TW201929677A - 帶骨肉之切紋劃入裝置及帶骨肉之切紋劃入方法 - Google Patents

Abstract

本發明之一實施形態之帶骨肉之切紋劃入裝置具備：夾具，其用以固持帶骨肉；切紋劃入刃，其用以進行上述帶骨肉之切紋劃入；及搬送單元，其用以於上述切紋劃入刃插入至上述帶骨肉之狀態下，使上述夾具沿著水平方向移動。

Description

帶骨肉之切紋劃入裝置及帶骨肉之切紋劃入方法

本揭示係關於一種帶骨肉之切紋劃入裝置及帶骨肉之切紋劃入方法。

食用禽畜之屠體之解體處理為了省力化，取代人工作業而以機械之自動化處理正日益進展。
作為自動化處理裝置之例，於專利文獻1揭示一種進行帶骨雞腿肉之去骨處理的自動去骨裝置。該裝置一面將帶骨雞腿肉懸吊於夾具一面於複數個處理工站之間搬送，於各工站使帶骨雞腿肉停止，依序進行帶骨雞腿肉之切紋劃入及骨肉分離等步驟，藉此可自動去骨。
於專利文獻2揭示一種將以多軸多關節臂固持由輸送機搬送之帶骨雞腿肉並使其懸吊於吊架之動作自動化的裝置。
[先前技術文獻]
[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特表2013-507101號公報
[專利文獻2]國際公開第2009/139031號

[發明所欲解決之問題]

將帶骨肉進行解體處理之情形時，首先必須進行沿著骨部之方向於骨部與肉部之間劃入切口的切紋劃入。於專利文獻1揭示之自動去骨裝置中，為了將切紋劃入刃正確地插入至骨部與肉部之間，需暫時停止夾具之移動，使帶骨肉靜止後進行切紋劃入。然而，於該切紋劃入方法中，由於暫時停止夾具之移動，故有每1塊帶骨肉之切紋劃入時間增加且處理效率降低之問題。

一實施形態之目的在於，於一面以夾具搬送帶骨肉一面對帶骨肉進行切紋劃入之情形時，不使夾具之移動停止地進行切紋劃入，從而提高處理效率。
[解決問題之技術手段]

(1)一實施形態之帶骨肉之切紋劃入裝置具備：
夾具，其用以固持帶骨肉；
切紋劃入刃，其用以進行上述帶骨肉之切紋劃入；及
搬送單元，其用以於上述切紋劃入刃插入至上述帶骨肉之狀態下，使上述夾具沿水平方向移動。
根據上述(1)之構成，由於在切紋劃入時，以切紋劃入刃插入至帶骨肉之狀態由夾具沿著水平方向搬送帶骨肉，故可不使帶骨肉停止地進行切紋劃入。藉此，可提高處理效率。

(2)於一實施形態中，於上述(1)之構成中
上述搬送單元構成為於上述切紋劃入刃插入至上述骨部下方之狀態下，使上述夾具沿著水平方向移動，且
上述夾具構成為可擺動地固持上述帶骨肉。
根據上述(2)之構成，由於以夾具可擺動地固持帶骨肉，故切紋劃入刃始終承受帶骨肉之重力。因此，由於為切紋劃入刃與骨部之下表面相接之狀態，故可於骨部之下表面與肉部之間劃入切口。藉此，可減少殘留於骨部之肉部，可提高分離後之肉部之良率。

(3)於一實施形態中，於上述(1)或(2)之構成中
上述切紋劃入刃構成為至少於上述帶骨肉之切紋劃入中靜止。
根據上述(3)之構成，由於在切紋劃入中切紋劃入刃靜止，故無須控制切紋劃入刃之移動之控制部。又，藉由使切紋劃入刃相對於移動之帶骨肉靜止，可使切紋劃入刃依循骨部。尤其於將切紋劃入刃插入至骨部下方之情形時，由於骨部之重力施加於切紋劃入刃，故可使切紋劃入刃自然地易依循骨部之下表面。

