CN1842275A

CN1842275A - 肉精整/剔骨方法及其系统

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Publication number: CN1842275A
Application number: CNA2004800243629A
Authority: CN
Inventors: 丰嵨胜美; 万本信三; 日野和睦; 千村刚司
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2006-10-04
Also published as: JPWO2005020695A1; EP1658774A4; DE602004032145D1; US7351134B2; US20070212995A1; JP4375754B2; CA2535075A1; US20060205334A1; EP1658774A1; WO2005020695A1; ES2362735T3; ATE504211T1; EP1658774B1; DK1658774T3

Abstract

一种肉精整和剔骨方法及其系统可在短作业时间内对肉和畜体进行精整和剔骨，避免细菌污染并简化作业，该系统包括第一接合件、第二接合件和平行于支撑轨道延伸以接触由夹持机构保持的肉和畜体的至少一个表面侧的管状或杆状引导件，当在悬吊成可沿着在作业处理方向上延伸的支撑轨道自由移动的支撑杆的底端通过夹持机构保持肉和畜体并沿着支撑轨道移动其而对其进行精整和剔骨时，第一接合件相对于支撑杆的顶端侧的支撑轨道并在垂直于支撑杆的方向上摆动；第二接合件相对于支撑轴下侧的夹持机构并平行于支撑轨道摆动，其中，当肉和畜体随支撑杆移动而沿支撑轨道移动时对其解剖和剔骨，此时第一接合件或第二接合件的摆动方向受到引导件的位置限制。

Description

肉精整/剔骨方法及其系统

技术领域

本发明涉及一种用于剔骨和精整(dress)带骨肉块(meat block)，例如大腿、肩、臂、头或畜体(carcass)等的方法和系统，其中在被悬吊装置夹持并悬吊，并且沿着支撑该悬吊装置的轨道与该悬吊装置一起传送时，所述带骨肉块被剔骨并且精整。

背景技术

在专利文献1(日本已公开专利申请No.2000-83575)和专利文献2(日本已公开专利申请No.2000-125752)中公开了用于剔骨并且精整猪、鸡、牛等动物的畜体以获得肉块的技术方案。

根据专利文献1的技术方案，用于固定猪畜体的装置设置有解剖线轨道以及板，其中，所述主畜体被悬吊装置悬吊在所述解剖线轨道上，以便可通过沿着轨道传送悬吊装置来沿着轨道传送畜体，所述板的上端被可转动地支撑，使得所述板可在垂直于畜体的传送方向(即，垂直于解剖线轨道的方向)的平面内向上转动，所述板具有一槽，畜体的背侧可配合到所述槽中以便在其中固定。利用自重，畜体以倾斜姿态固定在所述板的槽中，使得作业人员可解剖固定在板上的畜体并且对其进行剔骨。

根据专利文献2的技术方案，用于从牛等的畜体的头部取出肉的装置构成为使得通过下颚支撑构件悬吊畜体的头部，所述下颚支撑构件具有下颚支撑勾和设置到所述支撑构件的上部的嘴部打开突起部；此外设有夹持两侧面颊以便向下拉面颊的面颊拉伸部件、上颚移除装置、移动所述面颊拉伸部件的驱动装置以及用于移动上颚移除装置的驱动部件。

在专利文献1的用于解剖猪畜体并且对其进行剔骨的畜体固定装置中，作业人员在解剖猪畜体并且对其进行剔骨的过程中，仅可改变所述板的倾斜来调节畜体的姿态。因此，作业人员需要利用他的一只手(不拿刀的空手)将畜体推压在板上而进行解剖和剔骨，作业变得复杂，导致增加了操作时间。

另外，在一个类似的现有技术中，由于猪畜体的背部接收于形成在平板的上表面上的槽中以将猪畜体固定在其中并随后进行解剖和剔骨，畜体与所述槽的表面面接触，因而增加了接触面积，这会引起猪畜体被板侧的各种细菌污染。

