CN107920538A - 用于从屠体肩部自动松解或移除肩胛骨的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明是用于从动物屠体的肩部自动松解或移除肩胛骨的系统和方法。本发明提供可操作地连接到运送装置的保持装置，以用于将从多个肩部中选择的肩部在支腿部分处固定并沿运送方向运送该肩部，并且提供包括细长分离部分的分离器装置，该细长分离部分布置成当肩胛骨被运送经过细长分离部分时抵接该肩胛骨，该细长分离部分相对于肩部的运送方向成角度地定位，使得在肩胛骨上获得增加的拉力，直到该肩胛骨从肩部松解或分离。

Description

用于从屠体肩部自动松解或移除肩胛骨的系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从屠体(carcass)肩部中自动松解或移除肩胛骨的系统和方法。

背景技术

红肉屠宰动物的屠宰和屠体的后续切割均在屠宰场和/或肉品加工厂中进行。即使在相对现代化的屠宰场和红肉加工厂中，许多工艺仍部分地或完全地用手执行。这至少部分是由于待加工的屠体和屠体部分的形状、尺寸和重量的变化以及屠宰场和红肉加工厂的加工区域中所存在的恶劣环境条件所造成的。这种手动或半自动化加工导致工人的劳动条件恶劣和劳动力成本高。

上述问题已由US 2012/0315834部分地解决，该申请公开了用于加工经屠宰的动物和/或其部分(特别是经屠宰的猪)的系统和方法，其中例如，在执行各种加工步骤的同时，使用悬挂运送系统来输送各个猪腿部分。在图1中示出这些加工步骤中的一个，其示出从由运载装置108承载的猪屠体中手动移动肩胛骨，运载装置108附接到悬挂运送系统(未示出)，该悬挂运送系统移动运载装置并因此在输送方向T上移动屠体部分。操作者110使用肩胛骨分离工具102。运载装置将待处理的屠体部分105带到肩胛骨分离处理站，其中支撑引导件109确保屠体部分以适当的定向呈现给操作者110。

在处理过程的开始时，操作者将拉板104布置在肩胛骨后面，由此拉动工具的触发器，使得拉板104朝向操作者移动，并且在屠体部分保持在固定位置时，拉动肩胛骨使其至少部分地从屠体部分中松解。

应该注意的是，本文所示的肩胛骨分离工具102也可刚好在屠体搁置在桌子(未示出)上的同时被实施。

然而，手动或半手动过程对于操作者来说在物理上是困难的，并且还导致高劳动力成本。

因此，需要能够以简单的方式从屠体中自动移除肩胛骨的设备。

发明内容

在上述背景下，本发明实施例的目的是，提供能够以高产量从屠体(例如但不限于猪屠体)的肩部中自动松解或移除肩胛骨的系统。

通常，本发明优选寻求单独地或以任何组合减轻、缓和或消除现有技术的上述缺点中的一个或多个。具体地，可以将提供解决上述问题或其他问题的系统看作是本发明实施例的目的。

为了更好地解决这些问题中的一个或多个，在本发明的第一方面中，提供用于从动物屠体中自动松解或移除肩胛骨的系统，该系统包括：

·保持装置，其可操作地连接到运送装置，以使从多个肩部中选择的肩部在支腿部分处固定，并且沿运送方向运送该肩部，以及

·分离器装置，其包括：

○细长分离部分，其布置成当肩胛骨被运送经过细长分离部分时抵接肩胛骨，该细长分离部分相对于肩部的运送方向成角度地定位，使得在肩胛骨上获得增加的拉力，直到肩胛骨从肩部松解或分离，

其中，运送装置包括高架输送机，并且保持装置包括钩环，该钩环可滑动地附接到高架输送机并配置成在肩部的支腿部分处承载肩部，该系统还包括布置在高架输送机下方的输送机装置，该输送机装置配置成接收肩部，其中，通过输送机装置在基本相同的方向上输送该肩部。

因此，提供了能够从屠体肩部完全自动地松解或移除肩胛骨的系统。在从肩部松解肩胛骨的情况下，该肩胛骨可随后手动或用任何种类的工具完全自动或半自动地移除。拉力也可以增加，直到肩胛骨完全与肩部分离。