(4)於一實施形態中，於上述(1)至(3)中任一項之構成中，
上述切紋劃入刃構成為於上述夾具之移動方向下游側插入至上述帶骨肉。
根據上述(4)之構成，由於切紋劃入刃在夾具通過後插入至帶骨肉，故可使切紋劃入刃不與夾具干涉地插入至帶骨肉之切紋劃入位置。

(5)於一實施形態中，於上述(1)至(4)中任一項之構成中具備：
砧板，其可配置於上述夾具之移動方向上與上述切紋劃入刃相同之位置、且為與上述切紋劃入刃相向的支持位置，可於上述支持位置支持搬送中之上述帶骨肉。
根據上述(5)之構成，由於相對於切紋劃入時帶骨肉自切紋劃入刃承受之力，以上述砧板支持帶骨肉，故可將帶骨肉保持於切紋劃入位置。

(6)於一實施形態中，於上述(5)之構成中，
於上述切紋劃入刃之前端部與上述砧板之間設置間隔。
根據上述(6)之構成，由於切紋劃入刃之前端部與砧板間之間隔部分之肉部未被切斷，故可不將肉部分斷成2塊地進行切紋劃入。因此，由於與骨部分離後之肉部未分離而為整塊之去骨肉，故可抑制作為去骨肉之價值降低。

(7)於一實施形態中，於上述(1)至(6)中任一項之構成中具備：
矯正構件，其用以於切紋劃入時在較上述切紋劃入刃之切紋劃入位置更為上游側矯正上述帶骨肉的朝向。
根據上述(7)之構成，由於以位於較切紋劃入位置更為上游側之上述矯正構件將帶骨肉矯正為適於切紋劃入之朝向，故可在骨部與肉部間之期望部位正確地進行切紋劃入。

(8)於一實施形態中，於上述(1)至(7)中任一項之構成中具備：
按壓構件，其配置於在上述夾具之移動方向上與上述切紋劃入刃相同之位置且為上述帶骨肉之上方，自上方按壓搬送中之上述帶骨肉；及
按壓部，其可使上述按壓構件移動至按壓位置。
根據上述(8)之構成，由於在切紋劃入時以上述按壓構件自上方按壓帶骨肉，故可將切紋劃入刃插入至期望之切紋劃入位置。尤其於將切紋劃入刃插入至帶骨肉之骨部下方之情形時，以按壓構件承受骨部自切紋劃入刃所承受之向上之力，而可將帶骨肉保持於切紋劃入位置。

(9)於一實施形態中，於上述(1)至(8)中任一項之構成中，
上述夾具具有：
第1壁，其具有供上述帶骨肉插入之凹部；及
第2壁，其於上述凹部之內端側沿與上述第1壁交叉之方向設置；且
於上述夾具移動時上述凹部之內端位於上述第2壁之上方。
根據上述(9)之構成，由於在夾具移動時上述凹部之內端位於第2壁之上方，故與插入至凹部之帶骨肉與第2壁之間形成間隙。因存在該間隙，故帶骨肉以凹部為支點之擺動運動變得易於，且擴大可擺動之角度。

(10)於一實施形態中，於上述(9)之構成中，
上述夾具構成為具有第3壁及第4壁，其等配置成固定於上述第1壁或上述第2壁之至少一者，且自兩側包圍插入至上述凹部之上述帶骨肉之一側；且
上述第3壁與上述第4壁之間隔朝向離開上述第1壁之方向擴大。
根據上述(10)之構成，由於構成為第3壁與第4壁之間隔朝向離開第1壁之方向擴大，故於凹部自兩側將帶骨肉點支持。藉此，帶骨肉容易以支持點為中心而擺動。

