CN113347885B - 分离将去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体的至少一个肌腱的装置和方法以及用于该装置和方法的工具单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设备(10)，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述设备包括输送设备(11)和用于分离肌腱的装置(14)，输送设备具有以旋转方式驱动的输送单元(12)和紧固到其上的至少一个保持设备(13)，保持设备配置和适配成在加工期间保持家禽体或其部分，其中用于分离的装置(14)配置和适配成是可从待机位置移动到分离位置并返回的，并且与所述保持设备(13)或每个保持设备(13)形成输送路径的输送单元(12)配置和适配成在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置(14)的方向上肛门侧在前的方式输送家禽体或其部分，所述设备区别在于，用于分离肌腱的装置(14)包括至少一个组合工具(15或16)，其配置和适配成使得其具有使胸脯肉移位的部分和分离肌腱的部分。本发明还涉及一种相应的方法以及一种用于执行该方法的工具单元(37、38)。

Description

分离将去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其 部分的畜体的至少一个肌腱的装置和方法以及用于该装置和 方法的工具单元

技术领域

本发明涉及一种设备，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述设备包括输送设备和用于分离肌腱的装置，所述输送设备具有以旋转方式驱动的输送单元和紧固到其上的至少一个保持设备，所述保持设备配置和适配成在加工期间保持家禽体或其部分，其中用于分离肌腱的装置配置和适配成使得是可从待机位置移动到分离位置并返回的，并且与所述保持设备或每个保持设备形成输送路径的输送单元配置和适配成在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置的方向上肛门侧在前的方式输送家禽体或其部分。

本发明还涉及一种方法，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述方法包括以下步骤：将所述家禽体或其部分上鞍在紧固到输送单元的保持设备上；借助于所述输送单元在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置的方向上肛门侧在前的方式沿着输送路径输送所述家禽体或其部分；当所述家禽体或其部分被输送经过所述用于分离的装置时，通过将所述用于分离的装置从待机位置移动到分离位置，利用所述用于分离的装置分离所述肌腱，其中在所述肌腱已被分离之后，将所述用于分离的装置移回到所述待机位置。

本发明还涉及一种工具单元，其配置和适配成分离肌腱，所述肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体。

背景技术

在家禽加工工业中，去内脏的家禽体或其部分在相应的设备中自动或半自动地加工，所述设备通常被称为鸡肉切片机。为了加工，必须相对于相应的加工工具定位家禽体或其部分。通常，多个保持设备紧固到以旋转方式驱动的输送单元，家禽体或其部分借助于所述输送单元在输送方向T上沿着输送路径传送到一个或多个加工站，或被带入其操作区域中。在加工开始时，家禽体或其部分被自动地或手动地推动并固定到保持设备上。这个过程总体上也被称为"上鞍"。

作为加工家禽体或其部分的一个例子，在这里提到的是从其中已经去除翅翼的胸帽去除胸脯肉。然而，加工也以类似的方式涉及仍然承载胸脯肉的家禽体的所谓"前半部"或其它部分。在全自动或半自动的鸡肉切片机中，已上鞍的胸帽(已经从所述胸帽中借助于在其翅翼连接部区域中的所谓翅翼切割例如通过所谓的"切割设备"在两侧去除翅翼)被传送到加工站，借助于该加工站胸帽，优选地并且通常是胸帽的两个胸脯肉借助于工具，例如刮刀或刀具，在翅翼连接部区域中与畜体分离。在这个被称为松开的加工步骤之后，在进一步的加工过程中胸脯肉与畜体完全分离和分开。

然而，由于不充分的和/或不完全的翅翼切割，胸脯肉的松开变得更加困难，因为不好的翅翼切割导致在翅翼连接部上留下肌腱，其仍然牢固地将胸脯肉，也就是说外层肉片，连接到畜体。另一个问题是由于至少部分胸脯肉留在翅翼连接部上，因此初步分离会导致产量损失。