在专利文献2的用于从牛等的畜体的头部取出肉的装置中，由于畜体的头部被悬吊装置悬吊并且在被由驱动装置驱动的上颚移除装置和面颊拉伸装置拉伸上颚和面颊的状态下进行解剖和剔骨，因此，解剖和剔骨处理是在头部悬吊于不稳定状态的情况下完成的，作业效率低，因而增加了操作时间。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中的问题而做出的，其目的是提供一种剔骨/精整带骨肉块的方法和系统，利用该方法和系统可在较短的操作时间内对带骨肉块进行解剖、剔骨和精整的操作，避免发生细菌污染肉块等问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种当由夹持机构保持带骨肉块时对带骨肉块进行手动精整/剔骨处理的方法，所述夹持机构联接到从在处理线的方向上延伸的支撑轨道悬吊下来并且可沿着所述轨道传送的支撑杆的下端，其中，所述支撑杆包括上侧支撑杆和下侧连接杆，其中设有悬吊件和引导装置，所述悬吊件包括：所述支撑杆；第一接合件，所述第一接合件设置在所述上侧支撑杆的上端侧和所述支撑轨道之间，并且允许所述上侧支撑杆在包括垂直于所述支撑轨道的直线和所述上侧支撑杆的轴线的平面内摆动；以及第二接合件，所述第二接合件设置在所述上侧支撑杆的下端侧和所述下侧连接杆之间而将所述夹持机构连接到所述上侧支撑杆的下端侧，并且允许所述夹持机构在包括平行于所述支撑轨道的直线和所述连接杆的轴线的平面内摆动；所述引导装置由管或杆材制成，并且沿着所述支撑轨道延伸，使得所述带骨肉块的与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分与所述引导装置线接触；并且在以所述带骨肉块通过所述第一接合件和第二接合件进行的摆动受到所述带骨肉块与所述引导装置的接触的限制的姿态传送所述带骨肉块时，对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

根据本发明，所述带骨肉块被所述悬吊件所悬吊，并且所述带骨肉块的背面或下表面，即，与作业人员主要施力处理的表面(作业人员所处理的表面)相反的表面与平行于所述支撑轨道延伸的引导装置接触，使得可在带骨肉块的姿态受到引导装置的限制的状态下，在通过沿着支撑轨道传送悬吊件来传送带骨肉块的同时对其进行解剖/剔骨/精整处理，因为带骨肉块通过设置在支撑杆的上端侧和支撑轨道之间的第一接合件在包括垂直于支撑轨道的直线和支撑杆的中心轴的平面内的摆动，与带骨肉块通过设置在支撑杆的下端侧和夹持机构之间的第二接合件在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的轴线的平面内的摆动，两者受到带骨肉块与引导装置的接触的限制。因此，可在相应于带骨肉块沿着沿支撑轨道延伸的引导装置的姿态的变化(如第一实施例的情况)或者调节带骨肉块与作业人员之间的距离以及带骨肉块的倾斜度或水平度(如第二实施例的情况)的情况下，对带骨肉块进行解剖/剔骨/精整操作。

由于以带骨肉块上部被悬吊机构夹持的状态悬吊带骨肉块，并且通过引导装置支撑带骨肉块的底表面(如第一实施例的情况)或者其背面的下部(如第一实施例的情况)以限制了其姿态，也就是说，所述带骨肉块的与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分受到支撑，所以仅通过作业人员的施加即可将所述带骨肉块稳定地固定在位。因此，在进行解剖/剔骨操作时，作业人员无需象专利文献1的现有技术中所述的那样用手来按压带骨肉块(猪畜体)，而可双手进行操作。

由此，使得解剖/剔骨/精整操作更容易，并且减少了操作时间。

另外，由于引导装置是由管或杆材制成的，通过悬吊件悬吊的带骨肉块在其与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分受到引导装置的线接触支撑，所以与专利文献1中所述的面接触支撑带骨肉块(猪畜体)的现有技术相比，可防止带骨肉块受到细菌污染，在卫生角度上改善了解剖/剔骨/精整操作。

在本发明中，提出以下两种优选方法。

根据第一种方法，所述引导装置由两个引导件组成，所述两个引导件沿着所述支撑轨道延伸并且其间距离使得所述带骨肉块可放置在所述引导件上，并且在传送带骨肉块时将带骨肉块放置在所述引导件上并且通过在所述第二接合件处摆动来改变带骨肉块的倾斜度或水平度，在传送的同时对带骨肉块进行剔骨/精整。

在所述第一种方法中，所述引导装置由靠近作业人员的内引导件和远离作业人员的外引导件组成，换而言之，所述引导装置由平行于所述支撑轨道延伸并且其间距离使得带骨肉块可放置在所述引导件上的两个引导件组成，并且在传送时将带骨肉块放置在所述引导件上并且通过在所述第二接合件处摆动来改变带骨肉块的倾斜度或水平度，在传送的同时对带骨肉块进行剔骨/精整。

在所述第一种方法中，优选地，所述两个引导件中的每一个具有向上倾斜部分和水平延伸部分，以及优选的向下倾斜部分，沿着所述引导件的所述向上倾斜部分传送所述带骨肉块时，在带骨肉块的上部(带骨肉块的被夹持机构夹持的一侧)上进行初始处理，然后向所述引导件的水平延伸部分传送所述带骨肉块，以便在此进行主处理。