此外，从肩部拉动肩胛骨而不是例如将其切离肩部，显著增加了处理的产量。

根据本发明，运送方向可以是线性或弯曲的方向或者任何类型的预定运送路径，其中例如，保持装置和运送装置可包括：任何类型的机械臂或类似装置，其配置成沿预定路径或沿线性/运送方向移动肩部。

术语细长分离部分和运送方向之间的角度可理解为任何角度，例如，任何角度x，其中0<x<180°。另外，该角度在下游方向上可以是变化的，即，x不一定必须是固定的，例如，可能具有一种弯曲形式。

在一个实施例中，增加的拉力可通过定位细长分离部分来获得，使得保持装置和细长分离部分之间的距离随着沿运送方向运送肩部而增加。

在一个实施例中，肩部通过输送机装置以与高架输送机基本相同的速度输送。

此外，提供了一种系统，其可与现有的基于高架输送机的食品加工系统相关地用作用于从肩部自动移除肩胛骨的附加处理模块。

更重要的是，该系统使得肩部部分的处理更容易，因为由于仅需要最小限度地提起和移除肩部部分，所以对操作者的应力大大减少。

输送机装置可被理解为能够推进肩部的任何装置，包括支撑件和驱动装置，其中肩部可搁置在该支撑件上，并且其中驱动装置可包括电机驱动的销/板等，以用于在支撑件上推进肩部。接收肩部的步骤优选地完成，使得肩部部分地搁置在输送机装置上。

输送机装置还可以包括输送机和环形带或链条。

在一个实施例中，分离器装置还包括相对于细长分离部分布置在上游的接合部分，该接合部分配置成当肩部被运送经过接合部分时，接合在肩部的肩胛骨和肱骨之间。这可促进细长分离部分与肩胛骨接合，即在肩胛骨上得到将其从肩部完全松解或分离所需的适当夹持。

在一个实施例中，接合部分可包括具有指向上游方向的自由端的梁或杆，其中自由端配置成接合在肩胛骨和肩部之间，其中可以(但不一定)假定在肩胛骨和肩部之间已经执行了预切割。在另一个实施例中，接合部分可包括切割装置，以用于在接合在肩胛骨和肩部之间的同时，在肩胛骨和肩部之间执行所述预切割。作为示例，所述自由端可设置有用于在肩胛骨和肩部之间执行预切割的切割工具。

在一个实施例中，该系统还包括引导装置，该引导装置配置成与肩部的下部接合，以用于当肩部由运送装置运送时，将压力供应到肩部的下部上，以便从肩部压缩肩胛骨，例如以在肩部的一个或多个肩胛骨和一个或多个肱骨之间产生间隙。在一个实施例中，引导装置可包括至少部分地沿运送方向布置的细长且固定的梁或杆。

这促进了细长分离部分与肩胛骨接合，和/或促进了接合部分进入肩部的肩胛骨与肱骨之间的间隙。引导装置可包括任何机械工具，或者引导装置也可被理解为由操作者例如通过推到肩部的下部上，而提供的手动压力。

在一个实施例中，该系统还包括相对于细长分离部分布置在上游的预切割装置，以用于在将肩胛骨从肩部中松解或移除之前，在肩部和肩胛骨之间执行预切割。该预切割装置可以是操作者通过任何类型(例如刀片类型)的切割工具来执行手动预切割或任何类型的半自动或全自动的操作，其在肩胛骨和肩部之间形成适当的开口。作为示例，预切割可能在引导装置与肩部的下部接合之前已经完成。

在一个实施例中，输送机装置定位成使得输送机装置的旋转轴线与竖直轴线相比形成角度，使得输送机装置的上部运送侧面向分离器装置。

在一个实施例中，输送机装置的角度以及因此肩部的角度可以在0度至90度之间，例如，约45度。

在一个实施例中，输送机装置包括环形运送链条。

在一个实施例中，输送机装置还包括布置在运送链条上的多个间隔开的支撑结构，该支撑结构经配置在肩胛骨从肩部松解或分离期间，向该肩部提供支撑。

在一个实施例中，该支撑结构可包括一种止挡结构，该止挡结构配置成定位在肩部的上游侧，以用于向肩部提供后部支撑，以便在肩胛骨松解或移除期间防止肩部沿上游方向滑动。

在一个实施例中，输送机装置由控制单元操作，使得在接收肩部时，将支撑结构定位在期望的位置处，以在从肩部松解或移除肩胛骨期间向肩部提供支撑。因此，提供了简单的解决方案，以确保在将肩胛骨拉离肩部的同时，肩部不与输送方向相反地向后滑动。