在用刀片进行松开的已知解决方案中，以在输送方向T上肛门侧在前，也就是说翅翼连接部在后的方式，沿由输送单元和所述保持设备或每个保持设备限定的输送路径输送胸帽。输送方向T可永久设置成肛门侧在前。当然，仅当胸帽紧邻在用于分离的装置的上游时才将胸帽带入期望的位置/取向也是可能的。当带有固定到其上的胸帽的保持设备被输送经过用于分离肌腱的装置时，该装置从待机位置移动到分离位置。在本文中，待机位置意指用于分离的装置如此远地位于输送路径之外，使得保持设备或固定在其上的胸帽能够经过用于分离的机构而该机构不接合进入胸帽。在本文中，分离位置意指用于分离的机构伸入到输送路径中，使得固定在保持设备上的胸帽必须与用于分离的装置接触。换句话说，分离位置描述了一位置，在该位置中用于分离的装置处于其预期和功能姿态。在分离位置，用于分离的装置被调节成使得为了分离其与翅翼连接部的在其中肌腱延伸的区域接触。在分离肌腱之后，用于分离的装置再次移动回到待机位置。

在已知的解决方案中，用于分离的装置是一种刻刀或刀片，其在朝向翅翼连接部的方向上从外侧刺穿外侧肉。由此，不仅是胸脯肉或外侧肉都被切开。还存在位于外侧肉下面的内侧肉将被损害的风险。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种简单而紧凑的设备，该设备确保了在质量和数量方面得到改进的切片结果，而与翅翼切割的质量无关。本发明的另一目的是提出一种相应的方法和用于执行该方法的工具单元。

该目的通过上述类型的设备来实现，其中用于分离肌腱的装置包括至少一个组合工具，其配置和适配成使得其具有使胸脯肉移位的部分和分离肌腱的部分。通过根据本发明的组合工具和相应的构造作为组合的移位和分离装置，确保了以保护外侧肉和内侧肉的方式可靠地松开在翅翼连接部的区域内的胸脯肉，由此外侧肉可以更容易地被剥离。因此，可以可靠地实现外侧肉的松开，而与翅翼切割的质量无关，也就是说，即使在解剖学上没有被正确地执行的翅翼切割的情况下，使得可以无损伤地且完全地获得/收获外侧肉，也就是说，在畜体上没有残留的肉。

用于分离的装置有利地包括两个组合工具，它们布置在输送路径的彼此相对的两侧上，其中，两个组合工具布置成在直径上或在输送方向T上相对于彼此偏移。因此，可以以紧凑的方式快速且可靠地进行胸帽的两个胸脯肉的同步的或时间偏移的加工。

优选的进一步改进特征在于，每个组合工具构造成绕竖直指向的轴线是可枢转的，竖直指向的轴线垂直于输送方向T定向。这种形式在用于分离的装置的区域中在水平平面中被引导的保持设备的情况下导致组合工具从待机位置可靠且快速地移动到分离位置并返回。然而，枢转轴线的定向可根据输送单元或紧固到输送单元的保持设备的定向/位置而变化。

每个组合工具特别优选地包括刀架和刀片，其中刀架配置和适配成在面向输送路径的侧面上以便是不锋利的以使胸脯肉移位，而刀片配置和适配成在远离输送路径的侧面上以便是有锋利刀刃的以分离肌腱。换句话说，组合工具在待机位置和分离位置都在面向待加工的胸脯肉的侧面上是不锋利的，而在远离胸脯肉的侧面上其构造成是有锋利刀刃的。因此，至少在纵向侧上由不锋利的刀架相对于胸脯肉遮蔽有锋利刀刃的侧面，也就是说刀片，使得防止刀片和胸脯肉之间的接触。通过将刀架和刀片的组合，用于使胸脯肉移位和创建通向肌腱的通道的移位步骤和用于切割肌腱的分离步骤都可以以紧凑的方式用一个工具来执行。

有利的是，刀架具有不锋利的穿行刀刃，其在组合工具的待机位置中当沿输送方向T观察时定向成沿该方向逐渐变窄，而在组合工具的分离位置中定向成大致平行于所述输送方向T。通过这种形式，组合工具可以轻柔地抵靠胸脯肉移动，使得其能够轻微地刺入胸脯肉而不损伤它，其中，在待机位置中的两个刀片支架的相对穿行刀刃的倾斜位置形成用于待加工的胸帽的一种入口漏斗或入口辅助件，而在分离位置中线性地且平行于输送方向T定向的穿行刀刃便于将组合工具引导到翅翼连接部中的肌腱所在的区域中，并且特别地还便于肌腱的穿行/收集。