将带骨肉块传送到引导件的向下倾斜部分处，在这里由于带骨肉块前行通过所述引导件的向下倾斜部分，所以因其自重，所述带骨肉块的姿态变为悬吊状态。

用于实现第一种方法的系统构成为，所述引导装置由沿着所述支撑轨道延伸的两个引导件组成，所述两个引导件中的每一个在它的引入区域中具有向上倾斜以便抬升带骨肉块并且将所述带骨肉块引入到处理区域中的倾斜部和与所述倾斜部连续并且平行于所述支撑轨道延伸的水平延伸部分。

根据所述第一种方法和用于实现所述第一种方法的系统，由夹持机构保持并通过允许在包括垂直于支撑轨道的直线和支撑杆的轴线的平面内摆动的第一接合件以及允许在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的轴线的平面内摆动的第二接合件而被悬吊的带骨肉块，当在其下侧表面稳定地接触到所述引导件的倾斜部分的情况下进行初始处理时，可放置在平行于所述支撑轨道延伸的两个固定的引导件的向上倾斜部分上，并且利用设置在夹持机构上方以允许在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的轴线的平面内摆动的第二接合件，带骨肉块可以保持成靠在倾斜部分上的近似竖直姿态。因此，在带骨肉块的近似竖直姿态下，可以容易地进行初始处理。

随后，通过沿着所述支撑轨道传送所述带骨肉块而将其传送到所述引导件的水平部分，在带骨肉块以水平姿态稳定保持的状态下，进行对带骨肉块的主处理。

因此，利用第一种方法和实现第一种方法的装置，可以无需外部特殊操作，仅通过沿着支撑轨道传送带骨肉块而使带骨肉块被引导件引导，在根据所述两个固定的引导件的倾斜的改变而使带骨肉块保持成抬升而呈倾斜姿态或者以水平姿态放置的状态下，对其进行处理，所以可以紧凑的装置对带骨肉块进行解剖/剔骨/精整操作，并且减少操作时间。

因而，利用如上构造，可在使肉块的姿态保持成便于作业人员操作的状态下，对带骨肉块进行解剖/剔骨/精整操作。

所述第二种方法主要用于对悬吊姿态下的带骨肉块进行剔骨的情况，其中，设置有引导装置，所述引导装置由管或杆材制成，沿着所述支撑轨道延伸，并且定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触，所述引导装置面向作业人员并且受到支撑而使其在接近或者远离作业人员的方向上移动；并且在根据所述引导装置的位移限制和调节在所述悬吊件的第一接合件处的摆动角度的状态下，对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

在所述第二种方法中，由管或杆材制成并且沿着所述支撑轨道延伸的所述引导装置定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触，所述引导装置受到支撑而面向作业人员并且在接近或者远离作业人员的方向上移动，并且所述带骨肉块围绕允许在包括垂直于支撑轨道的直线和支撑杆的轴线的平面内摆动的所述第一接合件的摆动位移受到引导装置的限制。

由于引导装置受到支撑而面向作业人员并且在接近或者远离作业人员的方向上移动，所述带骨肉块围绕第一接合件的摆动角度是根据引导装置的位移确定的，并且带骨肉块的状态可根据需要灵活地确定。

另外，通过将所述夹持机构连接到将所述夹持机构连接到所述第二接合件的连接杆上以便可围绕所述连接杆的中心轴转动，在带骨肉块斜靠在引导装置的状态下，可围绕连接杆转动所述带骨肉块，使得可容易地进行在垂直方向上的包括移除脂肪和精整肉的剖切操作，由此可容易地进行在带骨肉块的前表面和背面上的处理，在对悬吊姿态的带骨肉块进行剔骨时，这是非常有效的。

支撑杆可连接到围绕所述支撑杆的中心轴可转动的第一接合件上，或者第二接合件可连接到围绕支撑杆的中心轴可转动的支撑杆上，以代替将夹持机构连接到连接杆上，由此围绕连接杆的中心轴可转动。

用于实现所述第二种方法的系统构成为，设置有引导装置，所述引导装置由管或杆材制成，沿着所述支撑轨道延伸，并且定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触，所述引导装置面向作业人员并且受到支撑而使其在接近或者远离作业人员的方向上移动。

优选地，所述引导装置由单个引导件组成，所述引导件连接到由设置在平台上的支撑轴可转动地支撑的连杆上，使得所述引导件可围绕所述支撑轴的中心轴摆动，并且所述引导件连接到用于在接近或者远离作业人员的方向上推或拉所述引导件的致动装置上。