(11)一實施形態之帶骨肉之切紋劃入方法，其包含：
搬送步驟，其以夾具固持帶骨肉，且以該帶骨肉之骨部沿著水平方向之姿勢搬送該帶骨肉；及
切紋劃入步驟，其將切紋劃入刃插入至被搬送之上述帶骨肉，而於上述骨部與上述帶骨肉之肉部之間形成切口。
根據上述(11)之方法，由於在切紋劃入時，以切紋劃入刃插入至帶骨肉之狀態藉由夾具沿著水平方向搬送帶骨肉，故可不使帶骨肉停止地進行切紋劃入。藉此，可提高處理效率。

(12)於一實施形態中，於上述(11)之方法中，
為了於上述切紋劃入步驟中伴隨著上述夾具之移動藉由上述切紋劃入刃沿著上述骨部進行切紋劃入，而於上述搬送步驟中可擺動地固持上述帶骨肉。
根據上述(12)之方法，由於藉由夾具可擺動地固持帶骨肉，故於切紋劃入時切紋劃入刃會承受帶骨肉之重力。因此，由於成為切紋劃入刃與骨部之下表面相接之狀態，故可於骨部之下表面與肉部之間劃入切口。藉此，可減少殘留於骨部之肉部，可提高分離後之肉部之良率。

(13)於一實施形態中，於上述(11)或(12)之方法中，
於上述切紋劃入步驟中，
以配置於與上述切紋劃入刃相向之位置之砧板定位支持上述帶骨肉，且於上述切紋劃入刃之前端部與上述砧板之間設置間隔。
根據上述(13)之方法，因於切紋劃入刃之前端部與砧板之間設置間隔，而可不將肉部分斷成2塊地進行切紋劃入。因此，由於與骨部分離後之肉部未被分離而為整塊之去骨肉，故可抑制作為去骨肉之價值降低。

(14)於一實施形態中，於上述(11)至(13)中任一項之方法中，
上述帶骨肉為帶骨腿肉，
於上述搬送步驟中，以使上述帶骨腿肉之膝部位於上方且上述骨部朝上方彎曲之方式，將上述骨部以沿著水平方向之姿勢(以下亦稱為「橫向」)搬送，
於上述切紋劃入步驟中，將上述切紋劃入刃插入至上述骨部之下部而使該切紋劃入刃滑接於上述骨部。
另，於本說明書中，「帶骨腿肉」包含食用家禽屠體及家畜屠體之前肢及後肢。

根據上述(14)之方法，由於切紋劃入刃承受帶骨腿肉之重力，故可始終配置於骨部與肉部之間。又，由於以膝部位於上方且骨部朝上方彎曲之方式以橫向搬送帶骨腿肉，故可使切紋劃入刃始終依循帶骨腿肉之撓曲之骨部，從而可減少殘留於骨部之肉部，可提高肉部之良率。
[發明之效果]

根據一實施形態，於一面以夾具搬送帶骨肉一面對帶骨肉進行切紋劃入之情形時，可不使夾具之移動停止地進行切紋劃入，藉此，可提高處理效率。又，可減少殘留於骨部之肉部，可提高肉部之良率。

以下，參照隨附圖式對本發明之若干實施形態進行說明。但作為實施形態記載或圖式所示之構成零件之尺寸、材質、形狀、其相對配置等並非旨在將本發明之範圍限定於此，而僅為說明例。
例如，「於某方向」、「沿著某方向」、「平行」、「正交」、「中心」、「同心」或「同軸」等表示相對或絕對之配置之表述不僅嚴格地表示該種配置，亦表示具有公差或以可獲得相同功能之程度之角度或距離而相對變位的狀態。
例如，「同一」、「相等」、及「均質」等表示事物相等之狀態之表述不僅嚴格地表示相等之狀態，亦表示存在公差、或可獲得相同功能之程度之差異的狀態。
例如，表示四角形狀或圓筒形狀等形狀之表述不僅表示幾何學上嚴格意義之四角形狀或圓筒形狀等形狀，亦表示在可獲得相同效果之範圍內，包含凹凸部或倒角部等之形狀。
另一方面，「配備」、「具有」、「具備」、「包含」、或「含有」一構成要素之表述，並非排除存在其他構成要素之排他性表述。