有利的进一步改进特征在于，所述不锋利的穿行刀刃在其面向与输送方向T相反的方向的自由端处具有圆形的引导凸耳，其沿输送方向T覆盖刀片。该引导凸耳作为刀架的一部分确保在沿输送方向T输送期间，胸脯肉和胸帽的其它部分都不会直接地，也就是说在前面，接触刀片。相反，该引导凸耳确保在枢转到分离位置时将在翅翼连接部的区域中待分离的肌腱被穿行/收集并且在朝向刀片的方向上被引导。

刀架和刀片有利地彼此一体地形成并且由不锈钢制成。换句话说，刀片是刀架的整体部分。由于包括引导凸耳的刀架和刀片的整体性质，即，一件式构造，刀架的纵向侧和与输送方向T相反的端面构造成是不锋利的，即形成穿行刀刃，而另一纵向侧构造成是有锋利刀刃的。因此，产生了一种简单且紧凑的工具，其也仍然易于清洁。然而，刀架和刀片也可以是固定地但可释放地彼此连接的单独元件。

每个组合工具，也就是尤其是刀架和/或刀片，可释放地布置在调节臂上，其中调节臂配置和适配成在其横向于运输方向T的位置方面是可调节的，以便改变组合工具与保持设备的距离，并因此改变每个组合工具刺入待加工的家禽体或其部分的深度。一方面，由此确保位于胸脯肉下方的内侧肉或外侧肉被可靠地保护以免与组合工具接触。另一方面，该组合工具可以单独地适于不同的产品，特别是待加工的家禽体或其部分的可变尺寸。

有利的是，刀架和/或刀片配置和适配成在其相对于保持设备的位置或定向方面是可调节的，以便改变切割刀刃和/或穿行刀刃相对于输送方向T的角度。因此，确保了组合工具例如对于待加工的家禽体的不同解剖结构的单独适应。

每个组合工具特别优选地配置和适配成在相对于输送方向T的竖直方向上是可调节的。从而可以确定组合工具刺入家禽体或其部分的程度。

在优选的实施例中，每个组合工具与控制和/或调节装置连接，使得组合工具刺入待加工的家禽体及其部分的时间，也就是说，特别是从待机位置移动到分离位置并返回的时间，可以被单独地控制和/或调节。在该实施例中，可以特别简单且精确地实现在质量和数量方面优化的、与翅翼切割质量无关的切片结果。

该目的还通过具有上述步骤的方法来实现，其中，当用于分离的装置从待机位置移动到分离位置时，其利用用于分离的装置中的使胸脯肉移位的部分来刺入胸脯肉，从而最初仅拾取肌腱，并且当家禽体或其部分被进一步输送时，肌腱然后被引导到用于分离的装置中的分离肌腱的部分上，由此肌腱被完全分离。因此，用于分离的装置首先刺入外部胸脯肉而不进行切割，也就是说，不以损伤胸脯肉的方式进行切割，直到肌腱被拾取，然后才通过用于分离的装置分离肌腱。

用于分离的装置优选包括至少一个组合工具，其包括刀架和刀片，其中，所述刀架在从待机位置枢转到分离位置时，利用不锋利的穿行刀刃轻轻地刺入家禽体或其部分，而不切割家禽体或其部分，并且由此使肌腱穿行，并且作为家禽体或其部分被进一步输送的结果，肌腱被引导到刀片的有锋利刀刃的切割刀刃上并且被切割。

该方法特别优选地用根据权利要求1至11中的一项或多项所述的设备来执行。

该目的还通过一种工具单元来实现，该工具单元区别在于以下特征：调节臂和组合工具，组合工具由刀架和刀片形成，并且紧固到调节臂以形成L形单元，其中调节臂形成L的长腿，并且组合工具形成L的短腿，并且其中刀架在所述刀片的纵向侧上和在刀片的端面上覆盖刀片以形成不锋利的移位部分，而刀片在与不锋利的纵向侧相对的纵向侧上具有有锋利刀刃的分离部分，其中，短腿中的面向调节臂的内侧形成有锋利刀刃的分离部分，而短腿中的背离调节臂的外侧形成移位部分。