优选地，所述致动装置是液压缸或者气缸，其允许所述引导件通过所述连杆围绕所述支撑轴摆动，以移向或者移离作业人员。

根据所述第二种方法和实现第二种方法的系统，仅通过利用优选为由气缸构成的引导件驱动装置相对于作业人员前后移动由单个引导件组成的引导装置，利用允许在包括垂直于支撑轨道的直线和支撑杆的中心轴的平面内摆动的第一接合件和允许在包括平行于支撑轨道的直线和连接杆的中心轴的平面内摆动的第二接合件，可灵活地改变由夹持机构保持并且从支撑轨道悬吊下来的带骨肉块的倾斜度及其与作业人员的距离，因此可有效地进行对带骨肉块的解剖/剔骨/精整处理。

如前所述，根据本发明，允许沿着平行于用于支撑悬吊件的支撑轨道延伸的引导装置引导由悬吊件悬吊的带骨肉块，并且在沿着支撑轨道传送悬吊件的状态下对带骨肉块进行解剖/剔骨/精整操作，因而可根据需要灵活地调节带骨肉块的倾斜度或水平度以进行操作。

另外，由于在带骨肉块的下部与由管或杆材制成的引导件的表面接触的状态下沿着引导件传送带骨肉块以进行操作，所以带骨肉块与引导装置线接触，因而可防止带骨肉块被细菌等污染，并且可以较高的卫生水平进行解剖/剔骨/精整操作。

附图说明

图1是本发明的肉精整/剔骨系统的第一实施例的侧视图。

图2是图1中箭头A-A方向上的视图。

图3是图2中箭头B-B方向上的视图。

图4是本发明的肉精整/剔骨系统的第二实施例的侧视图。

图5A和图5B是第一夹持机构的透视图。

图6A是第一夹持机构的透视图，而图6B是沿图6A中的Z-Z线截取的截面图。

具体实施方式

下面参考附图详述本发明的优选实施例。然而，除非特别指出，所述实施例中的组成部件的尺寸、材料、相对位置等应理解为不作为对本发明的范围的限制。

图1是本发明的肉精整/剔骨系统的第一实施例的侧视图，图2是图1中箭头A-A方向上的视图，而图3是图2中箭头B-B方向上的视图。图4是本发明的肉精整/剔骨系统的第二实施例的侧视图，而图5A和图5B是第一夹持机构的透视图。

参考图1-3，参考标号20是待解剖、剔骨或精整的猪、鸡等的带骨肉块(下文称为肉块)，4是联接到工作间的顶棚的轨道，用于通过下文所述的装置传送肉块20。所述轨道4设置在作业人员6的上方，以沿着肉块20的解剖和剔骨的处理方向(沿着向作业人员6的左右两侧延伸的方向)成直线或曲线伸展(stretch)。

参考标号5是在辊支撑件5a的上方由轴销5b支撑转动的辊体，使得辊体5可在轨道4上滚动以沿着轨道4传送辊支撑件5a。参考标号3b是固定到支撑杆3的上端的接合支架，接合支架3b通过轴销3a可转动地连接到辊支撑件5a的下部，使得支撑杆3在图1的Y所示方向上可转动，由此，支撑杆3的下端可被拉向或远离作业人员6。接合支架3b和轴销3a构成第一接合件03a。(下文中，方向Y称为接近/远离方向。)

通过如上构造，所述辊支撑件5a可在包括轨道4的延伸线的平面内围绕轴销5b摆动，如图2中箭头X所示，并且支撑杆3可在包括垂直于轨道4的直线和支撑杆3的中心轴的平面内在接近/远离作业人员6的方向上围绕轴销3a摆动，如图1箭头Y所示。

在支撑杆3的下部联接有轴销9a，其垂直于轴销3a；并且通过轴销9a转动支撑第二接合支架9，所述第二接合支架9和轴销9a构成第二接合件03b。

连接杆3d的一端固定到第二接合支架9，并且夹持机构08联接到连接杆3d的另一端。夹持机构08在包括支撑杆3并且平行于轨道4的平面内可转动，如图2箭头Z所示。

通过夹持机构08的夹持件8保持肉块20的骨根部，即靠近骨关节的部分，如图2所示。

由此，夹持机构08通过固定到夹持件8的上表面的连接杆3d连接到接合支架9，使得夹持机构08可在包括支撑杆3并且平行于轨道4的平面内(在图2的箭头Z的方向上)摆动，如图5A和图5B所示。在该实例中，夹持件8固定至连接杆3d，夹持件8可以可转动地连接到连接杆3d。