圖1係顯示一實施形態之帶骨肉之切紋劃入裝置10，圖2及圖3係顯示切紋劃入刃16之切紋劃入步驟。
圖1中，具備使夾具14沿著水平方向移動之搬送單元12。帶骨肉Mb由夾具14固持，並由夾具14沿著水平方向搬送。於帶骨肉Mb之搬送路徑Tr具備進行帶骨肉Mb之切紋劃入之切紋劃入刃16，當搬送單元12使夾具14沿著水平方向朝箭頭a方向移動時，如圖2及圖3所示，靜止之切紋劃入刃16相對地插入至帶骨肉Mb而進行切紋劃入。

如此，帶骨肉Mb以切紋劃入刃16插入至帶骨肉Mb之狀態由夾具14沿著水平方向搬送而進行切紋劃入，因而可不使帶骨肉Mb停止地進行切紋劃入。藉此，可提高處理效率。

於一實施形態中，如圖2所示，搬送單元12構成為於將切紋劃入刃16插入至骨部b之下部之狀態下，使夾具14沿著水平方向移動。又，夾具14構成為可擺動地固持帶骨肉Mb。藉此，切紋劃入時切紋劃入刃16始終承受帶骨肉Mb之重力。因此，成為切紋劃入刃16與骨部b之下表面相接之狀態，從而可沿著骨部b進行切紋劃入，而於骨部b與肉部m之間劃入切口。藉此，可減少殘留於骨部b之肉部m，可提高分離後之肉部m之良率。圖2中之線c表示切紋劃入刃16之切斷面。

於一實施形態中，如圖1所示，夾具14具有朝上方開口之凹部14a，且將帶骨肉Mb插入並游嵌於凹部14a。藉此，夾具14可將帶骨肉Mb以夾具14為中心可擺動地固持。

於一實施形態中，切紋劃入刃16構成為至少於帶骨肉Mb之切紋劃入中靜止。根據該實施形態，由於在切紋劃入中切紋劃入刃16靜止，故無須控制切紋劃入刃16之移動之控制機構。又，藉由使切紋劃入刃16相對於移動之帶骨肉Mb靜止，可將切紋劃入刃16依循著骨部b。尤其，於將切紋劃入刃16插入至骨部b之下方之情形時，由於骨部b之重力施加於切紋劃入刃16，故可使切紋劃入刃16自然地依循著骨部b之下表面。

於一實施形態中，僅於切紋劃入時使切紋劃入刃16於帶骨肉Mb之搬送路徑Tr出入，於切紋劃入以外之時間使其自帶骨肉Mb之搬送路徑Tr退避。

於一實施形態中，切紋劃入刃16於夾具14之搬送方向下游側插入至帶骨肉Mb。即，使切紋劃入刃16自帶骨肉Mb之搬送路徑Tr退避直至夾具14通過切紋劃入刃16之前方，且於夾具14通過後將切紋劃入刃16配置於搬送路徑Tr，插入至帶骨肉Mb。
根據該實施形態，可不使切紋劃入刃16觸碰到夾具14地插入至帶骨肉Mb之切紋劃入位置。

於一實施形態中，如圖1所示具備砧板18。砧板18可配置於夾具14之移動方向上與切紋劃入刃16相同位置，且為夾著帶骨肉Mb與切紋劃入刃16相向的支持位置。於切紋劃入時以砧板18支持搬送中之帶骨肉Mb。
根據該實施形態，相對於切紋劃入時帶骨肉Mb自切紋劃入刃16承受之力，以砧板18支持帶骨肉Mb，因此可將帶骨肉Mb保持於切紋劃入位置。