多个间隔开的支撑结构可包括导向销，该导向销经配置在与输送方向相反的肩部的表面处(即，沿输送带推动肩部)接触肩部。

在一个实施例中，细长分离部分包括抓持引导件和能旋转驱动的螺旋钻，其中抓持引导件和能旋转驱动的螺旋钻之间的距离使得肩胛骨在通过运送装置和螺旋钻的旋转运动而移动的同时，被锁定在抓持引导件和能旋转驱动的螺旋钻之间。在一个实施例中，该抓持引导件可包括任何类型的细长梁或杆等。

在一个实施例中，抓持引导件和能旋转驱动的螺旋钻之间的内部布置使得抓持引导件沿下游移动方向在螺旋钻上进行转动运动，以使肩胛骨倾斜并因此产生将其与肩部分离所需的拉力。

在一个实施例中，能旋转驱动的螺旋钻和抓持引导件之间的内部布置可被选择成使得螺旋钻芯部的外表面和抓持引导件之间的距离在12mm至22mm之间，例如在15mm至19mm之间，诸如约17mm。此外，能旋转驱动的螺旋钻可被设计成使得从螺旋钻芯部的外表面向上延伸的螺纹节距的顶部的高度在4mm至8mm之间，诸如在5mm至7mm之间，诸如约6mm。然而，这不应被解释为限于上述值。

螺纹节距的顶部与抓持引导件之间的距离在螺旋钻与肩部接合的横向进给处，通常是重要的，因为如果该尺寸非常小(意味着螺旋钻上的高速运行)，则肩胛骨可能卡在横向进给侧处，因为当肩胛骨刚好在螺旋钻的前面时，难以判断运行开始的位置。

在一个实施例中，该系统还包括反压力引导装置，该反压力引导装置经配置在将肩部运送经过细长分离部分的同时，将与由细长分离部分施加的拉力相反的反作用力供应到肩部的肱骨上。因此，否则可能存在于保持装置(例如，钩环)上的压力载荷被消除，而不是转移到例如，布置在高架输送机下方的输送机装置。因此，可以防止在移除肩胛骨期间肩部从保持装置中掉出。

在一个实施例中，反压力引导装置可操作地连接到至少一个致动器装置，该致动器装置配置成供应高达预定阈值极限的压力，并且其中至少一个致动器装置配置成如果压力超过预定阈值极限则做出退让(concede，让步)。因此，由于肩部的不同厚度而防止了肱骨破裂，因为当压力太高时(例如，这可能比前一个更厚的肩部)，至少一个致动器将简单地退让。

这也有助于运行更大范围的具有不同长度的肩部。作为示例，短肩部比长肩部在钩环上造成更多的张力。因此，可以处理更大的肩部长度范围，并且因此增加操作窗口，即不同尺寸的肩部。

此致动器装置的示例是例如汽缸、千斤顶等。

在本发明的第二方面中，提供了从动物屠体的肩部中自动松解或移除肩胛骨的方法，该方法包括：

·通过可操作地连接到运送装置的保持装置使肩部在支腿部分处固定，并且通过保持装置沿运送方向移动肩部，以及

·在肩胛骨被运送经过细长分离部分时，通过包括细长分离部分的分离器装置来将肩胛骨从肩部中移除，其中由细长分离部分将拉力供应到肩胛骨上，细长分离部分相对于肩部的运送方向成角度地定位，使得保持装置和细长分离部分之间的距离随着肩部沿运送方向被运送经过细长分离部分而增加，从而导致到肩胛骨上的拉力增加，直到肩胛骨从肩部松解或分离，