参考详细示出夹持机构08的图5A和5B，夹持件8形成为具有上板、下板和连接上下板的侧板的形状，所述上板具有平行于所述侧板突出的突出部，所述下板具有外周大体为字母“U”形并且作为靠近肉块骨关节的部分的骨根部可插入并保持在其中的槽8a，并且所述上板连接到连接杆3d。虽然在本例中，夹持件8的上板固定到连接杆3d，夹持件8的上板可以可转动地连接到连接杆3d，使得夹持机构08围绕连接杆3d可转动。

参考标号31是用于关闭侧板相对侧的开口的限位件。所述限位件31联接到平行于夹持件8的侧板突出的突出部以通过轴销32可转动。参考标号33是联接到上板的板簧。当如图5A所示，肉块20插入并保持在槽8a中而且限位件31关闭侧板相对侧的开口时，板簧33通过利用其弹性力推压限位件31的上表面而将限位件31保持在闭合状态来防止肉块20滑出槽8a。当限位件31在图5B中Y1方向上围绕轴销32转动以打开侧板的相对侧的开口时，限位件31保持在打开状态，此时其侧面受到板簧33的弹簧力的推压。

在图1中，参考标号10是用于引导肉块20的一对肉块引导件，其由靠近作业人员6的内引导件2和与内引导件2相比更远离作业人员的外引导件1构成，所述两个引导件被支撑在平台21上，使得两个引导件平行于轨道4。如图1所示，确定外引导件1和内引导件2之间的距离R使其成为这样一种间隔，即，使肉块20能够可靠地位于引导件上而不会通过两者之间的间隔掉下。

优选地，外引导件1和内引导件2由外表面上覆有可热收缩的树脂的钢管或者杆制成，但是由例如不锈钢或者树脂的对食品安全的材料制成的管或者杆适用于所述引导件。

外引导件1和内引导件2形成为分别具有初始抬升部1a和2a，以引入肉块20，即，引导件的初始处理侧是倾斜的，以便在向上倾斜的方向引导肉块20。水平部1b和2b是形成为分别与倾斜部1b和2b连续，并且随后向下倾斜部1c和2c形成为分别与水平部1b和2b连续，以便向下引导肉块20。

在图1中，参考标号6a是作业人员手持的切刀，7是作业人员6站立的平台。平台7可上下移动(在图1中没有示出上下移动所需的机构)，所以可调节作业人员6相对于肉块20的高度位置。

当进行对肉块20(例如大腿)的解剖/剔骨/精整时，大腿骨的端部被保持在夹持件8的槽8a中，并且向上移动以放置在所述的一对肉块引导件10的倾斜部1a和2a上，此时通过辊体5、辊体支撑件5a、第一接合件03a、支撑杆3、第二接合件03b、连接杆3d，大腿(肉块20)从轨道4悬挂下来。在这种姿态下，进行初始处理。

也就是说，当进行肉块20的解剖和剔骨的初始处理时，通过在箭头X所示方向上围绕轴销5b摆动以及在箭头Y所示方向围绕第一接合件03a的轴销3a摆动，肉块20靠在所述的一对肉块引导件10的向上倾斜部1a和2a上，其中摆动方向X和Y彼此垂直。初始处理进行时，肉块20被沿着所述一对肉块引导件10的倾斜部向上提升，此时夹持机构08的限位件31的外表面面向左上方，如图2点划线所示。

在如上所述进行完初始处理后，通过辊体5的传送，肉块20被传送到平行于轨道4延伸的引导件水平部1b和2b，然后在肉块20放置在水平部1b和2b上并且以此姿态沿着水平部1b和2b在图2中S方向(如图2实线所示)上传送的同时，由作业人员6手持切刀6a进行例如精整肉、移除脂肪等主处理。

也就是说，主处理是在肉块20通过辊体5、辊支撑件5a、第一接合件03a、支撑杆3、第二接合件03b、连接杆3d和夹持机构08从轨道4悬吊下来，并且放置在所述的一对引导件上的状态下进行的。因此，肉块20被保持成可通过第一接合件03a在如图1中箭头Y所示的接近/远离作业人员6的方向摆动，并且可通过第二接合件03b在包括支撑杆3并且平行于轨道4的平面内摆动，如图2中箭头Z所示。

因此，作业人员6在进行解剖/剔骨/精整时的自由度增加了，因为肉块在其被保持成可在彼此垂直的两个方向上摆动的状态下被处理，所述两个方向即沿着轨道4的方向(图2中的X方向)和接近/远离作业人员的方向(图1中的Y方向)。