於一實施形態中，於切紋劃入時，於切紋劃入刃16之前端部與砧板18之間空出間隔。根據該實施形態，由於切紋劃入刃16之前端部與砧板18間之間隔份之肉部m未被切斷，故可不將肉部m分斷成2塊地進行切紋劃入。藉此，由於與骨部b分離後之肉部m未被分離而為整塊之去骨肉，故可維持作為去骨肉之價值。

於一實施形態中，如圖1所示具備矯正構件20。矯正構件20於切紋劃入時在較切紋劃入刃16之切紋劃入位置更為搬送方向上游側，將帶骨肉Mb之朝向矯正為適於切紋劃入之朝向。藉此，可於骨部b與肉部m間之期望部位正確地進行切紋劃入。
於一實施形態中，如圖1所示，矯正構件20形成為板狀，且配置於鉛直方向。

於一實施形態中，如圖1及圖2所示，具備於搬送路徑Tr上配置於切紋劃入刃16對帶骨肉Mb劃入切紋之位置之上方的按壓構件22。於切紋劃入時由按壓構件22自上方按壓搬送中之帶骨肉Mb。按壓構件22可移動至由按壓部24按壓帶骨肉Mb之位置。於切紋劃入時以按壓構件22自上方按壓帶骨肉Mb，藉此可將帶骨肉Mb保持於能進行切紋劃入之位置，可確實地進行切紋劃入。

於一實施形態中，於形成為臂狀之按壓構件22之前端安裝壓桿23。壓桿23沿著與搬送路徑Tr正交之方向延伸，於切紋劃入時自上方不與帶骨肉Mb分開地按壓帶骨肉Mb。按壓部24例如以氣缸構成。該氣缸之活塞桿(未圖示)使按壓構件22之旋動軸25旋動，而使壓桿23接觸於帶骨肉Mb。尤其於將切紋劃入刃16插入至骨部b之下方之情形時，以按壓構件22承受骨部b自切紋劃入刃16所承受之向上之力而可將帶骨肉Mb保持於切紋劃入位置。

於一實施形態中，如圖4所示，夾具14具有：壁部60(第1壁)，其具有供帶骨肉Mb插入之凹部14a；及壁部62(第2壁)，其於凹部14a之內端側沿與壁部60交叉之方向設置。於夾具14移動時，凹部14a之內端位於壁部62之上方。因此凹部14a之內端與壁部62之上表面之間存在高度H之壁部60。
根據該實施形態，由於存在高度H之壁部60，故於插入至凹部14a之帶骨肉Mb與壁部62之上表面之間形成間隙。帶骨肉Mb以凹部14a為支點可擺動地受支持，且由於存在該間隙，故帶骨肉Mb易於進行以凹部14a為中心之擺動運動，且可擴大擺動角度。

於一實施形態中，如圖4所示，夾具14具有固定於上述第1壁或上述第2壁之至少一者的壁部64(第3壁)及壁部66(第4壁)。壁部64及66配置成自兩側包圍插入至凹部14a之帶骨肉Mb之一側。壁部64及66之間隔構成為朝向離開壁部60之方向擴大。根據該實施形態，由於構成為壁部64與壁部66之間隔朝向離開壁部60之方向擴大，故於凹部14a將帶骨肉Mb點支持。藉此，帶骨肉Mb易於以支持點為中心而擺動。

於一實施形態中，如圖1所示具備驅動部26，其可於切紋劃入時將切紋劃入刃16旋動至帶骨肉Mb之搬送路徑Tr上之切紋劃入位置與自該切紋劃入位置退避之位置。驅動部26包含氣缸28，藉由氣缸28之活塞桿30往返移動而使連接於活塞桿30之臂32朝水平方向旋動。當臂32旋動時，位於臂32之旋動中心且連接於臂32之旋動軸34繞軸中心旋動。且，固定於旋動軸34之臂36旋動，而使安裝於臂36之切紋劃入刃16旋動至帶骨肉Mb之切紋劃入位置與自該切紋劃入位置退避之位置。

