KR20230021145A - 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부를 자동으로 처리하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)에 관한 것으로서, 프레임워크(11), 프레임워크(11)에 장착되고 회전식으로 구동되는 운송 수단(13)을 갖는 운송 유닛(12), 운송 수단(13)에 고정되고 운송 방향(T)으로 운송하는 동안 그리고 처리 스테이션(15)에서 처리하는 동안 가금류 몸통 또는 그 일부를 홀딩하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 홀딩 장치(14) 및 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션(15), 즉 프레임워크(11) 상에 배열되고 나이프 설비(16)의 유효 범위에 위치한 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르도록 구성되고 만들어진 나이프 설비(16)를 포함하고, 등 껍질을 자르기 위해, 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어되, 이러한 장치는 나이프 설비(16)의 유효 범위에 있는 각각의 홀딩 장치(14)가 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치에 있는 점에서, 그리고 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 운송 수단(13)에 대해 측방향으로 배열되고 절단 이동으로서 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 이동을 수행하도록 구성되는 점에서 차별된다. 또한, 본 발명은 이에 상응하는 방법에 관한 것이다.

Description

내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부를 자동으로 처리하기 위한 장치 및 방법

본 발명은 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하도록 구성되고 만들어진 장치에 관한 것으로서, 프레임워크, 프레임워크에 장착되고 회전식으로 구동되는 운송 수단을 갖는 운송 유닛, 운송 수단에 고정되고 운송 방향(T)으로 운송하는 동안 그리고 처리 스테이션에서 처리하는 동안 가금류 몸통 또는 그 일부를 홀딩하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 홀딩 장치 및 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션, 즉 프레임워크 상에 배열되고 나이프 설비의 유효 범위에 위치한 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르도록 구성되고 만들어진 나이프 설비를 포함하고, 등 껍질을 자르기 위해, 나이프 설비의 나이프가 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어진다.

또한, 본 발명은 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하기 위한 방법에 관한 것으로서, 회전식으로 구동되는 운송 수단의 홀딩 장치 상에 고정된 가금류 몸통 또는 그 일부를 운송 방향(T)으로 적어도 하나의 처리 스테이션, 즉 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비의 구역으로 공급하는 단계, 및 절단 이동을 수행하기 위해 나이프 설비의 나이프가 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동됨에 따라, 나이프에 의해 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 절단하는 단계를 포함한다.

이러한 장치 및 방법은 적어도 부분적으로 자동화된 방식으로 가금류 몸통 또는 그 일부, 즉 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 처리하기 위해 가금류-가공 산업에서 사용된다. 중요한 처리 단계는 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 절단하는 것으로, 이에 의해 살코기를 얻기 위한 준비 과정에서 등 껍질을 쉽게 벗길 수 있다. 이를 위해, 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 전방 절반부는 운송 경로를 따라 운송 방향(T)으로 운송 유닛에 의해 운송된다. 운송 및 처리 동안 가금류 몸통 또는 그 일부는 홀딩 장치 싱에 안장되고 고정된다. 운송 경로를 따라 적어도 하나의 처리 스테이션이 있으며, 등 껍질을 절단하는 경우에 절개가 이루어지는 나이프 설비가 있다.

처리를 위해, 가금류 몸통 또는 그 일부는 처리 스테이션 또는 각각의 처리 스테이션을 통과하는 운송 경로를 따라 운송 유닛의 운송 수단을 통해 운송되어야 하고 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부가 처리 스테이션의 유효 범위에 있도록 장치의 개개의 처리 스테이션과 관련하여 위치되어야 한다. 종래에는, 복수의 홀딩 장치가 운송 유닛의 회전식으로 구동되는 운송 수단에 고정되어 있다. 편향 및/또는 구동 요소 주위로 안내되는 회전식으로 구동되는 운송 수단은 상부 운행부와 하부 운행부를 형성한다. 상부 운행부와 하부 운행부는 편향 요소의 구동 및/또는 회전 축이 실질적으로 수평으로 배향되도록 수직 평면에서 서로 바로 위에 놓일 수 있다. 그러나, 평면은 수직에 대해 예를 들어 45° 기울어질 수도 있어(편향 요소의 구동 및/또는 회전 축의 비스듬한 위치), 상단 운행부와 하단 운행부가 비스듬히 오프셋된 방식으로 서로 위에 놓이도록 한다. 상부 운행부와 하부 운행부는 또한 평면에서 나란히 놓일 수 있으며, 이때 편향 요소의 회전축들은 실질적으로 수직으로 배향된다. 가금류 몸통 또는 그 일부가 운송 방향(T)에 대해 수직 배향으로 또는 운송 방향(T)에 평행한 배향으로 처리될 수 있는 처리 스테이션이 그에 따라 배치된다.

가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비에 의해 처리 스테이션이 형성된다. 가금류 몸통의 일부인 전방 절반부를 예로 들면, 전방 절반부의 등 껍질은 등 껍질을 벗길 준비를 하기 위해 대략 중간에서 잘라야 한다. 처리를 위해, 전방 절반부를 예로 들면 가금류 몸통은 홀딩 장치 상에 안장되고 고정되어 전방 절반부가 전통적으로 하부 운행부의 구역에서 거꾸로 매달린 나이프 설비의 유효 범위에 들어가게 된다. 따라서, 전방 절반부는 가슴쪽이 아래를 향하고 등쪽이 위를 향한다. 목측은 홀딩 장치의 중심축(M) 상에 놓이거나 그에 평행하게 놓인다. 보다 구체적으로, 항문측과 목측 사이의 개념적인(notional) 연결은 중심축(M)에 평행하게 이어진다.