进而，由于肉块20被保持成可利用第一接合件03a在接近/远离作业人员6的方向(图1中的Y方向)上摆动，并且可利用第二接合件03b在垂直方向(图2中的Z方向)上摆动，所以作业人员6可在肉块20在接近/远离方向和在垂直或近似垂直的方向上移动到中途时进行解剖/剔骨/精整。在夹持机构08可转动地连接到连接杆的情况下，肉块20能够围绕连接杆部分转动。因此，作业人员6可一定程度地调节肉块20的姿态，以最便于他的操作，这有利于提高作业效率。

如上所述进行了主处理后的肉块20被传送到排出侧的向下倾斜部1c和2c，所述向下倾斜部1c和2c与水平部1b和2b连续，并且所述肉块20的下端部在其被悬吊并且靠在向下倾斜部1c和2c上时被最后处理。

根据所述实施例，肉块20的骨根部被保持在夹持件8的槽8a中，并且通过在轨道4上传送的辊体5、辊支撑件5a、第一接合件03a、支撑杆3、第二接合件03b和连接杆3d从轨道4悬吊下来，由此肉块20被保持成可在彼此垂直的三个方向上摆动，即，沿着轨道4的方向(图2中的X方向)、接近/远离作业人员的方向(图1中的Y方向)和近似垂直方向(图2中的Z方向)。以上述方式保持的肉块20在其外表面的一部分与由各自平行于轨道4延伸的内引导件2和外引导件1构成的一对肉块引导件10接触的情况下被传送，并且解剖/剔骨/精整操作在传送肉块20的同时进行。因此，肉块20的姿态是根据沿着轨道4的延伸方向变化的肉块引导件10的形式而确定的，并且可在肉块20的姿态根据肉块引导件10的倾斜程度和水平度确定的状态下，进行解剖/剔骨/精整。

由于肉块20稳定地支撑在外引导件1和内引导件2上，其表面的下部与引导件接触，使其可在沿着轨道4的方向上在引导件上滑动，并且此时其骨根部由夹持件8保持使其可在彼此垂直的三个方向上摆动，所以，作业人员6无需用手来固定肉块20，并且作业人员可容易地用双手进行解剖/剔骨/精整。因此，可简化解剖/剔骨/精整操作并且可节省操作时间。

另外，由于解剖/剔骨/精整操作是在沿着肉块引导件10传送肉块20且肉块20的下表面接触由管或杆制成的外引导件1和内引导件2的表面时进行的，所以肉块20与外引导件1和内引导件2线接触而前送。因此，与现有技术中肉块20受到面接触支撑的情况相比，抑制了肉块20被细菌等污染。

另外，根据该实施例，仅通过由夹持机构08保持肉块20并且沿着由外引导件1和内引导件2构成的一对肉块引导件10引导肉块20，无需外部特别地操作，即可对肉块以斜靠着肉块引导件10的倾斜姿态或者以平放在肉块引导件10上的水平姿态灵活地进行处理。

另外，根据该实施例，由于是在肉块20的一部分骨部由夹持机构08夹持的状态下沿着轨道4连续传送肉块20时对其进行处理的，所以即使在由多个作业人员处理的情况下，肉块20传送时也无需改变其传送顺序，并且可保证处理后的肉块的可追踪性(traceability)。夹持机构08和第二接合支架9可仅仅通过移去轴销9a而分离以便在完成对肉块20的处理后进行清洁。

下面，将对第二实施例进行说明。

参考示出第二实施例的图4和图6，设置了由管或者杆材料制成的肉块引导件30，使得引导件30可以在接近/远离作业人员6的方向(图4中的方向W)上移动。肉块20与肉块引导件30的表面发生线接触。

图4中，肉块引导件30由连杆41支撑，所述连杆由轴26支撑而可围绕轴26转动，其中所述轴26平行于轨道4延伸并且固定在平台21上，由此肉块引导件30可在接近/远离作业人员6的方向上移动。连接到气缸或者液压缸24的水平连杆23连接到肉块引导件30。

在图4中，用于传送肉块20的联接到工作间顶棚的轨道4在作业人员6的上方延伸，成直线或者曲线沿着对肉块20进行解剖/剔骨/精整处理的方向(沿着向作业人员6左右延伸的方向)伸展。

参考标记5是在辊支撑件5a的上部由轴销5b转动支撑的辊体，由此，辊体5可在轨道4上滚动，以便沿着轨道4传送辊支撑件5a。参考标记3b是固定到支撑杆3的上端的接合支架，所述接合支架3b通过轴销3a可转动地连接到辊支撑件5a的下部，使得支撑杆3在图4的Y方向上可转动，由此，支撑杆3的下端可被拉近或远离作业人员6。接合支架3b和轴销3a构成第一接合件03a。