其中，运送装置包括高架输送机，并且保持装置包括钩环，该钩环可滑动地附接到高架输送机并经配置在肩部的支腿部分处承载肩部，该方法还包括：

·通过输送机装置接收肩部，以及

·通过输送机装置在基本相同的方向上输送肩部。

在一个实施例中，由输送机装置接收肩部的步骤使得该肩部部分地搁置在输送机装置上。

在一个实施例中，该方法还包括：在通过分离器装置将肩胛骨从肩部中移除之前，当肩部由运送装置运送时，通过引导装置将压力供应到肩部的下部上，以便从肩部压缩肩胛骨。这促进分离器装置与肩胛骨接合或夹持该肩胛骨。

在一个实施例中，该方法还包括在通过分离器装置将肩胛骨从肩部中移除之前，在肩胛骨和肩部之间执行预切割。因此，可以经由例如，通过引导装置按压以暴露肩胛骨和肩部之间的空间，并且因此还促进了分离器装置接合或夹持肩胛骨。

在一个实施例中，该方法还包括当肩部被运送经过接合部分时，由接合部分接合肩部的肩胛骨和肱骨之间的间隙。因此，提供了用于将分离器装置引导到肩胛骨和肩部之间的区域的引导件。

在一个实施例中，该方法还包括以与高架输送机基本相同的速度推进肩部。

因此，提供了能够完全自动且高产量地从任何类型的动物屠体(诸如，猪肉、羊、山羊、牛肉等屠体)的肩部移除肩胛骨的方法。

附图说明

将参照附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，附图中：

图1示出现有技术的用于从肩部中松解或移除肩胛骨的移除系统，

图2示出根据本发明的系统的框图，

图3示出根据本发明的用于从动物屠体的肩部中自动移除肩胛骨的系统的一个实施例，

图4和图5描绘了用于将肩胛骨与肩部分离的细长分离部分的一个实施例，

图6示出图3中的实施例的正视图，

图7a至图7d通过图形逐步描绘了肩胛骨与肩部的分离，以及

图8示出图7c的放大视图，其更详细地示出经由拉力和剪切力施加在肩胛骨上的拉力/剪切力。

具体实施方式

图2示出根据本发明的系统200的框图，以用于从动物屠体(诸如猪肉)的肩部中自动松解或移除肩胛骨，其中，该系统包括可操作地连接到运送装置(T_M)202的保持装置(H_M)201，以及包括细长分离部分(EI_S)206的分离器装置204。

在该实施例中，系统200还包括引导装置(G)203，并且分离器装置204还包括接合部分(E_S)205。应该注意的是，本发明可以在缺乏引导装置(G)203和接合部分(E_S)205的情况下实施。然而，对于动物屠体(诸如猪肉)来说，实施这些附加特征是有益的，并且因此为了简单起见，下面本文所讨论的实施例此外将至少包括所述特征。

在下文中，假定该系统自动地完全移除肩胛骨。

保持装置(H_M)201和可操作连接的运送装置(T_M)202配置成用于将肩部固定在支腿部分处并沿运送方向运送肩部。保持装置和运送装置(T_M)202可以例如包括由机器人系统操作的机械臂，该机器人系统允许沿例如线性或弯曲的运送方向或沿预定路径的任何类型的运送，该预定路径可以例如被动态确定或预固定。

如稍后将要更详细地讨论的，保持装置可以包括钩环并且运送装置可以包括高架输送机，其中，钩环可滑动地附接到高架输送机，该高架输送机配置成在肩部的支腿部分处承载肩部。

引导件(G)203配置成与肩部的下部接合，以在由运送装置运送肩部时将压力供应到肩部的下部上，以便将肩胛骨从肩部中移开，例如，如果在肩胛骨和肩部之间已经形成预切割，则在肩部的肩胛骨和肱骨之间产生间隙。

分离器装置204相对于引导件布置在肩部的运送方向的下游，其中接合部分(E_S)205配置成当肩部被运送经过接合部分时，进入肩部的肩胛骨和肱骨(humerus bone)之间的由引导件(G)产生的间隙。

另外，细长分离部分(E1_S)206被布置为在肩胛骨被运送经过细长分离部分时抵接肩胛骨。该细长分离部分可以相对于肩部的运送方向成一定角度定位，使得保持装置和细长分离部分之间的距离随着肩部沿运送方向被运送经过细长分离部分而增加，从而导致到肩胛骨上的拉力增加，直到肩胛骨从肩部松解或分离。