일반적인 유형의 장치는 홀딩 장치가 통상적으로 고정식으로 배열되어 중심축(M)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되도록 운송 수단에 대한 회전에 대항해 고정되고 상부 운행부와 하부 운행부에서 운송 수단과 함께 순환하는 방식으로 알려져 있다. 공지된 장치에서, 홀딩 장치는 나이프 설비의 유효 구역을 통해 전방으로, 즉 가금류 몸통의 목이 전방에 있는 것과 동의어인 운송 방향(T)에 평행한 중심축(M)으로 운송된다. 절단 또는 절단 이동은 운송 방향(T)으로 또는 그 반대 방향으로, 즉 운송 방향(T)에 평행하게 발생한다. 나이프 설비는 나이프와 함께 운송 경로로 이동되어, 나이프와 가금류 몸통 사이에 필연적으로 협력하는 관계가 있다. 홀딩 장치들 사이의 거리는 충돌을 피하기 위해 나이프 설비의 나이프가 2개의 홀딩 장치들 사이에서 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동되기에 충분한 시간을 갖도록 충분히 크다. 나이프 설비의 나이프는 궁극적으로 운송 방향(T)으로 홀딩 장치와 일직선으로 놓이고 가금류 몸통 또는 그 일부의 운송 경로로 들어가 등 껍질을 절개한다.

그러나, 증가된 처리량을 위해 개별 홀딩 장치들 사이의 거리를 최소화하는 것이 점점 더 필요해지고 있다. 그러나, 거리가 줄어들면, 나이프 설비의 나이프의 절단 이동을 위한 충분한 공간과 충분한 시간이 더 이상 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 가까이 배열된 홀딩 장치들의 경우에 등 껍질을 절단하는 것이 확실하게 보장되는 간단하고 효율적인 장치를 제안하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 이에 상응하는 방법을 제안하는 것이다.

이러한 목적은 앞에서 언급한 유형의 장치에 의해 달성되는 것으로, 나이프 설비의 유효 범위에 있는 각각의 홀딩 장치가 홀딩 장치의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치에 있고, 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비의 나이프가 운송 수단에 대해 측방향으로 배열되고 절단 이동으로서 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 이동을 수행하도록 구성된다. 한편으로, 홀딩 장치들의 횡방향 위치는 더 가까이 배열하는 것 및 운송 수단 상에서 홀딩 장치들을 나란히 또는 서로 뒤에 배치하는 것을 가능케 한다. 다른 한편으로, 나이프 설비의 나이프는 외부로부터 측방향으로 운송 경로 내로 맞물리며, 이에 의해 등 껍질을 절단하기 위한 절단 이동들의 더 가까운 빈도(frequency)가 달성된다. 다시 말해서, 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 횡방향 위치와 운송 방향(T)에 대한 횡방향의 절단 이동을 위한 나이프의 측방향 배열의 조합은 정확한 시간에 등 껍질의 정밀한 절단이 빠르고 안전하게, 즉 특히 뒤따르는 홀딩 장치들과의 충돌 위험 없이 이루어질 수 있는 결과를 갖는다. 본 발명에 따른 장치를 사용하면, 횡방향으로 배치된 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자동화된 방식으로 절단하는 것이 처음으로 가능하다.

바람직하게는, 가금류 몸통의 전방 절반부의 등 껍질을 절단하기 위한 장치가 청구되며, 이러한 장치는 예를 들어 박피(skinning) 장치, 필레팅(filleting) 장치 및 기타 처리 스테이션과 같은 추가 처리 스테이션에 의해 확장될 수 있다. 각각의 처리 스테이션에 대해, 홀딩 장치의 상이한 위치 또는 배향이 유리할 수 있다. 바람직하게는 서로 떨어져 이격되어 배열된 복수의 홀딩 장치가 있는 홀딩 장치 또는 각각의 홀딩 장치는 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향인 위치에 영구적으로 있을 수 있어, 가금류 몸통의 목측이 바깥쪽을 향하도록 한다. 그러나, 바람직하게는 홀딩 장치는 운송 방향(T)에 수직으로 진행하는 축(R)을 중심으로 운송 수단에 대해 회전가능하도록 구성되어, 각각의 홀딩 장치는 적어도 홀딩 장치의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성된다. 그 결과, 가금류 몸통 또는 그 일부는, 예를 들어 등 껍질을 절단하기 위해, 종방향으로 향하는 위치로부터 횡방향으로 향하는 위치로 이동될 수 있다. 홀딩 장치 또는 각각의 홀딩 장치는 그 위치에 유지되거나 추가 처리 단계를 위해 뒤로 회전될 수 있다.

본 장치의 특히 바람직한 추가 개발례는 나이프 설비가 프레임워크 상에 배열된 홀딩 몸체, 홀딩 몸체 상에 선회가능하게 장착된 나이프 브래킷, 나이프 브래킷에 고정된 적어도 하나의 나이프 및 나이프를 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동시키기 위한 작동 메커니즘을 포함하는 것을 특징으로 한다. 나이프는 단일 블레이드 또는 이중 블레이드를 가질 수 있다. 2개의 나이프가 제공되는 것도 가능하다. 홀딩 몸체는 프레임워크 상에 고정식으로 또는 이동가능하게 배열될 수 있다. 작동 메커니즘은 마찬가지로 프레임워크 또는 바람직하게는 홀딩 몸체 상에 직접 배열될 수 있다.

유리하게는, 작동 메카니즘은 홀딩 몸체 상에 배열되는 공압 유닛의 형태이고, 공압 유닛은 나이프 브래킷이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 선회축(A)을 중심으로 홀딩 몸체에 대해 선회가능하도록 나이프 브래킷에 연결된다. 공압 유닛은 예를 들어 압축 공기 유닛에 연결된 공압 실린더 및 피스톤 로드를 갖는 피스톤을 포함한다.

나이프 브래킷은 1-부분 또는 다-부분 형태일 수 있다. 특히 바람직하게는, 나이프 브래킷은 2-부분 형태이다. 이러한 경우, 나이프 브래킷은 지지 요소 및 나이프 홀딩 요소를 포함하고, 지지 요소는 공압 유닛에 연결되고 선회축(A)을 중심으로 선회가능하고, 나이프 홀딩 요소는 그에 대해 이동가능하도록 지지 요소 상에 배열된다. 나이프 브래킷은 선회축(A)을 중심으로 선회함으로써 먼저 베는(hacking) 이동 그리고 그 다음 당김(pulling) 이동인 절단 이동이 발생하도록 갈고리형 형태이다. 나이프 홀딩 요소가 지지 요소에 대해 이동가능하기 때문에, 나이프 홀딩 요소는 가금류 몸통 또는 그 일부와 만날 때 나이프에 의해 가금류 몸통에 너무 큰 힘이 가해지는 것을 그리고 이에 따라 필렛 살(fillet flesh)을 손상시키는 것을 방지하기 위해 지지 요소의 하향 이동에 대항해 선택적으로 적어도 약간 구부러질(yield) 수 있다.