工具单元特别地配置和适配成执行上文描述的方法。

已经结合设备描述了由所提及的方法步骤和特征产生的优点，从而为了避免重复，参考相应的段落。

附图说明

根据从属权利要求和说明书，设备和方法以及工具单元的进一步有利和/或有益的特征和进一步改进将变得明显。将参考附图更详细地解释本发明的特别优选的实施例，其中：

图1是处于待机位置的具有布置在输送路径的两侧上的两个组合工具或者工具单元的用于分离至少一个肌腱的设备的细节的透视图，该至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或者其部分的胸脯肉连接到家禽体或者其部分的畜体，

图2是处于待机位置的具有布置在输送路径的两侧上的两个组合工具或工具单元的用于分离肌腱的机构的透视图，其中为了清楚起见，传送设备大部分被省略，

图3是处于分离位置的具有布置在输送路径的两侧上的两个组合工具或工具单元的用于分离肌腱的机构的透视图，其中为了清楚起见，传送设备大部分被省略，并且

图4是工具单元的放大透视图。

具体实施方式

附图中所示的设备用于同步分离具有两个胸脯肉的胸帽的至少两个肌腱。该设备还可以配置和适配成分离单个肌腱。该设备进一步配置和适配成相应地加工携带至少一个胸脯肉的家禽体的其它部分。

附图中所示的设备10配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体，并且包括输送设备11，输送设备11具有以旋转方式驱动的输送单元12和至少一个紧固到其上的保持设备13，所述保持设备配置和适配成在加工期间保持家禽体或其部分。设备10还包括用于分离肌腱的装置14，其中用于分离的装置14配置和适配成使得是可从待机位置(具体参见图2)移动到分离位置(参见例如图3)并返回的，并且与该保持设备13或每个保持设备13形成输送路径的输送单元12配置和适配成沿输送方向T输送家禽体或其部分，其中在朝向用于分离的装置14的方向上肛门侧在前。

根据本发明，该设备区别在于，用于分离肌腱的装置14包括至少一个组合工具15、16，其配置和适配成使得其具有使胸脯肉移位的部分和分离肌腱的部分。

当单独考虑或彼此组合考虑时，下面描述的特征和进一步的改进代表优选实施例。特别指出，在权利要求和/或说明书和/或附图中组合的特征或在共同的实施例中描述的特征也可以在功能上独立地进一步改进上文描述的设备10。

在所示的实施例中，输送单元12例如是链条，该链条由未示出的驱动器以旋转方式驱动，并且围绕同样未示出的驱动和偏转元件被引导。驱动和偏转元件的旋转轴线例如水平地定向，使得输送单元12具有上运行部和下运行部。然而，用于输送单元12的驱动和偏转元件的旋转轴线也可以以倾斜方式或竖直地定向。可以提供单个保持设备13。然而，优选地，提供多个这样的保持设备13(参见图1)。该保持设备13或每个保持设备13优选地配置和适配于家禽体或其部分的平行于保持设备13的对称平面E延伸的推入方向。由X和Y轴线跨越的对称平面E竖直地且平行于输送方向T延伸。保持设备13的中心轴线M同样平行于输送方向T定向。然而，保持设备13也可以以其对称平面E水平地定向或以倾斜位置延伸。每个保持设备13还可选地构造成使得在其定向方面是可调节的。

由于保持设备13的所述定向，用于分离的装置14横向地，即在X-/Z-平面中是可移动的或可枢转的，以从待机位置移动到分离位置并返回。可选地，并且根据保持设备13的定向，用于分离的装置14还可以具有与所示的定向不同的定向，例如使得装置14是可在X-/Y-平面中从上方和/或下方朝向和远离保持设备13移动的。

设备10可以具有单个组合工具15或16。然而，用于分离的装置14优选地包括两个组合工具15、16，它们布置在输送路径的彼此相对的两侧上，其中该两个组合工具15、16布置成在直径上(如图1至3中)或在输送方向T上相对于彼此偏移。利用根据图1的优选实施例，确保从两侧同步加工胸帽。该两个组合工具15、16可以是可共同地致动的。然而，该组合工具15、16优选地是可单独控制的。