图3示出根据本发明的系统300的一个实施例，其包括可操作连接到运送装置302的保持装置301、引导件303和分离器装置304，分离器装置包括接合部分305和细长分离部分306。

在该实施例中，运送装置302包括安装到框架320的高架输送机310，并且其中，保持装置包括钩环301(如本文所示的多个钩环)，该钩环可滑动地附接到高架输送机，该高架输送机配置成在如箭头313所示的运送方向上在肩部的支腿部分312处承载该肩部。

关于此类钩环和高架运送输送机系统的示例的更多细节可以在WO2011/074969上找到，例如，在第59页第26行至第60页第12行和图21、图17和图20以及第65页第17行至第69页第7行和图25至图25***，其通过引用并入本文中。也参见WO2011/074966，其全部内容通过引用并入本文中。

本文所示的系统300还可以包括布置在高架输送机310下方的输送机装置330，该输送机装置配置成接收肩部309，例如，使得该肩部部分地搁置在输送机装置330上，并且与当肩部自由悬挂(未示出)时相比可倾斜例如约45度，其中该肩部通过输送机装置330在与箭头340所示基本相同的方向上输送，并且在一个实施例中以与高架输送机310基本相同的速度输送。如本文所示，输送机装置330包括：环形运送链条332，肩部309在被输送的同时部分地搁置在该环形运送链条上；和布置在运送链条上的多个间隔开的支撑结构331，例如，如本文所示的后销，其中相邻支撑结构之间的距离至少与肩部的宽度一样长。

输送机装置330可以由控制单元(C_U)333例如以同步的方式操作，使得在接收肩部时支撑结构331定位在肩部的上游侧处，以用于在从肩部中移除肩胛骨期间提供支撑，即用于防止肩部与箭头331相反地滑动。

引导件303用于与肩部309的下部接合以便当肩部由运送装置运送时，将压力供应到肩部的下部，该引导件303包括沿输送机装置330布置的细长且固定的梁或杆303等。如本文所示，可以设置第二引导件339，以为引导件303提供一种相反保持，其中如本文所示，肩部309至少部分地搁置在第二引导件339上，而引导件303供应压力到下部上。这种布置在缺乏第二引导件339的情况下也可以工作。

接合部分305可以包括具有指向上游方向的自由端的梁或杆，该梁或杆朝向输送机装置330部分地向内弯曲，以在肩部被运送经过接合部分305时，顺利地进入肩部的肩胛骨和肱骨之间的间隙。该接合部分305还可以包括用于在肩胛骨和肩部之间执行预切割的任何类型的切割装置。

本文所示的细长分离部分306包括抓持引导件307和能旋转驱动的螺旋钻308。在接合部分305进入肩部的肩胛骨和肱骨之间的间隙处，能旋转驱动的螺旋钻定位在接合部分的一侧，并且如本文所示远侧地远离保持装置，其中，抓持引导件与能旋转驱动的螺旋钻之间的距离使得肩胛骨在通过运送装置和螺旋钻的旋转运动而移动的同时，被锁定在抓持引导件与能旋转驱动的螺旋钻之间，其中，当然螺旋钻的螺纹被设计成使得在能旋转驱动的螺旋钻和抓持引导件之间互锁之后，在所述角度下沿下游方向推进肩胛骨，直到其被拉动或与肩部分离。

抓持引导件307和能旋转驱动的螺旋钻之间的内部布置可以使得抓持引导件307在螺旋钻308上沿下游移动方向进行转动运动，以使肩胛骨倾斜并因此产生将其与肩部分离所需的拉力。

这种布置在图4中通过图形进行描绘，其示出抓持引导件307如何从进给部401的端部翻转螺旋钻308，在该进给端处，肩胛骨(未示出)被接收并夹紧在抓持引导件307与螺旋钻308之间并沿下游方向运送直到其从肩部拉出。