於一實施形態中具備驅動部40，其可於切紋劃入時使砧板18移動至夾著帶骨肉Mb而與切紋劃入刃16相向之支持位置與自該支持位置退避之位置。驅動部40構成為藉由氣缸42之作動而由氣缸42之活塞桿(未圖示)使旋動軸44旋動。於旋動軸44安裝有臂46，於臂46之另一端安裝有支持砧板18之座板48。藉由旋動軸44旋動，可將砧板18移動至夾著帶骨肉Mb而與切紋劃入刃16相向之支持位置與自該支持位置退避之位置。
於圖1所示之實施形態中，以複數根旋動軸44及臂46構成平行四邊形之連桿機構。藉由該連桿機構使配置於鉛直方向之砧板18沿上下方向平行地移動至上述支持位置與自上述支持位置退避之位置。

於一實施形態中，具備驅動部50，其可於切紋劃入時將矯正構件20移動至搬送路徑Tr與自搬送路徑Tr退避之位置。驅動部50其氣缸52之活塞桿54連接於安裝有矯正構件20之支持臂56。矯正構件20藉由氣缸52之作動而於較切紋劃入刃16之切紋劃入位置略為靠近上游側之搬送路徑Tr上移動至矯正帶骨肉Mb之朝向之位置與自矯正位置退避之位置。
於一實施形態中，將切紋劃入刃16、砧板18及矯正構件20以大致同時地於搬送路徑Tr移動之方式由後述之控制部58予以控制。藉此，可縮短每一塊帶骨肉Mb所需之切紋劃入時間。

於一實施形態中，如圖5所示具備控制部58，控制部58控制按壓部24及氣缸28、42、52之作動。藉此，可控制將切紋劃入刃16配置於切紋劃入位置之時序、將按壓構件22配置於按壓帶骨肉Mb之位置之時序、將砧板18配置於支持配置之時序、及將矯正構件20配置於矯正位置之時序。藉由具備控制部58，可無阻礙且效率良好地進行切紋劃入步驟。

於一實施形態中，如圖2及圖3所示，帶骨肉Mb為例如帶骨腿肉。圖2及圖3所示之帶骨腿肉表示作為一例之食用家禽之帶骨腿肉。該帶骨腿肉具有骨部b與附著於骨部b周圍之肉部m，且由夾具14固持踝骨部f，並向箭頭a方向搬送。於軸向中央部具有膝部N，於膝部N之內側具有膝關節部n。

於一實施形態中，切紋劃入裝置10可應用於將食用禽畜屠體之骨部與肉部分離之解體處理裝置。於該情形時，切紋劃入裝置10設置於將骨部與肉部分離之處理工站之前段。
根據該實施形態，藉由具備切紋劃入裝置10，可不使帶骨肉Mb停止地進行切紋劃入，可提高解體處理效率。又，於將切紋劃入刃16始終置於與骨部b之下表面相接之位置之情形時，由於帶骨肉Mb之重量施加於切紋劃入刃16，故可依循著骨部b之表面進行切紋劃入，從而可減少殘留與骨部b之肉部m。

一實施形態之帶骨肉之切紋劃入方法如圖6所示，首先，以夾具14固持帶骨肉Mb，將帶骨肉以骨部b沿著水平方向之方式搬送(搬送步驟S10)。接著，將切紋劃入刃16插入至搬送之帶骨肉Mb而於骨部b與肉部m之間形成切口(切紋劃入步驟S12)。
根據上述方法，於切紋劃入時，將帶骨肉Mb以切紋劃入刃16插入至帶骨肉Mb之狀態由夾具14沿著水平方向搬送，因此可不停止帶骨肉Mb地進行切紋劃入。藉此，可提高處理效率。