每个组合工具15、16构造成使得是可绕竖直指向的轴线枢转的，该竖直指向的轴线垂直于输送方向T定向。枢转轴线S₁和S₂彼此平行地延伸。组合工具15、16分别具有调节机构17、18，它们在每种情况下包括用于将组合工具15、16从待机位置移动到分离位置并返回的气动缸19、20或其它调节机构。调节机构17、18将在下文中进一步描述。

每个组合工具15、16包括刀架21、21.1和刀片22、22.1，其中在面向输送路径的侧面上的刀架21、21.1配置和适配成使得是不锋利的以便使胸脯肉移位，而在远离输送路径的侧面上的刀片22、22.1配置和适配成使得是有锋利刀刃的以分离肌腱。因此，组合工具15、16具有两个功能侧面，其中一个即移位侧面面向保持设备13并因此面向胸帽或类似物，而另一个即切割侧面远离保持设备13并相对于胸帽被刀架21、21.1遮蔽。

刀架21、21.1具有不锋利的穿行刀刃23、24，其在组合工具15、16的待机位置中当沿输送方向T观察时定向成使得沿该方向逐渐变窄，并且在组合工具15、16的分离位置中定向成大致平行于输送方向T。在图1中示出了分离位置，其中两个穿行刀刃23、24大致平行于彼此延伸。不锋利的穿行刀刃23、24在其面向与输送方向T相反的方向的自由端25、26处具有圆形的导向凸耳27、28，其在输送方向T上覆盖刀片22、22.1。换句话说，当组合工具15、16被枢转到分离位置时，随着胸帽或类似物在输送方向T上被进一步输送，胸帽或类似物首先与导向凸耳27、28接触，然后该导向凸耳由于胸帽的输送运动而前进到翅翼连接部的区域，使得肌腱相应地经由导向凸耳27、28穿行到刀架21、21.1上，并在朝向刀片22、22.1的方向上被引导。

刀片22、22.1具有锋利的切割刀刃29、30，其在分离位置中从输送路径开始当沿输送方向T看时定向成使得向外延伸，使得当胸帽继续沿输送方向T输送时，所穿行的肌腱被向外引导并由此被拉紧，由此肌腱在锋利的切割刀刃29、30上的压力增加，这最终导致肌腱的可靠分离/切割。

组合工具15、16可以是多部件形式。然后，将各个部件刀架21、21.1和刀片22、22.1彼此固定地但相对于彼此可释放地且可选地可调节地连接。由此，例如，也包括引导凸耳27、28的刀架21、21.1可以由塑料材料制成，而刀片22、22.1由不锈钢组成。在所描述的示例中，刀架21、21.1和刀片22、22.1彼此一体地形成，并且由不锈钢制成。同样可以使用组合工具15、16的其它形式以及诸如例如陶瓷之类的其它材料和材料组合。

有利地，将刀架21、21.1和/或刀片22、22.1可释放地布置在调节臂31、32上，其中，调节臂31、32配置和适配成使得相对于其横向于运输方向T的位置是可调节的，以便改变组合工具15、16与保持设备13的距离，并因此改变每个组合工具15、16刺入待加工的家禽体或其部分的深度。调节臂31、32也可以与刀架21、21.1和/或刀片22、22.1一体地形成。在所示的实施例中，调节臂31、32是简单的圆形轮廓，其具有斜面33、34以便将调节臂31、32紧固到载体35、36，使得其被固定以防止扭曲。然而，调节臂31、32也可以具有其他形式和构造。

调节臂31、32与组合工具15、16一起形成L形工具单元37、38，其中调节臂31、32形成L的长腿，而组合工具15、16形成L的短腿。刀片22、22.1形成在短腿的内侧上，其面对调节臂31、32。刀架21、21.1形成在短腿的外侧上，其远离调节臂31、32。