특히 유리한 추가 개발례는 나이프 홀딩 요소가 지지 요소 상에 장착되고 스프링력에 대항해 선회축(B)을 중심으로 지지 요소에 대해 선회가능하도록 구성되며, 선회축(B)은 선회축(A)에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 나이프 설비는 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 다양한 크기에 맞추어진다. 바람직하게는, 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부와 관련된 나이프 브래킷 및 그에 따른 나이프의 위치 및 배열은 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 최소 크기에 맞추어진다. 나이프의 초기 또는 절단 이동은 원칙적으로 가금류 몸통 또는 그 일부의 모든 크기에 대해 동일하다. 그러나, 더 큰 가금류 몸통 또는 그 일부가 나이프 설비의 유효 범위 내로 운송되고 나이프가 절단 이동 동안 이러한 가금류 몸통 또는 그 일부와 만난다면, 나이프 홀딩 요소는 나이프 힘을 적어도 부분적으로 흡수하기 위해 지지 요소에 대해 구부러질 수 있다. 스프링력의 범위는 조정가능한 것이 바람직하다.

유리하게는, 나이프 홀딩 요소는 지지 요소에 대한 나이프 홀딩 요소의 선회 운동을 제한하기 위해 지지 요소 상에 형성된 2개의 당접 표면과 협력하는 결합된 당접 요소를 갖는다. 당접 요소는 예를 들어 간단한 핀(pin)일 수 있다. 당접 표면은 예를 들어 지지 요소에서의 골형 리세스에 의해 형성될 수 있으며, 리세스의 측방향 플랭크(flank)는 당접 표면을 형성한다. 그러나, 다른 당접 구조물도 마찬가지로 사용될 수 있다. 핀은 바람직하게는 교체가능하도록 구성되어, 크기 및/또는 형상이 당접 표면들 사이의 이동의 자유를 변경하기 위해 가변적이다. 당접 요소는 또한 지지 요소 상에 배열될 수 있고 나이프 홀딩 요소 상의 당접 표면과 협력한다.

특히 바람직한 추가 개발례는 스프링 요소가 나이프 홀딩 요소와 지지 요소 사이에 클램핑되어, 나이프 홀딩 요소가 당접 표면 중 하나에 대항해, 바람직하게는 소형 가금류 몸통 또는 그 일부에 적합한 당접 표면에 대항해 당접 요소에 의해 홀딩되는 것을 특징으로 한다. 당접 표면은 나이프 홀딩 요소의 이동성의 이를테면 끝 지점을 형성한다. 당접 요소가 소형 가금류 몸통 또는 그 일부를 위해 구성된 하부 당접 표면에 대항해 시작 위치에 홀딩되기 때문에, 더 큰 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리할 때에는 상부 당접 표면까지 구부림이 보장된다. 나이프 홀딩 요소의 이동성 및 특히 스프링 요소의 스프링력에 대항한 선회축(B)을 중심으로 한 선회가능성은, 특히 간단하고 신뢰할 수 있는 방식으로, 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부 자체에 의해 자동화되고 개시되도록 처리될 가금류 몸체 또는 그 일부의 다양한 크기에 나이프 설비를 맞추는 것을 가능하게 한다. 또한, 이러한 바람직한 실시예는 나이프가 구부러질 수 있기 때문에 가금류 몸통 또는 그 일부가 불규칙한 경우에 나이프에 작용하는 너무 높은 힘을 방지한다. 즉, 나이프가 가금류 몸통 또는 그 일부와 만나는 힘이 제한되고 흡수된다. 스프링 요소는 바람직하게는 스프링력을 변경하기 위해 교환가능하다. 스프링 요소 대신에, 예를 들어 공압 실린더 등과 같은 다른 댐핑 요소가 사용될 수도 있다.

바람직하게는, 나이프는 나이프 홀딩 요소 상에 고정되지만 조정가능하게 배열된다. 조정이 잠금(locking) 단계에서 또는 무단계로(steplessly) 이루어지도록 구성될 수 있다.

편리하게는, 나이프의 블레이드는 낫 모양이다. 이러한 낫 모양 또는 후크(hook) 모양의 블레이드의 형태와 형상은 나이프가 등 껍질을 뚫고 당기는 절단 이동을 수행하여 신속하고 정확한 절개를 가능하게 한다. 뚫은 후 실질적으로 선형인 절단 이동을 통해, 등 껍질이 특히 쉽게 절단되거나 찢어질 수 있다.

선택적으로, 홀딩 몸체는 프레임워크에 고정적으로 그리고 견고하게 연결된다. 이것은 나이프의 실질적으로 수직으로 배향된 절단 이동을 초래한다. 특히 유리한 실시예는 홀딩 몸체가 프레임워에 대해 이동가능한 스윙 링크의 형태인 것을 특징으로 한다. 따라서, 전체로서의 나이프 설비는 보상(compensating) 이동을 수행할 수 있다.

스윙 링크는 바람직하게는 선회축(C)을 중심으로 선회가능하도록 프레임워크 상에 장착되며, 선회축은 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향된다. 선회축은 바람직하게는 운송 수단 또는 그 위에 배열된 홀딩 장치 위에 놓인다. 특히 바람직하게는, 스윙 링크는 스프링력에 대항해 운송 방향(T)으로 편향가능하도록 구성된다. 따라서, 운송 방향(T)으로의 그리고 그 반대로의 선회 운동이 보장된다. 이러한 구성에 의해, 나이프 설비는 전체적으로 운송 방향(T)으로 구부러질 수 있도록 구성된다. 높은 운송 속도 및 기타 요인의 결과로서, 나이프가 껍질 및/또는 살 및/또는 뼈에 의해 운동 방향(T)으로 들어간/절단한 후에 "가지고 가지는(taken along)" 것일 수 있다. 나이프가 적어도 작은 부분에서 부수적으로(concomitantly) 이동되기 때문에, 스윙 링크의 선회성에 의해 손상이 효과적으로 방지될 수 있다. 절단 이동과 보상 이동이 서로 중첩되어, 절단 이동과 그에 따른 절개가 더 직선이 된다. 나이프의 부수적인 이동으로 인한 더 직선적인 절단은 등 껍질 절단의 양쪽의 살이 손상되는 것을 효과적으로 방지하는 것을 가능케 한다. 스윙 링크의 스프링-로드된 선회 메커니즘 대신에, 예를 들어 운송 방향(T)으로의 그리고 그 반대로의 나이프 설비를 위한 선형 가이드가 선택적으로 제공될 수도 있다.

