剔肉处理；该切割分层装置60用于将经该刀具10处理得到的肉的肥肉层与瘦肉层分离，该经刀具10处理得到的肉包括经刀具10切割分离得到和经刀具10剔除得到的肉。

在上述结构的基础上，使用本家畜处理装置时，将家畜放置在工作台20上，在采用机械手80与刀具10的配合时，根据实际需求，驱动机械手80带动刀具10对家畜的某个部位进行切割，实现将该部分与家畜整体的分离，而可获得较少的部分或所需的部位，如头部、腿部、颈部等等部分或者较少的量；而在采用机械手80、刀具10与挂钩70的配合时，机械手的机械爪81将家畜具有骨和肉的部分(该部分可通过机械手80带动刀具10切割工作台20上的家畜得到)悬挂至挂钩70上，并带动刀具10剔除该部分较多的肉，此时将骨和肉分离，即实现骨肉分离操作，而可获得排骨、骨头或全肉等等；在上述操作后，可将上述经刀具10切割或剔除下来的肉放置在切割分层装置60上，切割分层装置60将肉的肥肉层与瘦肉层分离，实现肥肉分离的操作，而可得到纯瘦肉或纯肥肉；即，在针对用户的不同需求，需要对家畜进行不同的操作，如：切割分离、骨肉分离、肥瘦分离等等操作，均可通过机械手80、刀具10、挂钩70和切割分层装置60的任意一种或者几种的配合来实现，极大的降低了销售者手动操作的流程，进而降低劳动强度。

具体地，本家畜加工装置还包括挂钩旋转机构；挂钩70可转动地安装在机架40上；挂钩旋转机构用于带动挂钩70转动，进而带动具有骨肉的部分转动，将肉朝向刀具10，以便于刀具10对肉进行全面的处理。该挂钩旋转机构可为旋转电机、旋转液缸或中空旋转平台等等。

具体地，切割分层装置60包括支撑架61、防滑输送带62、动力机构63和第一切刀64；防滑输送带62用于供肉放置，该防滑输送带62可通过采用防滑材料制成而实现防滑作用；也可通过在输送带上设置防滑结构，如防滑凸起、防滑凹位等等而实现防滑作用；动力机构63用于带动防滑输送带62运动，以使肉随防滑输送带62运动；第一切刀64的刀刃用于切割由防滑输送带输送62的肉类；第一切刀64位于防滑输送带62正上方，并枢接在支撑架61上；第一切刀64与输送带之间形成通道，通道用于供肉通过。

上述结构基础上，使用时，将肉水平放置在防滑输送带62的一端，根据肉的结构，调整第一切刀64的刀刃朝向，即使得第一切刀64朝向肥肉层与瘦肉层的分界线；之后动力机构63带动防滑输送带62运动，肉随输送带运动并靠近第一切刀64，在第一切刀64接触肉时对肉造成一定的阻力，但是由于防滑输送带62与肉之间的摩擦力克服了阻力，肉继续随防滑输送带62运动，而被第一切刀64切割，此时，肥肉和瘦肉分别从通道或第一切刀64上方通过，即实现肥肉与瘦肉的分离，无需手动分层，可降低劳动强度，缓解疲劳，进而提高效率。

上述的动力机构63可为输送带输送机构，包括动力机构63包括主动转轴、被动转轴、传动带和转动电机；主动转轴和被动转轴分别枢接在支撑架61上，主动转轴固定套装有主动齿轮；被动转轴固定套装有被动齿轮；传动带绕设在主动齿轮和被动齿轮上；转动电机用于带动主动转轴转动；防滑输送带62绕设在主动转轴和被动转轴上。如此，通过转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过传动带带动被动齿轮转动，此时，主动转轴和被动转轴均发生转动，进而实现带动防滑输送带62的运动。

优选地，该切割分层装置60还包括第二旋转机构，第二电机用于带动第一切刀64转动，实现机械化控制第一切刀64转动，进而降低劳动强度；再者，在第二旋转机构关闭时，第二旋转机构限制了第一切刀64因自身重力或肉类抵碰发生转动的可能，无需人手动限制，且也不需要另外设置锁紧部件，进一步降低劳动强度，且简化结构。该第二旋转电机可为旋转电机、旋转液缸或旋转中空平台等等。

为了同时将家禽的肉和皮分离，进一步地，切割分层装置60还包括第二切刀65，第二切刀65位于防滑输送带62和第一切刀64之间，并固定在支撑架61上，且第二切刀65的刀刃的朝向平行于防滑输送带62的运输方向；第一切刀64和第二切刀65之间形成第一间隙，第一间隙供肥肉通过；第二切刀65和防滑输送带62之间形成第二间隙，第二间隙通皮通过；第一间隙和第二间隙共同构成通道。使用时，将带皮的肉放置在防滑输送带62上，并使皮朝下，通过同时被第一切刀64和第二切刀65切割带皮的肉，而将带皮的肉分层肥肉、瘦肉和皮，提高加工效率。