於一實施形態中，為了於切紋劃入步驟S12中伴隨著夾具14之移動藉由切紋劃入刃16沿著骨部b進行切紋劃入，而於搬送步驟S10中可擺動地固持帶骨肉Mb。根據該實施形態，由於以夾具14可擺動地固持帶骨肉Mb，故切紋劃入時切紋劃入刃16始終承受帶骨肉Mb之重力。因此，由於成為切紋劃入刃16與骨部b之下表面相接之狀態，故可於骨部b之下表面與肉部m之間形成切口。藉此，可減少殘留於骨部b之肉部m，可提高分離後之肉部m之良率。

於一實施形態中，於切紋劃入步驟S12中，以配置於與切紋劃入刃16相向之位置之砧板18定位支持帶骨肉Mb，且於切紋劃入刃16之前端部與砧板18間設置間隔。
根據該實施形態，藉由於切紋劃入刃16之前端部與砧板18間設置間隔，可不將肉部m分斷成2塊地進行切紋劃入，因此，與骨部b分離後之肉部m未被分離而為整塊去骨肉，故可提高作為去骨肉之價值。

於一實施形態中，如圖2及圖3所示，帶骨肉Mb為例如食用禽類等之帶骨腿肉。於搬送步驟S10中，帶骨腿肉以膝部N位於上方且骨部b朝上方撓曲之方式以橫向搬送。又，於切紋劃入步驟S12中，將切紋劃入刃16插入至骨部b之下部而使切紋劃入刃16滑接於骨部b。
根據該實施形態，由於切紋劃入時切紋劃入刃16承受帶骨肉Mb之重力，故可始終配置於骨部b與肉部m間之分界處。又，由於帶骨肉Mb以膝部N位於上方且骨部b朝上方彎曲之方式橫向地搬送，故骨部b朝向與切紋劃入刃16接觸之方向。藉此，由於可使切紋劃入刃16始終依循彎曲之骨部b，故而減少殘留於骨部b之肉部m。
[產業上之可利用性]

根據一實施形態，於以夾具固持帶骨肉並進行切紋劃入之情形時，因可不使夾具之移動停止地進行切紋劃入，故可提高處理效率。又，可減少殘留於骨部之肉部，且可提高肉部之良率。

10‧‧‧切紋劃入裝置

12‧‧‧搬送單元

14‧‧‧夾具

14a‧‧‧凹部

16‧‧‧切紋劃入刃

18‧‧‧砧板

20‧‧‧矯正構件

22‧‧‧按壓構件

23‧‧‧壓桿

24‧‧‧按壓部

25‧‧‧旋動軸

26‧‧‧驅動部

28‧‧‧氣缸

30‧‧‧活塞桿

32‧‧‧臂

34‧‧‧旋動軸

36‧‧‧臂

40‧‧‧驅動部

42‧‧‧氣缸

44‧‧‧旋動軸

46‧‧‧臂

48‧‧‧座板

50‧‧‧驅動部

52‧‧‧氣缸

54‧‧‧活塞桿

56‧‧‧支持臂

58‧‧‧控制部

60‧‧‧壁部(第1壁)

62‧‧‧壁部(第2壁)

64‧‧‧壁部(第3壁)

66‧‧‧壁部(第4壁)

a‧‧‧箭頭

b‧‧‧骨部

c‧‧‧切斷面

f‧‧‧踝骨部

H‧‧‧高度

m‧‧‧肉部

Mb‧‧‧帶骨肉

n‧‧‧膝關節部

N‧‧‧膝部

S10‧‧‧步驟

S12‧‧‧步驟

Tr‧‧‧搬送路徑

圖1係一實施形態之帶骨肉之切紋劃入裝置之立體圖。

圖2係顯示一實施形態之切紋劃入刃之切紋劃入步驟之說明圖。

圖3係顯示一實施形態之切紋劃入刃之切紋劃入步驟之俯視圖。

圖4係一實施形態之夾具之立體圖。

圖5係一實施形態之切紋劃入裝置之控制系統之方塊線圖。

圖6係顯示一實施形態之帶骨肉之切紋劃入方法之步驟圖。

Claims (14)