유리한 추가 개발례는 스프링 요소가 스윙 링크와 프레임워크 사이에 클램핑되어, 스윙 링크는 나이프를 갖는 스윙 링크가 실질적으로 수직으로 아래쪽으로 배향되는 시작 위치에서 프레임워크 상에 당접 요소에 대항해 당접 표면에 의해 홀딩되는 것을 특징으로 한다. 다시 말해, 스프링 요소는 스윙 링크를 그리고 이에 따른 나이프도 시작 위치로서 실질적으로 수직 배향으로 유지한다. 운송 방향(T)으로 압력이 가해지는 경우, 스윙 링크가 편향될 수 있으며, 이때 스프링 요소는 절단 후 다시 시작 위치로 스윙 링크를 뒤로 이동시킨다.

유리하게는, 당접 요소는 댐핑 당접부의 형태이다. 따라서, 스윙 링크의 뒤로의 스윙은 효과적으로 감소되거나 완전히 방지될 수 있다. 당접 요소는 또한 스윙 링크 상에 배열될 수 있으며, 이러한 당접 요소는 프레임워크 상의 당접 표면과 협력한다. 스프링 요소 대신, 다른 댐핑 요소도 제공될 수 있다.

또한, 본 목적은 앞에서 언급한 단계들을 포함하는 방법에 의해 달성되는 것으로, 등 껍질을 자르는 단계는 가금류 몸통 또는 그 일부가 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향된 홀딩 장치(14)에 의해 운송 방향(T)으로 운송되고 있는 동안 수행된다. 따라서, 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로의 절단 이동은 홀딩 장치가 중심축(M)이 운송 방향(T)에 횡방향이도록 배향되고 이러한 배향에서 운송 방향(T)으로 운송되고 있는 동안 수행된다.

유리하게는, 홀딩 장치가 등 껍질을 자르기 위한 처리 스테이션에 도달하기 전에, 홀딩 장치의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치로 이동되고, 이러한 배향에서 절개가 항문을 향하는 가금류 몸통 또는 그 일부의 측면으로부터 시작하여 목측을 향한 방향으로 이루어지며, 그런 다음, 추가 처리를 위해, 홀딩 장치는 홀딩 장치의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로 다시 반대로 이동된다. 선택적으로, 홀딩 장치는 또한 등 껍질이 절단되기 전에 운송 방향(T)을 가로지르는 위치에 이미 있을 수 있다. 등 껍질이 절단된 후, 홀딩 장치는 또한 추가 처리 단계를 위해 운송 방향(T)을 가로지르는 위치에 남아 있을 수 있다.

특히 유리한 추가 개발례는 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 절단 이동 동안, 나이프가 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 크기에 따라 절단 이동에 의해 형성된 평면(E)에서 스프링력에 대항하여 가금류 몸통 또는 그 일부에 의해 편향되는 것을 제공한다. 따라서, 가금류 몸통 또는 그 일부에 대한 나이프의 압력을 제한하거나 감쇠시키기 위해 그리고 가금류 몸통 또는 그 일부의 고르지 않은 영역을 보상하거나 피하기 위해, 가금류 몸통 또는 그 일부로부터 멀어지는 방향으로 항복(yielding) 이동이 가능하다.

유리하게는, 나이프는 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 절단 이동 동안 가금류 몸통 또는 그 일부에 의해 스프링력에 대항하여 운송 방향(T)으로 이동될 수 있다. 나이프가 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 절단 이동하는 동안, 특히 등 껍질에 직선 절개를 보장하기 위해 그리고 절단 라인의 왼쪽과 오른쪽에 있는 살이 손상되는 것을 방지하기 위해, 나이프는 중첩된(superimposed) 방식으로 운송 방향(T)으로 이동될 수도 있다.

특히 바람직한 추가 개발례는 본 방법이 청구항 1 내지 15 중 하나 이상의 항에 따른 장치에 의해 수행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 방법으로부터 발생하는 이점들은 이미 본 장치와 관련하여 상세히 설명되었으며, 이러한 이유로 반복을 피하기 위해 해당하는 구절을 참조한다.

본 장치 및 본 방법에 관한 추가 편리한 그리고/또는 유리한 특징들 및 추가 개발례들은 종속 청구항 및 발명의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 장치 및 본 방법의 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것으로, 도면은 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 상세 개략도이고,
도 2는 운송 방향(T)에서 본 프레임워크 상에 배열된 나이프 설비의 개략도이며, 그리고
도 3은 운송 방향(T)의 반대 방향에서 본 도 2에 따른 도면을 도시한다.

도면에 도시된 장치는 도축된 가금류 몸통(carcass)의 전방 절반부의 등 껍질(back skin)을 자르는 역할을 하며 이에 따라 구성되고 만들어진다. 그러나, 장치는 측면으로부터 운송 방향(T)에 횡방향으로 그리고 특히 운송 방향(T)에 횡방향으로 배향된 홀딩 장치(holding apparatus)에 고정되는 다른 제품을 처리하도록 동일하게 구성되고 만들어진다.

도면은 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)를 도시한다. 장치(10)는 프레임워크(framework)(11), 프레임워크에 장착되고 회전식으로 구동되는 운송 수단(13)을 갖는 운송 유닛(transport unit)(12), 운송 수단(13)에 고정되고 운송 방향(T)으로 운송하는 동안 그리고 처리 스테이션(15)에서 처리하는 동안 가금류 몸통 또는 그 일부를 홀딩하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 홀딩 장치(14) 및 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션(15), 즉 프레임워크(11) 상에 배열되고 나이프 설비(knife arrangement)(16)의 유효 범위에 위치한 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르도록 구성되고 만들어진 나이프 설비(16)를 포함하고, 등 껍질을 자르기 위해, 나이프 설비(16)의 나이프(17)는 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어진다.