利用如上构造，所述辊支撑件5a可围绕轴销5b在包括轨道4的延伸线的平面内摆动，如图2箭头X所示，并且支撑杆3可围绕轴销3a在接近/远离作业人员6的方向上(在垂直于轨道4的延伸方向的方向上)摆动，如图4箭头Y所示。

在支撑杆3的下端部联接有轴销9a，使轴销9a与轴销3a垂直，并且轴销9a转动支撑第二接合支架9，第二接合支架9和轴销9a构成第二接合件03b。

在第二接合支架9上固定连接杆3d的一端，并且将夹持机构08联接到连接杆3d的另一端。夹持机构08在包括支撑杆3并且平行于轨道4的平面内可转动，如图2箭头Z所示。

图4所示的肉块20的悬吊机构的构成与图1的第一实施例中的相似。

图6A和图6B详细示出了夹持机构08。图6A的夹持机构08与图5A的夹持机构相似，不同之处在于，图5A的连接杆3d可转动地连接到夹持件8。参考图6B，连接杆3d的插入部分3e松配合到夹持件8中的孔8c中，使得夹持件8可围绕连接杆3d的中心轴3g转动，如箭头N所示。参考标号34是拧到连接杆3d的带螺纹端部的限位螺母。

肉块20插入并保持在夹持件8的槽8a中。

参考标号31是用于关闭夹持件8的侧板相对侧的开口的限位件。通过轴销32，限位件31可转动地联接到平行于夹持件8的侧板突出的突出部上。参考标号33是联接到上板的板簧。如图6A所示，当肉块20插入并保持在槽8a中并且限位件31关闭侧板相对侧的开口时，板簧33通过利用其弹簧力推压限位件31的上表面而将限位件31保持在关闭位置来防止肉块从槽8a中滑出。当限位件31围绕轴销32在第一实施例的图5B的Y1方向上转动以打开侧板相对侧的开口时，通过利用板簧33的弹簧力推压限位件31的侧表面，将限位件31保持在打开状态。

根据第二实施例，通过辊体5、辊支撑件5a、第一接合件03a、支撑杆3、第二接合件03b和连接杆3d，由夹持机构08保持的肉块20从轨道4悬吊下来，其可在接近/远离作业人员6的方向(图4箭头Y所示方向)上摆动，因此，可通过致动液压缸24而在箭头W所示的接近/远离作业人员6的方向上摆动肉块引导件30来改变肉块20与作业人员之间的距离。

因此，根据第二实施例，由于通过连杆41围绕轴26可转动地支撑肉块引导件30，所以可通过致动液压缸24利用第一接合件03a摆动肉块20来在图4的方向W上推拉肉块引导件30，以便摆动肉块引导件30。因而，可在自由地改变肉块20的倾斜度以及肉块20与作业人员6之间的距离的状态下，进行解剖和剔骨操作。

另外，由于肉块的骨根部被保持在夹持件8的槽8a中并且连接杆3d的插入部3e松配合于夹持件8的孔8c中，可在围绕连接杆3d的轴3g转动肉块20的情况下，容易地进行垂直方向上的切割操作，包括移去脂肪并且精整肉的操作，如图6中N所示。

工业应用性

可提供一种肉精整/剔骨方法和系统，该方法和系统防止细菌等污染，可容易地完成对带骨肉块的解剖、剔骨和精整操作并且缩短操作时间。

Claims

1.一种当由夹持机构保持带骨肉块时对带骨肉块进行手动精整/剔骨处理的方法，所述夹持机构联接到从在处理线的方向上延伸的支撑轨道悬吊下来并且可沿着所述轨道传送的支撑杆的下端，其中，所述支撑杆包括上侧支撑杆和下侧连接杆，其中设有悬吊件和引导装置，所述悬吊件包括：所述支撑杆；第一接合件，所述第一接合件设置在所述上侧支撑杆的上端侧和所述支撑轨道之间，并且允许所述上侧支撑杆在包括垂直于所述支撑轨道的直线和所述上侧支撑杆的轴线的平面内摆动；以及第二接合件，所述第二接合件设置在所述上侧支撑杆的下端侧和所述下侧连接杆之间而将所述夹持机构连接到所述上侧支撑杆的下端侧，并且允许所述夹持机构在包括平行于所述支撑轨道的直线和所述连接杆的轴线的平面内摆动；所述引导装置由管或杆材制成，并且沿着所述支撑轨道延伸，使得所述带骨肉块的与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分与所述引导装置线接触；并且所述带骨肉块在其通过所述第一接合件和第二接合件而进行的摆动受到其与所述引导装置的接触限制的姿态下被传送，在传送的同时对其进行解剖/剔骨/精整。