作为调节机构17、18的一部分，调节臂31、32布置在载体35、36上。载体35、36例如是圆柱体，调节臂31、32固定地(使得其被固定以防止扭曲)但可释放地紧固到该圆柱体。调节机构17、18还包括轴39、40等和气动缸19、20，载体35、36紧固到该轴上，借助于气动缸19、20轴39、40经由杆41、42或类似物是可移动的，即可转动的，以执行组合工具15、16的枢转运动。为此目的，气动缸19、20在一端处紧固到杆41、42。在相对端处，气动缸19、20紧固到凸缘43、44并由此被保持。凸缘43、44转而固定地，优选例如借助于螺钉45可释放地，布置在设备10的未明确示出的壳体/框架等上。允许组合工具15、16从待机位置到分离位置并返回的移动的调节机构17、18的其它构造同样是可能的，该移动也可以是线性的。

刀架21、21.1和/或刀片22、22.1配置和适配成使得在其相对于保持设备13的位置或定向方面是可调节的，以便改变切割刀刃29、30和/或穿行刀刃23、24相对于输送方向T的角度。在组合工具15、16的一体形式的情况下，该改变同步发生。在多部件形式的情况下，刀片22、22.1也可以相对于刀架21、21.1被调节。除了组合工具15、16在Z方向上的调节(参见图2和3)以及穿行刀刃23、24和切割刀刃29、30相对于输送方向T的角度(即一方面切割刀刃29、30的纵向轴线L_S与另一方面穿行刀刃23、24的纵向轴线L_F之间的角度)的调节之外，每个组合工具15、16还替代地或附加地配置和适配成使得在相对于输送方向T的竖直方向上，即在Y方向上是可调节的(参见图2和3)。这种可调节性例如可以通过调节机构17、18作为整体的竖直运动来实现。

每个组合工具15、16优选地连接到单独的或共同的控制和/或调节装置(未明确示出)，使得组合工具15、16刺穿待加工的家禽体或其部分的时间，即特别是从待机位置移动到分离位置并返回的时间，可以单独地控制和/或调节。更准确地，气动缸19、20或相应的致动装置连接到控制和/或调节装置。用于输送单元12的驱动装置也可以与所述控制和/或调节装置或每个控制和/或调节装置连接。未示出的其它驱动装置、调节马达等也可以连接到所述控制和/或调节装置或每个控制和/或调节装置。控制和/或调节装置还可以连接到包括存储介质和/或数据库的计算机。

设备10可以用作单独的设备。然而，优选地，沿着输送单元12的输送路径布置例如刮削工具、刀具、圆刀等形式的其它加工工具，以形成胸帽切片设备。

组合工具15、16以及优选由组合工具15、16和调节臂31、32形成的工具单元37、38是可更换部件或替换部件的形式。工具单元37、38配置和适配成分离肌腱，该肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体，以特别是执行根据权利要求12至14中的一项或多项所述的方法。工具单元37、38特别优选地包括调节臂31、32和由刀架21、21.1和刀片22、22.1形成的分离单元，该分离单元固定到调节臂31、32以形成L形单元，其中该调节臂31、32形成L的长腿，而组合工具15、16形成L的短腿，并且其中，刀架21、21.1在刀片22、22.1的纵向侧上和在刀片22、22.1的端面上覆盖刀片22、22.1以形成不锋利的移位部分，而刀片22、22.1在与不锋利的纵向侧相对的纵向侧上具有有锋利刀刃的分离部分，其中短腿的面向调节臂31、32的内侧形成有锋利刀刃的分离部分，而短腿的背离调节臂31、32的外侧形成移位部分。

下面将参照附图更详细地描述根据本发明的方法。

该方法配置和适配成分离肌腱，该肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体。首先将家禽体或其部分，例如胸帽，自动或手动地推到紧固到输送单元12的保持设备13上，也就是说上鞍。在胸帽的示例中，例如喙突骨在最前面地进行上鞍。已上鞍的家禽体或其部分然后借助于输送单元12沿着输送路径在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置14的方向上肛门侧在前的方式输送。在喙突骨在前面或在侧面地输送家禽体或其部分的情况下，保持设备13在其到达用于分离的装置14之前旋转，使得家禽体或其部分以肛门侧在前地到达用于分离的装置14。当家禽体或其部分被输送经过用于分离的装置14时，肌腱被用于分离的装置14分离，因为当家禽体或其部分被输送经过用于分离的装置14时，用于分离的装置14从待机位置移动到分离位置。在肌腱已经被分离之后，用于分离的装置14被移回到待机位置。