图5示出螺旋钻308与抓持引导件307之间的尺寸关系的示例性实施例，其中尺寸A可以与防止肩胛骨松解具有高度相关性。作为示例，这个尺寸可以是但不限于约17mm。

螺纹节距(pitch)的顶部与抓持引导件之间的距离(即尺寸B)在进给部401处可能是重要的(参见图1)。当这个尺寸非常小(意味着在螺旋钻上的高速运行)时，肩胛骨可能卡在进给部侧处，因为当肩胛骨在螺旋钻的正前方时，可能难以知道运行(flight)开始的位置。这可以例如导致停止、弯曲该引导或破坏肩胛骨，这在所有情况下都导致不能拉动肩胛骨。

作为示例，运行高度(＝A-B)可以是但不限于约6mm，特别是如果该屠体是猪肉的话。

图6示出图3中的实施例的正视图，其示出输送机装置330的成角度的布置，其中，输送机装置的旋转轴线650相对于竖直轴线形成一定角度，使得输送机装置的上侧在朝向分离器装置304前进的同时，至少部分地指向细长分离部分，即抓持引导件和螺旋钻。如本文所描绘的，钩环301可滑动地安装到高架输送机310，并且设置有用于在从肩部309移除肩胛骨的处理期间允许肩部的所述角度调整的铰链。

该正视图还示出用于为引导件303提供相反保持的所述第二引导件339。

除了图3所示的实施例之外，图6还包括反压力引导装置602，该反压力引导装置配置成在将肩部运送经过细长分离部分的同时，将由箭头603指示的反作用力供应到肩部的肱骨上，该反作用力与由细长分离部分施加的拉力相反。通过这样做，否则可能存在于保持装置(例如，图3中的钩环301)上的压力载荷被消除，而不是转移到例如布置在高架输送机下方的输送机装置。因此，可以防止在移除肩胛骨期间肩部从保持装置中掉出。反压力引导装置可以可操作连接到至少一个致动器装置，例如，任何类型的汽缸、千斤顶等，该致动器装置配置成供应高达预定阈值极限的压力，并且其中至少一个致动器装置配置成如果压力超过预定阈值极限则做出退让。

图7a至图7d通过图形逐步描绘了肩胛骨与肩部的分离，从接合部分307进入由引导装置303供应的压力所产生的间隙开始，其中如箭头所示施加到肩胛骨711的拉力702(图7b)随着肩部的运送而稳定增加。图7c描绘了施加在肩胛骨上的附加剪切力，从而导致肩胛骨711与肩部自动分离(图7d)。还图示了反压力引导装置602和反压力。

图8示出图7c的放大视图，其更详细地示出经由拉力702和剪切力703施加在肩胛骨上的拉力/剪切力。螺旋钻308的旋转方向由箭头801表示。还示出引导件303(即，细长且固定的梁或杆)和第二引导件339之间的相互作用，第二引导件339提供对抗由引导件303所供应的压力的反作用力。虚线表示支撑结构331。

此外，还示出反压力引导装置602，以用于在将肩部运送经过细长分离部分时，将反作用力603供应到肩部的肱骨上，该反作用力603与由细长分离部分施加的拉力702、703相反。如本文所示，这也确保了在输送机装置330上的稳定位置，并且大大减小否则将存在于保持装置(即，钩环)处的压力载荷，这意味着肩部从钩环掉出的风险大大降低或者甚至消除。

虽然已经在附图和前面的描述中详细地说明和描述了本发明，但是此说明和描述被认为是说明性的或示例性的并且不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、本公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时，可以理解和实现对所公开实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一(a)”或“一个(an)”不排除多个。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的这一事实并不表示这些措施的组合不能被有利地使用。

Claims (15)

1.一种用于从动物屠体的肩部(309)自动松解或移除肩胛骨(311、711)的系统(200、300)，所述系统包括：

·保持装置(201)，所述保持装置能操作地连接到运送装置(202、302)，以使从多个所述肩部中选择的肩部在支腿部分(312)处固定并沿运送方向(313)运送选择的所述肩部，以及

·分离器装置(204、304)，包括：

细长分离部分(206、306)，布置成当所述肩胛骨被运送经过所述细长分离部分时抵接所述肩胛骨，所述细长分离部分相对于所述肩部的所述运送方向成角度地定位，使得在所述肩胛骨上获得增加的拉力，直到所述肩胛骨从所述肩部松解或分离，