1. 一種帶骨肉之切紋劃入裝置，其特徵在於具備： 夾具，其用以固持帶骨肉； 切紋劃入刃，其用以進行上述帶骨肉之切紋劃入；及 搬送單元，其用以於上述切紋劃入刃插入至上述帶骨肉之狀態下，使上述夾具沿水平方向移動。
2. 如請求項1之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中上述搬送單元構成為於上述切紋劃入刃插入至上述骨部下方之狀態下，使上述夾具沿著水平方向移動，且 上述夾具構成為可擺動地固持上述帶骨肉。
3. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中上述切紋劃入刃構成為至少於上述帶骨肉之切紋劃入中靜止。
4. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中上述切紋劃入刃構成為於上述夾具之移動方向下游側插入至上述帶骨肉。
5. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其具備：砧板，其可配置於上述夾具之移動方向上與上述切紋劃入刃相同之位置、且為與上述切紋劃入刃相向的支持位置，可於上述支持位置支持搬送中之上述帶骨肉。
6. 如請求項5之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中於上述切紋劃入刃之前端部與上述砧板之間設置間隔。
7. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其具備：矯正構件，其用以於切紋劃入時在較上述切紋劃入刃之切紋劃入位置更為上游側矯正上述帶骨肉的朝向。
8. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其具備：按壓構件，其配置於在上述夾具之移動方向上與上述切紋劃入刃相同之位置且為上述帶骨肉之上方，自上方按壓上述帶骨肉；及 按壓部，其可使上述按壓構件移動至按壓位置。
9. 如請求項1或2之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中上述夾具具有： 第1壁，其具有供上述帶骨肉插入之凹部；及 第2壁，其於上述凹部之內端側沿與上述第1壁交叉之方向設置；且 於上述夾具移動時上述凹部之內端位於上述第2壁之上方。
10. 如請求項9之帶骨肉之切紋劃入裝置，其中 上述夾具構成為具有第3壁及第4壁，其等配置成固定於上述第1壁或上述第2壁之至少一者，且自兩側包圍插入至上述凹部之上述帶骨肉之一側；且 上述第3壁與上述第4壁之間隔朝向離開上述第1壁之方向擴大。
11. 一種帶骨肉之切紋劃入方法，其特徵在於包含： 搬送步驟，其以夾具固持帶骨肉，且以該帶骨肉之骨部沿著水平方向之姿勢搬送該帶骨肉；及 切紋劃入步驟，其將切紋劃入刃插入至被搬送之上述帶骨肉，而於上述帶骨肉之上述骨部與肉部之間形成切口。
12. 如請求項11之帶骨肉之切紋劃入方法，其中為了於上述切紋劃入步驟中伴隨著上述夾具之移動藉由上述切紋劃入刃沿著上述骨部進行切紋劃入，而於上述搬送步驟中可擺動地固持上述帶骨肉。
13. 如請求項11或12之帶骨肉之切紋劃入方法，其中於上述切紋劃入步驟中， 以配置於與上述切紋劃入刃相向之位置之砧板定位支持上述帶骨肉，且於上述切紋劃入刃之前端部與上述砧板之間設置間隔。
14. 如請求項11或12之帶骨肉之切紋劃入方法，其中上述帶骨肉為帶骨腿肉， 於上述搬送步驟中，以使上述帶骨腿肉之膝部位於上方且上述骨部朝上方彎曲之方式，將上述骨部以沿著水平方向之姿勢搬送， 於上述切紋劃入步驟中，將上述切紋劃入刃插入至上述骨部之下部而使該切紋劃入刃滑接於上述骨部之下部。