根据本发明，该方法区别在于，至少用于分离的装置14在其从待机位置移动到分离位置时，利用使胸脯肉移位的部分刺入胸脯肉，从而最初仅拾取肌腱，并且在家禽体或其部分被进一步输送时，然后将肌腱引导到分离肌腱的部分上，由此肌腱被完全分离。因此，首先进行肌腱的"收集"，而在胸帽的示例中不切割或以其它方式损伤外侧肉并且不切穿到内侧肉。最后，胸脯肉仅被使胸脯肉移位的部分推向侧面，并且在胸帽内部打开一条路径，使得用于分离的装置14能够拾取在翅翼连接部的区域中的肌腱。只有这样才进行实际的切割步骤。

如上所述，该方法配置和适配成分离至少一个肌腱，该肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体。然而，优选地通过该方法分离两个肌腱，即，对于两个胸脯肉，同步地或以时间偏移地分离与每个胸脯肉相关联的肌腱。然而，该方法还包括例如在每个胸脯肉通过多于一个肌腱或肌腱部分连接到畜体的情况下，为每个胸脯肉分离多于一个肌腱。

用于分离的装置14优选包括至少一个组合工具15、16，其包括刀架21、21.1和刀片22、22.1，其中刀架21、21.1在从待机位置枢转到分离位置时利用不锋利的穿行刀刃23、24轻轻地刺入家禽体或其部分，而不切割家禽体或其部分，并且由此使肌腱穿行，并且作为家禽体或其部分被进一步输送的结果，肌腱被引导到刀片22、22.1的有锋利刀刃的切割刀刃29、30上并且被切割。在组合工具15、16的刺入和肌腱的穿行期间，刀片22、22.1被刀架21、21.1覆盖，使得防止家禽体或其部分与刀片22、22.1接触，直到已经发现肌腱并使其穿行。

特别优选地，利用如上文所述的根据权利要求1至11中的一项或多项所述的设备来执行该方法。因此，特别优选使用根据权利要求15所述的工具单元37、38。

Claims (14)

1.一种设备(10)，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述设备包括输送设备(11)和用于分离所述肌腱的装置(14)，所述输送设备具有以旋转方式驱动的输送单元(12)和紧固到其上的至少一个保持设备(13)，所述至少一个保持设备配置和适配成在加工期间保持所述家禽体或其部分，其中所述用于分离的装置(14)配置和适配成是可从待机位置移动到分离位置并返回的，并且与所述保持设备(13)或每个保持设备(13)形成输送路径的所述输送单元(12)配置和适配成在输送方向T上，以在朝向所述用于分离的装置(14)的方向上肛门侧在前的方式输送所述家禽体或其部分，其特征在于，所述用于分离所述肌腱的装置(14)包括至少一个组合工具(15或16)，其配置和适配成使得其具有使所述胸脯肉移位的部分和分离所述肌腱的部分；

每个组合工具(15、16)包括刀架(21、21.1)和刀片(22、22.1)，其中，在面向所述输送路径的侧面上的所述刀架(21、21.1)配置和适配成是不锋利的以使所述胸脯肉移位，而在远离所述输送路径的侧面上的所述刀片(22、22.1)配置和适配成是有锋利刀刃的以分离所述肌腱。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述用于分离的装置(14)包括两个组合工具(15、16)，所述两个组合工具布置在所述输送路径的彼此相对的两侧上，其中，所述两个组合工具(15、16)布置成沿直径方向或在所述输送方向T上相对于彼此偏移。

3.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，每个组合工具(15、16)构造成使得绕垂直指向的轴线是可枢转的，所述垂直指向的轴线垂直于所述输送方向T定向。

4.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述刀架(21、21.1)具有不锋利的穿行刀刃(23、24)，其在所述组合工具(15、16)的所述待机位置中当沿所述输送方向T观察时定向成沿该方向逐渐变窄，而在所述组合工具(15、16)的所述分离位置中定向成大致平行于所述输送方向T。