이러한 장치(10)는 나이프 설비(16)의 유효 범위에 있는 각각의 홀딩 장치(14)가 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치에 있다는 점에서 그리고 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 운송 수단(13)에 대해 측방향으로 배열되고 절단 이동으로서 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 이동을 수행하도록 구성된다는 점에서 본 발명에 따라 차별된다.

다음 기재에서 설명된 특징들 및 추가 개발례들은 그 자체로 그리고 서로 조합하여 고려할 때 바람직한 실시예들이다. 특허청구범위 및/또는 발명의 설명 및/또는 도면에 조합되거나 공통의 실시예에 기술된 특징들이 기능적으로 독립적으로 전술한 장치(10)를 추가로 개발할 수도 있음이 명확하게 지적된다.

도시된 실시예에서, 홀딩 장치(14)는 운송 방향(T)에 수직으로 진행하는 축(A_H)을 중심으로 운송 수단(13)에 대해 회전가능하도록 구성되며, 이러한 방식으로 각각의 홀딩 장치(14)는 적어도 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 횡방향으로 배향되는 위치로 이동가능하도록 구성된다.

홀딩 장치(14)의 수는 가변적이다. 예를 들어, 복수의 홀딩 장치(14)는 바람직하게는 균등하게 떨어져 이격되는 방식으로 운송 수단(13)에 고정되는, 바람직하게는 해제가능하게 고정되는 것이 도시되어 있다. 운송 수단(13)은 상부 운행부(upper run)(18) 및 하부 운행부(19)를 형성하고, 운송 수단(13)을 편향시키고 그리고/또는 구동하도록 구성되고 만들어지며 회전축을 중심으로 회전가능한 편향 요소(deflection element)(20)의 주위로 안내된다. 회전축은 수직 또는 수평 방향으로 또는 기울어져 배향될 수 있다. 예로서 도시된 도면에서, 회전축은 수직 배향에 대해 약 45° 기울어져 있다.

선택적으로, 각각의 홀딩 장치(14)는 2-부분 형태(two-part form)이고 고정 몸체(21) 및 고정 몸체(21)에 해제가능하게 고정된 지지 몸체(22)를 포함하고, 고정 몸체(21)는 운송 수단(13)에 고정된 베어링 플레이트(bearing plate)(24)에 샤프트(23)에 의해 장착되어, 회전축(A_H)을 중심으로 회전할 수 있고, 고정 몸체(21) 및 이에 따른 홀딩 장치(14)를 회전축(A_H)을 중심으로 회전시키기 위해 작동 레버(actuating lever)와 작동적으로 연결될 수 있는 회전 요소(25), 바람직하게는 회전 십자가(rotary cross)를 포함한다. 베어링 플레이트(24)는 운송 수단(13) 상에 직접 배열될 수 있다. 바람직하게는, 베어링 플레이트(24)는 연결 요소(명시적으로 도시되지 않음)에 의해 고정된다. 운송 수단(13) 자체는 예를 들어 베어링 플레이트(24)가 고정되는 컨베이어 체인(conveyor chain)의 형태이다. 베어링 플레이트(24)는 적어도 하나의 가이드 홈(guiding groove)(26)을 갖는다. 이러한 가이드 홈(26)에 상응하는/일치하는 가이드 플레이트(27)는 프레임워크(11) 상에 배열되고 상부 운행부(18) 및/또는 하부 운행부(19)를 따라 적어도 일부 부분들에서 연장된다.

예를 들어 회전 요소(25)로서 소위 몰타 십자가(maltese cross)를 사용함으로써 바람직하게는 각각의 경우에 90°를 통한 홀딩 장치(14)의 회전은 적어도 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비(16)의 구역에서 홀딩 장치(14)를 홀딩 장치(14)가 운송 방향(T)을 가로지르는 중심축(M)으로 위치되는 위치로 가져오는 역할을 한다. 이를 위해, 몰타 십자가는 각각의 경우에 바람직하게는 고정되고 정지된 작동 레버와 맞물리게 될 수 있으며 이에 따라 수동형(passive)이라고 한다. 그러나, 이동가능하고 능동적인(active) 작동 요소도 사용될 수 있다.

언급한 바와 같이, 홀딩 장치(14) 또는 각각의 홀딩 장치(14)는 운송 방향(T)에 수직으로 진행하는 축(A_H)을 중심으로 운송 수단(13)에 대해 회전가능하도록 구성되며, 이러한 방식으로 각각의 홀딩 장치(14)는 적어도 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치로 그리고 그 반대 방향으로 이동가능하도록 구성된다. 회전은 예를 들어 거기에서 90°를 통해 그리고 반대로 90°를 통해 일어날 수 있다. 그러나, 회전은 거기에서 90°를 통해 그리고 그런 다음 시작 위치까지 동일한 방향으로 추가 270°를 통해 일어날 수도 있다. 이를 위해, 각각의 경우 해당 작동 레버가 제공된다.

나이프 설비(16)는 프레임워크(11)에 고정된 홀딩 몸체(28), 홀딩 몸체(28) 상에 선회가능하게 장착된 나이프 브래킷(knife bracket)(29), 나이프 브래킷(29)에 고정된 적어도 하나의 나이프(17) 및 나이프(17)를 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동시키기 위한 작동 메커니즘(actuating mechanism)(30)을 포함한다. 나이프 설비(16)는 운송 경로를 따라 사실상 어떤 위치에도 배열될 수 있는 모듈이다. 바람직하게는, 나이프 설비(16)는 하부 운행부(19)의 구역에 배열된다. 작동 메커니즘(30)은 프레임워크(11) 또는 바람직한 실시예에 도시된 바와 같이 홀딩 몸체(28) 상에 직접 배열될 수 있다.