其中，所述运送装置包括高架输送机(310)，并且所述保持装置包括钩环(301)，所述钩环能滑动地附接到所述高架输送机并配置成在所述肩部的所述支腿部分处承载所述肩部，所述系统还包括布置在所述高架输送机(310)下方的输送机装置(330)，所述输送机装置配置成接收所述肩部，其中，通过所述输送机装置在基本相同的方向上输送所述肩部。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述分离器装置还包括相对于所述细长分离部分布置在上游的接合部分(205、305)，所述接合部分配置成在所述肩部被运送经过所述接合部分时，接合在所述肩部的肱骨和所述肩胛骨之间。

3.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统还包括引导装置(203、303)，以用于在所述肩部由所述运送装置运送时将压力施加到所述肩部的下部上，以便从所述肩部压缩所述肩胛骨。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括相对于所述细长分离部分布置在上游的预切割装置，以在将所述肩胛骨从所述肩部松解或移除之前，在所述肩部和所述肩胛骨之间执行预切割。

5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述输送机装置定位成使得所述输送机装置的旋转轴线相对于竖直轴线形成一角度，从而使得所述输送机装置的上部运送侧面向所述分离器装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述输送机装置还包括布置在运送链条上的多个间隔开的支撑结构(331)，其中，相邻的所述支撑结构之间的距离至少与所述肩部的宽度一样长，所述支撑结构配置成在所述肩胛骨从所述肩部松解或分离期间，向所述肩部提供支撑。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述细长分离部分(206、306)包括抓持引导件(307)和能旋转驱动的螺旋钻(308)，其中，所述抓持引导件和能旋转驱动的所述螺旋钻之间的距离使得所述肩胛骨在通过所述螺旋钻的旋转运动以及所述运送装置而移动的同时被锁定在所述抓持引导件和能旋转驱动的所述螺旋钻之间。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述抓持引导件和能旋转驱动的所述螺旋钻之间的内部布置使得所述抓持引导件沿下游移动方向在所述螺旋钻上进行转动运动，以使所述肩胛骨倾斜，并因此产生将所述肩胛骨与所述肩部分离所需的拉力。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包括反压力引导装置(603)，所述反压力引导装置配置成在将所述肩部运送经过所述细长分离部分时将与由所述细长分离部分(206)施加的拉力相对的反作用力施加到所述肩部的肱骨上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述肩部由所述输送机装置以与所述高架输送机基本相同的速度输送。

11.一种从动物屠体的肩部自动松解或移除肩胛骨的方法，所述方法包括：

·通过能操作地连接到运送装置的保持装置使肩部在支腿部分处固定，并且通过所述保持装置沿运送方向移动所述肩部，以及

·在所述肩胛骨被运送经过所述细长分离部分时，通过包括细长分离部分的分离器装置来将所述肩胛骨从所述肩部移除，其中由所述细长分离部分将拉力施加到所述肩胛骨上，所述细长分离部分相对于所述肩部的运送方向成角度地定位，使得所述保持装置和所述细长分离部分之间的距离随着所述肩部沿所述运送方向被运送经过所述细长分离部分而增加，从而导致所述肩胛骨上的拉力增加，直到所述肩胛骨从所述肩部松解或分离，

其中，所述运送装置包括高架输送机(310)，并且所述保持装置包括钩环(301)，所述钩环能滑动地附接到所述高架输送机并配置成在所述肩部的所述支腿部分处承载所述肩部，所述方法还包括：

·通过布置在所述高架输送机(310)下方的输送机装置(330)接收所述肩部，以及

·通过所述输送机装置在与所述高架输送机基本相同的方向上输送所述肩部。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在通过所述分离器装置将所述肩胛骨从所述肩部移除之前，所述方法还包括在所述肩部由所述运送装置运送时，通过引导装置将压力施加到所述肩部的下部上，以便从所述肩部压缩所述肩胛骨。

13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法还包括在通过分离器装置将所述肩胛骨从所述肩部移除之前，在所述肩胛骨和所述肩部之间执行预切割。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，所述方法还包括当所述肩部被运送经过接合部分时，由所述接合部分接合所述肩部的肱骨和所述肩胛骨之间的间隙。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，所述方法还包括通过所述输送机装置以与所述高架输送机基本相同的速度来输送所述肩部。