5.如权利要求4所述的设备(10)，其特征在于，所述不锋利的穿行刀刃(23、24)在其面向与所述输送方向T相反的方向的自由端(25、26)处具有圆形的引导凸耳(27、28)，所述引导凸耳沿所述输送方向T覆盖所述刀片(22、22.1)。

6.根据权利要求1、4和5中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述刀架(21、21.1)和所述刀片(22、22.1)彼此一体地形成并且由不锈钢制成。

7.根据权利要求1、4和5中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述刀架(21、21.1)和/或所述刀片(22、22.1)可释放地布置在调节臂(31、32)上，其中，所述调节臂(31、32)配置和适配成在其横向于所述输送方向T的位置方面是可调节的，以便改变所述组合工具(15、16)与所述保持设备(13)的距离，并因此改变每个组合工具(15、16)刺入待加工的家禽体或其部分的深度。

8.根据权利要求4或5所述的设备(10)，其特征在于，所述刀架(21、21.1)和/或所述刀片(22，22.1)配置和适配成在其相对于所述保持设备(13)的位置或定向方面是可调节的，以便改变切割刀刃(29、30)和/或所述穿行刀刃(23、24)相对于所述输送方向T的角度。

9.根据权利要求1至5中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，每个组合工具(15、16)配置和适配成在相对于所述输送方向T的竖直方向上是可调节的。

10.根据权利要求1至5中的任一项所述的设备(10)，其特征在于，每个组合工具(15、16)连接到控制和/或调节装置，使得所述组合工具(15、16)刺入待加工的家禽体或其部分的时间能够被单独地控制和/或调节。

11.一种方法，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述方法包括以下步骤：

-将所述家禽体或其部分上鞍在紧固到输送单元(12)的保持设备(13)上，

-借助于所述输送单元(12)在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置(14)的方向上肛门侧在前的方式沿输送路径输送所述家禽体或其部分，

-当所述家禽体或其部分被输送经过所述用于分离的装置(14)时，通过将所述用于分离的装置(14)从待机位置移动到分离位置，利用所述用于分离的装置(14)分离所述肌腱，

-其中，在所述肌腱已经被分离之后，所述用于分离的装置(14)被移回到所述待机位置，

其特征在于，当所述用于分离的装置(14)从所述待机位置移动到所述分离位置时，所述用于分离的装置(14)利用所述用于分离的装置(14)中的使所述胸脯肉移位的部分来刺入所述胸脯肉，从而最初仅拾取所述肌腱，并且当所述家禽体或其部分被进一步输送时，所述肌腱然后被引导到所述用于分离的装置(14)中的分离所述肌腱的部分上，由此所述肌腱被完全分离。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述用于分离的装置(14)包括至少一个组合工具(15、16)，其包括刀架(21、21.1)和刀片(22、22.1)，其中，所述刀架(21、21.1)在从所述待机位置枢转到所述分离位置时，利用不锋利的穿行刀刃(23、24)轻轻地刺入所述家禽体或其部分，而不切割所述家禽体或其部分，并且由此使所述肌腱穿行，并且作为所述家禽体或其部分被进一步输送的结果，所述肌腱被引导到所述刀片(22、22.1)的有锋利刀刃的切割刀刃(29、30)上并且被切割。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述方法利用根据权利要求1至10中的任一项所述的设备(10)来执行。

14.一种工具单元(37、38)，其配置和适配成以执行根据权利要求11至13中的任一项所述的方法分离肌腱，所述肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，其特征在于，调节臂(31、32)和组合工具(15、16)，所述组合工具由刀架(21、21.1)和刀片(22、22.1)形成，并且紧固到所述调节臂(31，32)以形成L形单元，其中所述调节臂(31、32)形成L的长腿，并且所述组合工具(15、16)形成L的短腿，并且其中所述刀架(21、21.1)在所述刀片(22、22.1)的纵向侧上和在所述刀片(22，22.1)的端面上覆盖所述刀片(22，22.1)以形成不锋利的移位部分，而所述刀片(22，22.1)在与不锋利的纵向侧相对的纵向侧上具有锋利刀刃的分离部分，其中，所述短腿中的面向所述调节臂(31、32)的内侧形成所述有锋利刀刃的分离部分，而所述短腿中的背离所述调节臂(31、32)的外侧形成所述移位部分。