작동 메카니즘(30)은 바람직하게는 홀딩 몸체(28) 상에 배열되는 공압 유닛(pneumatic unit)(31)의 형태이고, 공압 유닛(31)은 나이프 브래킷(29)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 선회축(A)을 중심으로 홀딩 몸체(28)에 대해 선회가능하도록 나이프 브래킷(29)에 연결된다. 도시된 실시예에서, 공압 유닛(31)은 압축 공기 유닛(compressed air unit)(명시적으로 도시되지 않음), 압축 공기 유닛에 연결된 공압 실린더(32) 및 피스톤 로드(piston rod)(33)를 갖는 피스톤을 포함한다. 피스톤 로드(33)의 자유 단부(34)는 관절형 방식(articulated manner)으로 나이프 브래킷(29)에 연결된다. 피스톤 로드(33)의 작동에 의해, 나이프 브래킷(29)은 운송 방향(T)을 가로지르는 단순한 절단 운동을 수행하기 위해 선회축(A)을 중심으로 선회가능하다. 바람직하게는, 작동 메커니즘(30) 또는 공압 유닛(31)은 제어 및/또는 조정 장치에 연결되며, 이러한 장치는 예를 들어 절단 운동의 정확한 시간를 제어하고 그리고/또는 조정하기 위해 운송 수단(13)을 위한 구동 수단에도 연결된다.

나이프 브래킷(29)은 1-부분 형태(one-part form)일 수 있다. 바람직하게는, 나이프 브래킷(29)은 적어도 2-부분 형태로 형성되며, 즉 지지 요소(35) 및 나이프 홀딩 요소(36)를 포함하고, 지지 요소(35)는 공압 유닛(31)에 연결되고 선회축(A)을 중심으로 선회가능하고, 나이프 홀딩 요소(36)는 그에 대해 이동가능하도록 지지 요소(35) 상에 배치된다. 나이프 브래킷(29)은 공기압으로 구동되어 정확한 시간에 등 껍질을 매우 빠르게 절단하는 갈고리(claw) 유형을 형성한다. 피스톤 로드(33)의 자유 단부(34)는 지지 요소(35) 상에 관절형 방식으로, 구체적으로 선회축(A)에 대해 오프셋되어(offset) 배열된다. 나이프 브래킷(29)의 3-부분 형태 또는 4개 이상의 부분으로 된 나이프 브래킷(29)이 마찬가지로 사용될 수 있다. 나이프 홀딩 요소(36)와 지지 요소(35) 사이의 상대적인 이동은 예를 들어 선형 이동, 틸팅(tilting) 이동 등에 의해 상이한 방식으로 달성될 수 있다. 바람직하게는, 나이프 홀딩 요소(36)는 지지 요소(35) 상에 장착되고 스프링력에 대항해 선회축(B)을 중심으로 지지 요소(35)에 대해 선회가능하도록 구성되며, 선회축(B)은 선회축(A)에 평행하게 배향되지만 그에 대해 오프셋되어 배열된다.

나이프 홀딩 요소(36)는 지지 요소(35)에 대한 나이프 홀딩 요소(36)의 선회 운동을 제한하기 위해 지지 요소(35) 상에 형성된 2개의 당접 표면(38, 39)과 협력하는 결합된 당접 요소(associated abutment element)(37)를 갖는다. 스프링 요소(40)는 나이프 홀딩 요소(36)와 지지 요소(35) 사이에 클램핑되어, 나이프 홀딩 요소(36)가 당접 표면(38) 중 하나에 대항해, 바람직하게는 소형 가금류 몸통 또는 그 일부에 적합한 당접 표면(38)에 대항해 당접 요소(37)에 의해 홀딩된다. 대기 위치에 있는 나이프 브래킷(29)을 도시하는 도 3에서, 소형 가금류 몸통 또는 그 일부에 대한 당접 표면(38)은 하부 당접 표면(38)이다. 당접 표면(38, 39)은 지지 요소(35) 상의 골형 리세스(trough-shaped recess)(41)의 일부이다. 스프링 요소(40)는 교환가능하도록 나이프 브래킷(29) 상에 배열된다. 스프링 요소(40)가 고정될 수 있는 상이한 고정 지점(42, 43)이 지지 요소(35) 및 나이프 홀딩 요소(36) 모두에 형성된다.

나이프(17)는 나이프 홀딩 요소(36) 상에 고정되지만 조정가능하게 배열된다. 도시된 실시예에서, 나이프(17)는 2개의 나사(44)에 의해 나이프 홀딩 요소(36)에 해제가능하게 고정된다. 나이프(17)는 또한 다른 방식으로 나이프 홀딩 요소(36)에 해제가능하게 고정될 수 있다. 나이프 홀딩 요소(36)에 대한 나이프(17)의 위치 또는 기울기(inclination)를 변경할 수 있도록 나이프(17)에 대해 다른 잠금 또는 고정 위치들이 가능하다. 선택적으로, 나이프(17) 또는 나이프(17)의 블레이드(45)는 나이프 홀딩 요소(36)와 일체형으로 그리고 통합형으로(integrally) 형성될 수 있다. 나이프(17), 더 정확하게는 나이프(17)의 블레이드(45)는 낫(sickle) 모양이다. 낫 또는 큰 낫(scythe) 모양 이외의 블레이드 모양, 즉 예를 들어 선형 블레이드(45)와 같은 블레이드(45)의 곡선 형태가 블레이드(45)의 절단의 다양한 형태들과 같이 마찬가지로 가능하다.

홀딩 몸체(28)는 프레임워크(11)에 고정식으로 견고하게 연결되거나 그 위에 배열될 수 있다. 도면에 따른 바람직한 실시예에서, 홀딩 몸체(28)는 프레임워크(11)에 대해 이동가능한 스윙 링크(swinging link)(46)의 형태이다. 프레임워크(11)에 대한 이동은 예를 들어 홀딩 몸체(28)가 예를 들어 운송 방향(T)으로 또는 운송 방향(T)에 반대로 이동할 수 있게 하는 선형 구동부에 의해 선형으로 일어날 수 있다. 따라서, 처리하는 동안, 즉 등 껍질을 자르는 동안, 홀딩 몸체(28)는 절단 운동이 완료되면 다시 시작 위치로 반대로 이동되기 위해 운송 방향(T)으로 운송 수단(13)의 홀딩 장치(14)와 함께 "따라서 이동할(move along)" 수 있다. 바람직하게는, 스윙 링크(46)는 선회축(C)을 중심으로 선회가능하도록 프레임워크(11)에 장착되며, 선회축(C)은 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되어 선회축(A 및 B)에 대해서도 횡방향으로 배향된다. 따라서, 스윙 링크(46)로 왕복(reciprocating) 운동, 구체적으로 운송 방향(T)으로 그리고 반대로의 운동이 가능하다. 왕복 운동은 자유로울(free) 수 있다. 바람직하게는, 스윙 링크(46)는 스프링력에 대항해 운송 방향(T)으로 편향될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 스프링 요소(47)는 스윙 링크(46)와 프레임워크(11) 사이에 클램핑되어, 스윙 링크(46)는 나이프(17)를 갖는 스윙 링크(46)가 실질적으로 수직으로 아래쪽으로 배향되는 시작 위치에서 프레임워크(11) 상에 당접 요소(49)에 대항해 당접 표면(48)에 의해 홀딩된다. 당접 요소(49)는 바람직하게는 댐핑 당접부(damping abutment)의 형태이다.