2.如权利要求1所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的方法，其中，所述引导装置由两个引导件组成，所述两个引导件沿着所述支撑轨道延伸并且其间距离使得所述带骨肉块可放置在所述引导件上，并且在传送带骨肉块时，带骨肉块放置在所述引导件上并且通过在所述第二接合件处摆动来改变带骨肉块的倾斜度或水平度，在传送的同时对带骨肉块进行剔骨/精整。

3.如权利要求2所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的方法，其中，所述两个引导件中的每一个具有向上倾斜部分和水平延伸部分，在通过所述第二接合件处的摆动而引起的所述带骨肉块的摆动受限的状态下，沿着所述引导件的所述向上倾斜部分向水平延伸部分传送所述带骨肉块，并且在所述带骨肉块在垂直方向上的姿态保持稳定的状态下，在所述引导件的水平延伸部分中对所述带骨肉块进行剔骨/精整。

4.如权利要求1所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的方法，其中，设置有引导装置，所述引导装置由管或杆材制成，沿着所述支撑轨道延伸，并且定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触，所述引导装置面向作业人员并且受到支撑而使其在接近或者远离作业人员的方向上移动；并且在根据所述引导装置的位移限制和调节在所述悬吊件的第一接合件处的摆动角度的状态下，对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

5.如权利要求1所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的方法，其中，所述夹持机构连接到将所述夹持机构连接到所述第二接合件的连接杆上，以便可围绕所述连接杆的轴转动，并且当在所述带骨肉块的位置受到所述引导装置的限制的状态下按需要围绕所述连接杆的中心轴转动所述带骨肉块时，对所述带骨肉块进行解剖/剔骨/精整。

6.一种当由夹持机构保持带骨肉块时对带骨肉块进行手动精整/剔骨处理的系统，所述夹持机构联接到从在处理线的方向上延伸的支撑轨道悬吊下来并且可沿着所述轨道传送的支撑杆的下端，其中，所述支撑杆包括：上侧支撑杆和下侧连接杆；第一接合件，所述第一接合件设置在所述上侧支撑杆的上端侧和所述支撑轨道之间，并且允许所述上侧支撑杆在包括垂直于所述支撑轨道的直线和所述上侧支撑杆的轴线的平面内摆动；以及第二接合件，所述第二接合件设置在所述上侧支撑杆的下端侧和所述下侧连接杆之间而将所述夹持机构连接到所述上侧支撑杆的下端侧，并且允许所述夹持机构在包括平行于所述支撑轨道的直线和所述连接杆的轴线的平面内摆动；以及引导装置，所述引导装置由管或杆材制成，并且沿着所述支撑轨道延伸，使得所述带骨肉块的与由作业人员进行处理的表面相反的表面的一部分与所述引导装置线接触，由此，所述带骨肉块通过所述第一接合件和第二接合件进行的摆动受到所述带骨肉块与所述引导装置的接触的限制。

7.如权利要求6所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的系统，其中，所述引导装置由沿着所述支撑轨道延伸的两个引导件组成，所述两个引导件中的每一个在它的引入区域中具有向上倾斜以便抬升带骨肉块并且将所述带骨肉块引入到处理区域中的倾斜部和与所述倾斜部连续并且平行于所述支撑轨道延伸的水平延伸部分。

8.如权利要求6所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的系统，其中，设置有引导装置，所述引导装置由管或杆材制成，沿着所述支撑轨道延伸，并且定位成使得所述带骨肉块的背面与所述引导装置接触，所述引导装置面向作业人员并且受到支撑而使其在接近或者远离作业人员的方向上移动。

9.如权利要求8所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的系统，其中，所述引导装置由单个引导件组成，所述引导件连接到由设置在平台上的支撑轴可转动地支撑的连杆上，使得所述引导件可围绕所述支撑轴的中心轴摆动，并且所述引导件连接到用于在接近或者远离作业人员的方向上推或拉所述引导件的致动装置上。

10.如权利要求6所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的系统，其中，所述夹持机构可转动地连接到将所述夹持机构连接到所述第二接合件的所述连接杆上。

11.如权利要求9所述的对带骨肉块进行精整/剔骨的系统，其中，所述致动装置是液压缸或者气缸，其允许所述引导件通过所述连杆围绕所述支撑轴摆动，以移向或者移离作业人员。