具体地，刀具10包括采用铁磁性材料制成的连接部11，根据公知常识可知，该铁磁性材料是指可被磁钢吸附的物质，包括金属及合金磁性材料和铁氧体磁性材料两大类；机械手80安装有磁钢，磁钢用于吸附连接部11；通过磁钢的吸附将刀具10安装在机械手80上，且通过外力带动刀具10和机械手80朝远离彼此的方向运动即可分离刀具10和机械手80，结构简单，易实现。

由于在机械手80带动刀具10对家畜进行处理时，受家畜的骨肉阻力作用，刀具10易发生倾斜而脱离磁钢，为了提高刀具10安装的稳定性，进一步地，机械手80还固定有插装件30，插装件30开设有用于供连接部11匹配插装的插槽31；如此，将连接部11插装如插槽31内，受插槽31的槽壁的限位作用，可防止刀具10在家禽的骨肉的阻力作用下发生倾斜，进而提高其安装的稳定性。

该磁钢可固定在插装件30的外部，如此，磁钢透过插槽31的槽壁进而吸附连接部11，而本实施例中，进一步地，磁钢固定在插槽31的槽底，在连接部11插装至插槽31内时，磁钢直接与连接部11接触，并吸附磁钢，从而可增加磁吸能力。

更进一步地，插槽31设置限位结构，连接部11设置用于与限位结构相匹配的安装结构；在连接部11插装入插槽31内时，限位结构与安装结构匹配安装，进而可防止刀具10发生转动。

优选地，限位结构为开设在插槽31槽壁的内花键32；安装结构为开设在连接部11外壁的外花键111；通过内花键32与外花键111的插装配合，实现对刀具10的限位；上述的限位结构可为限位凸起、限位凹槽或限位台阶等等，该安装结构可为与该限位结构相匹配的限位凹槽、限位凸起或限位台阶等等。

为了便于刀具10的放置，优选地，本家畜加工装置还包括固定在机架40上的刀架50，刀架50用于供刀具10放置。

进一步地，刀具10还包括放置部12；刀架50包括固定连接的承托板51和限位板52，承托板51开设有用于供刀具10插入的刀具10槽，并用于承托放置部12；限位板52位于承托板51的上方，且限位板52的下表面用于与放置部12的上表面相抵碰。如此，需要拆装刀具10时，机械手80带动刀具10插入刀具10槽内，此时承托板51承托放置部12，机械手80向上移动，限位板52抵挡放置部12，进而在机械手80的作用下，实现刀具10脱离机械手80，无需外力拨动刀具10，降低劳动程度，提高机械自动化程度。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种家畜加工装置，其特征在于：包括工作台、机械手、切割分层装置以及具有挂钩的机架；所述工作台安装在所述机架上，并用于承托家畜；所述机械手安装有刀具，并用于带动所述刀具对工作台上的家畜进行切割分离处理；所述机械手还用于将家畜具有骨和肉的部分悬挂至挂钩上，并带动所述刀具对该部分进行剔肉处理；所述切割分层装置用于将经所述刀具处理得到的肉的肥肉层与瘦肉层分离。

2.如权利要求1所述的家畜加工装置，其特征在于：所述家畜加工装置还包括挂钩旋转机构；所述挂钩可转动地安装在所述机架上；所述挂钩旋转机构用于带动所述挂钩转动。

3.如权利要求1所述的家畜加工装置，其特征在于：所述切割分层装置包括支撑架、防滑输送带、动力机构和第一切刀；所述防滑输送带用于供肉放置，所述动力机构用于带动所述防滑输送带运动；所述第一切刀的刀刃用于切割由所述防滑输送带输送的肉类；所述第一切刀位于所述防滑输送带正上方，并枢接在所述支撑架上；所述第一切刀与所述输送带之间形成通道。

4.如权利要求3所述的家畜加工装置，其特征在于：所述切割分层装置还包括第二切刀，所述第二切刀位于所述防滑输送带和所述第一切刀之间，并固定在所述支撑架上，且所述第二切刀的刀刃的朝向平行于防滑输送带的运输方向；所述第一切刀和所述第二切刀之间形成第一间隙，所述第二切刀和所述防滑输送带之间形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙共同构成所述通道。

5.如权利要求1所述的家畜加工装置，其特征在于：所述刀具包括采用铁磁性材料制成的连接部；所述机械手安装有磁钢，所述磁钢用于吸附所述连接部。

6.如权利要求5所述的家畜加工装置，其特征在于：所述刀具还包括放置部；所述家畜加工装置还包括固定在所述机架上的刀架，所述刀架包括固定连接的承托板和限位板，所述承托板开设有用于供所述刀具插入的刀具槽，并用于承托所述放置部；所述限位板位于所述承托板的上方，且所述限位板的下表面用于与所述放置部的上表面相抵碰。

7.如权利要求5所述的家畜加工装置，其特征在于：所述机械手还固定有插装件，所述插装件开设有用于供所述连接部匹配插装的插槽。

8.如权利要求7所述的家畜加工装置，其特征在于：所述磁钢固定在所述插槽的槽底。

9.如权利要求7所述的家畜加工装置，其特征在于：所述插槽设置限位结构，所述连接部设置用于与所述限位结构相匹配的安装结构。

10.如权利要求9所述的家畜加工装置，其特征在于：所述限位结构为开设在所述插槽槽壁的内花键；所述安装结构为开设在所述连接部外壁的外花键。