본 방법은 도면을 참조하여 다음 기재에서 더 상세하게 설명될 것이다. 방법은 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 내장이 제거된 가금류 몸통의 전방 절반부의 자동 처리를 위해 사용된다. 특히, 방법은 내장이 제거된 가금류 몸통의 전방 절반부의 등 껍질을 자르기 위해 사용된다. 이를 위해, 회전식으로 구동되는 운송 수단(13)의 홀딩 장치(14)에 고정된 가금류 몸통 또는 그 일부는 운송 방향(T)으로 적어도 하나의 처리 스테이션(15), 즉 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비(16)의 구역으로 운반된다. 가금류 몸통 또는 그 부분, 즉 특히 전방 절반부는 자동으로 운송된다. 나이프 설비(16)에 도달하면, 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질은 나이프 설비(16)의 나이프(17)에 의해 절단되며, 이때 나이프(17)는 절단 운동을 수행하기 위해 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동된다.

본 발명에 따르면, 가금류 몸통 또는 그 일부가 운송 방향(T)에 횡방향으로 배향된 홀딩 장치(14)에 의해 운송 방향(T)으로 운송되고 있는 동안 등 껍질을 절단하는 것이 수행된다. 즉, 홀딩 장치(14)는 안장되고(saddled) 고정된 가금류 몸통 또는 그 일부가 운송 방향(T)을 가로지르도록 위치된다. 이러한 횡방향 위치에서, 운송 방향(T)으로의 운송이 계속 발생하여, 나이프가 측면/외측으로부터 운송 경로 내로 이동된다. 운송 이동에 덧붙여(superimposed) 절단 이동이 수행된다. 이러한 이동들은 서로 가로질러 발생한다.

홀딩 장치(14)는 장치(10)를 통한 전체 운송 동안 전술한 횡방향 위치에 있을 수 있다. 바람직하게는, 홀딩 장치(14)가 등 껍질을 절단하기 위한 처리 스테이션(15)에 도달하기 전에, 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치로 이동된다. 이러한 배향에서, 절개 절단(incision cut)은 항문을 향하는 가금류 몸통 또는 그 일부의 측면으로부터 시작하여 목측을 향한 방향으로 이루어진다. 그런 다음, 추가 처리를 위해, 홀딩 장치(14)는 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로 다시 반대로 이동된다.

바람직하게는, 운송 방향(T)을 가로지르는 절단 이동 동안, 나이프(17)는 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 크기에 따라 절단 이동에 의해 형성된 평면(E)에서 스프링력에 대항하여 가금류 몸통 또는 그 일부에 의해 편향된다. 즉, 나이프(17)는 가금류 몸통 또는 그 일부에 의한 스프링력에 대항하여 나이프(17)의 절단 이동 또는 이동 방향과 반대로 외측으로 밀려날 수 있다는 점에서 편향될 수 있다.

선택적으로, 나이프(17)는 운송 방향(T)을 가로지르는 절단 이동 동안 가금류 몸통 또는 그 일부에 의한 스프링력에 대항하여 운송 방향(T)으로 이동하거나 이동될 수 있는 것이 추가로 가능하다. 운송 방향(T)으로 홀딩 장치(14)를 운송하면 나이프(17)가 등 껍질 및/또는 밑에 있는 살(flesh)/조직(tissue) 및/또는 뼈에 들어갈 때 "따라 이동되게(carried along)" 된다. 절단 이동의 완료시, 나이프(17)가 가금류 몸통 또는 그 일부를 완전히 떠났을 때, 나이프(17) 또는 나이프(17)를 수반하는 스윙 링크(46)는 바람직하게는 스프링력에 의해 다시 실질적으로 수직 배향으로 반대로 이동된다.

특히 바람직하게는, 본 방법은 청구항 1 내지 15 중 하나 이상에 따른 장치(10)에 의해 수행된다.

10 ... 장치 11 ... 프레임워크
12 ... 운송 유닛 13 ... 운송 수단
14 ... 홀딩 장치 15 ... 처리 스테이션
16 ... 나이프 설비 17 ... 나이프
T ... 운송 방향

Claims (20)

1. 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하도록 구성되고 만들어진 장치(10)로서, 프레임워크(11), 상기 프레임워크(11)에 장착되고 회전식으로 구동되는 운송 수단(13)을 갖는 운송 유닛(12), 상기 운송 수단(13)에 고정되고 운송 방향(T)으로 운송하는 동안 그리고 처리 스테이션(15)에서 처리하는 동안 가금류 몸통 또는 그 일부를 홀딩하도록 구성되고 만들어진 적어도 하나의 홀딩 장치(14) 및 가금류 몸통 또는 그 일부를 처리하기 위한 적어도 하나의 처리 스테이션(15)으로서 상기 프레임워크(11) 상에 배열되고 나이프 설비(16)의 유효 범위에 위치한 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르도록 구성되고 만들어진 나이프 설비(16)를 포함하고, 등 껍질을 자르기 위해, 상기 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되고 만들어진, 장치(10)에 있어서, 상기 나이프 설비(16)의 유효 범위에 있는 각각의 홀딩 장치(14)가 상기 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치에 있고, 등 껍질을 자르기 위한 상기 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 상기 운송 수단(13)에 대해 측방향으로 배열되고 절단 이동으로서 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 이동을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
2. 제1항에 있어서, 상기 홀딩 장치(14)는 운송 방향(T)에 수직으로 진행하는 축(A_H)을 중심으로 상기 운송 수단(13)에 대해 회전가능하도록 구성되어, 각각의 홀딩 장치(14)는 적어도 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 위치로부터 중심축(M)이 운송 방향(T)에 횡방향으로 배향되는 위치로 그리고 반대로 이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 나이프 설비(16)는 상기 프레임워크(11) 상에 배열된 홀딩 몸체(28), 상기 홀딩 몸체(28) 상에 선회가능하게 장착된 나이프 브래킷(29), 상기 나이프 브래킷(29)에 고정된 적어도 하나의 나이프(17) 및 상기 나이프(17)를 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동시키기 위한 작동 메커니즘(30)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
4. 제3항에 있어서, 상기 작동 메카니즘(30)은 상기 홀딩 몸체(28) 상에 배열되는 공압 유닛(31)의 형태이고, 상기 공압 유닛(31)은 상기 나이프 브래킷(29)이 운송 방향(T)에 평행하게 배향되는 선회축(A)을 중심으로 상기 홀딩 몸체(28)에 대해 선회가능하도록 상기 나이프 브래킷(29)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 나이프 브래킷(29)은 적어도 2-부분 형태로 형성되는 것으로, 지지 요소(35) 및 나이프 홀딩 요소(36)를 포함하고, 상기 지지 요소(35)는 상기 공압 유닛(31)에 연결되고 선회축(A)을 중심으로 선회가능하고, 상기 나이프 홀딩 요소(36)는 상기 지지 요소(35)에 대해 이동가능하도록 상기 지지 요소(35) 상에 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
6. 제5항에 있어서, 상기 나이프 홀딩 요소(36)는 상기 지지 요소(35) 상에 장착되고 스프링력에 대항해 선회축(B)을 중심으로 상기 지지 요소(35)에 대해 선회가능하도록 구성되며, 선회축(B)은 선회축(A)에 평행하게 배향되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 나이프 홀딩 요소(36)는 상기 지지 요소(35)에 대한 상기 나이프 홀딩 요소(36)의 선회 운동을 제한하기 위해 상기 지지 요소(35) 상에 형성된 2개의 당접 표면(38, 39)과 협력하는 결합된 당접 요소(37)를 갖는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
8. 제7항에 있어서, 스프링 요소(40)가 상기 나이프 홀딩 요소(36)와 상기 지지 요소(35) 사이에 클램핑되어, 상기 나이프 홀딩 요소(36)가 상기 당접 표면(38, 39) 중 하나에 대항해, 바람직하게는 소형 가금류 몸통 또는 그 일부에 적합한 당접 표면(38)에 대항해 당접 요소(37)에 의해 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나이프(17)는 상기 나이프 홀딩 요소(36) 상에 고정되지만 조정가능하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
   
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나이프(17)의 블레이드(45)는 낫 모양인 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
11. 제3항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 홀딩 몸체(28)는 상기 프레임워크(11)에 대해 이동가능한 스윙 링크(46)의 형태인 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
12. 제11항에 있어서, 상기 스윙 링크(46)는 선회축(C)을 중심으로 선회가능하도록 상기 프레임워크(11)에 장착되며, 선회축(C)은 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 스윙 링크(46)는 스프링력에 대항해 운송 방향(T)으로 편향가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 스프링 요소(47)가 상기 스윙 링크(46)와 상기 프레임워크(11) 사이에 클램핑되어, 상기 스윙 링크(46)는 상기 나이프(17)를 갖는 상기 스윙 링크(46)가 실질적으로 수직으로 아래쪽으로 배향되는 시작 위치에서 상기 프레임워크(11) 상에 당접 요소(49)에 대항해 당접 표면(48)에 의해 홀딩되는 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
15. 제14항에 있어서, 상기 당접 요소(49)는 댐핑 당접부의 형태인 것을 특징으로 하는, 장치(10).
    
16. 내장이 제거된 가금류 몸통 또는 그 일부, 특히 가금류 몸통의 전방 절반부를 자동으로 처리하기 위한 방법으로서,
    - 회전식으로 구동되는 운송 수단(13)의 홀딩 장치(14) 상에 고정된 가금류 몸통 또는 그 일부를 운송 방향(T)으로 적어도 하나의 처리 스테이션(15)으로서, 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르기 위한 나이프 설비(16)의 구역으로 공급하는 단계, 및
    - 절단 이동을 수행하기 위해 상기 나이프 설비(16)의 나이프(17)가 대기 위치로부터 절단 위치로 그리고 반대로 이동됨에 따라, 상기 나이프(17)에 의해 가금류 몸통 또는 그 일부의 등 껍질을 자르는 단계를 포함하는, 방법에 있어서,
    상기 등 껍질을 자르는 단계는 가금류 몸통 또는 그 일부가 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향된 홀딩 장치(14)에 의해 운송 방향(T)으로 운송되고 있는 동안 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
17. 제16항에 있어서, 상기 홀딩 장치(14)가 등 껍질을 자르기 위한 상기 처리 스테이션(15)에 도달하기 전에, 상기 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로부터 상기 중심축(M)이 운송 방향(T)에 대해 횡방향으로 배향되는 위치로 이동되고, 이러한 배향에서 절개가 항문을 향하는 가금류 몸통 또는 그 일부의 측면으로부터 시작하여 목측을 향한 방향으로 이루어지며, 그런 다음, 추가 처리를 위해, 상기 홀딩 장치(14)의 중심축(M)이 운송 방향(T)과 평행하게 배향되는 위치로 다시 반대로 이동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 절단 이동 동안, 상기 나이프(17)는 처리될 가금류 몸통 또는 그 일부의 크기에 따라 절단 이동에 의해 형성된 평면(E)에서 스프링력에 대항하여 가금류 몸통 또는 그 일부에 의해 편향되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 나이프(17)는 운송 방향(T)에 대한 횡방향으로의 절단 이동 동안 가금류 몸통 또는 그 일부에 의해 스프링력에 대항하여 운송 방향(T)으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 방법.
    
20. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 장치(10)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 방법.
    

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